MODELACIN DE

PROCESOS
INDUSTRIALES
PREPARADO POR: ING.-MG. HERMAN AROCA
SISTEMAS DE NIVEL DE LQUIDOS
SISTEMA TRMICO TIPO
INTERCAMBIADOR DE CALOR

Donde R es la resistencia
Trmica y C es la
Capacidad trmica del
sistema
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN CON
RETARDO.
El retardo se modela en Laplace mediante una exponencial.
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN SIN RETARDO

Se caracteriza por tener una frecuencia natural de oscilacin del

sistema (wn) y un factor de amortiguamiento .
Parmetros de la respuesta en
sistema de 2 orden:

Sobrepaso para una respuesta escaln unitario =

OBTENCIN PRCTICA DE UNA
FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE
UN PROCESO INDUSTRIAL
PREPARADO POR: ING.-MG. HERMAN AROCA
En la prctica cmo se obtienen las funciones
de transferencia de los procesos industriales?

Ya hemos visto que una de las maneras es mediante modelos

matemticos provenientes de la transformada de Laplace (forma
ms terica para obtener la funcin).
Sin embargo existen otras maneras, que se revisarn a
continuacin
Obtencin de la funcin de transferencia en
terreno mediante el registro directo del proceso

Para ello se debe registrar el comportamiento del sistema segundo

a segundo.
Una vez que se haya registrado durante un lapso de tiempo la
performance del proceso, se procede a calcular algunos
parmetros de inters para encontrar el modelo que se ajuste al
proceso real. Esto es, se calcula la frecuencia wn y el factor de
amortiguamiento a partir de los tiempos medidos in situ. Para
luego obtener finalmente su funcin de transferencia de segundo
orden.
Para un sistema de primer orden el procedimiento es similar se debe
registrar el retardo y su constante de tiempo. Luego, se busca
mediante simulador la constante de proporcionalidad K para
simular de manera correcta el desempeo del proceso real.
Obtencin de la funcin de transferencia en
terreno mediante parmetros de los instrumentos
instalados en campo
Esto es, se debe considerar los rangos de medicin utilizados por los
instrumentos instalados en la planta.
Por ejemplo: si se considera un transmisor de nivel cuyo rango de
medicin va de 0-10 [bares], para lo cual entrega una corriente de
4-20 [mA] segn el estndar. La ecuacin de la recta del
instrumento es: y=1,6*x+4 . Esto se puede llevar a MATLAB para su
simulacin en conjunto con otros elementos instalados en el
proceso que se quiere modelar. A continuacin se ver un
ejemplo
Ejemplo de proceso a modelar en terreno:
sistema de control de nivel de estanque. .

Suponga que se requiere modelar el llenado de un estanque,

utilizando el transmisor mencionado anteriormente. La vlvula de
llenado tiene una rango de apertura proporcional de 0-100%, esto
se traduce en un caudal de 0-20 [lt/min].
Ejemplo de proceso a modelar en terreno:
sistema de control de nivel de estanque. .
 MODELO EQUIVALENTE EN MATLAB:
CONCLUSIONES

Existen principalmente 3 formas distintas de modelar un proceso

industrial para su posterior anlisis y simulacin:
1. Mediante sus modelos terico-matemtico, basado en la
transformada de Laplace para la obtencin de la funcin de
transferencia.
2. A partir del registro en tiempo real del proceso, para su posterior
adaptacin a los modelos de primer o segundo orden segn el
proceso.
3. Finalmente, conociendo las caractersticas tcnicas de los
instrumentos industriales involucrados en los procesos, es posible
crear modelos que permiten su posterior simulacin, como es el
caso del ltimo ejemplo mostrado.