SOLUCIONES DE

AUTOMATIZACION CON EL
SEL-2240
SEL se mantiene cerca de sus clientes
FAMILIA RTAC
 PRESENTANDO AL DISPOSITIVO SEL AXION

AXION = RTAC + IO
Plataforma basada en
mdulos de E/S
CPU de RTAC con 4 puertos
seriales
Fuente redundante
Registro Secuencia de Eventos de 1 ms en
todos los puntos de E/S
Redes de multiples nodos utilizando EtherCAT
Utiliza el mismo software de configuracin del
RTAC
 PRESENTANDO EL SEL-2240 AXION

RTAC como motor Diseo Modular

ARQUITECTURA DEL SEL-2240
 SEL-2242 BACKPLANE RACK (PLACA BASE)

10 slots
LEDs de status de modulo en panel frontal
 CARACTERSTICAS

Botn de prueba de leds

Leds de diagnostico

Sin ventiladores

Amplio rango de temperaturas

De -40 C a 85 C
 AXION COMPONENTS

SEL-2241 RTAC
SEL-2242 Chassis/Backplane
SEL-2243 Power Coupler
SEL-2244 Digital I/O Module
SEL-2245 Analog I/O Module
 SEL-2241 MODULO RTAC

Controlador de I/O del Axion

Control logico RTAC
Protocolos para integrar IEDs
Comunicacion de SCADA
Aceso seguro de ingenieria
HMI basada en Web
4 Puertos seriales EIA-232 / -485
Opcion de fibra 100BASE-FX
 SEL-2242 CHASIS 10 SLOTS

SEL-2242 10 slots vista frontal SEL-2242 10 slots vista trasera

SEL-2242 CHASIS 4 SLOTS
 CONEXIONES DE ALIMENTACIN Y DE
EXTENSIN

SEL-2243 Power Coupler

Fuente 80-watt
Compartir carga /dual
120 / 240 Vac
125 / 250 Vdc
Dual EtherCAT
100BASE-FX fiber option
 SEL-2244-2 MODULO DE ENTRADAS DIGITALES

24 entradas opto aisladas

18 entradas de base comun
6 entradas independientes
6 tipos de voltaje disponibles
Indicacion led individual
 SEL-2244-3 MODULO DE SALIDAS DIGITALES

16 Salidas / Modulo
Indicaciones de LED
Contactos en Forma
A (Normalmente abierto)
B (Normalmente cerrado)
 SEL-2245 MODULO DE ENTRADAS ANLOGICAS

6 Entradas/ Modulo
Opciones de +-20mA,
+-2mA, o +10V
Indicaciones de LED
Ethernet for Control of Automation Technology

No requiere switches
Tiempo de actualizacin rpido
Uso eficiente del ancho de banda
Conformidad completa de acuerdo a los
estndares de ethernet
Topologas flexibles
Tecnologa orientada a proceso industriales
ETHERCAT EN MDULOS E/S AXION

Topologa Estrella Topologa redes

secuenciales
 SOFTWARE DE CONFIGURACIN

SEL-5033 acSELerator RTAC

klqbW=q=^`pbibo^qlo=oq^`
pbiJRMPP=p~==~==~=~====
oq^`=~I==
W
pbiJPRMRI=pbiJPRMRJPI=pbiJPRPMI=pbiJPRPMJQI=pbiJPRPOI=pbiJPRRRI=
pbiJOOQM=^

https://selinc.com/software/downloads/?Categories.Configuration&Categories.Collection&Categories.Visualization%20and%20Analysis&search=rtac
 RUTA DE ACCESO

WINDOWS
TODOS LOS PROGRAMAS

SEL APPLICATIONS

SOFTWARE
acSELerator RTAC
 PANTALLA INICIAL
Nombre de la conexin
Ubicacin de la base de datos

Nombre de la base de datos

Usuario

Contrasea

Informacin que cura:

Pag. 130 manual

PGINA PRINCIPAL
 QU NECESITAMOS?

Caso 1
Revisar configuracin

Caso 2
Modificar una configuracin de un equipo
instalado

Caso 3
Hacer una configuracin nueva
 CASO 1

Revisin de configuracin

Qu necesitamos tener para iniciar?

-El respaldo del proyecto con el que trabajaremos-

Cmo identifico el archivo de respaldo?

