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tk

Nombre del Plantel:

Conalep Tehuacn 150

Nombre del mdulo:

Mantenimiento de Sistemas de
Transmisin de Potencia

Tutorial: Sistemas Hidrulicos

Nombre del docente:

Ing. Jonathan Quiroga Tinoco

Grupo:
608

Carrera:
P.T.B. en Electromecnica Industrial

Ciclo Escolar:
Febrero Julio 2014
 OLEOHIDRULICA.
La energa hidrulica emplea fluidos circulantes para producir diversas acciones en maquinas equipos,
maquinaria agrcola, maquinaria vial, movimientos en buques, gras, etc.
Esas acciones son en general movimientos rotativos o lineales, en general ejerciendo grandes fuerzas
respecto de otras tecnologas tales como la elctrica o neumtica.
Son muy usuales las automatizaciones de procesos secuenciales de movimientos hidrulicos con lgica
comandada mediante dispositivos electrnicos en particular en la industria son de amplia difusin los
Programadores Lgicos de Control.( P.L.C. ).
Las ventajas
Movimientos lentos y de medianas velocidades pero con grandes fuerzas.
Posibilidad de mover con precisin objetos, parte de mquinas, etc. an cuando los mismos sean pesados.
El manejo de presiones elevadas permite volmenes pequeos de los actuadores.
La transmisin puede hacerse a travs de caeras y mangueras flexibles evitando una cantidad de elementos
mecnicos.
Es una tcnica probada y segura.
Las desventajas:
Posibilidad de prdidas de fluido hidrulico.
Lo inflamable de muchos fluidos.
El envejecimiento de los mismos.
Lo poco limpio que son los sistemas hidrulicos frente a los elctricos o neumticos.
La contaminacin que puede provocar la perdida de fluido Hidrulico.
Magnitudes unidades de la hidrulica
En la tcnica, por magnitudes fsicas se entienden propiedades de cuerpos, as como procesos o estados que
se pueden medir, por ejemplo la presin, el tiempo y la temperatura.
Pero elementos como los colores no son magnitudes fsicas, s en cambio la longitud de onda de la luz
correspondiente.
Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza tenemos el
kilogramo y el newton, la libra, etc.
l Sistema internacional de unidades, en adelante SI, parte solamente de 7 unidades bsicas.
En hidrulica son necesarias cuatro magnitudes y sus correspondientes unidades:

- Longitud en metros (m)

- Masa en kilogramos (Kg.)
- Tiempo en segundos (s)
- Temperatura en grados kelvin (K) o Celsius (C)

Las dems magnitudes fsicas importantes para la mecnica se pueden derivar a partir de estas cuatro.
La masa de un cuerpo da la caracterstica numrica que tiene ese cuerpo en cuanto a la resistencia a cambiar
su estado de movimiento, la masa es independiente de la aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, una masa
de 1 Kg. es tambin un Kg. en la luna, no as el peso que es muy superior en la tierra que en la luna.
A partir de la ley de Newton
Fuerza = Masa X aceleracin
Analicemos las unidades:
Fuerza = kgXm/ S 2
Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada, kgXm /S 2 , llamada Newton (smbolo N).
1 N = 1 kgX 1 m/S 2
El Newton es la fuerza que hay que aplicar a un cuerpo de masa un Kg., para que se acelere a razn de 1
m/seg2
La misma masa dejada caer en el campo gravitatorio cerca de la superficie terrestre experimentar la
aceleracin de la gravedad, es decir 9,81 m/seg2 .En este caso se trata de una fuerza producida por el peso,
de lo que se deduce que el peso de un Kg. de masa equivale a 9,81 N o tambin a 1Kgr (fuerza)
Las caractersticas de la fuerza peso son:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
Fuerza Peso = Masa X aceleracin de gravedad
Si elegimos una masa de 0,102 Kg. (102 g). Fuerza producida por el peso = 0,102 Kg. - 9,81 = 1N
Este ejemplo muestra tambin que slo en nuestro planeta una pesa de 102 g origina una fuerza de 1 N, pues
hemos tenido que aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la luna, la misma pesa slo producira
una fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la luna es slo es 1/6 de la tierra.
La Presin es la fuerza dividida por la superficie. La fuerza se expresa en N y la superficie en m2 La unida
del SI derivada para la presin es llamada pascal (smbolo Pa).
Un Pascal (Pa) es la presin que ejerce una fuerza de un Newton sobre una superficie de un metro cuadrado.
Es una unidad muy chica, la presin atmosfrica por ejemplo se mide en HECTOPASCALES (que
representan cien Pascales cada uno)
La presin atmosfrica normal vale aproximadamente 1013 Hecto - pascales.
1 bar (presin cercana a la Atmosfrica) equivale a 105 Pascales
Presin relativa. Presin que toma como referencia atmosfrica.
Hidrosttica (lquidos en estado de reposo)
En ambos recipientes (fig. 1), la presin (fuerza dividida por superficie) que el lquido ejerce con su peso
sobre el fondo de los depsitos es igual. La presin hidrosttica depende nicamente de la altura [1] de la
columna de lquido y no de la forma del recipiente. La Presin en un Punto de Una masa lquida en Reposo
es el producto de la profundidad por el peso especfico del lquido mas la presin existente en la superficie
libre (generalmente la atmosfrica

