ESTADISTICA ESPAOLA

n m. 101, 1983. p^gs. 103 a 119

La moderna teora del control ptimo: una

aplicaci n al monopolio espaol de tabacos *
por MARIA ISABEL TOLEDO MUZ
Facultad de Ciencias Econbmicas
y Empresariales
Universidad Autc, ^oma de Madrid

RESUMEN

Este trabajo constituye un intento de mostrar las amplias posibilidades

de aplicacin del Principio de Mximo de Pontryagin a la ciencia econ-
mica.

E,n esta linea, se toma como base emprica el monopolio espaol de

tabacos y como objetivo la determinacin de los precios ptimos del
tabaco negro. Para ello se parte de dos conjuntos de supuestos diferentes
que implican la consideracin de dos trayectorias ptimas de precios.

Del anlisis de los resultados obtenidos, puede sealarse como principal

conclusin que el mantenimiento de unos precios reales por debajo de los
que pueden considerarse ptimos llevaron a unos rendimientos reales del
Monopolio, muy inferiores a los que se hubieran obtenido con la puesta en
prctica de una cualquiera de las dos polticas ptimas.

^^^lcthrus c!u ^ e: Principio de Mximo de Pantryagin; variables de estado, de

coestado, de control; trayectorias ptimas; control ptimo.

* Este trabajo constituye un resumen del realiZado para !a obtencin del ttulo de doctor en
Ciencias Econmicas y presentado a la Universidad Autnoma de Madrid en septiembre de 1981.
1(.^4 ESTA[)ISTlC'A ESFA!'^{)[_A

1. INTR0 4U CCION

Si bien es cierto que el Principi^ de Mximo hd ^ido c^bjeto de numerosas aplicacio-

nes a ditrentes ramas de la actividad econmica, es muy reducida la utilitacin de esta
aproximacin terica a jnodelos numricos especf^cos relativo^; a tipos de mercado
ciescie una concepcin microeconmica (monapolio, duopalio, competencia monopols-
tica, etc.).

^xisten, eso s, aplicaciones de cierto inters relativas al estudio de algunos elemen-

tos concretos determinantes del comportamienio de la empresa en un contexto din-
micc^. Comu ejemplo de un trabajo en esta lnea de investigacin podemos citar aqu el
de Bensoussan, A. (1974) ^ y el de Sethi (1977), entre otros.

Uentro del conjunto de tipos o variedades de mercados de competencia imperfecta el

mercado de organizacin monopolstica parece presentar a priori una serie de condi-
cic^nes positivas para la aplicacin de la teora del control ptimo.

La razn es obvia: al ser un slo agente el que centraliza la oferta del producto,
pasee una influeneia vital en el rnereado, es decir, ^cnu cupucic^clcl ^nuvc^r cte cc^rrtrcal
sobre aqul. [^e acuerdo con distintos objetivos, el agente monopolista podr entonces
controlar en el mercado distintos elementos del mismo; fundamentalmenie, y por cen-
trarnos de forma ms clara en e1 mundo real, esta accin se llevar a cabo, bien sobre
el precio del producto, b^en sobre la cantidad del misrno.

Un esquema de carcter muy general, pero ilustrativo, de posibles aplicaciones en

esta lnea, se encuentra recogido en Miller R. (1979). Tambin pueden mencionarse,
aunque parten de enfoques distintos ai que aqu nos ocupa, los trabajos de: Takayama
(1967), que utiliza las condiciones de Khun-Tucker en el estudio de un manopolio
regufado y las implicaciones en relacin al efecto Avered-Johnson, y Kamien y
Schwartz (197g), que aplican la programacin dinmica al estudio de 1a conducta ptima
del mc^nopolio en relacin a la innovacin tecnolgica.

FI objetivo concreto de nuestro trabajo puede sintetizarse, a partir de lo anterior-

mente expuesto, en un intento de realizar una aplicacin de la teora del control ptimo
d un caso concreto de organizacin monopoistica dentro de1 mbito de la economa
espaola, y partiendo asimismo de un enfoque microecanmieo diferente a los ante-
riormente reseados.

