Mecanizadodealtavelocidad

Conosportaherramientasparamecanizadode
altavelocidad
AitzolLamikiz,JosAntonioSnchez,MiguelA.Salgado/Departamento 1.INTRODUCCIN
deIngenieraMecnicadelaUniversidaddelPasVasco 15/12/2002
Elmontajede 23523
lasfresasenlos
centrosde
mecanizadoes(otroms)unfactordesumaimportanciaalahoradeobtenerpiezasconlasuficiente
precisindimensionalycalidadsuperficial.Estasujecindebecumplirporotraparteunaseriederequisitos,
talescomo:
Montajeydesmontajedelaherramientaenlamquinadebesersencillo
Permitirelcambioautomticodestas
Ajusteprecisoconelhusillodelamquina
Permitirunperfectoalineamientodelejedelaherramientaconelejedelhusillo
Nointroducirprdidasderendimientonirigidezenelsistema
...
Deaqusepuedededucirqueunbuensistemaportaherramientanovaamejorarelcomportamientodeuna
herramientamalelegidaodeunhusillodaado.Sinembargo,unmalsistemaportaherramientasipuede
reducirlavidadelaherramientaydelhusillo.
ElpapeldelosconosenelMAVnoesdistintoalqueposeenenelmecanizadoconvencional.Sinembargo,el
granincrementodevelocidaddelhusillo(desde6.000rpmenconvencionalhasta40.000enMAV)ha
obligadoareplantearseaspectoscomolaunindelconoconelhusillooelequilibradodelosconos.Estoes
debidoaquelafuerzacentrfugadependedelcuadradodelavelocidad,porloqueestafuerzacrecede
maneradramticaenelMAV.
2.CONOSISOHSK
LosconosportaherramientastipoISOestablecensuposicincuandounactuador(hidrulicooneumtico)
tiradelproducindoseunasientodelconodentrodeotroconotalladoenelejedelhusillo.Silavelocidadde
giroaumenta,lafuerzacentrfugatambin,provocandolaexpansindelejedelhusillo.Cuandoestosucede,
losconosISO,tiendenaintroducirsemsdentrodelhusillodebidoaqueelactuadorsiguetirandodel.Esto
puededesencadenar2problemas:
Imprecisinenelmecanizado,debidoaldesplazamientoquehasufridolaherramientarespectoal
husillo.
Atoramientodelconoenelcasodequeelhusillofrenedeformabruscayrecuperesusdimensiones.
EstascircunstanciashacenquelosconosmsextendidosenlasmquinasdealtavelocidadseanlosHSK.

ConoISO ConoHSK
LasprincipalesventajasqueofrecenlosconosHSKsedebenfundamentalmenteadosfactores.
Porunlado,elsistemadeamarreserealizamedianteunasgarrasomordazasqueseajustanenunhueco
talladodentrodelconoenformadecopa.Amedidaquelavelocidaddegiroaumentasegarantizaelcontacto
entodomomento,yaquelafuerzacentrfugaexpandelasmordazasquesujetanelconocontraelejedel
husillo.Estacircunstanciapermiteunascondicionesdecortemsagresivas,ademsdeaportarmayorrigidez
yprecisinquelossistemasbasadosenconosISO.
Porotrolado,enlaunindelconoyelhusillo,existeundoblecontactoentrelassuperficiesdelconoyel
alojamientodeleje.Eldoblecontactoofrecemayorrepetitibilidadalahoradevolveracolocarelcono.
Ademsseevitaqueelconjuntoconoherramientaseintroduzcadentrodelhusillo,cosaquesucedaenel
casodeconosISOconaltasvelocidades

HSK ISO

Posicinamarrada

Posicindecambiodeherramienta

Seccindelsistemadeamarredelcono Posicionesamarradaysueltadelcono
LasmquinasqueutilizanconosISOsonmspropensasalchatterquelasqueutilizanHSK,debidoaquela
uninentreconoyhusillonoestanrgida.Lamenorrigidezdeestauninhacecaerlafrecuencianaturalde
vibracinmsbajayobligaalimitarlosparmetrosdemecanizado,debiendoserstosmenosagresivos.
ExistenmuchostiposdeconosHSK.stosseclasificancon23cifrasyunaletra,porejemploHSK63A(el
mscomn).Lascifrasdaneldimetroexteriordelplatoqueasientasobrelacaradelhusillo.Laletraindica
eltipodeconoenfuncindediversosfactorescomolongitud,etc.Engeneral,estaletraes:
A:Tipogeneral
B:TieneunplatomayorqueelA.Seutilizaparatrabajosmsagresivos.
EyF:IgualesqueAyBperoeliminandomarcasysistemasdeguiadoqueafectanalequilibrado
UnadelasprincipaldesventajadelosconosHSK,essusensibilidadalapresenciadepartculascomoviruta
olubricante.Sinosehanlimpiadocorrectamentelassuperficiesdecontactoenlaoperacindecambiode
herramientapodranquedarvirutasenelhusilloqueimpidenelcorrectoasientodelcono.Tambinesposible
quesellenedeimpurezaslacavidaddelconodondedebenentrarlasmordazasparasuamarre.Esta
sensibilidadalasimpurezasobligaaextremarloscuidadosenloscambiosdeherramienta.Unaposible
solucinessoplarcadaconoantesdeamarrarlo.
3.SUJECINDELAHERRAMIENTA
Engeneralsebuscaunauninquecumplalossiguientesrequisitos:
Precisin,paraminimizarladesalineacindelaherramientaconelejedelhusillo(minimizarelrunout)
Buscarlamximarigidezalaunin
Simetradelconjuntoparaevitardesequilibrio
Existendiversosmtodosdesujecindeherramientasalcono,perolosmscomunessonlasujecin
mecnicamediantepinza,conohidrulicoyzunchadotrmico.
3.1Sujecinmecnicamediantepinza
Eselmtodomsutilizado.Sebasaenintroducirlaherramientaenunapinzaystaenelcono.Trasesta
operacin,seaprietaunatuercaqueempujalossegmentosdelapinzacontralaherramienta,ejerciendo
presinsobrelamisma.Laspinzasestndivididasensegmentosparaquedistribuyanlapresinsobretoda
lasuperficiedelaherramientadeformauniforme,ademsdefacilitarsudeformacin.

