FACULTAD DE INGENIERIA

ELECTRICA

CURSO: MAQUINAS
ELECTRICAS II

DOCENTE:
EFRAIN MAURO DE LA CRUZ MONTES
PRIMER PARCIAL
GENERADORES
 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento de
un circuito magntico viene dada por la ecuacin de
Maxwell:
D
rot ( H ) J
T
H Intensidad de campo magntico

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (slo alta frecuencia)
T
 Teorema de Ampere II
Si se integra la Curva cerrada (c)
ecuacin
anterior sobre
una superficie
determinada S H
por una curva Superficie dl
cerrada:
I0 Im
I1 I2

Teorema
rot ( H ) ds J ds de Stokes H dl J ds
s s c s
 Teorema de Ampere III
J ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las mquinas elctricas la corriente
circular por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte- J ds I j
j
gral de superficie se podr sustituir por s
un sumatorio:
La circulacin de la
intensidad de campo

H dl I j
magntico a lo largo de una
lnea cerrada es igual a la
c j corriente concatenada por
dicha lnea
 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene n
veces a la
curva, como
ocurre en una I N espiras I
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE H dl N I
c
 Induccin magntica I
La induccin magntica, tambin conocida como densi-
dad de flujo de un campo magntico de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B 0 r H a H
0 es la permeabilidad magntica del vaco
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una mquina elctrica moderna r
puede alcanzar valores prximos a 100.000.
 Induccin magntica II
B
Zona Material
lineal Ferromagntico

El material magntico, una vez que alcanza la

CARACTERSTICA
saturacin, tiene un comportamiento idntico
Codo
MAGNTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo siga aumentando
Zona de saturacin a pesar de que la

intensidad del campo si lo haga

Aire

H
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magntico se puede
definir como el nmero de
lneas de campo magntico B ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos BS
Para calcular el flujo en un
circuito magntico es necesario
aplicar el teorema de Ampere
H dl N I
c
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Ncleo de material
Se supone la permea-
ferromagntico bilidad del material
I magntico infinita
Como la seccin es
Seccin S
Eg pequea en compara-
N espiras cin con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico elemental H cte

F= Fuerza magnetomotriz H l N I F
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magntico l
Como el vector densidad de
BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B a H Sustituyendo:

N I
l
R l
R=Reluctancia
a S a S
 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magntico
concatenado por una espira La variacin del
vara, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variacin de la posicin
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variacin temporal del
campo magntico en el
que est inmersa la
Una combinacin
espira
de ambas
 Ley de Faraday II
El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de induccin
inducida est determi- d
electromagntica:
nado por la velocidad e
Faraday 1831 dt
de variacin del flujo
que la genera

la fuerza electromotriz
inducida debe ser tal que d
tienda a establecer una co-
e
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
dt
ntico que se oponga a la d
variacin del flujo que e N
la produce dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnticas
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta
INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)
FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 La conversin
electromecnica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magntico Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADOR
por el campo ELEMENTAL
 La conversin
electromecnica II
Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador ELEMENTAL
El principio de reversibilidad

Todas las mquinas Pueden funcionar

elctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversin de Energa Elctrica

Motor
en Energa Mecnica

Conversin de Energa Mecnica

Generador
en Energa Elctrica
 La mquina de CC:
generalidades
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro
llamado inducido que est en el rotor.
En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (tambin continua).
Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.
Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accio-
namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.
 Despiece de una
1. Culata
mquina de CC
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar o 1
de conmutacin 8
5. Expansin del polo
auxiliar o de conmutacin
2 10 3
9 12
6. Ncleo del inducido
6
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitacin
11
9. Arrollamiento de
5 4
conmutacin 7 M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
10. Colector mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
11. 12. Escobillas rotativas
 Motores de CC
Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de CC
e imanes permanentes

Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR
Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magntico
hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya

que esta mquina no dispone de colector
 d B d ar ea
d B l r d

B l r d

B l r 2 d

Si la espira gira con velo-

cidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducir
en ella FEM:
E
d d
E B l r 2
dt dt L. Serrano:
Fundamentos de V R
E 2 B l V
mquinas elctricas
rotativas
Con la mquina girando
a una cierta velocidad V, E 2 B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la mquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0 2
para obtener una
tensin continua y
positiva -2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 EL COLECTOR
Colector