Respecto al campo de investigacin elegido, no parece necesario resaltar aqu la

importancia de los monopolios en la economa espaola, y en particular de las monopo-
lios que pertenecen a la esfera pblica.
 C.A MODERNA TEORIA DE CUNTROL 4PTIM0: UNA APLICACION lUS

El caso concretu elegido es el dei monopolio de tabacos, que, si bien no presenta la

importancia estratgica de atras empresds monoplicas, afrece en cambiv ventajas a la
hora de aplicar las tcnicas, sabre tado el hecho de que las variaeiones en el n^ercado
del producto dependen de una serie relativamente linnitada de elementos, y por lo
mismo aumentan las posibilidades de control, al menos desde la perspectiva aproxima-
tiva de este trabajo. A estos factores, de ndole si se quiere terica, hay que aadir
como causa determinante de la eleccin la disponibilidad de las f'ucntes estadsticas
necesarias para el desarrollo dei trabajo t.

Es necesario precisar tambi^n que el estudio se centra exclusivamente sobre una

variedad especfica de uno de los productos elabc^rados y comercializados por Tabaca-
lera: concretamente, el praducto es el cigarrillo, en la variedad ^cigarrillo negro^ (que
designaremos esquemticmente como tabaco negro). La razn de esta eleccin se
encuentra en tas disponibilidades estadsticas, y, por otro lado, resulta eoherente con la
importancia del tabaco negro dentro del conjunto de productos de Tabacalera.

Desde el punto de vista microeconmico, el objetivo escogido es la maximizacin de

los ingresos de la empresa; este tipo de objetiva resulta, sin duda, menos usual en la
literatura econmica que el de maximizacin de beneficios como criterio orientador de
la conducta empresarial, pero en nuestro caso, las disponibilidades estadsticas inclina-
ron definitivamente la balanza hacia el primero.

Teniendo en cuenta que en la definicin ms clsica de ingresos, stos siempre

corresponden al producto de ias ventas realizadas del bien por el precio de ste, el fijar
el objetivo de maximizar ingresos impiica, obviamente, determinar cantidades y/o pre-
cios respectivos que llevan a lograr el objetivo.

En definitiva, y por plantear el objetivo de este trabaj en trminos ms formales,

podramos concretarlo de la siguiente forma: Determinar los precios (y/o cantidades)
ptimos del bien (tabaco negro) que maximizan los ingresos del monopolio de tabacos
en un contexto dinmico.

2. PLANTEAMIENT4 DEL MODELO

A continuacin describiremos las distintas fases y elementos del modeio de aplica-

cin del Principio de Mximo. En prirner lugar hablaremas de la funcin de demanda,

' A este respecto, queremos manifestar aqu nuestro agradecimiento al Servicio de Estudios de
Tabacalera, que nos ha facilitado toda ta informacin estadstica de base necesaria para la
reatizacin de este trabajo.
1(^5 ESTAD1STlCA ESPA!'^1C)1_A

para analizar a continuacicn las hiptesis bsicas y el planteamiento concreto del

problema. Respecto a este ltimo punto conviene sealar que se ha llevado a cabo el
planteamiento de dos problemas distintos:

-- En primer lugar se analiza un problema de maximizacin de ingresos (que es el

objetivo ti^ado para la empresa) con precia tinal libre.

-- En segundo lugar, se plantea un problema con idntico objetivo, pero con

restricciones sobre el precio en el instante final del perodo.

Como puede verse, ambos planteamientos corresponden a formas de actuacin

igualmente factibles para una empresa monopolistica en el mundo real. EI estudio
conjunto de las dos aplicaciones puede proporcionar una vjsin ms realista de lo que
se entiende por una poltica de actuacin ptima.

2.1. FUNCIN DE DEMANDA

EI paso previo dentro de la aplicacin de las tcnicas de control ptima a nuestro

problema, es el de la estimacin de la funcin de demanda. La funcin planteada
responde a esquemas clsicos dentro de la teora de la demanda
.
D^, = ,j^{PN, PN, Y)

donde

DN = demanda de cigarrillos negros

PN = precio de los cigarrillos
.
PN = tasa de variacin temporal esperada de PN
Y = Variable representativa del nivel de renta o ingresos.

De las tres variables explicativas sealadas, merece un comentario especfico la

.
variable PN. Con la misma se trata de esquematizar la influencia que sobre la demanda
de este tipo de bienes tiene la visin de los compradores sobre la trayectoria fuiura de
los precios. Este tipo de elementos especulativos resultan de singular importancia en el
caso del mercado espaol de tabacos 2.

