Sobre la cada de Fobos en Marte

Santiago Luna*1,2,3
1 Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura. Rosario,
Argentina
2 Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Buenos Aires, Argentina
3 conicet Universidad De Buenos Aires. Instituto de Astronom a y Fsica del Espacio (iafe).
Buenos Aires, Argentina

3 de abril de 2017

1. Introducci
on
Se considera en este trabajo la evolucion orbital de Fobos debido a las mareas que el mismo
eleva en Marte, modificando el campo gravitatorio del u ltimo. La importancia de este problema
yace en que, a causa de la interaccion de mareas antes mencionada, el semieje mayor de la
orbita de Fobos esta disminuyendo en el tiempo y, ademas, su frecuencia orbital media esta au-
mentando, siendo incluso mayor que la velocidad de rotacion de Marte. Es precisamente este
hecho el que motiva la realizacion de este trabajo.
Se propone entonces como objetivo obtener, en primer lugar, las expresiones que permitan
simular dicha disminucion del semieje mayor de la orbita de Fobos en el tiempo, para as obtener
una estimacion del tiempo que demorara el mismo en llegar a la superficie de Marte sin
tener en cuenta el hecho de que el primero podra ser destrudo por la fuerza de gravedad
del segundo explorando distintos valores de los parametros, comparar dichos resultados con
aquellos obtenidos por otros autores y, por u ltimo, dicutir las consecuencias o implicancias de
los mismos.
Ademas de la suposicion mencionada en el parrafo anterior, se deben agregar otras con el fin
de simplificar el trataminento matematico que, como podra verse mas adelate, puede volverse
extremadamente complicado. Las mismas, se van a ir presentando durante el desarrollo de las
ecuaciones que describen el problema.

2. Potencial de mareas
El potencial gravitatorio satisface la ecuacion de Laplace en el espacio, por lo tanto es
posible mostrar que el mismo se puede escribir como una expansion en armonicos esfericos.
Kaula (1961) mostro, ademas, que dicha expansion se puede escribir tambien en terminos de
los elementos orbitales.
*
Contacto: shluna@iafe.uba.ar

1
 El potencial adicional o potencial de mareas, generado por el planeta, debido a la deforma-
cion del mismo por parte del satelite, en un punto r del espacio, es:
 l+1  l l l
X R GMs0 R X (l m)! X
0
X
V (r) = kl 0 0
(2 0m ) Flmp (i ) Glpq (e0 )
l=2
a a a m=0
(l + m)! p=0 q=
l
X
X
0
m0 (vlmhj m) lmpq (1)


Flmh (i) Glhj (e) cos vlmpq
h=0 j=

donde:
0
vlmpq = (l 2p) 0 + (l 2p + q)M 0 + m 0 (2)
y analogamente para vlmhj .
Para el caso que se va a estudiar, se considera l = 2 aunque es posible que, debido a la
cercana de Phobos a la superficie de Marte, los terminos de mayor orden sean apreciables
e i ' 0, con lo cual  carece de sentido y solo dos de las funciones de la inclinacion Flmp son
no nulas: F201 = 1/2 y F220 = 3. En consecuencia, el potencial del planeta solo tiene dos
terminos:
 2  3 X
1 GMs0 R R 0
X
V201 = G 21q (e ) G21j (e) (cos(qM 0 jM )k2 cos 201q
4 a0 a0 a q j

+ sen(qM 0 jM )k2 sen 201q )

 2  3 X
3 GMs0 R R 0
X (3)
V220 = G 20q (e ) G20j (e) (cos[(2 0 + (2 + q)M 0 20 )
4 a0 a0 a q j

(2 + (2 + j)M 2)]k2 cos 220q + sen[(2 0 + (2 + q)M 0 20 )

(2 + (2 + j)M 2)]k2 sen 220q )
En este trabajo se va a estudiar el efecto de la componente principal de mareas dado que es
la mas apreciable, la cual corresponde a lmpq = 2200, y por lo tanto se va a tener en cuenta
solamente la segunda de las Ecs. (3).

3. Evoluci
on temporal del semieje mayor de la o
rbita de
Fobos
En virtud de las Ecuaciones Planetarias de Lagrange, la evolucion temporal del semieje
mayor de la orbita de Fobos viene dado, en general, por:
da 2 R
= (4)
dt na M
Tal como se indico al final de la seccion anterior, solo se va a estudiar el efecto de la componente
principal de mareas, por lo tanto, la Ec. (4) toma la forma:
da 2 V220
= (5)
dt na M
Siguiendo a Efroimsky y Williams (2009) , el potencial de mareas primero se debe derivar
con respecto a M y luego imponer la condicion de que cada uno de los elementos orbitales
primados es igual a su contraparte no primada. Se obtiene como resultado:
V220 3 GMs R5 X X
= G 20q (e) G20j (e) (2 + j) (sen[(q j)M ]k2 cos 220q
M 4 a6 q j (6)
cos[(q j)M ]k2 sen 220q )

2
Ahora bien, para simplificar el tratamiento del problema, por un lado se van a considerar
solo los terminos seculares, es decir aquellos para los cuales q = j y, por otro lado, de dichos
terminos solo se va a retener el correspondiente a la marea principal, como ya se haba indicado
anteriormente. Por lo tanto, la Ec. (5) toma la forma:

da GMs R5 2
= 3 G200 (e)k2 sen 2200 (7)
dt na7
La expresion del factor k2 sen 2200 depende de la reologa utilizada la cual, a su vez, es una
funcion de la frecuencia de las mareas (Efroimsky, 2012). En el caso particular aqu considerado,
solo es funcion de la frecuencia principal de mareas:

2200 = |2200 | = 2|n | (8)

donde es la velocidad de rotacion del planeta.

