MOMENTO

DE INERCIA

1
 MOMENTO DE INERCIA

Cuando las fuerzas que actan sobre una superficie se

distribuyen linealmente por ella, es a menudo necesario
hallar su momento respecto a un eje determinado.

Por ejemplo, la presin del agua en una piscina a medida

que aumenta la profundidad.

El momento con respecto al eje x que el agua ejerce sobre

el rea ABCD de la pared de la piscina es funcin del
momento de inercia de dicha rea.

2
 = peso especfico
dMx = ydF = y (pdA) = y (y) dA = y2 dA
Mx A dA
2
y

momento de inercia rea
A ABCD 3
MOMENTOS DE INERCIA

dA se denomina momento de inercia

La expresin matemtica 2

donde es la distancia perpendicular del diferencial de rea dA al eje de

inercia.

La definicin matemtica de momento de inercia, I 2 dA , significa

que un rea A se divide en pequeas reas dA y cada pequea rea dA

se multiplica por el cuadrado de su brazo de momento con respecto al eje

de referencia.

4
Entonces, en la figura:

dA
2
Ix = momento de inercia respecto al eje x = y

dA
2
Iy = momento de inercia respecto al eje y = x

5
Este momento de inercia del rea A se llama tambin
segundo momento de rea porque y dA , x dA (usados
para el centro de gravedad) dan el primer momento de
rea.

Observacin:

El momento de inercia de una superficie es una propiedad

puramente matemtica de la superficie y no tiene, en s,
ningn significado fsico.

6
Momento polar de inercia.- El momento de inercia de un rea con
respecto a una recta eje perpendicular al plano del rea se denomina
momento polar de inercia y se denota como Jo. Respecto al punto o, por
donde pasa la recta o z perpendicular al plano xy del rea A:

J o r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
J o Ix Iy

7
Entonces, Jo, el momento polar de inercia respecto a un
eje perpendicular a un plano, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a 2 ejes cualesquiera
mutuamente perpendiculares en su plano que se
intersectan en el polo o.

Cabe notar que Ix, Iy, Jo son siempre positivos con

unidades de longitud a la cuarta potencia: m4, mm4, pulg4,
pie4.

8
Radio de giro de un rea.- Se usa para describir otra expresin
matemtica:

Ix Iy Jo
kx rx , k y rx , ko ro
A A A
Se usa k o r para representar el radio de giro de un rea en elementos
donde se estudia el pandeo, por ejemplo en columnas.

(a) (b)
9
CONCEPTO DE RADIO DE GIRO
El rea original A se comprime en una franja larga y angosta. Cada elemento dA
estar a la misma distancia k del eje de inercia.

Luego: I 2 dA k 2 dA Ak 2
Como se observa, k puede estar en +y en -y

Para el momento polar de inercia en la figura (c)

se usa ko.
Ix, Iy, Jo en funcin de los radios de giro
correspondientes guardan la siguiente relacin:
Ix, Iy, k Jo en funcin de los radios de giro
correspondiente guardan la siguiente relacin

Jo Ix Iy
ko2 A k x2 A k y2 A (c)

Entonces: ko2 A k x2 k y2
10
Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)

Comnmente es necesario calcular el momento de inercia en relacin a

otro eje paralelo a uno ya considerado (donde el I se conoce). El teorema
del eje paralelo proporciona un mtodo rpido para hacerlo sin necesidad
de integrar de nuevo.

Figura: momentos de inercia en relacin a ejes paralelos 11

Por ejemplo, en la figura el momento de inercia respecto al eje Xo que

pasa por el centro de gravedad cg es Ix = y2dA.

El momento de inercia respecto de un eje paralelo X situado a una

distancia d del eje Xo, viene dado por:

Ix 2 dA y d dA y 2 dA 2d ydA d 2 dA
2

d es una constante, ydA A y 0 , porque y es cero por estar en cgr.

Entonces: Ix = Ix + Ad2

12
Es decir, para un rea dada, el momento de inercia respecto de
un eje cualquiera en su plano es igual al momento de inercia
respecto de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad,
ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre
ejes.

Observaciones:

1. El momento de inercia de un rea es siempre ms pequeo

respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad que
respecto a cualquier otro eje paralelo al anterior.