Para la estimacin de la funcin se contaba con los datos proporcionados por el

Servicio de Estudios de Tabacalera, consistentes en un total de K4 observaciones sobre
precios y cantidades vendidas mensuales referentes al perodo 1972-197^.

a Vase Toledo Muoz (1981), p. ^63.

 LA MODERNA TEORU DE CONTROL OP'TIMO: L1NA APLICACION 10?

Ante la imposibilidad de contar con datos anlogos para las variables Y y PN, fue
preciso proceder a las siguientes especificaciones:

.
-- PN. A. pesar de no contar con datos mensuales, se disponia de una serie de
informaciones referentes al momento temporal en que se habian producido expectativas
alcistas y que se vean corroboradas por fluctuaciones de la demanda. E1 supuesto
utilizado fue el de identificar la expectativa de subida con su cuantia efectiva.

-- Y. Esta variable se sustituye p^or una sencilla variable tendencial Kt^ ^ , por razo-
nes anlogas a las de la variable anterior; esto es, la carencia de datos mensuales de
renta.

La ecuacin finalmente estimada, rnediante minimos cuadrados ordinarios, responde

a la forma siguiente
.
D^, _-- 5,53 P^ + 0,77 t+ 12,7 PN + 254,68

De la observacin de la ecuacin se desprende que, a lo largo del perodo muestral,

las ventas de cigarrillos negros han tenido uri comportamiento ligeramente expansivo,
^ con un crecimiento mensual inferior a las 80Q.004 c^jetillas, y que la subida de precios
ejerce un impacta sobre la demanda con sigr^o tericamente correcta.

La ecuacin as obtenida explica el S7 por 100 de la varianza de las ventas de

cigarrillos negros, con un error medio de 10 millones de cajetillas mensuales, lo que
rpresenta, aproximadamente, un 4,S por 10(} del nivel de ventas de 1978.

El test basado en el anlisis de los errores standard de los ccefcientes

Caeficiente . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . -- S,S G',77 12,73 254,68

Error de! coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,8 0,16 2,86 14,93

indica que, efectivamente, los coeficientes son significativos desde el punto de vista
estadstico (ya que todos elloc son superiores a dos veces el error standar correspon-
diente).

La comparacin de la F{3,80) = 24,02 de nuestra muestra con la F de las tablas al .

nivel de confianza del S por 100, quc es F= 2,b8, nos conduce a concluir que la '
regresin es significativa.
 ES'TAi.IISTIC'A ESPAIVOLA

2.2. H I P(.^TESIS

Aparte cie la^ hipctesis que subyacen al pldntedmiento anterior de la funcin de

demandd y al criterio de actudcin del monopolio ', es conveniente explicitar una
hip^tesis bsica del planteamiento del problema de control y que se refiere d las
.
restricciones de 1d variable PN.

Ld retitriccin bd1ada en las ^^eries de datos disponibles es

.
0< P N^ 0, 25

E1 re^to de las hiptesis que constituyen lo que en el lenguaje de la teoa del control
son lo^ elementos del problemd pueden ^intetizar^;e en lo^ siguientes puntos:

-- t._r^ vdridble de e4ta^lo es el precio del tabdco negro ( P^, ) en cadu instante.

Esta v^ridble estar condicionada, aunque de formd implcit^, d la re:^triccin de

positividad. Adems, la variable de estacio, en nuestro caso, el precio, ha de satisfacer
I^ conciicin de contorno inicidl:

P N (11 - 9, 75

con el tiempo tinal (t^) e^^ pecit^cado e igual d K4, en el prirner problema, y las condicio-
ne s

PN(1) = 9,75

PN(K4) < 2b

en el prcabiema 2.

-- La ecuacin de transicin del sistema vendr expresada por

.
PN = U

donde U ser^ la variable de cantrol que permitir ^1 monopolista controlar el precio a

trdv^ de la ecuacin mencion^da. Esto es, a travs de la variacin esperada del precio.

