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Hasta ahora hemos representado las superficies en el espacio bsicamente por medio

de ecuaciones de la forma

z=f(x,y) Ecuacin de una superficie S

En el desarrollo que seguir, sin embargo, conviene utilizar la representacin ms


general F(x,y,z)=0. Para una superficie S dada por z=f(x,y), es fcil pasar a esa
forma general sin ms que definir F como

F(x,y,z)=f(x,y)-z

De ese modo, como z=f(x,y), se tiene que f(x,y)-z=0, lo cual significa que podemos
considerar S como la superficie de nivel de F dad por

F(x,y,z)=0 Ecuacin alternativa para la superficie S

Por ejemplo, para la superficie dada por

tomamos

As entonces, la superficie puede escribirse como F(x,y,z)=0.

Plano tangente y recta normal a una


superficie
Hemos visto muchos ejemplos de la utilidad de las rectas normales en aplicaciones con
curvas. Las rectas normales son igualmente importantes en el anlisis de superficies y
slidos. Por ejemplo, consideremos la colisin de dos bolas de billar. Cuando se le da el
golpe a una bola detenida, en un punto P de su superficie, esta se mueve en la recta
de impacto determinada por P y el centro de la bola. El impacto puede suceder de dos
maneras. Si la bola lanzada se mueve en la recta de impacto, esta se para en seco y
cede todo su momento a la bola detenida, como se muestra en la figura 6.1. Este tipo
de disparo requiere precisin, ya que la recta de impacto debe coincidir exactamente
con la direccin de la bola lanzada. Frecuentemente, la bola lanzada se desva a un
lado u otro, reteniendo parte de su momento. La parte de momento que se trasmite a
la bola detenida siempre se orienta sobre la lnea de impacto, con independencia de la
direccin de la bola lanzada, como se indica en la figura 6.2. Llamamos a esta recta de
impacto, recta normal a la superficie de la bola en el punto P.
figura 6.1

figura 6.2

En el proceso de encontrar una recta normal a una superficie, se nos da la posibilidad


de resolver el problema de encontrar un plano tangente a la superficie. Sea S una
superficie dada por F(x,y,z)=0, y sea P(x0,y0,z0) un punto sobre S. Sea C una curva en
S que pasa por el punto P y que se define mediante la funcin vectorial

Entonces, para todo t,

Si F es diferenciable y existen x'(t),y'(t) y z'(t), por la regla de la cadena resulta que

En (x0,y0,z0) la forma vectorial equivalente es

=(gradiente).(vector tangente)

Este resultado significa que el gradiente en P es ortogonal al vector tangente a


cualquier curva sobre S que pase por P. Por lo tanto, todas las rectas tangentes en P
estn en un plano que es normal a y contiene a P, como se ve en la
figura 6.3. Llamamos a este plano, plano tangente a S en P, y a la recta que pasa

por P en la direccin de recta normal a S en P.

figura 6.3

Plano tangente a la superficie S en P

Definicin 6.1

Sea F diferenciable en el punto P(x0,y0,z0) de la superficie S dada por F(x,y,z)=0,

con .

1) El plano que pasa por P y es normal a se conoce como el plano


tangente a S en P.

2) La recta que pasa por P y tiene la direccin de se conoce como la recta


normal a S en P.

Para hallar la ecuacin del plano tangente a S en (x0,y0,z0), hacemos que (x,y,z) sea
un punto arbitrario del plano tangente. Entonces el vector

u=(x-x0) i+(y-y0) j+(z-z0) k

pertenece al plano tangente. Como es normal al plano en (x0,y0,z0),


debe ser ortogonal a cada vector del plano tangente y tenemos

.u = 0

lo cual nos conduce al resultado del siguiente teorema.


Teorema 6.1

Si F es diferenciable en (x0,y0,z0), una ecuacin del plano tangente a la superficie


dada por F(x,y,z)=0 en P(x0,y0,z0) es

Ejemplo 6.1

Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide

en el punto (1,-1,4)

Solucin

Considerando tenemos

y en el punto (1,-1,4) las derivadas parciales son

Luego una ecuacin del plano tangente en (1,-1,4) es

La figura 6.4 muestra una parte del hiperboloide y del plano tangente.
figura 6.4

Plano tangente a la superficie

Para encontrar la ecuacin del plano tangente en un punto a una superficie dada
por z=f(x,y), definimos la funcin F mediante

F(x,y,z)=f(x,y)-z

Entonces S viene dada por la superficie de nivel F(x,y,z)=0, y por el teorema 6.1 una
ecuacin del plano tangente a S en el punto (x0,y0,z0) es

Ecuacin del plano tangente

Se ilustra esta forma del plano tangente en el ejemplo 6.2

Ejemplo 6.2

Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide

en el punto (2,-2,2)

Solucin

De obtenemos

Por lo tanto, una ecuacin del plano tangente en (2,-2,2) es


Se muestra este plano en la figura 6.5.

figura 6.5

Plano tangente a la superficie

El gradiente proporciona un mtodo conveniente para encontrar ecuaciones


de rectas normales, como se ilustra en el ejemplo 6.3.