2. El Teorema de Steiner puede aplicarse nicamente si uno de

los 2 ejes paralelos pasa por el centro de gravedad del rea.
13
Una relacin similar existe para los radios de giro con respecto a ejes
paralelos, uno de los cuales es un eje centroidal (c de gr)

Reemplazando Ix por A k x2, Ix por A k ,2x se tiene:

Ix I x Ad 2
Ak Ak Ad 2
2 2
x x

k k d2
2 2
x x

Observando ahora para los momentos polares de inercia y sus radios

polares de giro:

J = J + A d2

k 2 = k 2 + d2
14
Momentos de inercia por integracin
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un rectngulo de base
b, altura h, respecto:
a) El eje centroidal (c de gr) paralelo a la base
b) Al eje coincidente con la base
S.-
a)

Recordando que Ix y 2 dA tendremos:

3 h/2
b h h 2b h bh3

h/2 3 3 3
I x y bdy
by
2

h / 2
3 h / 2
3 2 2 3 8 12
b) Segn Teorema de Steiner (ejes paralelos):
2

3 3 3 3
bh
bh h bh bh bh
Ix I x Ad 2
12 2 12 4 3 15
Observaciones.-
c) Momento de inercia respecto al eje centroidal yo

hb3
Iy
12

d) Momento polar de inercia centroidal

b h 2
bh3 hb3 bh 2
J Ix I y
12 12 12
e) Momento polar de inercia respecto al punto o. Aplicando el Teorema de
Steiner:
Jo J Ad 2

2
b h2 2
Jo
12
2

b h bh
bh 2
2 2



Jo
3

bh 2
b h2
16
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un
tringulo de base b y altura h con respeto a:
a) Un eje que coincide con su base,
b) Un eje centroidal (cdegr) paralelo a su base
S.-
a)

x h y
x h y
b
Por semejanza de tringulos:
b h h
De
Ix y 2 dA

3
Ix y 2 dA y 2 xdy y 2 h y dy hy 2 y 3 dy
b b h bh
h h o 12
17
b) Del Teorema de Steiner (Teorema de
ejes paralelos):
Ix I x Ad 2
2
bh 3
bh h
Ix
12 2 3
bh 3
Ix
Observacin: 36
c) Hallar el momento de inercia con respecto a un eje que pase por su
vrtice y sea paralelo a la base.

Ix' I x Ad 2
2
bh 3 bh 2
Ix' h
36 2 3
bh 3
Ix'
4
18
 Ejemplo.- En un crculo de radio R, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a un eje
coincidente con su dimetro.
b) El momento polar de inercia respecto al eje centroidal o
S.-
a)

R 4 D 4
R
I x y dA y 2 xdy 2 xy dy 2 y
2 2 2 2
R y dy
2 2
0.05D 4
R
4 64
19
b)
R 4 R 4 R 4 D 4
Jo I x I y 0.10 D 4
4 4 2 32

Observacin:
Cul es el momento de inercia del rea circular respecto a una tangente
a su circunferencia?

R 4 4
R R
5 R
Ix I x Ad 3.93R 4 0.25D 4
2 2 2

4 4

20
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia con
respecto al eje X de la superficie limitada por un
cuadrante de crculo, el eje X y el eje Y
S.-

dA rdrd
y rsen

/2
Ix y 2 dA R
sen2
Ix r 3 dr
R /2 2 4 o

o
Ix rdr d
2
r sen

R
o o Ix r 3 dr
R /2
o 4
Ix r 3
sen 2
dr d
R 4
o o Ix
R /2 16
1 cos 2
Ix r
3
dr d
o o 2 21
Observacin.-

R 4 R 4 R 4
Ix Ix Ix Ix
16 8 4
Cuarto de Semicrculo Crculo
crculo

22
Ejemplo.- Para la superficie rayada, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a los ejes x e y,
b) luego, el radio de giro respecto a los ejes x e y

S.-
a)
ab
Area ?
3
b b 2
y kx2 b ka2 k 2
y 2
x
a a
a
b 2 b ab
dA ydx 2 x dx A 2 x 2 dx
a a o 3
23
 a
1 b3 6 b 3 a 7 ab 3
d Ix dx y Ix y dx 6 x dx 6
1 1 3
3
Ix
3 3 3o a 3a 7 21

a 5 3
b b b a ba
d Iy x 2 dA x 2 ydx Iy x 2 2 x 2 dx 2 x 4 dx 2 Iy
a a o a 5 5
b)

Ix ab 3 / 21 b
kx 0.378b
A ab / 3 7

Iy ba 3 / 5 3
ky a 0.775a
A ab / 3 5

24
 Momento de inercia de reas compuestas

Cuando un rea compuesta se puede dividir en elementos

geomtricos (rectngulos, tringulos, etc.) para los cuales se
conoce los momentos de inercia, el momento de inercia del
rea compuesta es igual a la suma de los momentos de
inercia de los elementos separados. Antes de que pueda
sumarse los momentos de inercia de los elementos, sin
embargo, todos deben haber sido calculados con respecto
al mismo eje usando el Teorema de Steiner cuando sea
necesario.
25
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia con
respecto a los ejes centroidales Xo, Yo, para la
seccin I.
S.-
Ix