Conodesujecinmecnica
EstesistemaesvlidoparalagranmayoradelasaplicacionesdelMAV,ademsderesultareconmico.Otra
ventajadeestesistemaesquesepuedentenerdistintaspinzasparaunsolocono,pudiendomontar
herramientasdediferentesdimetrosenunsolocono.
Encuantoaprecisin,unapinzadealtacalidadpuededarunadesalineacinde78mma25mmdesdeel
planodelacaradelcono.Estosresultadosseconsiguenconconosypinzasdemuyaltacalidad,dondeel
ajusteserealizadeformamanual.
Paraalgunasoperaciones,laspinzasdesujecinmecnicanosonlosuficientementergidasoprecisas.En
estoscasossedebenutilizarlosconoshidrulicosodezunchadotrmico.Ambastcnicasaportanmayor
rigidezyprecisinquelasujecinmecnica.
3.2Conoshidrulicos
Losconoshidrulicosamarranlaherramientamedianteunsistemahidrulico.Rodeandoalorificiopordonde
seintroducelaherramientahayunamembranametlica.Adyacenteastaseencuentraundepsitodefluido
(enlaparteinteriordelcono).Medianteelaccionamientodeuntornillo,stemueveunmboloqueaumenta
lapresindelfluidohastavaloresmuyelevados.Estapresinesejercidacontralamembranaquesujetala
herramientafirmemente.

Seccindeconohidrulico
Debidoaquetodoelsistemahidrulicoestaisladodelexterior,lasimpurezascomolagrasa,viruta,etc.no
puedendaarelsistemadeamare.
Losconosdesujecinhidrulicaminimizanladesalineacin(runout)delaherramientarespectoalcono.
Segnalgunasmarcascomerciales,sepuedellegaravalorespordebajodelos2.7mmmedidosauna
distanciade2.5xhtadesdeelfinaldelcono.
Ademsdeprecisinyrigidez,losconoshidrulicossoncapacesdesoportarfuerzasdecorteelevadas(tanto
lateralescomodetorsin).
Comograndesventajaqueplanteanlosconoshidrulicossepuedeachacarporunladosuelevadocoste,
hasta5vecesmsqueunoconvencionaly,porotro,queslosepuedenutilizarherramientasdeunsolo
dimetroconcadacono.Algunosfabricantesresuelvenesteltimoproblemapermitiendointroducirunas
membranasadicionalesentrelaoriginalylaherramienta,ofreciendoasdiferentesdimetrosenunsolocono.
Estosfabricantesaseguranquecadamembranapuedeintroducirunadesalineacinadicionalde1mm
aproximadamente.
Porlogeneral,estetipodeconosseutilizanenoperacionesdeacabadoyenelmecanizadodemoldesen
materialesduros.
3.3Zunchadotrmico
Sonunaalternativaaloshidrulicos.Adiferenciadeestosltimos,nodisponendeningnsistemainternoque
ejerzapresinparasujetarlaherramienta.Envezdeesto,elconoesmacizoconuntaladrodeprecisin
dondeencajalaherramienta.
Atemperaturaambiente,elagujeroesligeramentemenorqueeldimetrodelaherramienta.Utilizandoun
calentadorporinduccin,secalientaelconoyelorificioparalaherramientasedilata.Unavezdilatado
suficientemente,seintroducelaherramientaysedejaenfriarhastatemperaturaambiente.Alenfriarseel
conorecuperasusdimensionessujetandofuertementelaherramienta.Estemtodosujetalaherramientaal
conoconunaexcelenterigidezyunadesalineacin(runout)muybaja,aligualqueenlosconoshidrulicos.
Adems,debidoaquenosonnecesarioselementoscomotornillos,etc.parasujetarlaherramienta,pueden
serperfectamentesimtricos,locualresultaendesequilibriosmuybajos.

