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-Roberto Baeza Montejo-

Mtodos energticos.

Los inicios de los mtodos datan de los tiempos de Leonardo de Vinci, J. Bernoulli, J. L. Lagrange,
DAlembert, Clapeyron, Saint Venant, J. C. Maxwell, E. Betti, O. Mohr y Castigliano.

Los mtodos basados en energa tienen como objetivos:

Iniciarse en el estudio de los mtodos energticos aplicados a la mecnica estructural.
Exponer los mtodos matriciales.

Sistemas mecnicos.
Son cuerpos compuestos de materia o partculas materiales. Para analizar un sistema mecnico es
necesario definir las solicitaciones que actan en el sistema, as como la descripcin del sistema y sus
condiciones de apoyo.

Configuracin de un sistema
Es la posicin simultnea de todos los puntos materiales del sistema mecnico. Es necesario un
sistema de coordenadas referidas a un sistema fijo global.

Coordenadas generalizadas.
Son el mnimo nmero de coordenadas que expresan completamente la
configuracin del sistema mecnico, pueden ser longitudes, ngulos o una
combinacin de ambos. Un cuerpo rgido tiene seis coordenadas

generalizadas en el espacio tridimensional. El pndulo es el caso de un

x
sistema de una coordenada generalizada fig. 1. Para el anlisis de estos
sistemas se consideran como:
Fig. 1

1. Sistemas continuos: se considera como un nmero infinito de coordenadas.

2. Sistemas discretos: se analizan con un nmero finito de coordenadas.

Las coordenadas generalizadas de los sistemas discretos pueden escribirse como vectores
enedimensionales.

En la mecnica estructural es muy comn el uso de sistemas discretos, obteniendo resultados

aceptables.

Clculo de deformaciones por mtodos energticos.

Trabajo externo y trabajo interno

Los mtodos energticos se basan en el Principio de la Conservacin de la Energa estudiado en los

cursos de fsica. Para el caso de cuerpos slidos constituidos por un marcial elstico, este principio
establece que el trabajo externo por fuerzas que actan sobre un cuerpo se transforma en un trabajo
interno o energa de deformacin elstica. Esta Transformacin puede expresarse matemticamente
con la ecuacin:

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 Ue = Ui
Ue = Trabajo externo realizado por las fuerzas aplicadas.

Ui = Energa interna de deformacin elstica.

Trabajo externo realizado por una carga axial.

Supngase que a una barra recta de longitud l. como la mostrada en la fig. 2-a, si se le aplica una
carga axial F que aumenta uniformemente su valor desde 0 hasta P 0 la cual produce un alargamiento
en la barra de magnitud Se puede trazar una grafica como la mostrada el la fig. 2-b que muestra el
valor de la carga en cualquier momento contra el alargamiento de la barra, x. Recordando los cursos
de Fsica que el trabajo realizado por una fuerza que se desplaza a lo largo de un eje es igual a la
magnitud de la fuerza por la distancia recorrida, el trabajo realizado para producir un alargamiento
diferencial dx es igual Fdx, que es el area diferencial mostrado en la fig. 2-b. El trabajo total
realizado por la fuerza hasta alcanzar el valor de P 0 es Fdx que viene siendo el rea del tringulo
0ab.

F
l a
P0
dx
b
x
0 dx

P0 (b)
(a)
F

c
l + P1 a
d
P0
b b e
1 x
0
1

P1 (d)

(c)
Figura 2. Trabajo externo desarrollado por una carga axial.
Por lo tanto, el trabajo externo realizado por la fuerza P0 ser igual a:

Ue = P0

Si despus de haber alcanzado la deformacin se aplica otra fuerza P1 que aumente su valor
tambin uniformemente desde 0, y manteniendo aplicada la fuerza P0 de tal manera que se produzca
una deformacin adicional la fuerza P0 realizar un trabajo externo igual al rea del rectngulo
adeb, y la nueva fuerza aplicada P 1, un trabajo igual al rea del triangulo acd; vanse las las figuras 2-
c y d. Esto explica por que la primera fuerza mantiene un valor constante mientras la barra sufre el

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alargamiento en tanto que la segunda fuerza aumenta su valor desde 0 hasta P 1. El trabajo realizado
en esta segunda etapa por P0 ser entonces

Ue = P0 1
y el realizado por P1 ser:

Ue = P1 1
Es importante observar la diferencia entre el trabajo realizado por una fuerza que mantiene constante
su valor, y el realizado por otra que lo aumenta uniformemente, o sea, que se aplica gradualmente.

Si en vez de una barra aislada, como la de la figura 2, se tiene una estructura con varias cargas
aplicadas, cada una de ellas desarrollar un trabajo externo igual a la magnitud de la carga por la
mitad de su desplazamiento, si las cargas se aplican conforme se deforma la estructura; o igual a la
magnitud de la carga por todo el desplazamiento, si las cargas se aplican previamente al
desplazamiento.

Ejemplo 1. Clculo de la deflexin en el centro de una viga libremente apoyada por el

mtodo del principio del trabajo y la energa.