Figura 1
Figura 2

Si sobre un lquido se ejerce una fuerza, por

ejemplo, a travs de la superficie A del
mbolo-, dicha fuerza se transmite
uniformemente por el lquido. Produce en las
paredes y en el fondo del recipiente una presin
que en todas partes tiene la misma magnitud si
no se considera la presin producida por el peso
del lquido (fig. O).
La presin reinante en el recipiente de la figura
3 se calcula dividiendo la fuerza F por la
superficie A del mbolo.
Figura3
 Presin = Fuerza / Superficie
Si se aplica una misma fuerza a una superficie menor como la presin es la fuerza dividida la superficie, la
presin que resultar ser mayor pues estoy dividiendo por algo mas chico. Por ejemplo con una misma
fuerza aplicada sobre la mitad de la superficie del mbolo, la presin sube al doble. Es decir, con una misma
fuerza se puede elevar la presin, disminuyendo la superficie del mbolo.
Transmisin hidrulica de fuerza
Apliquemos la fuerza F1 la superficie Al del mbolo del recipiente dibujado en la figura 4.arriba.
La presin del recipiente se transmite tambin a la superficie A2 del mbolo mayor y produce all una fuerza
F2 mayor.
Veamos la explicacin de lo dicho la relacin de
transmisin de fuerza de F1, a F2 se obtiene as:
Como la presin en el recipiente es igual en todas las
partes, tenemos:
Pe = F1/A1, pe = F2/A2
e igualando las dos expresiones ya que la presin Pe
es la misma. Obtenemos:
F2 = F1 * (A2/A1)
El comportamiento de las fuerzas es igual que el de
las superficies de los mbolos. Si la superficie A2 es
cuatro veces mayor que la Al (este es el caso, si el
mbolo tiene el doble de dimetro), tambin se
cuadruplica la fuerza.
Este es el principio de la prensa hidrulica.
Disponiendo de una presin, se puede obtener una
fuerza mayor aumentando el tamao de la superficie
del mbolo de trabajo.

Figura 4

En la prensa hidrulica (Figura 5 arriba y Fig. 4)los

incrementos de fuerza se obtienen de la disminucin
del recorrido que efecta la fuerza mayor respecto de
la menor. Se dice que el trabajo (salvo perdidas por
rozamiento) ser el mismo.. Las distancias que tienen
que recorrer los mbolos se comportan en proporcin
inversa a las correspondientes superficies. En la
hidrulica vale tambin la regla de la mecnica: la
fuerza aumenta y el recorrido disminuye como en
cualquier palanca.

Transmisor hidrulico de presin: (Figura 5 abajo)

La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza. La
inversa de ella es el transmisor de presin.
Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por un
Figura 5
vstago.
Si se aplica la presin Pel, por ejemplo, a la superficie de mbolo Al, sobre el mbolo grande acta una
fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo, reaccionando en la superficie del
mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que Pe1.
Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos:
F1 = Pe1 A1 = F2 = Pe2x A2 entonces Pe2 = Pe1 * ( A1/A2)
En un transmisor ( Amplificador)de presin, las presiones se comportan en proporcin inversa a la de las
superficies de los mbolos.

