Controlador de motor CMMS-ST, para motores paso a paso
-V- Nuevo
Controlador de motor CMMS-ST, para motores paso a paso
Caractersticas
Comparacin entre controladores
Controlador de motor
Para tipo de motor
Momento de giro en reposo
Momento de giro mximo
Revoluciones
Positioning sets (juegos de posicionado)
Sistema de medicin
Interface I/O ampliada
Notificacin de recorrido restante
Reduccin de momento
Encadenamiento de conjuntos
STO/SS1
Caractersticas
Dimensiones compactas
Dimensiones muy pequeas
Plena integracin de todos los
componentes para el controlador y
la parte funcional, incluyendo
interfaces RS232 y CANopen
Interruptor de freno integrado
Filtro CEM integrado
Interfaces del bus de campo
Integracin:
Funciones de seguridad integradas
Los reguladores de posicin de la
serie CMMS-ST soportan la funcin
de seguridad STO (Safe Torque off)
y SS1 (Safe Stop1) con proteccin
contra arranque imprevisto, segn
los criterios establecidos en la
norma 61800-5-2
Modalidad servo
Funcionamiento Servo-Lite
(closed loop) mediante opcin de
encoder, sin prdidas de pasos, sin
errores repetitivos
2  Internet: www.festo.com/catalogue/...
CMMS-ST CMMS-AS
Motor paso a paso Servomotor
[Nm] 9,3 4,7
[Nm] 9,3 9,2
[1/min] 2 000 6 000
63 63
Incremental Incremental / Absoluta
4 modos de funcionamiento 4 modos de funcionamiento
1 para n 1 para n
No No
Lineal Lineal
Segn EN 61800-5-2 Segn EN 61800-5-2
con circuitos externos
Control de movimientos
Accionamiento automtico del freno Funcionamiento como regulador de
integrado en el motor momentos, giros o posiciones
Cumplimiento de las normas CE y Control integrado de posiciones
EN actualmente vigentes, sin Posicionamiento con tiempo
componentes externos adicionales optimizado (forma de trapecio)
(con cables del motor de hasta o sin tirones (forma en S)
15 m) Movimientos absolutos y relativos
Input/Output
Opcionalmente: I/O libremente programables
Entrada analgica de alta
resolucin de 12 bit
Funcionamiento por pulsacin /
funcionamiento teach-in
Conexin sencilla a un control de
jerarqua superior a travs de I/O
o bus de campo
Funcionamiento sincronizado
Modalidad master/slave
Movimientos interpolados de varios ejes
Proteccin contra movimientos Con una unidad de control apro-
imprevistos piada, el CMMS-ST puede ejecutar
Desconexin de fase final a travs movimientos guiados con interpola-
de dos canales cin a travs de CANopen o Sercos.
Tiempos de reaccin ms cortos en Para lograrlo, la unidad de control
caso de fallos define valores de posiciones
Reservado el derecho de modificacin 2009/12
CMMP-AS
Servomotor
25
48
6 000
255
Incremental / Absoluta
Configuracin diversa
Por separado para todas las
posiciones
Por separado para todas las
posiciones
Con derivacin
Segn EN 61800-5-2
Posicionamiento punto a punto,
con y sin sobrepaso
Sincronizacin de posiciones
Reductor electrnico
63 conjuntos de movimientos
8 perfiles de movimientos
Diversos mtodos para efectuar el
recorrido de referencia
Control secuencial integrado
Activacin automtica de secuen-
cias de series de posiciones, sin
unidad de control superior
Secuencias lineales y cclicas de
posiciones
Tiempos de retardo regulables
nominales segn secuencias fijas.
Entre esas posiciones, el servorre-
gulador de posiciones interpola los
valores correspondientes a los da-
tos entre dos puntos de referencia.
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Caractersticas

Programa de recorridos
Encadenamiento de conjuntos de
posiciones para crear un programa
I/O
de recorridos
Condiciones de conmutacin para MC
el programa de recorridos, por
ejemplo, mediante entradas
digitales:
MC Motion complete
I/O Entradas digitales

Software FCT: Festo Configuration Tool

Plataforma de software para actuadores elctricos de Festo
Todos los actuadores pueden admi- Trabajo idntico para todos los
nistrarse y archivarse en el proyecto actuadores
Administracin de proyectos y da- Posibilidad de trabajar offline u
tos para todos los tipos soportados online en la mquina
Utilizacin sencilla gracias a
ingreso de parmetros con grficas

FHPP: perfil de Festo para tareas de manipulacin y posicionamiento

Perfil de datos optimizados
Festo ofrece un perfil de datos optimi-
zados para aplicaciones especficas
de manipulacin y posicionamiento:
Festo Handling and Positioning
Profile (FHPP).
El perfil de datos FHPP permite el
accionamiento de los controladores
de motores de Festo con conexin de
bus de campo, a travs de bytes de
control y de estado uniformes.
Entre otros, se define lo siguiente:
Tipos de funcionamiento
Estructura de datos I/O
Objetos de parametrizacin
Control secuencial

...