Ejemplo 6.3

Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la


superficie xyz=12 en el punto (2,-2,-3)

Solucin

Sea F(x,y,z)=xyz-12

Entonces, el gradiente viene dado por

y el punto (2,-2,-3), tenemos


Por lo tanto, la recta normal en (2,-2,-3) tiene por nmeros de direccin a 6, -6 y -4.
El conjunto de ecuaciones simtricas correspondiente es

El hecho de que el gradiente es normal a la superficie dada por F(x,y,z)=0


nos permite resolver una gran variedad de problemas que tratan de superficies y de
curvas en el plano. Mostraremos un problema tpico en el ejemplo 6.4

Ejemplo 6.4

Encontrar las ecuaciones simtricas de la tangente a la curva interseccin del elipsoide

y el hiperboloide

en el punto (3,-2,1), que se muestra en la figura 6.6.

figura 6.6

Recta tangente

Solucin

Para encontrar la ecuacin de la recta tangente, calculamos antes los gradientes de las
dos superficies en el punto (3,-2,1). El producto vectorial de esos dos gradientes ser
un vector tangente a ambas superficies en el punto (3,-2,1). Para el elipsoide,
hacemos
y obtenemos

Para el paraboloide hacemos y obtenemos

El producto vectorial de estos dos vectores es

Por lo tanto, los nmeros 10, 6 y 9 dan la direccin de la recta tangente buscada. La
ecuacin simtrica de la recta tangente en (3,-2,1) resulta ser

ngulo de inclinacin de un plano


Otra aplicacin del gradiente consiste en determinar el ngulo de inclinacin
del plano tangente a una superficie. El ngulo de inclinacin de un plano se define
como el ngulo , entre el plano en cuestin y el plano xy, como muestra
la figura 6.7. (El ngulo de inclinacin de un plano horizontal se define como cero).
Como k es normal al plano xy, podemos usar la frmula que da el coseno del
ngulo entre dos planos para concluir que el ngulo de inclinacin de un plano con
vector normal N viene dado por

Ejemplo 6.5

Encontrar el ngulo de inclinacin del plano tangente al elipsoide


en el punto (2,2,1)

Solucin

Si denotamos

Entonces el gradiente de F en el punto (2,2,1) viene dado por

Ahora bien, al ser normal al plano tangente y k normal al plano xy, se sigue
que el ngulo de inclinacin del plano tangente viene dado por

lo cual implica que .

Interesa fijarse en un caso especial del procedimiento utilizado en el ejemplo 6.5. El


ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie z=f(x,y) en (x0,y0,z0) viene
dado por

Frmula alternativa para el ngulo de inclinacin

Ejercicios
Ejercicio 6.1

Encontrar un vector normal unitario a la superficie dada en el punto indicado.


Ejercicio 6.2

Encontrar una ecuacin del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado.

Ejercicio 6.3
Encontrar una ecuacin del plano tangente y ecuaciones simtricas de la recta normal
a la superficie dada en el punto indicado.

Ejercicio 6.4

Encontrar el ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie dada en el punto


indicado.

Ejercicio 6.5

En los ejercicios 1) al 6)

a) Encontrar ecuaciones simtricas para la tangente a la curva interseccin de las


superficies dadas en el punto indicado.

b) Hallar el coseno del ngulo formado entre los vectores gradiente en dicho punto. Y
averiguar si las superficies son ortogonales en el punto de interseccin.
Evaluacin
1) En los ejercicios a) y b) encontrar el punto de la superficie donde el plano tangente
es horizontal.

2) En los ejercicios a) y b) hallar la trayectoria de una partcula rastreadora de calor en


el campo de temperatura T, que parte del punto especificado.

3) Demostrar que el plano tangente al cono pasa por el origen.

4) Demostrar que cualquier recta normal a una esfera pasa por su centro.

5) Demostrar que el coseno del ngulo de inclinacin del plano tangente a la


superficie z=f(x,y) en el punto (a, b, c) viene dado por

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