Hidrodinmica
Ley de continuidad ( Figura 6)
Por un tubo de diversas secciones (Al, A2, A3) circulan en iguales lapsos los mismos volmenes es decir
mientras no se agregue lquido o se quite el caudal es constante. Esto significa que la velocidad del lquido
aumenta cuando la seccin disminuye porque se debe cumplir la ley de continuidad que dice que el producto
de la seccin efectiva de circulacin del fluido por la velocidad es constante (Caudal) mientras no agregue ni
quite fluido de la caera por derivaciones.

Caudal = A1 V1 = A2.V2

Como A2 < A1 entonces V2 > V1

Figura 6
Relacin de Dimetros = D2 / D1
Relacin de reas 2 = A2 / A1

Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que
mueven fluidos es necesaria la ecuacin de continuidad y
tambin la conservacin de la energa mecnica que para
fluidos incompresibles y despreciando el rozamiento se
puede expresar as (si no se considera el rozamiento)
P/ + V2 / 2g + h = cte O bien:

P1/ + V12 / 2g + h1 = P2/ + V22 / 2g + h2

Donde Pi Son las presiones en cada seccin
hi Son las alturas en cada seccin
Figura 7
V2 Son las Velocidades en cada seccin
es el peso especfico en unidades congruentes
(ejemplo metro segundo Kilogramo masa) Podemos considerarlo constante en fluidos hidrulicos.
g es la aceleracin de la gravedad.
Cada trmino en la expresin est asociado a un tipo de energa.
El primero en el que figura la presin esta asociado al trabajo de circulacin y es la energa debida al
movimiento del fluido bajo presin.
El segundo donde aparece el cuadrado de la velocidad es el asociado a la energa cintica.
El tercero en el que figura la altura por sobre una referencia arbitraria representa la energa potencial son
todas estas energas de tipo mecnico. (Lo expresado en el teorema de Bernouilli esta referido a la Fig. 7).
De las expresiones de la ecuacin de Continuidad u del teorema de Bernouilli se obtiene la expresin del
caudal que circula por una zona estrangulada en una caera, usada para seleccionar las vlvulas por su
capacidad de manejo de caudal.

Coeficiente = C ( 1 4 )
Donde:
4 2
2 = A2 / A1 es la relacin de reas y = (A2 / A1) es la relacin de reas elevada al cuadrado
C es la relacin entre el caudal que circula realmente y el caudal terico, denominado coeficiente de
descarga.
Q = Velocidad x rea x Coeficiente = rea x Coeficiente x (2g x(P2- P1 )/ )
En lo que denominamos Coeficiente influye la eficiencia de la forma de la seccin de pasaje de fluido como
as mismo la relacin de reduccin de la siguiente forma:

La viscosidad podra ser definida en forma simplificada como el esfuerzo de corte (tangencial) necesario
para que distintas capas de un fluido circulante deslicen entre si.

FIGURA 8

La expresin simple para un grado de libertad ( una sola direccin (la y )de movimiento del fluido) es:

Tensin de Corte = Viscosidad Absoluta x Gradiente de velocidades.

En forma matemtica SS = ( dV/ dy ) Esta es llamada ley de Newton de la Viscosidad ver Fig. 8
Donde
SS es la tensin de Corte (en nuestro medio tau )
es la viscosidad absoluta normalmente (poise en el sistema cgs.)
( dV/ dy ) es el gradiente de velocidades, la derivada en cada punto segn el eje y.
La viscosidad es un fenmeno de rozamiento en el seno del lquido hidrulico, todo rozamiento es una
prdida de energa y hace que la ecuacin de Bernouilli no sea exacta pues hay que agregar un trmino que
tenga en cuenta las prdidas de energa mecnica.
Los fluidos hidrulicos se comparan en funcin de su variacin de viscosidad con la temperatura.
El ndice de viscosidad es un nmero sin unidades que indica cmo vara la viscosidad con los cambios de
temperatura.
Un fludo con alto ndice de viscosidad variar relativamente poco con los cambios de temperatura. La
mayora de los sistemas hidrulicos industriales requieren un fludo con un ndice de viscosidad de 90 o
superior.
Se toma como referencia dos fluidos uno de Baja (LOW) estabilidad frente a la temperatura.
Otro fluido es uno de Alta (High) estabilidad frente a la temperatura.
La relacin de la estabilidad de nuestro fluido (el que estemos estudiando) respecto de los de referencia se
expresa en un nmero denominado INDICE DE VISCOSIDAD cuanto mas cercano a 1 mas se parece
nuestro fludo a fluido de alta estabilidad, por el contrario cuando el ndice se acerca a cero mas se parece al
de baja estabilidad. Ver figura 9
En la actualidad se han obtenido mediante sntesis y aditivos fluidos con ndice superior a 1 es decir son
ms estables que el fluido de High..