20(30)3 8.75(25)3
bh3 b1h3
I x 45000 22,786. 22,213. cm
5 5 4
Ix 45,000 Ix 2 22,786.5
12 12 26
 I y.
Figura I yi
2.520 / 12 1,666.67
3

3
2.5 2.5 / 12 32.55

2.520 / 12 1,666.67
3

I y I yi 3365.89 3366cm 4

Observacin.-
No es necesario aplicar el Teorema de Steiner

27
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia de
la seccin con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.-
Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta

28
 Ai ' ' I xi ' ' I yi ' '
2 4 4

Figura
A b h
Ix A d 2 y
I y A d 2x

24(2) 48 242 224

3 3
480 16
2
480 2304
2

12 12
210 102
3 3
2(10) 20 206 886.67
2
2011 2426.67
2

12 12
210 102
3 3
2(10) 20 206 886.67 2011 2426.67
2 2

12 12
I x 1789.34 (' ' ) 4 I y 7157.34 (' ' ) 4

29
Producto de Inercia.

El producto de inercia de un rea A es la suma de los productos de cada

rea diferencial dA por sus brazos de momento respecto a 2 ejes de
referencia perpendiculares. Con respecto a los ejes x, y de la figura:

Pxy Ixy xy dA producto de inercia del rea A respecto ejes x, y

30
UNIDADES.- Son (longitud)4; es decir, mm4, cm4, m4, pulg4, pie4

SIGNO.- Depende de la posicin del rea respecto a los ejes, siendo

positivo si la mayor parte del rea est en el 1er 3er cuadrantes y
negativo si el rea est principalmente en el 2 4 cuadrantes.

El producto de inercia es cero respecto a un eje de simetra.

En la figura, la T simtrica
respecto al eje y tiene
producto de inercia cero.

Pxy I xy xy dA 0

31
Producto de la inercia.- Teorema del eje paralelo

En la figura se tiene el rea A. Los ejes Xo, Yo pasan por su centro de

gravedad. Los ejes x,y son ejes paralelos

32
Producto de inercia respecto a los ejes centroidales xo , yo
P xy x' y' dA
Producto de inercia respecto a los ejes x , y

Pxy xydA x' x y' y dA

Relacin entre ambos productos de inercia:

Pxy x' y ' dA x y ' dA y x' dA x y dA

0 0

Pxy P xy x y A
33
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia del tringulo
rectngulo,
a) Respecto a los ejes x, y: Pxy
b) Respecto a sus ejes centroidales: Pxy
S.- *
Pxy x y dA
a)
dA x dy
* Coordenadas centroidales de dA
x
x , yy
2
x
Pxy y xdy x ydy
1 2
2 2
x h y

b h
2
1 b
h
b2h2
Pxy h y ydy
2 o h 24 34
b) Pxy P xy x y A

b2h2 b h bh
P xy
24 3 3 2

b2h2
P xy
72

Observacin:

Pxy es negativo porque la mayor parte del rea del tringulo est en el 2
y 4 cuadrantes de los ejes centroidales Xo, Yo.

35
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia de la
seccin con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.-
Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta

36
 Ai ' ' Pxy i ' '
2 4

b h
Figura
Pxy x y A

24(2) 48 0 0048 0

2(10) 20 0 11620 1320

2(10) 20 0 11 620 1320

Pxy 2640(' ' ) 4

Observacin:

En cada uno de los rectngulos 1, 2, 3 los ejes centroidales paralelos a los

ejes Xo, Yo son ejes de simetra por lo que Pxy = 0

37
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados.

Conocidos Ix, Iy, Pxy respecto a los ejes x, y, hallar Iu, Iv, Puv respecto
a los ejes U, V inclinados un ngulo respecto a los ejes x,y.

v y cos xsen
(a)
u ysen x cos 38
Momentos de inercia respecto a los ejes U, V:

I u v 2 dA b I v u 2 dA c

y cos xsen dA
2
v de (a) en b): I u

I u y 2 cos 2 2 xysen cos x 2 sen2 dA
Pero: I x y 2 dA Iy x 2 dA Pxy xydA

I u I x cos 2 Iysen 2 Pxysen 2 (d)

Tambin:
1 cos 2 1 cos 2
cos
2
sen
2
(e)
2 2
(e) y (d):
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxy sen2 (1)
2 2 39
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)

Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxy sen2 (1)
2 2
Similarmente:
Ix Iy Ix Iy
Iv cos 2 Pxy sen2 (2)
2 2

(1) + (2):
Iu Iv I x I y

Es decir:

Jo I x I y I u I v

40
Con respecto al Producto de inercia en los ejes U, V:

Puv uvdA

De (a):