Para este trabajo, se eligio utilizar la reologa de Andrade, dado que es la que mejor describe
la respuesta de un planeta rocoso ante las fuerzas de marea (Efroimsky, 2012). La expresion
del factor antes mencionado es:
3 A2 M I
k2 sen 2200 = sgn(2200 ) (9)
2 (R + A2 M )2 + I 2

Siendo:
38 R4
A2 = (10)
3 GMp2
 
R = M + 1 M A cos (1 + ) (11)
 2
I = 1 1 M A sen (1 + ) (12)
2
donde M es el tiempo de Maxwell tiempo caracterstico de la respuesta viscoelastica, es
la rigidez media del planeta, A es el tiempo caracterstico de la respuesta anelastica y es el
parametro de Andrade. Puede resultar u til recordar que el tiempo de Maxwell se define como
M = /, donde es la viscosidad efectiva del planeta. Cabe aclarar que en las Ecs. (9) (12)
se debe tener en cuenta que = 2200 , lo cual se ha hecho con el fin de simplificar la notacion.
Tal como puede preverse, la Ec. (7) debe resolverse numericamente dado que, si bien se han
considerado varias simplificaciones para obtenerla, a un resulta ser demasiado compleja para
resolverla analticamente.

4. Discusi
on preliminar
El presente estudio esta inspirado en un trabajo de Efroimsky y Lainey (2007) en el cual
se comparan varios modelos reologicos con el fin de estimar escalas de tiempo adecuadas de
la evolucion orbital, tomando como ejemplo particular el caso aqu estudiado. En la Fig. 1
se muestran los resultados obtenidos en el citado trabajo, esto es, la grafica del valor de la
diferencia entre el semieje mayor de la orbita de Fobos y el radio medio de Marte (a R) en
funcion del tiempo, expresados en kilometros y en millones de a nos, respectivamente.
La diferencia fundamental entre el citado trabajo y el aqu presentado reside en los modelos
reologicos utilizados y, por lo tanto, es necesario detenerse en este punto.
La fuerza de atraccion gravitatoria ejercida por el satelite sobre el planeta deforma al u
ltimo.
El cambio de forma del mismo tiene como consecuencia la modificacion de su campo gravitatorio
que, a su vez, por un lado genera un torque que acelera o retrasa su velocidad de rotacion,

3
 6000

5000

4000
a R [km]

3000

2000

Kaula
1000 Singer-Mignard
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,2
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,3
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,4
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t [Myr]

Figura 1: Resultados de la evoluci

on temporal del semieje mayor de la orbita de Fobos obtenidos por
Efroimsky y Lainey (2007), comparando varios modelos reologicos.

dependiendo de la relacion entre la misma y la velocidad angular media del satelite sobre su
orbita y, por otro lado, perturba dicha orbita.
Considerese un sistema de referencia planetocentrico y sean R y r0 los vectores de posicion
de un punto de la superficie del planeta y del satelite, respectivamente. Puede mostrarse que
el potencial generado en el punto R por el satelite modelado como una masa puntual,
ubicado en r0 , puede escribirse (Efroimsky y Williams, 2009):

R r0
 
0 0 1
W (R, r ) = GMs 03 (13)
|R r0 | r

donde G es la constante de Gravitacion Universal, Ms0 es la masa del satelite y r0 = |r0 |. El

lado derecho de la Ec. (13) puede expandirse en terminos de los polinomios de Legendre y de
sus funciones asociadas, teniendo en cuenta que R < r0 . De forma general, la Ec. (13) puede
reescribirse:
X
0
W (R, r ) = Wl (R, r0 ) (14)
l=2

De forma analoga, el potencial generado por el planeta, en un punto r de espacio, tambien

puede expresarse en terminos de los polinomios de Legendre y de sus funciones asociadas, esto
es:
X
V (r) = Vl (r) (15)
l=2