Formato 1 Formato 2

Contiene un solo proyecto Contiene todos los proyectos

almacenados en el software
 RESTAURACIN DEL PROYECTO

Restauracin del archivo .exp

- PASO 1: Abrir acSELerator RTAC

- PASO 2: Hacer Click derecho sobre la pantalla

 Restauracin del proyecto

Restauracin del archivo .exp

- PASO 3: seleccionar la opcin Import

- PASO 4: Seleccionar el archivo .exp

 RESTAURACIN DEL PROYECTO

Restauracin del archivo .zip

- PASO 1: Abrir acSELerator RTAC

- PASO 2: Hacer Click derecho sobre la pantalla

 Restauracin del proyecto

Restauracin del archivo .zip

- PASO 3: seleccionar la opcin Restore Projects

- PASO 4: Seleccionar el archivo .zip

Restauracin del proyecto
 Revisin de proyecto

Importa fragmentos de configuracin en archivos xml

Exporta fragmentos de configuracin en archivos xml

Cierra el proyecto en el que se esta trabajando

Guarda el proyecto en el que se esta trabajando

Envo de configuracin al dispositivo

Importacin de libreras

Cierra el software

Informacin que cura:

Pag. 136 Manual

Revisin de proyecto
 Revisin de proyecto

Versin de firmware

Creados por el sistema

Equipos conectados va Ethercat

Equipos conectados va IEC 61850

Equipos conectados va DNP
 Revisin de proyecto
TAG Processor
Puntos creados por el Porcentaje de memoria
sistema usado

Mapeo de seales
Clculos simples para seales
analgicas, como escalados
Clculos y condicionantes para seales
booleanas
Edicin del SOE
Revisin de proyecto
TAG Processor
Mapeo de seales
 Revisin de proyecto

TAG Processor
Mapeo de seales

Pgina 642
Pgina 629
 Revisin de proyecto

TAG Processor
Mapeo de seales
 Revisin de proyecto

TAG Processor
Mapeo de seales

Escalamiento de
seales

Pgina 639
 Revisin de proyecto
TAG Processor
Agrupacin de seales

-Seales invertidas
-Agrupacin de seales
 Revisin de proyecto
TAG Processor
SOE

Pgina 392
 Revisin de proyecto

TAG Processor
SOE

1 2 3

Mensaje con seal en 1

Mensaje con seal en 0

El SOE se visualiza va web browser

Revisin de proyecto

System
Main Controller

Tiempo asignado a cada tarea

Tiempo de limite para ejecucin de tareas

Orden de ejecucin de tareas

 Revisin de proyecto

System
System_Time_Control

Pgina 472
Revisin de proyecto

System
SystemTags
Revisin de proyecto

System
Contact I/O
Revisin de proyecto

System
Contact I/O
 Revisin de proyecto
Modulos / DEIs / UTMS
 Revisin de proyecto

Ethercat
Modulo de entradas digitales
 Revisin de proyecto

Ethercat
Modulo de entradas digitales

Pgina 262
Revisin de proyecto
Ethercat
Modulo Salidas Digitales
 Revisin de proyecto
Ethercat
Modulo Entradas Analgicas

-High Current +/- 20mA

-Low Current +/- 2mA
-Voltage +/- 10V
 Revisin de proyecto
Ethercat
Modulo Entradas Analgicas
Revisin de proyecto
Ethercat
Modulo Entradas Analgicas

Pgina 275
Revisin de proyecto
Ethercat
Modulo Entradas Analgicas

Pgina 262
 Revisin de proyecto
Conexiones Remotas

Conexin DEIs

Conexin UTMs
Revisin de proyecto
Conexiones Remotas
Revisin de proyecto
Conexiones Remotas
 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado

Recomendacin
Respaldar los ajustes cargados

Cmo se hace?
- PASO 1: Abrir acSELerator RTAC
 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado

- PASO 2: Elegir la opcin Read SEL Rtac Settings

-Conexin Red -Conexin Puerto USB

-Cable Ethernet -Cable USB tipo B
-Direccin IP -Direccin IP
-Usuario -Usuario
-Contrasea -Contrasea
 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado
-Conexin Red

Nota: No confundir Usuario y contrasea

del proyecto con la del Software
 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado
-Conexin Serial
 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado
Caso extremo: No conocemos los usuarios ni contraseas
Qu debemos hacer?
Paso 1.- Desarmar el modulo 2241
Paso 2.- Localizar el Jumper JM3
Paso 3.- Colocar el Jumper JM3 en posicin C
Paso 4.- Abrir un explorador de red
Paso 5.- Escribir direccin IP (USB/Ethernet) en explorador

Paso 6.- Hacer click en Continue to this website (not recommended)

 CASO 2Pgina 94
Modificacin de configuracin de un equipo instalado
Caso extremo: No conocemos los usuarios ni contraseas

Paso 7.- Escrir usuario y contrasea como sigue:

Usuario: Edison
Password: No escibir nada

Paso 8.- Modificar la contrasea o crear nuevo usuario:

 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado
Una vez concluidos los cambios Cmo los descargamos?
Existen dos formas:

Forma 1:
 CASO 2
Modificacin de configuracin de un equipo instalado
Una vez concluidos los cambios Cmo los descargamos?
Forma 2:
 Practica 1

-Lea el proyecto cargado en el equipo.