Puv ysen x cos y cos xsen dA

Puv y 2 sen cos xysen 2 xy cos 2 x 2 sen cos dA
Ix sen2 Iy sen2
Puv Pxysen Pxy cos
2 2

2 2

Como: cos 2 sen2 cos 2

Ix Iy
Puv sen2 Pxy cos 2 (3)
2
41
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)

Momentos de inercia principales (lMXIMO, lMINIMO)

Ix Iy Ix Iy
De(1): Iu cos 2 Pxy sen2 (1) repetido
2 2
Para qu ngulo se obtiene los momentos de inercia mximo y
mnimo?
dIu Ix Iy
2sen2 2 Pxy cos 2 0
d 2
Pxy
tg 2 (4)
Ix Iy / 2

La ecuacin (4) tiene 2 races 1 y 2 separadas 90

Ix Iy Ix Iy
2

(4) en (1):

2

max
I min Pxy (5)
2 2 42
(4) en (3):

Puv 0 (6)

Observaciones:

1. La ecuacin (4) localiza los ejes de momentos de inercia mximo y

mnimo (da inclinacin de ejes principales)

2. Con las ecuaciones (5) se obtiene el valor de los momentos de inercia

mximo y mnimo.

3. La ecuacin (6) indica que el producto de inercia es cero para los ejes
principales de inercia.
43
Ejemplo: Hallar los ngulos de
inclinacin de los ejes principales,
as como los momentos de inercia
principales correspondientes, con
respecto a los ejes centroidales xo,
yo y mostrarlos sobre el dibujo de
la seccin.

Datos de la seccin:

I x 1789.34 pu lg 4 , I y 7157.34 pu lg 4 , Pxy 2640 pu lg 4

44
S.-

ngulos de inclinacin de los ejes principales, de ec(4):

Pxy 2640
tg 2 0.98360
Ix Iy / 2 1789. 7157. / 2
34 34

2 44.52 , 2 180 135.47

22.26 , 90 67.74
45
De ec(1):
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxysen 2
2 2
2 44.52
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
Iu cos 44.52 2640sen 44.52 708.59 pu lg 4
2 2
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxysen 2
2 2
2 180 135.47
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
Iu cos 135.47 2640 sen135.47 8238.09 pu lg 4
2 2

O de (5):

Ix Iy Ix Iy
2

Pxy
max 2
I min
2 2
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
2

2640 4473.34 3764.76

max 2
I min
2 2
I max 8238.1 pu lg 4 I min 708.58 pu lg 4 46
Crculo de Mohr para momentos de inercia
Ix Iy Ix Iy
De (1): Iu cos 2 Pxysen 2 (a)
2 2
De(3): (b)
Ix Iy
Puv sen2 Pxy cos 2
2
a 2 b 2 :
(c)
Ix Iy Ix Iy
2 2

Iu P 2
uv P xy
2

2 2

Semejante a: ( x xc )2 y 2 R2 , ecuacin

del crculo de radio R con centro en C

47
 Ix Iy
2

R P 2
xy
2

C de Mohr para momentos de inercia

48
Procedimiento: Dados los momentos de inercia lx, ly, Pxy de la seccin
de la figura 1, hallar los momentos de inercia lu,, Puv correspondientes a
un ngulo con respecto al eje x (ver figura 2).

figura 1
figura 2

49
Mtodo C de Mohr
X Ix, Pxy
S.- Datos:
Y Iy, Pxy

Respuesta: U(lu, Puv)

50
Ejemplo: la seccin Z tiene los siguientes momentos de inercia:

I x 1789.34 pu lg 4 I y 7157.34 pu lg 4 Pxy 2640 pu lg 4

Hallar los ngulos de inclinacin de los ejes principales, asi como los
momentos de inercia principales correspondientes con respecto a los ejes
centroidales x0, y0 y mostrarlos sobre el dibujo de la seccin

S.- x(1789, 2640)

y (7157, 2640)

51
x(1789, 2640)
y (7157, 2640)

52
Crculo de Mohr para los momentos de segundo orden de las reas.

Dados Ix, Iy, Pxy ; hallar: Iu, Iv, Puv para una inclinacin con respecto al
eje x

Datos

AIx, Pxy
BIy, Pxy

53
 CA'
AA '


OD' OC CD cos 2 2 OC CA cos 2 cos 2 CAsen 2 sen2
Ix Iy Ix Iy
OD' cos 2 Pxysen 2
2 2

AA '

CA'

DD' CDsen2 2 CAsen 2 cos 2 CA cos 2 sen2
Ix Iy
D' D Pxy cos 2 sen2
2

Ix Iy Ix Iy
2

I MAX OF OC CF OC CA P xy
2

2 2

54