Sistema de coordenadas
En geometra, un sistema de coordenadas es un siste-
ma que utiliza uno o ms nmeros (coordenadas) para
determinar unvocamente la posicin de un punto o de
otro objeto geomtrico.[1] El orden en que se escriben las
coordenadas es signicativo y a veces se las identica por
su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede
representar con letras, como por ejemplo la coordenada-
x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto
de la geometra analtica, permite formular los problemas
geomtricos de forma numrica.[2]
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y
latitud para localizar coordenadas geogrcas. En fsica,
un sistema de coordenadas para describir puntos en el es-
pacio recibe el nombre de sistema de referencia.
1 Ejemplos de sistemas de coorde-
nadas
1.1 Sistema de coordenadas cartesianas
En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas carte-
sianas se dene por dos o tres ejes ortogonales igualmente
escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional
o tridimensional (anlogamente en Rn se pueden denir
sistemas n-dimensionales). El valor de cada una de las
coordenadas de un punto (A) es igual a la proyeccin or-
togonal del vector de posicin de dicho punto ( rA = OA
) sobre un eje determinado:
Coordenadas cartesianas.
rA = OA = (xA , yA , zA )
Cada uno de los ejes est denido por un vector director
y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x est
denido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( i
) tal que:
i = (1, 0, 0) , cuyo mdulo es |i| = 1 .
El valor de la coordenada x de un punto es igual a la pro-
yeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto
sobre el eje x.
OAi OA
xA = |OA||i| = |OA| i
1.2 Sistema de coordenadas polares
El sistema de coordenadas polares es un sistema de coor-
denadas bidimensional en el cual cada punto o posicin
del plano se determina por un ngulo y una distancia.
1.3 Sistema de coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas C={(,,z)| >0, 0
<2, zR} se usa para representar los puntos de un
espacio eucldeo tridimensional. Resulta especialmente
til en problemas con simetra axial. Este sistema de coor-
denadas es una generalizacin del sistema de coordenadas
polares del plano eucldeo, al que se aade un tercer eje
1
2 1
Localizacin de un punto en coordenadas polares.
Z 1.5 Coordenadas geogrcas
O
y
Q
x
Signicado de las coordenadas cilndricas.
de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coor-
denada es la distancia existente entre el eje Z y el punto,
la segunda es el ngulo que forman el eje X y la recta
que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la
coordenada z que determina la altura del cilindro.
1.4 Sistema de coordenadas esfricas
Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de
coordenadas esfricas se usan en espacios euclidianos tri-
dimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas es-
t formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS
cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia
entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos
que es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.
Este tipo de coordenadas cartogrcas, subtipo de las
coordenadas esfricas, se usa para denir puntos sobre
una supercie esfrica. Hay varios tipos de coordenadas
geogrcas. El sistema ms clsico y conocido es el que
emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en
los siguientes formatos:
DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej.
49.500-123.500
DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej.
49:30.0-123:30.0
DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:
Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00
 3

Tambin se puede denir las coordenadas de un punto de bles de las que a depende el problema, a otras coorde-
la supercie de la Tierra, utilizando una proyeccin carto- nadas diferentes en las que el problema puede tener una
grca. El sistema de coordenadas cartogrcas proyec- forma equivalente pero ms simple, que permite encon-
tadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM. trar la solucin con mayor facilidad.
Ms formalmente un cambio de coordenadas puede re-
1.6 Coordenadas curvilneas generales presentarse por un difeomorsmo o aplicacin biyectiva
y diferenciable (con inversa tambin diferenciable) entre
Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms dos conjuntos de R , aqu llamados A y B :
n

general de parametrizar o etiquetar los puntos de un

espacio localmente eucldeo o variedad diferenciable : A Rn B Rn

(globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no x 7 y = (x)
(y 1 ,...,y n )
1 ,...,xn ) = 0
necesariamente). Si tenemos un espacio localmente det D = (x
eucldeo M de dimensin m, podemos construir un
sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un
Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir
punto p siempre a partir de cualquier difeomorsmo que
integrales del siguiente modo:
cumpla:

