ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Y ELECTRNICA

PROYECTO FINAL
CONVERSORES ESTTICOS

Tema: Diseo y construccin de un conversor

DC/DC Boost de bajo costo.
Fecha de entrega: 17 de Febrero del 2017

Realizado por: Cajamarca Echeverra Bryon Paul

Tapia Mullo Jeysson Andrs

Gr: 1

Fecha de entrega del informe: viernes 17 de febrero

del 2017

Semestre: Septiembre 2016 - Marzo 2017

Caratula

1
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y
ELECTRNICA
CONVERSORES ESTTICOS
_____________________________________________________________________________

Agradecimientos
Este proyecto fue realizado con mucho esfuerzo, por parte de los
integrantes del grupo, comprendiendo algunos das de trabajo, se agradece
a Dios por darnos la oportunidad de vivir esta experiencia, a nuestros
padres por apoyarnos, a nuestros compaeros por ilustrar nuestra mente
con conocimientos aun no revisados y gracias al director de este proyecto,
Ingeniero Patricio Chico, Docente de la Escuela Politcnica Nacional, por
darnos a oportunidad de reforzar con este proyecto los conocimientos
adquiridos.

2
 ndice

Contenido
Caratula......................................................................................................... 1
Agradecimientos............................................................................................ 2
ndice............................................................................................................. 3
Definiciones Bsicas:...................................................................................... 4
Memoria descriptiva....................................................................................... 5
Resumen ejecutivo:..................................................................................... 5
Objetivos:.................................................................................................... 5
Objetivo principal:....................................................................................... 5
Objetivos especficos:................................................................................. 5
Determinacin de la inductancia....................................................................5
Construccin de la inductancia...................................................................5
Esquema General del circuito de disparo....................................................5
Formas de onda obtenidas..........................................................................5
Clculo de valores caractersticos de la inductancia...................................5
Implementacin del conversor DC/DC Boost..................................................6
Esquema General del conversor..................................................................6
Diseo de los elementos de potencia..........................................................6
Diseo del circuito de control......................................................................7
Determinacin de voltaje a la salida del conversor..................................8
Bloque de comparacin con la referencia................................................8
Implementacin del controlador PI..........................................................9
Obtencin de la onda portadora..............................................................9
Obtencin de la PWM............................................................................. 11
Disparo del Elemento de potencia.........................................................12
Pruebas realizadas....................................................................................... 13
Conclusiones y recomendaciones................................................................14

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Definiciones Bsicas:

Inductores: Es un elemento elctrico pasivo que almacena energa en

forma de campo magntico, a partir de la corriente que circula a travs del
mismo, es muy usado en filtros, en circuitos resonantes, en circuitos que
limitan el di/dt, o en circuitos de almacenamiento de energa. Entre sus
caractersticas ms importantes se tiene la curva de histresis magntica, el
valor de inductancia, la corriente de saturacin, la densidad de flujo
magntico y la permeabilidad magntica.

Fig. 1: Fotografa de un inductor.

Convertidores DC/DC: Los convertidores DC/DC, se han extendido

ampliamente en aplicaciones de suministro de energa, ya que los circuitos
electrnicos de muchos dispositivos utilizan una fuente DC como
alimentacin, como por ejemplo celulares, calculadoras e incluso otros
convertidores, siendo sus fuentes comunes bateras, Paneles Solares
Generadores DC y otros convertidores, los cuales deben ser acoplados para
que puedan funcionar a cabalidad, eso se logra con la aplicacin de las
diferentes configuraciones de conversores DC/DC. Las topologas bsicas de
los conversores DC/DC surgen a partir de la era espacial.

Fig. 2: Sistema de una conversor DC/DC.

Conversor DC/DC Boost: Los conversores Boost o elevadores, son

conversores DC/DC, almacenan energa de la fuente en una inductancia fin
que el voltaje a la sala aumente en relacin directa al ancho de pulso del
disparo del Switch (Mosfet), al ser una esquema directo, en cierto periodo la
fuente entrega energa a la carga sin una almacenamiento previo, por lo que
no puede funcionar en vaco, si no se tiene un control adecuado.

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 Fig. 3: Esquema general de un conversor DC/DC Boost

Memoria descriptiva
Resumen ejecutivo:

El presente proyecto consiste en dos partes, la construccin de una

inductancia de que se sature en una corriente superior al amperio, lo
cual se verificara con un circuito de disparo con un ancho de pulso
muy pequeo en relacin al periodo total, y otra parte que conlleva la
implementacin de esta inductancia en un conversor DC-DC elevador,
el cual se alimentar con un voltaje de 12Vdc, y podr admitir cargas
variables.

Objetivos:

Objetivo principal:
Diseo y construccin de un conversor DC/DC elevador utilizando una
inductancia previamente construida.