Por analoga de lo expuesto anteriormente, el trabajo externo no es igual a la magnitud de la carga por
la distancia que recorre, o sea, P .
El trabajo interno se calcula con la ecuacin:

l M 2 dx
Ui = 0 2 EI

En cualquier seccin de la viga comprendida entre el apoyo de la izquierda y el centro del claro, el
momento flexionante es igual a la relacin P/2, multiplicada por la distancia x al apoyo. La
integracin se hizo entre el apoyo y el centro del claro y, por simetra se duplico para obtener el
trabajo en toda la viga.

y p

x EI = constante

l / l /
2 2

Trabajo Externo:

Ue = P

Trabajo Interno:

l M 2 dx
Ui =
0 2 EI
(Ecuacin 1)
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M = P/2 x ( 0 x l / 2)

Sustituyendo en momento en la ecuacin 1 se tiene.

p p
( x ) 2 dx ( ) 2 x 2 dx 1 p 2 l / 2 2
4 EI 0
Ui = 2 l / 2
2 =2 l / 2
2 = x dx
0 2 EI 0 2 EI

El dos detrs de la integral significa que se duplica por simetra para obtener el trabajo en toda la
viga.
Integrando se obtiene

1 p2 1 l 1 p2 1 l3
l/2 3 2
1 p2 1 3
Ui = x = = = 1 p l 3
4 EI 3 0
4 EI 3 2 4 EI 3 8 96 EI

Igualando el trabajo externo como el interno.

Ue = Ui
1 p2 3
P l
96 EI

Despejando la deflexin:

1 p 3
l
48 EI

Para el caso de armaduras y marcos se obtiene diferentes ecuaciones y se tiene diferentes

consideraciones.

Teorema de Maxwell y ley de Betti

El teorema de Maxwell, llamado tambin de las deformaciones recprocas, establece que la deflexin
en un punto A de una estructura producida por una carga aplicada en otro punto B es igual a la
deformacin en el punto B producida por la misma carga aplicada en el punto A. Por ejemplo la
deformacin en el ponto B de la viga de la figura 3-a producida por la carga unitaria aplicada en el
punto A, que se denominara BA es igual, segn este teorema a la deflexin en el punto A, dela viga de
la figura 3-c, producida por la carga unitaria aplicada en el punto B, BA . Este teorema puede
demostrarse por el mtodo del trabajo virtual, como se indica a continuacin.

Las deformaciones producidas, como en la viga de la fig. 3, por cargas unitarias se denominan
coeficientes de flexibilidad ya que indican qu tanto se deforma o que tan flexible es una viga bajo la
accin de una carga unitaria. Suelen denominarse con la letra , as que la deformacin en B por la
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carga unitaria aplicada en A ser BA y el teorema de Maxwell se expresar en forma matemtica
como.
AB = BA

1
Carga real
A B
BA

(a) 1 Carga virtual

A B

(b)

1 Carga real

A B
AB

(c)

1
Carga virtual

A B

(d)

Figura 3 Teorema de Maxwell

El teorema puede extenderse a rotaciones recprocas y a combinaciones de deflexiones y rotaciones.

As en referencia a la figura 4, la rotacin en B producida por un momento unitario aplicado en A es
igual a la rotacin en A producida por un momento unitario aplicado en B, o sea, BA = AB ambas
rotaciones en radianes en A es igual a la rotacin en radianes en A producida a una carga unitaria
aplicada en B, o sea, BA = AB.

Tambin puede generalizarse el Teorema de Maxwell al trabajo realizado por sistemas de fuerzas.
Esta generalizacin se conoce como la ley de Betti y establece que el trabajo virtual U AB realizado
por un sistemas de fuerzas PB, que se desplaza por la accin de otro sistema de fuerzas PA es igual al
trabajo UBA realizado por un sistema de fuerza PA que se desplaza por la accin de otro sistema de
fuerzas PB.

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El Teorema de Maxwell simplifica notablemente el clculo de deformaciones en los mtodos de
anlisis de estructura hiperestticas como se ver en captulos posteriores. De ah su importancia
dentro del anlisis estructural.

A B
A B

BA
AB

Figura 4 Rotaciones recprocas

Mtodo de Castigliano

El ingeniero italiano Alberto Castigliano publico dos teoremas en 1876 que permite calcular las
deformaciones elsticas en estructuras. El primer teorema, que es el ms usado, establece que:

La primera derivada parcial de la energa total de la deformacin de una estructura con

respecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento a lo largo de esa accin.

