Agentes

Capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores

Capaz de agir sobre o ambiente por meio de atuadores

1. Agente biolgico
a. Sensores: cinco sentidos
b. Atuadores: mos, pernas, boca, etc

2. Agente robtico
a. Sensores: cmeras, infravermelho, etc.
b. Atuadores: motores

3. Agente computacional (de software)

a. Sensores: seqncia de teclas digitadas, arquivos e entradas
de rede
b. Atuadores: exibio na tela, gravar e enviar arquivos

O agente capaz de perceber suas prprias aes, mas nem sempre

seus efeitos
Percepo: as entradas do agente em qualquer momento
Sequencia de percepes: histria de tudo o que ele j percebeu
Comportamento do agente depende da funo de agente que
mapeia uma sequencia de percepes para agir

4. Medida de Desempenho
a. Definida pelo Projetista
b. Medida de desempenho de acordo com o resultado no
ambiente e no no comportamento do agente

5. Racionalidade

Para cada seqncia de percepes possveis o agente deve

selecionar a ao que maximize o desempenho

6. Oniscincia
a. Racionalidade = desempenho esperado
b. Perfeio = desempenho real

7. Aprendizado
a. Quanto mais aes realiza, mais clculos deve fazer
(experincia)

8. Autonomia
a. Basear-se no s no conhecimento anterior do projetista, mas
tambm em suas prprias percepes
b. Racionalidade + Aprendizado = Autonomia

PEAS
Propriedades dos Ambientes
1. Completamente observvel x parcialmente observvel
a. Sensor permite descrio completa do ambiente, sempre?
b. Detectar todos os aspectos relevantes para a ao

2. Determinstico x Estocstico
a. Se o prximo estado do ambiente pode ser completamente
determinado pelo estado atual + ao
b. Determinstico do ponto de vista do agente (parcialmente
observvel pode parecer estocstico)
c. Estratgico: Determinstico exceto por outros agentes

3. Episdico x Seqencial
a. Experincia do agente dividida em episdios
b. Episdio = percepo + ao
c. No existe passado nem futuro
d. Peas de montagem (episdico)
e. Jogos (seqenciais) curto prazo longo prazo
4. Esttico x Dinmico
a. O ambiente no muda enquanto o agente est pensando
b. Semidinmico: ambiente no muda, mas a demora afeta o
desempenho

5. Discreto x Contnuo
 a. De acordo com o nmero de estados possveis do ambiente,
tempo, aes do agente (limitado x ilimitado)

6. Agente nico x Multiagente

a. Taxista (carro A) agente nico ou multiagente?
b. O outro objeto (carro B) vai ser tratado como um agente ou
como parte do ambiente (folhas, pedras, lombadas)?

7. Agente nico x Multiagente

a. O comportamento de B ou no determinado por uma
medida de desempenho cujo valor depende do comportamento
de A?
b. Multiagente Competitivo
i. Quando a maximizao da medida de desempenho de A
implica na minimizao da de B e vice-versa (xadrez)
ii. Multiagente Cooperativo
iii. Quando a maximizao da medida de desempenho de
um agente maximiza a de todos os demais agentes
(taxista)
iv. Parcialmente Cooperativo (parcialmente competitivo pois
h disputa por espao)