Objetivos especficos:
Realizar el circuito de control del conversor DC/DC Elevador a fin de
que responda de manera eficiente a la variacin de cargas.
Medir los parmetros adecuados para la determinacin de los valores
caractersticos de la inductancia.
Verificar de forma prctica los conocimientos adquiros en el presente
semestre.

Determinacin de la inductancia.
Construccin de la inductancia.

1. Cocinando el Transformador

5
2. Nucleo desarmado

3. Desarmando el bobinado

4. Inductancia con nueva bobina

6
 5. Listos para medir la inductancia

Esquema General del circuito de

disparo.

Simulacin del Control

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Formas de onda obtenidas.

8
Clculo de valores caractersticos de la inductancia.

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Calculando L

V
L= t
I

15V
L= t
I

15V
L= 62 us
110 mV 0.1

L=845 uH =0.845 mH

Calculando

L(2A 2l 1+ A 1l 1+2 A 1 l2)

=
2 N 2A 1A 2

N=19 vueltas

Dimensiones:

l1=28.9mm

l2=33.7mm
2
A1=9.79mm*7.3mm=71.46 mm

2
A2=4.44*7.3=32.41 mm

2 28.9 mm
2(32.4 mm +71.46 mm 28.9 mm+2(71.46 mm 233.7 m m))
2

( 0.845 mH )
=

H
=1.76106
m

Ni
B=
l

10
 6
1.7510 191.12
B=
12 0 mm

w
B=0.31 2103
m2

Implementacin del conversor DC/DC Boost

Para la implementacin de este conversor se debe tener en cuenta los
niveles tanto de voltaje como de corriente que se manejara en el circuito de
potencia, como tambin la forma correcta de disparar al elemento de
potencia mediante el control que se implementara.

Esquema General del conversor.

El conversor DC/DC Boost, al tener una topologa simple, su implementacin
en la parte de potencia resulta sencilla ya que contiene pocos elementos
que de ser dimensionados del a mejor manera se obtiene el resultado
esperado. En la siguiente figura se presenta el esquema que se implement
en este proyecto teniendo en cuenta que el control PI analgico fue
implementado mediante operacionales y una onda triangula de alta
frecuencia para que la seal PWM pueda ser generada y mediante un
elemento disparador de alta velocidad enviar la seal al Mosfet.

Diseo de los elementos de potencia

En el circuito de potencia se necesita ciertos elementos:

Una bobina la cual, fue construida en la fase a del proyecto

Una resistencia de potencia de 1, la cual limitara la corriente que
pasa a travs de la bobina y permitir que esta no se sature.
Un Switch de potencia de alta velocidad, se escogi el Mosfet
STP55NF06, el cual fue recomendado para este tipo de aplicaciones,
al manejar 60V y 50A. cuyo Datasheet se encuentra disponible en:

11
 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datashee
t/05/20/63/2d/c6/d4/40/b9/CD00002311.pdf/files/CD00002311.pdf/jcr:
content/translations/en.CD00002311.pdf
Un capacitor electroltico de 220uF de 50V, este se escogi debido a
que en las pruebas realizadas uno de valores superiores se
descargaba de manera muy lenta y otros de valores inferiores
presentaban un mayor rizado.
Resistencia de 330 de 1/2W, esta resistencia se coloc en paralelo a
la carga para que el capacitor tenga un camino para descargarse de
forma rpida y as mejorar el tiempo de reaccin al retirar la carga
Recomendacin del Director del proyecto.
Diodo 1N58216, de 3A a 30V, este diodo es de accin rpida y
maneja la corriente querida para este conversor como tambin
soporta el voltaje mximo esperado para el conversor.
Disparador TC4429, este elemento permite acoplar la seal de
disparo dada por el control con el circuito de potencia de manera
fcil, ya que puede manejar ms corriente que la que enva circuito
de control.
Fuente de poder, para la alimentacin se utiliz una fuente de poder
de computadora de 750W capaz de soportar 38A.

Las conexiones de la parte de potencia se realizaron mediante el siguiente

diagrama.

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Diseo del circuito de control
Para el circuito de control se implement un controlador PI, encontrado en
internet y calibrado para esta aplicacin, tanto la seal de entrada al
controlador como al de salida deben ser acopadas puesto que manejan
diferentes niveles de voltaje al que maneja el PI de control.

Determinacin de voltaje a la salida del conversor

Al tener un conversor elevador de hasta 24 V, se debe tener un voltaje
apropiado para que pueda ser manejado por el controlador, por lo que se
realiz un divisor de voltaje a la salida de conversor con resistencias de
6.8k y 27k, que permiten que el voltaje a la salida del conversor pase de
24V a una valor aproximado de 6V, que puede ser ledo por el circuito de
control fcilmente.

Adems se debe recordar que este convertidor es variable por lo que se

debe implementar un circuito que entregue el Setpoint de voltaje y este
voltaje debe ser generado aparte del voltaje de salida del conversor, por lo
que se us la misma fuente de alimentacin de 12Vdc y un potencimetro.