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotacin Colector de dos

de la espira delgas

2 1 1 2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad
 FEM inducida en un
mquina de CC

FEM EN UNA ESPIRA E 2 B l V
FEM DE INDUCIDA POR EL 2 VBl N=n total de espiras
DEVANADO COMPLETO DE E N a=n de circuitos en
a paralelo
LA MQUINA

B Ap A Rotor 2 r l r l
Ap
Ap=rea del Npolos 2p p
polo

2V P P
E N B
a r r l

V r n
2
60
r
n=Velocidad en RPM
r= radio

Np
E4 n E K n
60 a
 La reaccin de inducido
Al circular corriente E N S
por el inducido se va
a crear un campo que 2BlV FEM con reaccin
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la DESPLAZAMIENTO
mquina LNEA NEUTRA

Esta distorsin del 0 2

campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano

PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIN DE Disminucin del valor global del campo de la
INDUCIDO mquina
 La reaccin de inducido
Desplazamiento
de la plano o Mulukutla S.
Sarma: Electric
lnea neutra machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN

REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN
campo de la LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
mquina ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
 TIPOS DE GENERADORES
El campo magntico de la mquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2
tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una
fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso pro-
cede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
 GENERADOR DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Se hace girar el inducido y se
Rex Iex
Ri alimenta el inductor. La tensin de
excitacin controla la FEM E y, por
Uex Lex E Ui tanto, la tensin de salida Ui
FEM
Inducida
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
Inductor Inducido de giro n
Generador con excitacin
independiente Np
E4 n E K n
60 a
La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no
es lineal: existe saturacin
GENERADOR DE AUTOEXCITACION
1.-CON EXCITACIN DERIVACION
I
En la generador en derivacin la propia
Ri
Rex tensin de salida del generador se
utiliza para producir la excitacin
E Ui Uex Uex=Ui
Lex
E Curva de magnetizacin

Inducido Inductor
Generador con excitacin E2
Pto. de
derivacin equilibrio

El generador arranca gracias al magnetismo E1

remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIN E I R ex R i

Magnetismo R ER
remanente ER IR
R ex R i
Se repite hasta el ER Iex
pto. de equilibrio E2 I1 E1
IR I1
2.-DE EXCITACIN SERIE
Resistencia del
inducido Inductor

Ri Rex Lex

E Ui

Inducido
Generador de excitacin serie
 Resistencia
del inducido Inductor 1

3.-DE Ri Rex1 Lex1

EXCITACIN Rex2
Ui
E Inductor 2
COMPOUND Lex2

Inducido Generador de
Resistencia del excitacin
inducido Inductor 2 compuesta larga

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1

Inducido Generador de
excitacin
compuesta corta
SEGUNDO PARCIAL

MOTORES
 Par interno de una
mquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA

PAR CREADO POR EL I

Tespir a 2B l r I espir a 2B l r
DEVANADO COMPLETO a
DE LA MQUINA a=n de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)

I P
TT OT A L N 2B l r B
a r l
N=n total de espiras 2P N
TT OT A L I
a
TT O T A L K I
I= Corriente de inducido
Tipos de
Resistencia del inducido

Ri

motores
Rex
E Ui Uex
Lex

Resistencia Inducido Inductor

del inductor Resistencia del
inducido Motor de excitacin
derivacin
Rex
Ri Resistencia del
inducido Inductor
Uex Lex E
Tensin FEM Ri Rex Lex
excitacin Inducida

E Ui
Inductor Inducido
Motor de excitacin Inducido
independiente
Motor de excitacin
serie
 Resistencia
del inducido Inductor 1

Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido Motor de excitacin

Resistencia del compuesta larga
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1

Inducido Motor de excitacin

compuesta corta
 Curvas caractersticas de los
motores de CC I
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido I Resistencia del inducido
i
Rex Ri I
Ri i Rex
Uex Lex E Ui E Ui Uex
Tensin FEM Lex
excitacin Inducida

Inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de exc. derivacin
Motor de exc. independiente
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a una tensin constante
T
Ui E R i I i E K n T K ' I i Ii
K'
Ecuacin del mo- Ec. General maq. CC
tor derivacin e
independiente Ui T T
n Ri Ui K n Ri
K K K ' 2 K '
 Curvas caractersticas de los
motores de CC II
Curva par-velocidad de los n
Pendiente 2 8%
motores de excitacin
independiente y derivacin
CONSIDERANDO
Ui T CTES. Ui y
n Ri Aumento
K K K ' 2
de Ri T
CARACTERSTICA DURA
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
n
Ui E R i I i E K n
=cte