Comunicacin a travs de bus de campo

Seleccin de frases Accionamiento directo Canal de parmetros

1 Modo Posicin 5 Velocidad

Acceso libre a todos
> 2
los parmetros:
3
lectura y escritura
...
n

...

2009/12 Reservado el derecho de modificacin  Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

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Cdigo para el pedido

CMMS ST C8 7

Tipo
CMMS Controlador de motor, estndar

Tipo de motor
ST Motor paso a paso

Corriente del motor

C8 Corriente nominal, 8 A

Tensin nominal
7 Tensin 48 V DC

4  Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificacin 2009/12

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Hoja de datos

Conexiones de bus de campo

Datos tcnicos generales

Tipo de fijacin Atornillado en placa de montaje
Modo de funcionamiento Paso final PWM-MOSFET
Accionamiento del motor Intensidad sinusoide
Frecuencia [kHz] Constante 50
Transmisor de la posicin del rotor Encoder
Indicador Visualizador de siete segmentos
Interface de parametrizacin RS232 (9 600 115 000 bits/s)
Interface del encoder,, entrada En funcionamiento sincronizado, como valor nominal de revoluciones/posiciones del actuador tipo slave
RS422
Interface del encoder, salida Valor nominal para el actuador slave conectado detrs
Resistencia de freno, integrada [] 17
Rendimiento del impulso [kVA] 0,5
de la resistencia de frenado
Impedancia de la entrada del valor nominal [k] 20
Margen de funcionamiento [V] 10
de las salidas analgicas
Margen de funcionamiento [V] 10
de las entradas analgicas
Cantidad de salidas analgicas 1
Cantidad de entradas analgicas 1
Propiedades de las salidas lgicas digitales En parte, configuracin libre
Filtro de red Integrado
Peso del producto [g] 2 000

Datos tcnicos: conexin de bus de campo

Interfaces I/O CANopen Profibus DP DeviceNet
Perfil de comunicacin DS301; FHPP DP-V0 / FHPP FHPP
DS301; DSP402 Mdulos funcionales Step7
Velocidad mxima de transmisin [Mbit/s] 1 12 0,5
de datos a travs de bus de campo
Conexin Integrado  
Opcional 8 8

Datos elctricos
En general
Regulacin de la intensidad nominal Mediante software
Duracin mx. de la corriente mx. [s] 2
Tensin mxima entre circuitos [V DC] 48
Alimentacin de carga
Tensin nominal [V DC] 24 48
Corriente nominal [A] 8
Pico de corriente [A] 12
Alimentacin de la parte lgica
Tensin nominal [V DC] 24 20%
Corriente nominal [A] 0,3
Intensidad mx., salidas lgicas digitales [mA] 100

2009/12 Reservado el derecho de modificacin  Internet: www.festo.com/catalogue/... 5

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Hoja de datos

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Salidas digitales Sin separacin galvnica
Entradas digitales Con separacin galvnica
Clase de proteccin IP20
Funcin de pproteccin Control I2t
Control de la corriente
Deteccin de interrupcin de la tensin
Deteccin de errores de seguimiento
Control de temperatura
Temperatura ambiente [C] 0 +50
Temperatura de almacenamiento [C] 25 +70
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
STO/SS1 Segn EN 61800-5-2 con circuitos externos
Funcin de seguridad Proteccin contra accionamiento imprevisto segn DIN EN ISO 13849-1; categora 3,
nivel de rendimiento d; SIL 2 segn tabla 4 con circuitos externos
Humedad relativa [%] 0 90 (sin condensacin)
Certificacin C-Tick

Plano del controlador de motor

Plano delantero

1 1 Conexin a tierra
2 Ready/Bus LED
2 3 Indicacin de estado
4 Ajustes de bus de campo
3 y bootloader
5 Interface: RS232/RS485
4 6 Conexin para mdulo
tecnolgico
7 Interface: CAN-Bus
5 8 Tarjeta de memoria SD
6 9 Conexin de apantallamiento

Plano superior Plano inferior

1 1 Tornillo de conexin a tierra 1 Entrada de encoder incremental
2 Alimentacin de tensin 2 Conexin del motor
2 3 Salida de encoder incremental
4 Interface I/O
1
3

4 2

6  Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificacin 2009/12

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Hoja de datos

Espacio para el montaje del controlador de motor

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Referencias
Descripcin resumida N art. Tipo
La gama de conectores NEKM ( 8) y el kit de mando ( 9) estn 547 454 CMMS-ST-C8-7
incluidos en el suministro del controlador de motor.