-- El conjunto de controles admi^ibles en nuestro modelo lo constituyen todas las

funciones U(t) continuas a trozos definidas sobre el intervalo (1, H4), que sdtisfacen

0 ^ U _< 0,25

i Una descripcin ms detdllada de este punto puede verse en Toledo Muoz (19R1), pp.
271-276.
 I_A MC)UERNA TEORIA DF CONTROL 4PTIM0: 111VA APt..[CACION

-- P^^r lo que se ret'iere a las canclicioneti extremas, conviene centrarnos en cada

i^nc^ de Ic^s problemas a resalver. Para el primero, las condicic^nes de contorna son

PN^ ^ ) = s,7s
t, = Ka
PN(^4) no especiticado

La no especiticacin del precio en ei tiempo tinal hace que las condiciones de

cvntcarno na sean suficientes, y que sea preciso acudr a la condicin de trdnsversalidad,
yue para este problema es

i^ (K4} = 0

Respecto ai segundo, la existencia de restricciones terminales obliga desde la pers-

pectiva de la transversalidad a que:

< 0
i^ ( ^34 ) _
sienda

^. (^4) [ PN(ti4) - 2J = U

-- Par ltimo, el j^rnciun^r! ^^hj^ti^^^. Si nuestro objetivv se centra en determinar los

precios ptimos que maximiZan los ingre^os, y dado que la variacicin del precio y del
output se suponen cntinuas, el funcional objetivo responder, en nuestro caso, a

s^
, .
rnx I= (- S,S3 P + 0,77 t- PN + 12,73 PN ^PN + 254,6K PN }ctt
^

2.3. PROBLEMA 1

El objetivo marcado para el problema i puede expresarse de la siguiente forma:

84
.
mx 1= (- 5,53 P^ + U,77 P^, + 12,73 PN P^, + 254,bK PN)clt [ 1. l)
,

sujeto a las condiciones

PN = U siendo PN(1) = 9,75 ( 1.2)

_ 0, 2S
0_< U< [ 1. 3)
^. (l^4) = 0 [ 1.4]
110 ESTAC}ISTICA ESPAOL.A

La prirr^era condicin necesaria para que un control admisible { U) maximice [ 1.1]

mientras se satisf'acen [ 1.2) y[ 1.3] es que exista una funcin de coestado ^(t ) continua
en el intervalo, que satisface [ i.4], que s^ea solucin diferencial conjunta ^

^t ! - H pN [ 1 .5]

y ta1 que dicha variable haga mxima, en cada instante t, la funcin hamiltoniana

N{ t, P,v , U, ^. )_-- 5,53 P + 0,77 t PN + 12,73 U PN + 254,g PN +^, U[ 1.6]

cuando h( t) es la funcin auxiliar solucin a[ 1.5] , y PN{t ), la funcin de estado.

AI ser la funcin hamiltoniana [ l.b] una funcin lineal en la variable de control, nos
encontramos ante un problema de control, denominado control bang-bang. Y, por
tanto, ante el hecho de que ia variable de control slo puede, dependiendo del objetivo
y del signo de1 coeficiente en [ l.j , tomar los valores extremas de su cegin de
admisibilidad.

Una vez observada esta particularidad, pasemos a determinar las trayectorias pti-
mas. Particularizando en [ 1.5] tendremos que
.
^, = 11,O PN - 0,77 t-- 12,73 U -- 254,58 [ 1.7j

La solucin de esta ecuacin, con la nica informacin dada por [ 1.4] requiere de
algn supuesto adicianal. En este sentido, si nuestro objetivo es maximizar los ingresas,
y para conseguir dicho objetivo nuestro inters se centra en maximizar [ 1.] en cada
instante, es abvio que lo deseable ser que la variable de controt tome el valor mxima
cuando su coeficiente en [ l.b] sea positivo, y el mnimo, cuando dicho coeficiente sea
negativo. A pactir de este supuesto podremos determinar la solucin de [ 1.7] .

As, si suponemos que { 12,73 PM +^) es positivo, lo cual es coherente desde el

punto de vista econmico, ya que PN es e! precio por cajetilla y^. es el seudoprecio,
entonces el control ptimo ser

U* i 0,25 [ 1. 8]

y de [ 1.2] la variacin esperada del precio ptimo es

PN = U,25 [ 1.9]

Suponemas la constante 3^ = l y, por tanto, la condicin [^, ^(t )] * 0, tJt se satisface.