Ui R I
n i i Ii
K K
 Curvas caractersticas de los
motores de CC III
Resistencia del
inducido Inductor En el motor serie el devanado de
Ii=Iex
excitacin y el inducido estn conectados
Ri Rex Lex en serie. Iex=Ii y esta ltima depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
Ui to, sus caractersticas funcionales sern
E
Ii=Iex distintas de las del motor de exc. indep.
Inducido
E Ui R i R ex I i
Ecuacin del
Motor de excitacin serie motor serie

n
Ui R i R ex Ii
n
Ui R R ex T
i
E K n
K K K K ' 2
Ec. General maq. CC
La relacin entre
T K ' I i Iex y el flujo
viene definida por Zona lineal
Ec. General maq. CC la caracterstica =CIex
magntica (B-H)
de la mquina Iex
 Curvas caractersticas de los
motores de CC IV
Como Iex=Ii en
la zona lineal del 2 T
motor se cumple:
T K 'C I i Ii SUSTITUYENDO
En la zona lineal K 'C
=CIi (pares bajos)

La caracterstica mecnica cuando el Ui

motor trabaja en la zona lineal (pares n Cte
bajos). ES UNA HIPRBOLA Cte T
En la zona de
saturacin n
(cuando al SUSTITUYENDO NO puede trabajar
motor se con cargas bajas
exigen pares n Cte Cte T porque tiende a
elevados) se embalarse
puede admitir La caracterstica
=Cte mecnica en la zona
de saturacin (pares
altos) ES UNA RECTA T
 Curvas caractersticas de los
motores de CC V
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E Ui R i R ex I i
Ecuacin del
motor serie n
En la zona de
E K n Ec. General maq. CC saturacin es
una recta
Ui K n I i R i R ex decreciente

U I i R i R ex Ii
n Como Iex=Ii en
K K la zona lineal del

n
U

R i R ex
motor se cumple:
=CIi
En la zona de saturacin se
Cte I i Cte puede admitir =Cte
La caracterstica de velocidad cuando el motor U I i R i R ex
trabaja en la zona lineal ES UNA HIPRBOLA n
Cte Cte
Variacin de velocidad en los
motores de CC I
Variacin de la tensin de inducido
manteniendo el flujo constante
VARIACIN DE LA A n<nnominal se mantiene el flujo
VELOCIDAD DEL constante y se vara la tensin de inducido
MOTOR
Variacin de la excitacin E K n
(debilitamiento del campo)
Se usa con n>nnominal. T K ' I i
Al disminuir la excitacin
Ec. General maq. CC
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad

DISPOSITIVOS
PARA LA Rectificadores controlados
VARIACIN DE
TENSIN Troceadores (Choppers)
CONTINUA
 Variacin de velocidad en los
motores de CC II
Diodos Vcc
VR + T1 T3 T5

VS +
VT +
Transistores
T4 T6 T2
CHOPPER DE
4 CUADRANTES
VS
VR
800

+
ud(V)
600 T1 T3 T5
400
200
0 VS +
-200
-400
VT +
-600
t(ms) VS
-800
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 T4 T6 T2
Tiristores
RECTIFICADOR CONTROLADO
 PROBLEMA 1
1.- Un motor de 12 polos tiene un inducido de
devanado ondulado simple con 144 bobinas de 10
vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es
0.011. Si P = 0.05Wb y esta girando a
200r.p.m. Calcular:
a) Cuntas trayectorias hay en la mquina.
b) Calcular la f.c.e.m. generada.
c) Cul es el par total del inducido si la mquina
absorbe
2,88 A.
Solucin:
a) A = 2m = 2 trayectorias o ramas,
ondulado simple n = 1.
b) La f.c.e.m generada

C K A '. P .n K A '
Z .P 2880.12
60.a

60.2
285

0.05esp 2cond
Z 144bobinasx x 2880conduct
bobinas esp

C 288x0.05x 200
C 2880V
c) El par total inducido:

TINT K A . P .I a KA
P.Z 12x 2880
2750.1974
2 .a 2x 2

TINT 2750.1974x0.05x 2.88

TINT 396.03N .m
Conversiones:

1dina 0.2248x10 5 Lb 10 5 N 0.102x10 5 Kg . f

4.4482x10 5 dina 1Lb 4.4482N 0.4559Kg . f
12 pu lg 1 pie

0.0254m = 1 pie 1HP = 746W

2.54cm = 1 pulg 1CV = 736W
 PROBLEMA 2
2.- Un motor derivacin de 50HP y 230V tiene una
cada de tensin de 5V y una resistencia de
inducido de 0.05. LA resistencia del ancho de
excitacin es de 115. En vaco el motor
absorbe 12 y n = 1300r.p.m. Calcular:
a) La velocidad del motor a In.
b) La regulacin de la velocidad.
c) La potencia mecnica desarrollada por el inducido
a la carga nominal y a la potencia de salida.
d) El par desarrollado en N.m
Solucin:
En vacio:
II0 = 12 A
Na = 1300 r.p.m.
Hallando los valores nominales:
P 50HP (746W HP )
IL 162.174A
Va 230V
Va 230
IG 2A
Rsh 115

I 0 I L I G 162.174 2 160.174
a) Velocidad del motor a corriente nominal:
En vaco:
ECO Va I ao RC VBO 230 10x0.05 5 224.5V

I ao I LO I G 12 2 10 A
A plena carga:
EC Va I a R0 VBO 230 160.174x0.05 5 216.991V

Velocidad a plena carga:

Ec 216.991
Ec

nn n
Ec 0
.n0
224.5
x1300
E c 0 n0 n 1256.5r. p.m.
b) Regulacin de la velocidad:
Es la variacin de la velocidad desde la carga
nominal a la carga nula, expresada en tanto por
ciento de la velocidad a la carga nominal.
n0 .nn
Se% x100
nn
1300 1256.5
Se x100 3.46%
1256.5
 c) Potencia mecnica desarrollada en el inducido
a plena carga:

Psal Ec .I a 216.991x160.174 34756.316W 46.6 HP

PPerd I a Ra I 0 VBO (160.174) 2 (0.05) (160.170)5 2083.656W

2

Pmec Pint Psal Pperd

Pint 34756.316 2083.656

Pmec 36839.972W
Pmec 49.38HP
d) Par desarrollado en N.m:

TINT K A P I a EC K A . PW

T EC EC .I a P
T
Ia W W W

rev min 2rad

W 1256.5 x x 131.58 rad s
min 60.5 rev

216.991x160.174
T 264.146N .m
131.56
TERCER PARCIAL

EFICIENCIA
RELACIONES DE POTENCIA,
ENERGA Y EFICIENCIA
PARA DNAMOS DE CD Y CA
 Generalidades
Las dnamos elctricas rotativas funcionan
como dispositivos de conversin de energa,
porque convierten energa mecnica en
energa elctrica o viceversa.
Si la conversin de energa es
uniforme, podemos considerar que la
dnamo sirve como dispositivo de conversin
de potencia.
Una dnamo es incapaz de almacenar energa.
 De acuerdo a la ley de la conservacin de
la energa, tenemos:

Potencia de Potencia de Potencia de

entrada salida prdidas

Por lo tanto, es evidente que la potencia

que se suministrar a una dnamo siempre
ser mayor que la potencia de salida.
Las prdidas pueden transformarse en
calor, luz o energa qumica.
 La eficiencia de una dnamo se puede
definir adimensionalmente como:
Psalida

Pentrada

Pentrada Pprdidas Pprdidas

1 (Para un motor)
Pentrada Pentrada

Psalida
(Para un motor)
Psalida Pprdidas
 Una dnamo con alta eficiencia produce
poco calor, e inversamente una dnamo
con baja eficiencia produce bastante calor.
Dependiendo de la capacidad
termodinmica de la dnamo para disipar
calor, la temperatura tender al equilibrio.
Si la temperatura de equilibrio es mayor al
lmite de los materiales aislantes, se
requieren de dos alternativas: Emplear
dispositivos de enfriamiento o reducir la
entrada y las perdidas.
 Prdidas de Potencia en la
dnamo (tipos)
a) Prdidas elctricas (variables con la carga)

a.1. P. en el devanado de excitacin. (Ie2Re y IeRcp)

a.1. P. en el devanado de armadura. (Ia2Ra)

a.1. P. en las escobillas. (IaVBD)

a.1. P. en el devanados auxiliares. (campo e

interpolos)
b) Prdidas por rotacin (fijas con la carga)
b.1 Perdidas mecnicas
b.1.1. Friccin en los cojinetes.

b.1.2. Rozamiento entre el aire y el rotor.

b.1.3. Rozamiento con las escobillas.

b.1.4. Rozamiento entre el aire y el ventilador.

b.1.5. Prdida en el aceite de los cojinetes.

b.2 Perdidas en el ncleo o hierro

b.2.1. P. por Histresis.