FIGURA 9

FLUIDOS HIDRULICOS
El fludo hidrulico es el elemento esencial en un sistema industrial hidrulico, sirve como medio de
transmisin de energa, como lubricante, como sello y como medio de transferencia de calor. El fludo
hidrulico ms utilizado es el fludo a base de petrleo
FLUIDO A BASE DE PETRLEO
Un fluido hidrulico a base de petrleo es algo ms que un aceite comn.
Para mejorar su calidad se le agregan aditivos, estos aditivos dan al aceite de petrleo caractersticas que lo
hacen adecuado para su uso en sistemas hidrulicos. Algunos aditivos comunes y sus abreviaciones, que a
veces forman parte del nombre de fluidos industriales hidrulicos se enumeran a continuacin.

MEJORADORES DEL NDICE DE VISCOSIDAD (I.V.)

Los lquidos a base de petrleo contienen parafina o cera, a bajas temperaturas la cera forma una estructura
cristalina que dificulta el flujo del lquido, esto se muestra como un aumento aparente de viscosidad.
Los mejoradores I-V- con compuestos qumicos impiden el crecimiento de cristales de cera a bajas
temperaturas.
INHIBIDORES DE OXIDACIN
La oxidacin del aceite ocurre debido a la reaccin del aceite con el oxigeno del aire, la oxidacin provoca
una menor lubricacin, formacin de cidos y la generacin de partculas de carbn.
C y O INHIBIDORES DE CORROSION Y OXIDACION
El aumento de la oxidacin del aceite se debe a 3 factores
1) Alta temperatura del aceite.
2) Metales catalticos como el cobre, hierro y plomo.
3) Un aumento del suministro de oxigeno.
Se emplean inhibidores para reducir el proceso de oxidacin. Cuando un inhibidor es reducido, el estado del
aceite se deteriora rpidamente.
INHIBIDORES DE CORROSIN
Los inhibidores de corrosin protegen la superficie de los metales del ataque de cidos y material oxidado.
Un tipo de inhibidor forma una pelcula protectora sobre la superficie del metal, otro tipo neutraliza el cido
corrosivo a medida que ste se genera.
EP ADITIVO DE EXTREMA PRESIN
Estos aditivos se usan en aplicaciones de alta temperatura y alta presin. En puntos localizados donde hay
alta temperatura o presin (por ejemplo la punta de los alabes en una bomba de paletas. Estos aditivos
forman una pelcula que evita la soldadura de dos superficies en contacto.
AE ADITIVO ANTI - ESPUMA
Los aditivos anti - espuma evitan la formacin de burbujas de aire en un aceite. De esto resultara una
prdida de lubricacin del sistema y una operacin esponjosa.
Estos inhibidores trabajan combinando pequeas burbujas de aire dentro de las burbujas grandes que suben a
la superficie del fludo y desaparecen.
FLUIDOS RESISTENTES AL FUEGO
Una caracterstica indeseable de los fluidos a base de petrleo es que son inflamables, no son seguros para
usar cerca de superficies calientes o de una flama, por esta razn se han desarrollado varios tipos de fluidos
resistentes al fuego.