-Guarde de manera segura el proyecto original.
-Identifique porque el equipo marca alarma en los leds y corrjalo
Si hacer descargas de configuracin.
-Restaure el Respaldo MX160397 Practica 1
-Ajstelo adaptando a las tarjetas existentes
-Agregue como comentarios las etiquetas de las entradas
digitales como se marca en la ingenieria
-Establezca la tarjeta de entradas analgicas para trabajar a
baja corriente
-Mapear las primeras 10 seales digitales al mapa de la
maestra de red y agregar SOE
-Mapear las 16 entradas analgicas dividiendo el valor entre
100
-Configurar la IP de la maestra para que sea 192.168.1.77
-Descargue el proyecto
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva

- PASO 1: Abrir acSELerator RTAC

- PASO 2: Elegir la opcin New SEL RTAC Project

 CASO 3
Hacer una configuracin nueva

- PASO 3: Elegir la versin de Firmware

Cmo se que versin de firmware debo Elegir?
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
- PASO 4: Elegir la manera en que vamos a crear el proyecto

Proyecto completamente nuevo

Proyecto hecho a partir de un archivo xml
previamente exportado

Proyecto hecho a partir de caractersticas

pre diseadas por el software

Ruta donde se encuentra el archivo XML

Nombre del proyecto

 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Forma 1.- Modulo RTAC esta en el propio chasis

Forma 1

Nota: Se debe empezar siempre

Con el modulo SEL-2241 y
Enseguida colocar la fuente
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Forma 2.- Modulo RTAC no esta en el chasis

Forma 2

Nota: Hay que configurar va web

El SEL-3530
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como DEI SEL
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como DEI de otra marca
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como DEI de otra marca
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como agregar una maestra
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como agregar una maestra
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como agregar una maestra
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como agregar una maestra
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Como agregar una maestra
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Configuracin de la interface web
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Configuracin de la interface web
 CASO 3
Hacer una configuracin nueva
Configuracin de la interface web
 Practica 2
Realice un proyecto nuevo tomando en cuanta el hardware
con el que se cuenta as como los siguientes datos:
-AXION: DNP: 70 -MAESTRA 1 -MAPA:
IP: 192.168.1.70 SIMULADOR ASE : Todas las seales SEL-2440-1
DNP: 110 Todas las seales SEL-2440-2
-DEI 1 IP: 192.168.1.110 Todas las seales SEL-2411
SEL-2440-1: PUERTO 20110
DNP: 80
IP: 192.168.1.80
PUERTO 20080
15 seales digitales -MAESTRA 2 -MAPA:
7 controles SIMULADOR ASE : -Seales Digitales Tarjeta Fsica
DNP: 120 -Seales Entradas Analgica
-DEI 2 IP: 192.168.1.120 Tarjeta Fisica
SEL-2440-2: PUERTO 20120 -Seales de Salida Digital
Tarjeta Fsica
DNP: 90
IP: 192.168.1.90
PUERTO 20090 *Todas las seales digitales
13 seales digitales deben incluir SOE
5 controles

-DEI 3
SEL-2411: -EXPORTE EL PROYECTO Y GUARDELO DE MANERA SEGURA
DNP: 100 -MODIFIQUE LA CONFIGURACIN SUPONIENDO UNA FALLA
IP: 192.168.1.100 EN EL MODULO 2241
PUERTO 20100
10 seales Analgicas
 Lgicas de control

STANDAR IEC-61131
Es un estndar orientado a programacin de PLCs, consta de 9 partes, siendo
la tercera la que abarca los lenguajes de programacin

IEC-61131-3
sta parte trata los lenguajes de programacin y define los estndares de dos
lenguajes grficos y dos lenguajes textuales para PLC:
Lenguaje Escalera (LD - Ladder Diagram), grfico.
Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), grfico.
Texto estructurado (ST - Structured Text), textual.
Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual.
Bloques de funcin secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con
elementos para organizar programas de computacin paralela y secuencial.
Lgicas de control
IEC-61131-3
Lgicas de control
IEC-61131-3
Ejemplos
Texto estructurado
Lgicas de control

Ejemplos
Diagrama de bloques

Pagina 480
Lgicas de control
Virtual Tags
 Lgicas de control

Practica 3

Realice las siguientes agrupaciones de seales:

Entrada 1, 2 y 3 del DEI SEL-2440-1 con Entradas 1, 2 y 3 del DEI-SEL-2240-2
Condicionar una variable de salida a accionar cuando este activas las entradas
nmero 4 de ambos SEL-2440
*Ambas seales mapearlas a las dos maestras
Hacer una lgica de Falla supervisor de bobina de disparo con las entradas
digitales 5 y 6 de ambos 2440 y mapear a ambas maestras (5 y 6 de 2440-1 =
Falla supervisor de bobina 1. 5 y 6 de 2440-2 = Falla supervisor de bobina 2)
Realizar discriminacin de mandos para los dos primeros controles de la tarjeta
de salidas digitales usando virtual tags.
IEC 61850
IEC 61850
IEC 61850
IEC 61850
Cliente
IEC 61850
Servidor
 IEC 61850

Practica 4

Integre el reporte numero 1 del DEI SEL-2440-1 usando el archivo de Architect

entregado
Configure el envi de 16 seales digitales por IEC 61850 y lguelas a las 6
ultimas entradas de la tarjeta fsica
QUESTIONS?