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Bloque de comparacin con la referencia.
Este bloque es una resta entre la seal de referencia y la realimentacin, se
lo realizo mediante el amplificador operacional TL084, en configuracin de
amplificador diferencial de ganancia 1. La resta es el error que entrara al PI,
para que sea corregido, mediante la variacin del ancho del pulso del
disparo.

Implementacin del controlador PI

Teniendo el error se implementa el controlador PI, el cual deber seguir la
seal del error generada, se implement la parte proporcional con ganancia
de 5/12, para que pueda ser comparada de mejor maneja con la onda
portadora de amplitud de 5V. El circuito PI, fue sintonizado de forma
emprica, es decir tomando en cuenta valores encontrados en la bibliografa
y aproximndolos a valores de elementos comerciales y verificando su
efectividad, por medio de simulaciones, ya que de otra forma se debera
saber toda la funcin de transferencia de la planta implementada.

Este circuito presenta un una seal de salida entre -2.5V y 2.5V, variable
dependiendo el error que se tenga a la entrada, pero debido a que se

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necesita una seal de 0 a 5Vdc para ser comparada con la forma de onda
portadora, se implementa una etapa con un amplificador en modo sumador
al cual se le suma una seal de -2.5V, esto se realiz para seguir la lgica
del disparo, la cual se completara con la inversin de seal dada por la
misma configuracin del circuito sumador.

Al sumar -2.5V, y adems invertir la seal se cumple con la lgica del

control que se debe tener, es decir cuando el error sea positivo (Referencia
mayor que realimentacin), la relacin de trabajo del disparo debe ser
mayor a 0.5 y caso contrario es decir el error negativo (Referencia menor
que la realimentacin), la relacin de trabajo del disparo debe ser menor a
0.5. La forma de onda de disparo se obtendr al comparar la onda obtenida
en este paso con la onda portadora (Onda triangular de alta frecuencia).

Obtencin de la onda portadora

Para obtener la onda triangular d amplitud de 5Vdc, se implement el
circuito descrito bsico descrito en el Datasheet del CI XR2206 (Generador
de ondas), este circuito fue utilizado ya que entrega una onda triangular
casi perfecta de alta frecuencia, y amplitud regulable. Su datasheet est
disponible en:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Kits/XR2206_104_020808.pdf.

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Pero se gener un inconveniente ya que la onda triangular que se genera
tiene un offset, el que no puede ser regulado por el mismo circuito
integrado, por lo que se implement un circuito restador en base a
amplificadores operacionales.

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Obtencin de la PWM
La PWM para el disparo se contiene al comparar la onda modulante con la
portadora, para lo que se utiliz un comparador de alta velocidad (LM311),
el cual funciona mejor que un amplificador operacional al momento de
comparar dos seales.

Disparo del Elemento de potencia.

Para el disparo del elemento de potencia se pens realizar con opto
acopladores pero deba a la frecuencia que se manejaba esto no se pudo
realizar ya que a los pocos kHZ no tenan una buena respuesta, por lo que
se adquiri un Driver para el disparo de Mosfet a alta velocidad (TC4429), el
cual posee una lgica inversa, que fue superada al usa una compuerta
negadora 70404, que al tener lgica TTL, se debi reducir el voltaje de
salida del LM311 a 5Vdc, mediante un divisor de voltaje de 12V a 5V.
Datasheet del disparador TC4429 disponible en:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21419D.pdf

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Pruebas realizadas
Las pruebas se realizaron con 3 focos como cargas y tambin con el circuito
sin carga, obteniendo un voltaje entre 23 y 25 V, siendo nuestra referencia
24V, esta variacin se debi a que el circuito no cuenta con todas las
especificacin de un circuito comercial.

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Conclusiones y recomendaciones
Los conversores Boost son muy usados en circuitos de alimentacin
de equipo DC, incluso se aplican en con conversores en serie que lo
que hacen es generar una onda con menor distorsin que la onda
proporcionada por la empresa elctrica, esto se usa para aplicaciones
especiales.
Existen varias clases de amplificadores operacionales, incluso existen
aquellos que son diseados propiamente como comparadores como
el LM311, que a pesar de su costo trabaja como un comparador en
alta frecuencia a diferencia del tl084, que es un amplificador en alta
frecuencia.
Las fuentes de poder de las computadoras al igual que todos los
conversores tienen cierto margen de errores esto se debe a que se
usan elementos con cierta tolerancia, es decir no son elementos
ideales y se tiene prdidas, por lo que el conversor aplicado no est
exento de estas variaciones

Se recomienda colocar una resistencia de bajo valor en paralelo a al

capacitor para cuando no se tenga carga este capacito pueda
descargar su energa en algn elemento.

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