2009/12 Reservado el derecho de modificacin  Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

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Accesorios

Referencias: cable y conector tipo clavija

Descripcin resumida Longitud del N art. Tipo
cable
[m]
Cable de mando,, 2,5 552 254 NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26
para conexin de E/S a cualquier unidad de mando

Cable de pprogramacin
g 1,5 160 786 PS1-ZK11-NULLMODEM-1,5M

Conector del encoder 552 274 NECC-S-S1G9-C2M

J g de conectores,,
Juego 547 452 NEKM-C-1
con conector tipo clavija para alimentacin de tensin y conector
tipo clavija para conexin del motor.
El kit de conectores est incluido en el suministro
Conector tipo clavija para conexin a Profibus 533 780 FBS-SUB-9-WS-PB-K

Conector tipo clavija para conexin a DeviceNet 525 635 FBSD-KL-2X5POL

Referencias: tarjetas instertables

Descripcin resumida N art. Tipo
Interface, 547 450 CAMC-PB
para conexin a Profibus

Interface, 547 451 CAMC-DN

para conexin a DeviceNet

Tarjeta de memoria, 560 626 CAMC-M-S-F1-V1

para guardar datos y bajar software de Festo

Referencias: unidades de alimentacin elctrica

Descripcin resumida Margen Tensin Corriente N art. Tipo
de tensin nominal nominal
de entrada de salida de salida
[V AC] [V DC] [A]
Alimentacin de tensin para
p el 100 240 24 5 547 867 SVG-1/230VAC-24VDC-5A
controlador de motor 10 547 868 SVG-1/230VAC-24VDC-10A
48 5 542 403 SVG-1/230VAC-48VDC-5A
10 542 404 SVG-1/230VAC-48VDC-10A
400 500 20 542 405 SVG-3/400VAC-48VDC-20A

-H- Importante
Si la parte funcional y la parte de respetar las tolerancias de tensin en estas condiciones puede destruirse la Utilizar siempre unidades de alimen-
control comparten una misma unidad la alimentacin de la parte de control parte de control. tacin por separado para la parte de
de alimentacin, no es posible si la energa de frenado es grande. En potencia y la parte de control.

8  Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificacin 2009/12

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Accesorios

Referencias para el pedido: documentacin y software

Descripcin resumida N art. Tipo
El kit incluye lo siguiente: 558 330 P.BP-CMMS-ST
CD-ROM
Con documentacin de usuario sobre el CMMS-ST,
en idiomas DE, EN, ES, FR, IT, SV
Con software de configuracin FCT (Festo Configuration Tool),
en idiomas DE y EN
Descripcin resumida
El conjunto para el operario est incluido en el suministro

Referencias: documentacin1)
Idioma N art. Tipo N art. Tipo
para controlador de motor Perfiles de Festo para la manipulacin y el posicionamiento
(FHPP) para los controladores de la serie CMM
DE 554 339 P.BE-CMMS-ST-HW-DE 555 695 P.BE-CMM-FHPP-SW-DE
EN 554 340 P.BE-CMMS-ST-HW-EN 555 696 P.BE-CMM-FHPP-SW-EN
ES 554 341 P.BE-CMMS-ST-HW-ES 555 697 P.BE-CMM-FHPP-SW-ES
FR 554 342 P.BE-CMMS-ST-HW-FR 555 698 P.BE-CMM-FHPP-SW-FR
TI 554 343 P.BE-CMMS-ST-HW-IT 555 699 P.BE-CMM-FHPP-SW-IT
SV 554 344 P.BE-CMMS-ST-HW-SV 555 700 P.BE-CMM-FHPP-SW-SV

Para conexin CANopen Para conexin a Profibus

DE 554 351 P.BE-CMMS-CO-SW-DE 554 345 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE
EN 554 352 P.BE-CMMS-CO-SW-EN 554 346 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-EN
ES 554 353 P.BE-CMMS-CO-SW-ES 554 347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES
FR 554 354 P.BE-CMMS-CO-SW-FR 554 348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR
TI 554 355 P.BE-CMMS-CO-SW-IT 554 349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT
SV 554 356 P.BE-CMMS-CO-SW-SV 554 350 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV

Para conexin a DeviceNet

DE 554 357 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE
EN 554 358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN
ES 554 359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES
FR 554 360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR
TI 554 361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT
SV 554 362 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV

1) El suministro no incluye la documentacin impresa para el usuario.

2009/12 Reservado el derecho de modificacin  Internet: www.festo.com/catalogue/... 9