EMULSION DE ACEITE EN AGUA MAS DEL 60% (ACEITE SOLUBLE)

EMULSION INVERTIDA AGUA (MENOS DEL 40%) EN ACEITE
GLICOL AGUA SOLUCION DE GLICOL (ANTICONGELANTE) Y AGUA(40%)
FLUIDO ACEITE SINTTICO

PERDIDAS DE ENERGIA POR ROZAMIENTO

Cuando circula un fluido viscoso por las caeras y accesorios pierde energa esa perdida no es en general
calculable de forma sencilla.
Para tramos rectos se dispone de la formula de DARCY y otras variantes semejantes. La vemos en la figura
10
La dificultad de los clculos estriba en general en el coeficiente f de friccin, formulas aproximadas y
grficos nos ayudan a obtener el valor de f para el clculo de dichas prdidas. No haremos un clculo
detallado en este curso.
De cualquier manera vemos que la perdida de carga se puede expresar como una variacin de presin que
depende de la densidad, de la longitud de caera y de la velocidad al cuadrado en forma directa y del
dimetro en forma inversa.
El coeficiente f de friccin que entra en la frmula depende en general del nmero de Reynolds, y en la
prctica tambin de la rugosidad relativa de la caera.
El Dr. . Moody public grficos para hallar f teniendo en cuenta los factores antedichos.

Figura 10
El nmero de Reynolds es un nmero sin dimensiones que depende en forma directa de la velocidad, el
dimetro de la caera la densidad e inversa de la viscosidad absoluta.
Como la viscosidad cinemtica es la viscosidad absoluta dividido la densidad tambin el Nmero de
Reynolds se puede expresar tal como se ve en la figura 10. Como est marcado en la figura vemos que el
nmero de Reynolds en fluidos permite estimar el rgimen de circulacin del mismo.
Unidad de Poder.
La alimentacin de Fluido Hidrulico al circuito se realiza desde una central denominada unidad de poder.
Lo ms importante de dicha unidad es la bomba. Sin embargo hay que decir que para poder funcionar tiene
un depsito de aceite hidrulico con una cantidad de aceite suficiente como para que en promedio del
tiempo solo esta una fraccin del tiempo de funcionamiento dentro de la mquina, de manera que as
mientras est en el tanque puede disipar el calor que adquiri al funcionar a travs de mecanismos que
producen intencionalmente perdidas de energa, con el objeto en general de regular la velocidad.

Figura 11

FIGURA 12

BOMBAS
En hidrulica se usan bombas de desplazamiento positivo. Esto significa que impulsan fludo
hidrulico hacia el circuito y si algo interrumpiera la salida del aceite, subira energa del fluido en
el circuito, y fundamentalmente su Presin, y si
Figura 13
no hay una vlvula de alivio o limitadora de
Presin no se podra evitar alguna rotura.
La clasificacin de las bombas de accionamiento
positivo es:
De pistones axiales o radiales.
De engranajes exteriores o interiores.
De Lbulos.
De paletas compensada o sin compensar.
En todas las bombas tenemos un rea de
succin que es aqulla donde se genera un
volumen que por continuidad succiona al fluido
desde el depsito, y un rea que produce la
salida del fluido, que es aquella donde por
alguna accin mecnica disminuye el volumen
interno de alguna cmara provocando as la
salida.
Si se preguntan que es el acumulador les dir
que es un depsito de aceite a presin, se usa cuando algn lapso del ciclo automtico no
requiere la circulacin de fluido a presin, lapso en el cual se puede acumular aceite en esas
condiciones para cuando el ciclo requiera un caudal importante. El acumulador permite as usar la
bomba en forma ms continua y con ello usar una mas chica, y consumir una potencia menor por
mas tiempo, con lo que la instalacin de la unidad de poder resulta exigir una menor inversin
inicial.