Vase Pontryagin (19b2).
 LA MODERI^A 'fFORIA DE CfJNTROL tJPTIMO^ LTNA APLICAC[ON llI

EI valor obtenido para PN y las condiciones de contorno nos perrniten determinar la

trayectoria de precic^s ptima, que en este caso resp^onde a la forma

r
*
PN(r ^ = 9,75 + 0,25 c!t = 9,50 + 0,25 r ( 1.10^

Las funciones cptimas de precios y de control [ 1.9j y[ 1.lOj consideradas en ( 1.7j

nos conducen a
.
-)^ _-- 1.99 r+ t 52, 79 [ 1.7')

que, junto a[ i.4j , expresa !a trayectoria ptima para las variables auxiliares

ti*(r) = 0,99 t^ -- 152,79 r+ S.i^43,92 [ 1.11]

Dando vaiores a esta funcin para cada t se observa que las ^. (t ) son positivas,
aunque con valores cada vez ms pequeos, confirmndose de esta forma nuestro
supuesto adicional; esto es, si nuestrc^ objetivo era determinar !a trayectoria ptima de
precios que maximizar los ingresos totales de1 monopolio de Tabacos, el supuesto
hecho sobre el comportamiento de la variabie de control, segn el signo de su ccefi-
ciente en la funcin hamiltoniana, se ha confirmado.

La interpretacin econmica elemental de los resultados nos dice que, si ei monopo-

lio de Tabacos se propone un programa de optimacin de ingresos con ias nicas
restricciones del precio en el tiempa inicia! y de la duracin del programa, la aplicacin
dei Principio de Mximo de Pontryagin a la consecucin de este objetivo nos dice que ta
funcin ptima de precios que debera aplicarse para maximizar los ingresos sera una
funcin tineal y creciente
*
PN( t)= 9,50 + 0,25 t

que corresponde a una variacn del precio constante e igual a 0,25.

2.4. PRUBLEMA 2

La variacin respecto al problema 1 se encuentra en que se mpone al precio en el

instante f^ina! una restriccin de la forma

P^v(^4) ^ ^x [2.1)
_
donde PN seria el valor determinado que consideramos no debe ser; ^obrepasado por el
precio del tabaco negro en el instante final.
l l2 ESTADIS?ICA ESPA]VOLA

Como hiptesis fijamos e1 lmite en base a suponer que no se puede sobreprasar un 15

por 100 de crecimiento rnedio acumulativo. Segn esta hipctesis [ 2.1] , en nuestro caso
,
se r^ a

PN(84) < 2b [ 2.2]

o bien

Ctt. PN) = PN(84) -- 26 _< 0 [ 2.2' J

Este tipo de restricciones conduce, como sabemos, a que o bien PN(K4) < 26, lo que
equivale a una solucin interior, o bien PN = 26, una solucin frontera. En el primer
caso, las condiciones necesarias de optirnalidad son idnticas a las de un problema sin
restricciones. Y en el segundo, la condicin de transversalidad exigir condiciones
adicionales sobre el signo de la variable auxiliar correspondiente ^. Esto se expresara

a^(K4)( PN84) -- 26] = 0 con h(84) <

_ 0 [2.3)

La importancia de las condiciones terminales sobre las variables auxiliares radica en

que suponen una fuente de informacin importante, por un lado, para resolver la ecuacin
adjunta y, por otro, en que tal como se interpretan estas variables, desde el punto de
visia econmico, su valor nos determina el sentido de la variacin del funcional ptimo
dnte un cambio en la constante de la restriccin sobre la variable de estado .

A la hora de planiear la expresin que corresponde a la funcin de control ptimo se

nos presentan dos alternativas:

-- Bien que la funcin de control ptimo tenga un punto de discontinuidad en un

tiempo t* anterior al instante final.

-- O bien que la discontinuidad se d en el momento final, esto es t* = 84.

Supongamos que se da la primera de estas dos alternativas, entonces la funcin de

control pasara desde su valor mximo (0,25) a su valor mnimo {0) en un instante t* <
< K4. En este orden de cosas, el control ptimo sera de la forma

_ 0,2^ (^ ^t^t*
U*^t^ 0 t* < r< 84

` Vase Hadley y Kempt (1971).