f (y) dn y = 1 (D)
(f
DB

n
)(x) | det D(x)| d x = f (x) Jd x n
D
: M Rm p M (p) = (0, 0, ..., 0) Rm
Donde:
Para cualquier punto q cercano a p se denen sus
coordenadas curvilneas: f (y), f(x) = (f )(x) representa la funcin
que pretende integrarse expresada en las viejas
y las nuevas coordenadas.
J = | det D(x)| es el jacobiano del cambio
(q) = (x1 , x2 , ..., xm )
de coordenadas.
Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de D, D = 1 (D) es el dominio de integracin
variedad de Riemann se pueden clasicar a ciertos siste- expresado en las viejas y las nuevas coordena-
mas de coordenadas curvilneas en sistema de coordena- das.
das ortogonales y cuando es sistema de coordenadas orto-
normales. Las coordenadas cilndricas y las coordenadas Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en
esfricas son casos particulares de sistemas de coordena- trminos de las nuevas coordenadas se usan las leyes de
das ortogonales sobre el espacio eucldeo R3 . transformacin tensorial:

f (y) n xk f ((x))
=
1.7 Coordenadas curvilneas ortogonales y i k=1 y i xk

Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogo-

nal cuando el tensor mtrico expresado en esas coorde- 3 Origen de coordenadas
nadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede mu-
chas de las frmulas del clculo vectorial diferencial seEl origen de coordenadas es el punto de referencia de un
pueden escribir de forma particularmente simple en esas sistema de coordenadas. En este punto, el valor de todas
coordenadas, pudindose aprovechar ese hecho cuando las coordenadas del sistema es nulo. Sin embargo, en al-
existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo
gunos sistemas de coordenadas no es necesario establecer
fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas nulas todas las coordenadas. Por ejemplo, en un sistema
ortogonales. de coordenadas esfricas es suciente con establecer el
Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos parti- radio nulo ( = 0 ), siendo indiferentes los valores de
culares de coordenadas curvilneas ortogonales. latitud y longitud.
En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el
punto en que los ejes del sistema se separan.
2 Cambios de coordenadas
En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es 4 Vase tambin
comn la estrategia del cambio de coordenadas. En esen-
cia un cambio de coordenadas supone cambiar las varia- Coordenadas celestes
4 6 ENLACES EXTERNOS

+y

-x +x

-y

Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.

Coordenadas geogrcas

Coordenada geocntrica
Regla de la mano derecha

Tabla en coordenadas cilndricas y esfricas

5 Notas y referencias
[1] Weisstein, Eric W. Coordinate System. En Weisstein,
Eric W. MathWorld (en ingls). Wolfram Research.

[2] Weisstein, Eric W. Coordinates. En Weisstein, Eric W.

MathWorld (en ingls). Wolfram Research.

6 Enlaces externos

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Epsilones - La invencin de los sistemas de coorde-

nadas
 5

7 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

7.1 Texto
Sistema de coordenadas Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas?oldid=95900714 Colaboradores: AstroNomo,
JorgeGG, SpeedyGonzalez, Corso, Mdiagom, Sanbec, Vivero, Dodo, Rsg, AlbertoDV, Julian Colina, Tano4595, Robotico, Airunp, Rem-
biapo pohyiete (bot), Orgullobot~eswiki, RobotQuistnix, Byj2000, Gerkijel, Fergon, Yrbot, BOT-Superzerocool, Secal~eswiki, FlaBot,
Vitamine, YurikBot, Mortadelo2005, GermanX, Titoxd, Baneld, Gtz, Chlewbot, Tomatejc, Siabef, Sigmanexus6, Axxgreazz, BOTpo-
licia, CEM-bot, Marianov, Davius, Fsd141, Tortillovsky, Mahadeva, Alavisan, Botones, Isha, Mpeinadopa, JAnDbot, VanKleinen, Kved,
BetBot~eswiki, TXiKiBoT, Humberto, Netito777, Algarabia, Chabbot, Dhidalgo, Delphidius, Urdangaray, Technopat, Matdrodes, Mu-
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Annimos: 183

7.2 Imgenes
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7.3 Licencia del contenido

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