Vemos en la figura 13 la bomba ms barata, es Figura 14

algo ruidosa y si no se vara el nmero de
vueltas es de caudal fijo. Se usa hasta 180 bar
aproximadamente.
En la figura 14 tenemos el esquema de la
bomba de paletas, su rango de aplicaciones es
parecido, tiene algunas ventajas, se puede
hacer de caudal variable y es ms silenciosa,
esta construccin puede usarse tambin como
motor hidrulico cambiando el sentido del flujo
de energa. Es decir en vez de alimentar por el
eje energa mecnica, alimentar al motor
hidrulico con energa hidrulica y obtener en el
eje energa mecnica.
Las bombas de pistones axiales son una
construccin de uso muy difundido, permiten
mediante una placa oscilante la regulacin del
caudal que ellas generan sin modificar el
nmero de revoluciones, esta caracterstica les
hace ideales para realimentar la presin y
regular el caudal en funcin de la misma.
En la figura 15 se ve esquematizado el principio
de funcionamiento, los pistones se mueven con
una carrera determinada por la placa oscilante,
cuanto mayor es la inclinacin de la misma mayor es la carrera.
Un cuerpo cilndrico contiene los pistones, el cuerpo es rotativo lo que obliga a los pistones a
efectuar sus respectivas carreras.
Evidentemente todo ir en una carcasa y tendremos lumbreras de entrada en donde los pistones
aumentan el volumen de la cmara y lumbreras de salida donde ocurre lo contrario.
Esta construccin tambin puede ser usada
como motor entregando un movimiento
rotatorio a partir de ser alimentado con fluido
a presin
No entraremos en mas detalles de las
Bombas por la extensin del curso.
Filtros : Figura 16
Sabemos que es necesario proteger los
mecanismos por lo que se intercalan filtros
coladores en la succin que impiden que
partculas dainas penetren en la bomba.
No se puede poner filtros muy restrictivos en
la succin pues la depresin puede causar
que la presin sea inferior a la presin de
vapor lo que generara burbujas de fluido con
consecuencias tales como, cavitacin, falla
de funcionamiento etc.
Donde hay circulacin de fluido a alta presin
se pueden intercalar filtros que provocan
cierta cada de presin, sin mayores
inconvenientes.
Cuando esa cada es mayor que un limite
razonable se debe limpiar el elemento
filtrante o bien cambiarlo si es descartable.
Hay en general una distribucin del tamao
de partculas que atraviesan los filtros.
Los filtros pueden tener efecto superficial o
en volumen.
Para alta presin el material metlico no
ferroso sinterizado es muy usual.

Figura 16

Figura 15
Actuadores Hidrulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general
denominados motores hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.
Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas
expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en
cuenta para las realizaciones prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por rozamiento.

Actuadores Lineales
En la figura 17 se ve el
Figura 17 esquema de un cilindro
hidrulico. Cuando se
alimenta con fluido
hidrulico por la boca
posterior avanza.
La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e
inversamente proporcional
al rea posterior del
pistn. Es de hacer notar
que para que el pistn
avance ser necesario que
el fluido presente en la
cmara anterior salga por
la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistn entre se debe alimentar por la boca anterior y
sacar el fluido de la cmara posterior . Este
cambio de direcciones del fluido se logra Figura 18
mediante las vlvulas direccionales.
Existen cilindros de simple efecto, en ese
caso slo una cmara es alimentada por
aceite, la otra queda vaca conectada al
exterior y el movimiento que correspondera
al aceite llenando la cmara se reemplaza por
la gravedad , o bien por un resorte.
Vlvulas Direccionales
Veamos como se comanda un cilindro de
simple efecto con una vlvula direccional de
tres vas dos posiciones. En la figura 18
vemos el esquema del circuito. En la figura
19 vemos la vlvula fsica y simblicamente representada en sus distintas posiciones de
funcionamiento.

Figura La simbologa de las vlvulas direccionales cumple con

19 los siguientes lineamientos:
Cada posicin se indica con un cuadrado en el que se
dibujan con flechas las conexiones que la vlvula realiza
en dicha posicin.
Las Vas u orificios principales de conexin de la vlvula
se llaman as
P = Presin , T = Tanque, A y B conexiones de
utilizacin , es decir van a las bocas del cilindro o motor
hidrulico.
En la figura 20 vemos como ejemplo de esto a la vlvula
4vias dos posiciones.

Figura 20

En la figura 21 vemos que la vlvula tiene

dos entradas mas de fluido , en el caso que
sea pilotada hidrulicamente, los pilotos se
denominan X e Y , o bien estn numerados .
Las formas de mando de las vlvulas
pueden ser
Manuales ( palanca , pedal , botn).
Elctrica a travs de bobinas(Solenoides).
Neumtica con pilotos neumticos.
Hidrulica con pilotos hidrulicos.
Lo mas usual son los mandos electro
hidrulicos, es decir se colocan dos vlvulas
en cascada , una vlvula pequea mandada
elctricamente , maneja a travs de pilotos hidrulicos a
Figura 21
una vlvula grande.( figura 26)
Puede ser que la vlvula tenga resortes que la llevan
automticamente a una posicin central.
En otros casos disponen de trabas en cada posicin ver
figura 22.
Las vlvulas tienen muchas veces una posicin central
pasando a tener tres posiciones (las hay de cuatro y ms).
Vemos en la Figura 24 las distintas funciones de
conexionado que cumplen las vlvulas en las posiciones
centrales.
En algunos casos tambin viene especificado que sucede cuando la vlvula cambia de una posicin a
otra denominndose eso: posicin en la transicin.

