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motor DC
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I. Variador de velocidad de
motor DC
3
Listado figuras
5
Presentacin
6
Introduccin
7
Objetivos
8
I. Fundamentos
V I r
n a a a
kI
f
Va
If
Va
10
II. Etapa de potencia
11
Corriente motor
Corriente
frenado dinmico
12
13
14
III. Etapa de control
Realimentacin de corriente
Realimentacin de velocidad
15
I a ra
Etapa de
control
16
La
Va I a ra k n I f
Va
n
Ea
I a ra
17
18
A
Impulso de
ngulo cero
19
20
n
Vout
Vout k F n
21
VOUT k1 I PRIMARIO R
22
Vout (mV ) k 2 I ARMADURA
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Error Vref Vmedida
Aout k P
25
Aout k i t
26
Aout k D
t
27
Aout k P k I t k D
t
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Cable rojo
Annodo
Cable negro
ctodo
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30
31
32
33
34
IV. Ejemplos
k I
k D
k P
k P
k P
k P
k P
35
k I
k I
k I
36
k P
k I
k P
k I
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39
V. Ejercicios
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Mapa conceptual
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Glosario
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Bibliografa
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