El desplazamiento al que se hace referencia puede ser angular o lineal, o sea, puede ser una rotacin o
una deflexin. Si se denomina a este desplazamiento, P a la accin aplicada, que puede ser una
fuerza o un momento, y Ui a la energa de deformacin o trabajo interno el primer teorema de
castigliano puede escribirse:

U i

P

P2
P1
1 2

Figura 5. Viga para la deformacin del Teorema de Castigliano

Para demostrar la ecuacin anterior considrese la viga mostrada en la fig. 5 sujetas a dos cargas
concentradas. Sea M1 el momento flexionante en cualquier seccin de la viga producido por la carga
P1 y sea el M2 el momento flexionante en la misma seccin producida por la carga P 2. Si se
denomina por m1 al momento producido por una carga unitaria aplicada en la misma seccin que P 1,

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y por m2 al momento producido por una carga unitaria aplicada en la misma seccin que P 2, el
momento total en la seccin cualquiera producido por las dos cargas P1 y P2 ser igual a:

M = M1 + M2 = m1 P1 + m2 P2 (Ecuacin 2)

l M 2 dx
Ahora, derivando la ecuacin: Ui =
0 2 EI

M
U i l M 2 dx M dx
= = l P1 (ecuacin 3)
P P1 2 EI

0
0 EI

Derivando la ecuacin 2 con respecto a P1 y sustituyendo el resultado en la ecuacin

U i l Mm1 dx
P
= 0 EI

El segundo miembro de esta ecuacin es igual a la deflexin en el punto de aplicacin de la carga

unitaria que produce el momento m1, por lo que

U i
i
P1
Que es la ecuacin que quera demostrarse. Para encontrar entonces la deflexin 1 en el punto de
aplicacin de la carga P1, en direccin de la carga, se sustituye la ecuacin 3 en la anterios y se
obtiene.

M
U i M dx
1 = l P1
P1
0 EI

De esta manera semejante, derivando respecto a P2 , se obtiene que la deflexin en el punto de

aplicacin de esta carga es:

M
M dx
2 = l P2

0 EI

Ejemplo 2. Clculo de la deflexin y la rotacin en el extremo de una viga con dos

apoyos y un voladizo aplicando el teorema de castigliano.

8 ton
4 ton/m
A B C
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EI =Baeza
-Roberto constante
Montejo-
6m 3m
Calculo de la deflexin en C

Ecuaciones de momentos
P1
4 ton/m
A B C
EI = constante
6m 3m

RA RB
X1 X2

3 P1 9 P1
R A 12 R B 12
6 6

(0 x1 6)

4 x12
M 1 R A x1 = 12 x1 0.5 P1 x1 2 x12
2

(0 x 2 3)

M 2 P1 x 2

1 6 M 1 3 M 2
C =
EI
0
M 1
P1
dx1 M 2
0
P1
dx 2

12 x 0.5 P1 x1 2 x12 0.5 x1 dx1 P1 x 2 x 2 dx 2

1 6 3
C =
EI
1
0 0

C =
1
EI
2 x 3
1 0.0833P1 x13 0.25 x14 6
0

0.333P1 x 23 3
0
= EI1 432 18P 342 9P
1 1

Haciendo P1 = 8

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 1
C = 108
EI

Calculo de la rotacin en C

Ecuaciones de momentos

P1
4 ton/m
A B C
M`
6m 3m

RA RB
X1 X2

4 x 6 8 x3 M ' M' 4 x 6 8 x9 M ' M'

RA 8 RB 24
2 6 6 6 2 6 6 6

(0 x1 6)

4 x12 M'
M 1 R A x1 = 8 x1 x1 2 x12
2 6

(0 x 2 3)

M 2 8 x 2 M '

1 6 M 1 3 M 2
C =
EI
0
M1
M '
dx1 0 M 2
M '
dx 2

Sustituyendo los momentos derivando parcialmente y resolviendo la integral definida se obtiene.

1
C = 96 2M '108 36 3M ' 1 48
EI EI

El teorema de castigliano puede usarse tambin para calcular las deflexiones en armaduras. La
obtencin de las ecuaciones es similar a la presentada para el caso de vigas. As tambin para marcos.
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En la mecnica estructural es muy comn el uso de sistemas discretos obteniendo resultados
aceptables.

Grado de indeterminacin. En el anlisis estructural dos tipo de indeterminacin:

1. Indeterminacin esttica.
2. Indeterminacin cinemtica

La primera tiene relacin con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.

La indeterminacin esttica se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas

comparadas con el nmero de ecuaciones de equilibrio de la Esttica. Esta comparacin d origen
a la siguiente clasificacin: Estructura estticamente determinadas y estructuras estaticamente
indeterminadas.

Las reacciones o fuerzas internas desconocidas que no pueden conocerse por medio de las ecuaciones
de equilibrio, las llamaremos fuerzas redundantes, y el nmero de tales fuerzas redundantes nos
dar el grado de indeterminacin esttica (grado de hiperestaticidad).

Existen adems, dos tipos de indeterminacin: externas o internas. La indeterminacin externa se

refiere al nmero de reacciones de la estructura y la indeterminacin interna con el nmero de
fuerzas dentro de la estructura que no pueden conocerse. Se recomienda hacer ejemplos para dominar
el tema.

Bibliografa

1.- Anlisis Estructural.- Rodolfo Luthe Garca.-Alfaomega.-(1998).

2.- Anlisis Matricial de Estructuras Reticulares.- Carlos Magdaleno.-Unidad profesional Adolfo
Lpez Mateos I.P.N. Mxico (1994).
3.- Anlisis Estructural.- Gonzlez Cuevas.- Limusa Noriega Editores.- (2005).

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