6 Para un anlisis exhaustivo del papel que desemper^an las variables auxiliares remitimos al
lector a Peterson D. (1973) .
 LA MODERNA TEORIA DE CONTROL OPTIMO: UNA APLICACION 113

Segn est implcito en el problema 1, un salto en la funcin de control se da en un

instante t* cuando

^,(t*^ _ -- 12,73 PN^t*^

Dado que la restriccin de estado nos est indicando un cambio en la trayectoria de

estado, es factible suponer un salto en fa funcin de control que nos conduzca a la conse-
eucitn de tal objetivo. Ahora bien, el estado puede satisfacer la restrccin como una
igualdad, es decir, alcanzar el lmite de la resiriccin en un tiempo t que puede, desde el
punto de vista matemtico, ser igual o inferior al tiempo final t= ^34. Lo deseable, desde
el punto de vista ecanmico, es que esta restriccin lleve a una funcin de precios p-
tima, tal como 1a obtenida en el problema i hasta justarnente el instante t, en que el
precio alcance el valor lmite y Iuego permanezca constante hasta et tiempo final. El
caliFcar de deseable a esta situacin tiene com^ fundamento, como ms tarde veremos,
el valor del lmite inferior de la funcin de control '.

Consiguienternente, la trayectoria ptima de precios que se obtendra por ese razona-

miento sera una funein linea! con coeficiente positivo en t hasta un determinado ins-
tante, que corresponde al lmite de la restriccin, y a partir de ese momento la funci^in
ptima de precios sera una canstante.

Volvamos ahora al problema numrico, y al estudio de las condiciones necesarias de

optimalidad.

La primera condicin necesaria para que un control admisibie U maximice el funcio-

nal objeti vo

'84
,
I- (- 5,53 P^, + 0,?7 t PN + 12,73 PN P^ + 254,bK PN ] dt
I

mientras se satisface [ 1.2] y[ 2.1 ] es que existe una funcin de coestado ^.t^, continua en
el intervalo en estudio que sea solucin de la ecuacin diferencial adjunt ^i
.
^. = -HPN [2.5]

y tal que dicha variable maximice en cada instante la funcin hamiltoniana, correspon-
diente (idntica a la del problema l, ya que ni la ecuacin de transicin ni el funcional
objetivo han variado) cuando ^.(t^ es la funcin auxiliar solucin a la ecuacin diferencial
adjunta y PN(t^ es la funcin de estado obtenida desde la ecuacin dinmica carrespon-
diente con Ia restriccin ( 2. I' ]

' Si la regin de control hubiese venido definida por 0,1 5 U^ 0,25 la calificac in a priori
de deseable no tendra tanto sentido.
114 ESTADISTICA ESPAOLA

Por tanto, la ecuacin [ 2.5^ es equivalente a

.
i^ = 11 PN - 0,77 r-- t 2,7 U-- 254,7

de donde se obtiene que para el control U sea ptimo, sujeto a la restriccin 0^ U^

^ U,2S, es necesaro que optimice el valor de H para cada t cuando H est evaluada en
los ptimos de PN(t ) y^. (t ) deducdos a partir de !as ecuaciones de transicin y adjunta
con las condiciones extremas

PK(1) i 9,?SO ^. (84)[ Px(84) -?bJ = o

Utilizando los mismos razonamientos que en el problema l, los valores ptimos de

PN(t^ y de U nos permitirn expresar 7^ como una funcin del tiempo. En este sentido, si
_ t* es
_ t<
el control ptimo para ei intervalo 1<

u * = a,2s
entonces, desde la ecuacin de iransicin se obtiene que la variacin esperada del precio
es
.
PN = 0,25

Consiguientemente, la trayectoria ptima de precios en 1 5 t^ t* responder a la

forma

^
P(t^ = 9,75 + 0,25 cit = 9,50 + 0,25 t [ 2.6J
4

Sustituyendo estos valores ptimos de PN(t^ y de U(t) en la ecuacin adjunta, podre-

mos ya expresar la ecuacin de las variables auxiliares como

^
^,(t^ _ ^.(t*^ + (- 1,99 ^r + 152,79) dz = - 12,73 PN(t*) - 0,99 t*x +
^

+ 152,79 t* + 0,99 t2 - 152,79 t

A partir del supuesto hecho sobre el valor de t*, esto es, t* < 84, tendremos que en
ese instante la funcin ptima de precios tendr una esquina antes de la observacin
final que corresponde, por tanto. a un instante anterior al tiempo final, por lo que 1^ (84)
deber ser negativa, y desde la condicin de transversalidad se seguir que