Equipocalentadorporinduccin Conosdezunchadotrmico
Losconosempleadosparaelzunchadotrmicosonmuchomssencillosqueloshidrulicosymenos
costosos.Sinembargoesnecesarioadquirirelcalentadorporinduccincomoequipoadicional.
4.EQUILIBRADO
Unsistemadesequilibradoeselquetienesucentrodemasasdesplazadodelejederotacindelsistema.En
funcindelamasaydeldesplazamiento,seoriginarungradodedesequilibriomayoromenor.Alhilode
estadefinicin,cabedecirqueelsistemaperfectamenteequilibradonoexistecomotal,yloquesedebe
conseguiresungradodedesequilibrioadmisibleporelsistema.
Eldesequilibrioesunfenmenoqueproducevibraciones,sobretodoaaltasvelocidades.Estasvibraciones
producenpsimascalidadessuperficialesypuedeprovocarroturasdeherramientaydehusillo.Este
desequilibrionoestanimportanteenelmecanizadoconvencional,yaquedependedelcuadradodela
velocidad,luegosisepasade4.000rpma20.000rpm,elefectodeldesequilibrioseincrementaenunfactor
de25.
Esobvio,portanto,queparavelocidadesaltasenelhusillo(MAV)serequierenherramientasequilibradas
paraobtenerbuenascalidadessuperficialesyvidasdeherramientasaceptables.Elequilibradobusca
contrarrestarlosefectosnegativosdelaexcentricidaddelsistemahusilloconoherramienta.Esta
excentricidadindicaladistanciaentreelcentrodemasasdelaherramientahastasuejederotacin.
Eldesequilibriosepuedeproducirpor
Presenciadeelementosasimtricosenelconoportaherramientas(tornillos,marcas,etc.)
Guasquenosonperfectamentesimtricas
Imperfeccionesenelpropiocono
Otrafuentededesequilibriosonlaspropiasherramientasypinzas.Cuandoseadquiereunconoequilibrado,
sueleestarlosincontarconlosdemselementos.Esnecesariorealizarelmontajedetodoselementosde
formaprecisa,yaquesinoseintroducendesequilibrios.Ademsestossernmayorescuantomspesaday
largasealaherramienta.ElMAVobligaelusodeherramientassimtricas,nosiendoenabsolutoaconsejable
utilizarherramientasdesequilibradascomobrocasdeunsolofilo,etc.
Elproblemarealnoeseldesequilibrioensi,sinolacombinacindeestedesequilibrioconaltasvelocidades
degirodelhusillo.Lafuerzadebidaaestedesequilibrioesdelaforma:

Fdeseq:FuerzadebidaaldesequilibrioenNw
U:Desequilibrioengmm
S:Velocidaddelhusilloenrpm.
Enlafigurasepuedeobservarlafuerzadedesequilibrioparadistintosnivelesdedesequilibrio.

Valoresdelafuerzaobtenidasparadiferentesdesequilibriosdeherramienta
Sieldesequilibrioesgrande(6a8gmm)lafuerzadebidaaldesequilibriopuedeserdelordendelafuerza
decorte,sobretodoenoperacionesdeacabado.ComonormageneralsedebemantenerlaF deseqpordebajo
delasfuerzasdecorte.
Actualmente,lanormamsextendidaparaestableceresteequilibradoeslaISO19401.Esteestndar
establecedistintasclasesG.CuantomenorsealaclaseG,mejorequilibradoimplica.Muchosfabricantesde
conosestnproduciendoconosdeclaseG1.0aG2.5.EstevalorGdictaelmximodesequilibrioutilizandola
frmula:

U:Desequilibrioadmisible[gmm]
S:Velocidaddelhusilloenrpm
m:masadelsistema[Kg]
G:ClaseGdadoporISO19401

 ValoresdedesequilibrioenfuncindelaclaseGydelavelocidaddegiro
ApesardelusodelanormaISO,stafuediseadaparaelequilibradoderotoresdeturbinas,porloquelos
valoresdedesequilibrioobtenidossonenocasionesexcesivamenterestrictivosparalamayoradelas
aplicacionesdemecanizado.Otroproblemaesque,segnlanorma,sepermiteundesequilibriomayoralas
herramientasmspesadas,cuandoestudiosexperimentalesdemuestranquecuantamayorsealamasade
lasherramientas,menosdesequilibrioespermitido.Comoconclusin,sepuededecirqueelusodelasclases
Gsonmuyrestrictivasyaumentanloscostesdeequilibradodeconos,peroquesirveparaqueelusuarioque
adquiereelconotengaunagarantadesucorrectoequilibrado.Anas,existennumerosasdiscrepancias
sobrelaextrapolacindeestanorma.
Porltimo,paraminimizareldesequilibriodelconjuntoherramientacono(ypinzasiexiste),sepuede:
Minimizarelrunoutdelaherramienta
Siemprequeseaposible,utilizarherramientascortas
Manipularelconjuntoconsumocuidado.