(Ph = Kh.Bx.f.V)
b.1.2. P. por corrientes parsitas.

(Pe = K1.t2.B2.f2.V)
c) Prdidas adicionales o dispersas
(variables con la carga)
o 0% para las mquinas cuya potencia es mayor a 150
kW 200 HP.
o 1% para las mquinas cuya potencia es menor a 150
kW 200 HP.
 Flujo de Potencia en el generador

ROTOR ESTATOR
Potencia
elctrica
til del
Potencia motor
mecnica (Pe)
consumida
(Pu)

Prdidas Prdidas Prdidas en Prdidas en

dispersas rotacio- el circuito el circuito
nales de de
armadura excitacin
 Potencia
Potencia Potencia de Prdidas
Elctrica de Mecnica de 1. P. dispersas.
= -
Salida entrada 2. P. rotacionales.
Va . IL
P = . 3. P. elctricas.

Potencia
Potencia
Mecnica de P. dispersas
Elctrica
desarrollada
=
entrada - +
P. rotacionales
Eg . Ia
P = .

Potencia
Potencia Elctrica
Elctrica
desarrollada
= de Salida - P. elctricas
Va . IL
Eg . Ia
 Flujo de Potencia en el motor

ESTATOR ROTOR
Potencia
mecnica
til del
Potencia motor
elctrica (Pu)
consumida
(Pe) Pu

Pe
90 %

Prdidas Prdidas Prdidas en Prdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
 Potencia Potencia Potencia de Prdidas
Mecnica de Elctrica de 1. P. dispersas.
Salida = -
entrada 2. P. rotacionales.
P = . Va . IL 3. P. elctricas.

Potencia Potencia
Mecnica Elctrica de
desarrollada
= - P. elctricas
entrada
Ec . Ia Va . IL

Potencia Potencia
Mecnica de P. dispersas
Mecnica
desarrollada
= Salida - +
Ec . Ia P = . P. rotacionales
 Clculo de las Prdidas
Describiremos tres mtodos de
determinacin de la prdida rotacional:
1. Prueba de funcionamiento con carga
ligera a velocidad constante.
2. Prueba sin carga a varias velocidades.
3. Prdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.
Prueba de funcionamiento con
carga ligera a velocidad constante
Se determina hacindola funcionar en
vaco como motor sin carga mecnica.
Si se trabaja sin carga, quiere decir que no
hay potencia mecnica de salida. Por lo
tanto, si se mide la entrada elctrica y se
calculan las prdidas elctricas, y se halla
su diferencia, se obtendrn las perdidas
rotacionales del motor, a velocidad
nominal.
 As tenemos:
Entrada de
Prdidas
= Potencia - Prdidas Elctricas
rotacionales
Elctrica

Prdidas en el circuito
Entrada de
Prdidas de campo + Prdidas
= Potencia -
rotacionales en el circuito de
Elctrica
armadura

Prdidas rotacionales = Va IL (Va If+ Ia2 Ra)