PN(84} - 2b = o

Por tanto, la trayectoria ptima de precios para el intervalo t* S t S 84 podr ser

 LA MODERNA TEORIA DE CONTROL QPTIMO: UNA APLICACION 115

determinada a partir de: por un lado, la expresin para el control ptimo en el intervalo
pertinente ( U* = 0, dt / t* < t^ )34> y, por otro lado, desde la ecuacin de transicin
,
( U= PN ). As pues, tendremos que
s^
P(t ) ^= PN(t*) + PNCIt = P^,(t*)
r^

para f* < t< K4, ya que PN = 0 en ese intervalo.

E1 valor del precio en el momento t* ser igual al valor de la funcin ptima de

precios en el intervalo l^ t<_ t* tomado en t*.

Esto es

PN(t* ) = 9,50 + U.25 t*

Adems, si desde la restriccin terminal sobre el precio se ha de satsfacer que

h(84) < 4

ya que PN(84} - 2b = 0, entonces

9, 54 + 0, 25 t*= 26
t* = 6b

Dado que este valor de t* est a la izquierda del instante final, el supuesto utilizado
se acepta como vlido, y la segunda alternativa con t* = 84 se rechaza.

Los resultados obtenidos en este segundo problema nos llevan a concluir que si el
monopolio de tabacos considera conveniente poner tope al precio mximo alcanzable en
el tiempo final, entonces su trayectoria ptima de precios tendr una seccin que es una
funcin creciente hasta el instante t= 66, y desde este momento ser constante e igual
a 26.

La peculiaridad de este segundo problema est en que la restriccin impuesta se

satisface no slo en t= 84, sino desde t= 6 hasta t= 84. Esto es, nos encontramos
ante un segmento limite de la trayectoria ptima de precios, donde el punto de disconti-
nuidad de la derivada tiene lugar en t= t*. En este punto se habr de satisfacer que
}^ ( t ) sea continua.

La ecuacin de las variables auxiliares correspondiente a esta seccin de ia irayecto-

ria ptima ser
^
h. ( t ) = 1^ (84) + (0,77 T - 34,77)dt
l
11 fi ESTADISTICA ESPAr10LA

siendo el integrando del segundo sumando ia funcin HpN evaluada en lo^ ptimos de
PN y P, y^. (H4} un valar desconocido que debe ser negativo para satisfacer la condicin
de transversalidad

^. (}34)[ PN(84) - 26] = 0

Si l tt ) debe ser continua en la esquina, entonces s^e habr de cumplir que el lmite
de la primera seccin cuando t-^ 6- y el lmite de la segunda para t--^ tienen que
ser iguales al h. ( t) de la segunda en el tiempo t= 6.

Por tanto, si la ecuacin dinmica de !as variables auxiliares en el intervalo t* <

< t S K4 nos da la solucin

^. ( t)= K+ 2.681,28 -- 2.920,8 - 0,38 t2 - 34,77 t=

= K+ 34 , 77 r- 0, 38 t 2- 2 39, 4

entonces, para t = 66 el vator de la constante K podr ser determinado igualando

-- 12,73 PN en t=+66 a esta ecuacin

- 330,20 = K + 400,14
K = - 730, 34

donde el valor de K es el carrespondiente a ta variable auxiliar (h ) en el instante final

(t =^4}. Este valor tambin podra haber sido calculado planteando ]a ecuacin

r
^. (t ) _ ^. (t*) + 1^dT
^

donde el valor de la condicin inicial ^. (t*} es calculado en la ecuacin auxiliar del

intervalo 1 < t^ t* una vez determinado t* = 6. E1 valor de A{84), calculado
mediante esta ecuacin, result ser idntico, tal como se esperaba, al determinado
ante riorme nte .