Figura 23 Figura 22

Las distintas posiciones de centro se

Figura 24
utilizan en funcin de cmo se
resuelve el circuito.
La posicin centro cerrada implica
que los cilindros quedan fijos
cuando la vlvula est en ella.
(Figura 23). Esta posicin permite el
agregado de un acumulador de
fluido a presin.
La posicin centro abierto deja
completamente libre al cilindro.
(Figura 25).
La posicin centro en Tandem
permite el conexionado de sucesivas
vlvulas
Figura 25
 En la figura 26 vemos esquemticamente, en smbolo simplificado y una vista externa de una cascada
de vlvulas. Una mas pequea (Vlvula Piloto) comandada elctricamente a travs de dos solenoides
controla la mas grande mandada por pilotos hidrulicos de la primera.
Entre ambas se ubican vlvulas que limitan el flujo para que la vlvula grande se mueva con velocidad
controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente bruscas , lo que generara ondas de
presin ( golpe de ariete) que pudiesen daar al circuito.

Figura 26

En la figura 27 vemos una vlvula

Figua 27
similar pero en corte de una real.
Regulacin de Caudal
En cuanto a las vlvulas reguladoras
de caudal , en general se basan en un
estrangulamiento regulable lo que
genera aguas abajo un aumento de
presin y por consiguiente un
drenado de una parte del caudal por
una vlvula de alivio. Normalmente
se regula en un sentido por lo que se
combina con una vlvula anti -
retorno. Ver figura 28.
Limitacin de Presin
la vlvula de alivio o limitadora de presin permite la eliminacin de una cierta parte del caudal de
fluido cuando la presin supera un valor que se fija mediante un resorte ajustable a travs de un rosca.

Figura 29
Figura 28

En la figuras 29 y30 vemos una vlvula de las

antedichas

Figura 30

Como vemos existe la limitadora de accin

directa y la pilotada.
La caracterstica de limitacin de presin
de esta segunda es mas neta y al aumentar
el caudal sube menos la presin interior
gracias al efecto que permite el pilotaje.
Cuando el piloto es externo esta vlvula
puede tener otras aplicaciones
Es necesario hacer notar que para
regularizar la presin y caudal de aceite los
acumuladores de fluido a presin son la
aplicacin apropiada.
Vemos en la figura 31 el esquema de un
acumulador en sus fases de
funcionamiento.
Vemos luego en la figura 33 la
composicin de las mangueras flexibles
para alta presin y en la figura 32 una tabla
indicando las presiones que soportan algunas mangueras.
Figura 31

Figura 32
Figura 33
Figura 34 Circuitos hidrulicos Bsicos
Vemos en la figura 35 y 36 las vlvulas reguladoras de presin , a diferencia de las vlvulas
limitadoras las reguladoras toman el pilotaje desde la salida de las mismas. En el caso de la figura 35
es de dos vas , para que regule es necesario que haya una circulacin de fluido, en el caso de la 36 es
de tres vas, en este caso la vlvula en si puede drenar fluido a tanque.

Figura 35 Figura 36

Vemos en la figura 37 el circuito de dos velocidades con dos bombas denominado de alta baja.
Este tipo de circuitos descarga la bomba de alto
Figura 37 caudal cuando la presin sube por sobre los 30
bar haciendo que la misma no consuma
prcticamente energa , mientras que en el
avance lento la bomba de bajo caudal es capaz de
proveer alta presin , la misma est limitada por
la vlvula limitadora regulada a 150 bar.
El circuito logra el manejo de las velocidades
mediante un juego de vlvulas direccionales que
se aprecia en la figura, y mediante un fin de
carrera elctrico que lo permite.