Prdidas rotacionales = Va IL Va If Ia2 Ra
Prdidas rotacionales = Va (IL Va If) Ia2 Ra
Prdidas rotacionales = Va Ia Ia2 Ra Va Ia watts (W)
 Conclusiones para el primer
mtodo
Independiente de la salida, la prdida rotacional es una
prdida constante, siempre que la velocidad permanezca
constante.
Independiente de la salida, la prdida en el campo en
derivacin se puede suponer constante
La salida del generador vara con la carga.
Aquellas prdidas que varan con la corriente de
armadura lo hacen con el cuadrado de la carga.
A medida que aumenta la carga aumenta la eficiencia.
 Prueba sin carga a varias
velocidades.
ste mtodo es til para motores serie o compuesto,
cuya velocidad pueda variar a medida que vare la
carga.
Primero se calcula las fuerzas contraelectromotrices, o
las FEM generadas.
Se ajusta la velocidad de armadura a travs del restato
de campo y el voltaje de armadura.
A cada paso de la velocidad, se miden la Ia y Va.
A cada paso de la velocidad se calcula el producto Va Ia
 Prdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.
Se hace trabajar a la dnamo de prueba como
generador y se acopla a un motor de impulsin,
registrando su potencia elctrica de entrada.
Se hace trabajar al motor desde la velocidad cero
hasta la nominal. Esto anotando la entrada del motor
impulsor.
Se desacopla la dnamo de prueba.
Se hace funcionar al motor desacoplado y se anota la
entrada del mismo.
A cada una de las velocidades, la diferencia de
potencia acoplada como desacoplada, representa la
prdida rotacional.
 Eficiencia Mxima
Una dnamo alcanza su mxima eficiencia
siempre que: las prdidas variables sean
iguales a las prdidas fijas, esto a velocidad
constante.
K = Vf . If + Pr = Ia2 . Ra
La mxima eficiencia se presenta ms all
del 125 % de la carga nominal.
 Como las prdidas fijas y variables
siempre son iguales entre s cuando la
eficiencia es mxima, se concluye en
forma lgica:
FC(entrada nominal) FC(entrada nominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)
mx (motor)
FC(entrada nominal) FC(entrada nominal)

FC(salidanominal) FC(salidanominal)
mx (generador)
FC(salidanominal) FC(salidanominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)
 Donde el factor de carga esta dado por:

I a(mx )
F.C.
I a(nominal)
 Problema
Un generador compound de conexin larga de
10 kW y 250 V, tiene Re = 0.4 , Rs = 0.05
. Prdidas rotacionales: 452 W, cada de
tensin en las escobillas 3 V. Calcular:
a. La a plena carga.
a. La 150% de la plena carga.
a. La mx y la potencia de salida correspondiente.
 Solucin

Ia IL
Ie
Ra = 0.4
Re = 125 Va = 250 V
VBD = 3 Eg

Rs = 0.05
 P perd rot = 452 W
P = 10 kW
V = 250 V
IL = P/ Va = 10.103/ 250 = 40 A
Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
Ia = IL + Ie = 42 A
Eg = Va + IaRa + IaRs + VBD
Eg = 250 + 42(0.45) + 3
Eg = 271.9 V
 Prdidas:
P prd rot: 452 W
Campo shunt: Ie2Re = 22 x 125 = 300 W
Armadura: Ia2Ra = 422 x 0.4 = 705.6 W
Campo serie: Ia2Rs = 422 x 0.05 = 88.2 W
Escobillas: VBD.Ia = 3 x 42 = 126 W
Prdida Total = 1871.8 W
Eg = 250 + 42(0.45) + 3
Eg = 271.9 V
 Pentrada = Psal - Pprd
Pentrada = 10000 + 1871.8 = 11871.8 W
a. Eficiencia a plena carga:
= (Psal/Pent) x 100% =
= (10000/11871.8)x100 % = 84.23%
b. Eficiencia a 150% de laplena carga:
Psal = 1.5x10000 = 15000 W
IL = P/ Va = 15000/ 250 = 60 A
Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
Ia = IL + Ie = 62 A
 Prdidas a 150% Pn:
P prd rot: 452 W
Campo shunt: Ie2Re = 500 W
Armadura: Ia2Ra = 622 x 0.4 = 1537.6 W
Campo serie: Ia2Rs = 622 x0.05 = 192.2 W
Escobillas: VBD.Ia = 3 x 62 = 186 W
Prdida Total = 2867.8 W
Pentrada = Psal - Pprd
Pentrada = 15000 + 2867.8 = 17867.8 W
 Eficiencia a plena carga:
= (Psal/Pent) x 100% =
= (15000/17867.8)x100 % = 83.95%
c. Eficiencia mxima:
FC(salidanominal) FC(salidanominal)
mx (generador)
FC(salidanominal) FC(salidanominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)

Pperd fijas = Pperd rot Pprd shunt

Pperd fijas = 452 + 500 = 952 W
 Pperd variables = 705.6 + 88.2 + 126
Pperd variables = 919.8 W
Pperd fijas 952
F.C. 1.017
Pperd variables 919.8

1.017x10000
mx (generador) 84.68%
1.017x10000 21919.81