E1 valor de la variable auxiliar ^. {t ) en t= 84 tiene una importancia singular en este

tipo de problemas. La razn est en la interpretacin econmica de estas variables
como tasas marginales de cambio del funcional ptimo ante una variacin unitaria de la
constante de la restriccin sobre el precio. Es decir, ^. (84} _-730,34 nos expresa el
valor medi^o de la variacin de los ingresos totales ptimos del monopolio de tabacos
ante una variacin unitaria del precio final.
 LA MODERNA TEORIA DE CONTROL OP7IM0: UNA APLiCACION 117

3. EVALUACION F1NAL

Del anlisis de las cifras concretas obtenidas, puede sealarse como principat con-
clusin que el mantenimiento de unos precios reales muy pflr debajo de los que pueden
considerarse ptimos Ilevaron a unos rendimientas reales del monopolio muy inferiores
a los que se hubieran obtenida con la puesta en prctica de una cualquiera de las dos
poiticas ptimas. As, la cifra de precio medio correspondiente al instante final , segn
las trayectorias ptimas, result ser 30,5 y 26,0 ptas./cajetiila para los problemas 1 y 2,
respectivamente; mientras que la cifra correspandiente a dicho instante, segn la serie
real, era de 17,4 ptas./cajetilla. Y que, en consecuencia, a pesar de que el manteni-
miento de los precios por debajo del ptimo ha permitido expansionar la actividad, al
producirse una tendencia al alza de las cantidades vendidas, la empresa ha dejado de
percibir una sustancial cifra de ingresos durante dicho perodo.

Pero ms importante que hacer comparaciones sobre eifras finales de precias es

realzar que las aplicaciones planteadas, dado el carcter dinmico de las rnismas,
suponen una evolucin gradual de los precios, que posee indudables ventajas para la
empresa de cara a la consecucin de objetivos determinados, a medio y largo plazo.

Planteado en trminos de la teora de control ptimo, si la empresa hubiera podido

fijar, al principio del^ perodo, los controles adecuados para guiar la trayectoa de
evolucin de precios en las sendas obtenidas en nuestros ejercicios, sus ingresos se
habran aproximado a lo que puede considerarse en trminos generales un ptimo (en
este caso, un mximo).

En la realidad, un modelo de control ptirno alcanza verdadero significado en la

planificacin de cara al futuro, trazanda las lneas de evolucin por las que ha de
transcurrir el sistema; sin embargo, nuestro modelo se encuentra a un nive! previo,
aunque necesario, de dicha planificacin: la observacin de las conductas real y ptima
en el pasado, como base de las prospecciones futuras.

En resumen, se intentaba aqu resaltar la aplicacin de esta tcnica, no circunscri-

biendo su validez al ejemplo; ste slo tiene por objeto ilustrar dos posibilidades de
aplicacin de una tcnica susceptible de una utilizacin mucho ms general para afron-
tar una serie de problemas de orden prctico.

La importancia de estos esquemas dentro de la economa espaola es re^levante, en

especial, desde la perspectiva de la futura integracin en la Comunidad Econmica
Europea; en efecto, empresas y sectores de distintos campos de actividad se encuen-
tran, al igual que el caso que nas ocupa (monapolio de tabacos), sometida a restriccio-
nes y limitaciones en sus polticas de precios. La integracin, con unas exigencias de
creacin de un marco econmico general ms competitiva, supondr la necesidad de
118 ESTADISTIGA ESPAOLA

reestructurdciones para dichas empresas, sobre todo derivadas del hecho de que desa-
parecern, en gran medida, las restricciones de precias que el sector pblico actual-
me nte i m pone .

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S^,JMMARY

THE MODERN THEORY OF OPTIMUM CONTROL: AN APLICATION

TO THE SPANISH TOBACCi^ MONOPOLY ^

This work endeavours to show the wide range of possible applications

of Maximo de Pontryagin's Principle to economic sciences.

!n this line, the Spanish Tobacco Monopoly has been used as an

empirical basis white the aim has been to determine the optimum prices of
 LA MODERNa ?EOR1A DE CONTROL PTIMO: UNA APLiCACION 119

black tobacco. To do this, two series of different hypotheses have been

used as starting points as they take into account two optimum price ten-
dencies.

After analyzing. the results, the main conclusion is that keeping the
actual prices below those which may be considered optimum, has led the
actual returns of the Monopoly to be much lower than those which would
have been obtained if any of the two optimum policies had been irnplemen-
ted .

Key w^^rds: Maximo de Pontryagin's Principle; State, co-state, control

variables; ^ptimurr tendencies: Optimum Control.

AMS 1980. Subject classification: 93E2o.