4
En virtud de la hipotesis de linealidad, cada termino de la serie dada en la Ec. (15) es propor-
cional al termino correspondiente de la serie dada en la Ec. (14), esto es (Efroimsky y Williams,
2009):
 l+1
R
Vl (r) = kl Wl (R, r0 ) (16)
r
donde kl es el n umero de Love de grado l y, aqu tambien, R < r.
Dada la simetra esferica del problema, resulta conveniente utilizar el sistema de coordenadas
esfericas, con lo cual, las series de las Ecs. (14) y (15) son, en realidad, expansiones en armonicos
esfericos. Tal como se explico en la Seccion 2, ambas expresiones pueden reescribirse en funcion
de los elementos orbitales del satelite. En particular, si se reemplaza la Ec. (16) en la Ec. (15)
expresada en terminos de los armonicos esfericos y luego se transforma a elementos orbitales
mediante el metodo desarrollado por Kaula (1961), se tiene una expresion similar a la Ec. (1),
esto es:
 l+1  l l l
X R GMs0 R X (l m)! X
0
X
V (r) = kl (2 0m ) Flmp (i ) Glpq (e0 )
l=2
a a0 a0 m=0 (l + m)! p=0 q=
l
X
X
0
m0 (vlmhj m) (17)


Flmh (i) Glhj (e) cos vlmpq
h=0 j=

0
donde, nuevamente, los vlmpq y los vlmhj estan dados por la Ec. (2) y una expresion analoga,
respectivamente.
Puede resultar llamativa la presencia de elementos orbitales primados y no primados en
la Ec. (17), tal como si hubiese dos satelites orbitando el planeta. Si bien dicha consideracion
va a resultar u til mas adelante, debe tenerse en cuenta ahora que los primeros determinan la
posicion del satelite y los segundos corresponden a las coordenadas de un punto generico del
espacio, en donde se mide el potencial del planeta.
La variable es el angulo de rotacion del planeta o bien, el tiempo sidereo, el cual se mide
respecto de una direccion fija en un sistema de referencia inercial. Puede resultar redundante
la utilizacion de dos angulos de rotacion, y 0 , dado que uno es suficiente para determinar
la orientacion del planeta y, ademas, no son elementos orbitales del satelite. Sin embargo, la
inclusion de dichas variable resulta muy conveniente para tener en cuenta la disipacion dentro
del planeta, tal como se vera a continuacion.
Los materiales que constituyen los cuerpos celestes no son perfectamente elasticos, esto es,
existen en ellos mecanismos disipativos (tales como la viscosidad, entre otros) que hacen desviar
a los mismos del comportamiento puramente elastico. En otras palabras, cuando se aplica un
esfuerzo sobre un cuerpo compuesto de un material que se comporta en parte de forma elastica
y en parte de forma anelastica la deformacion es decir, la respuesta no es instantanea, sino
que el cuerpo se va adaptando al nuevo estado de tension conforme transcurre el tiempo. Por
tal motivo, suele modelarse el comportamiento de los materiales que conforman los planetas
con el conocido comportamiento viscoelastico, en el cual, mas alla del nombre, pueden incluirse
no solo las respuestas elastica y viscosa, sino tambien aquellas debidas a dislocaciones, entre
otras.
En analoga con lo expuesto en el parrafo anterior, puede pensarse que el potencial pertur-
bador generado por el satelite, dado por la Ec. (13), define en cada instante de tiempo el estado
de tensiones que deforma al planeta y que la correspondiente respuesta a dicha deformacion
esta descripta por el potencial gravitatorio del mismo, dado por la Ec. (17). Ahora bien, debe
notarse que la Ec. (17) corresponde a una respuesta instantanea por parte del planeta, esto es,
a una deformacion puramente elastica y, por lo tanto, la disipacion ha de ser tenida en cuenta
de alguna manera.

5
 Observando la Ec. (17), puede pensarse que el potencial gravitatorio del planeta se expresa
como una expansion en serie de Fourier generalizada. El metodo emprico seguido por Darwin
(1879, 1880), y luego por Kaula (1964), consiste en corregir los argumentos del coseno en la
Ec. (17) agregando una fase angular lmpq , tal como aparece en la Ec. (1); de esta forma, se
toma en cuenta el desfasaje angular entre la tension (exitacion) y la deformacion (respuesta)
del planeta debido a la disipacion dentro del mismo. A partir de este punto, se puede aclarar
el significado de la fase angular lmpq y, simultaneamente, justificar la utilizacion de elementos
orbitales y angulos de rotacion primados y no primados.
Tal como puede preverse, tanto la tension ejercida sobre el planeta por el satelite como la
correspondiente deformacion del primero, son aproximadamente periodicas; a un as, todava
pueden expandirse en series de Fourier, cada una de las cuales contiene un espectro infinito
de frecuencias correspondientes a cada uno de sus componentes que dependen tanto de la
variacion en el tiempo de los elementos orbitales del satelite como de la velocidad de rotacion
del planeta, es decir, de la interrelacion entre dichas cantidades. En virtud de la teora lineal,
cada componente de Fourier de la tension exita el correspondiente componente de Fourier de
la deformacion; en consecuencia, ambos tienen la misma frecuencia solo que el u ltimo esta des-
fasado respecto del primero cierta cantidad lmpq que es propia de dicha componente. En otras
palabras, la disipacion a cierta frecuencia depende solo de esa frecuencia; esta u ltima afirmacion
es una de las suposiciones fundamentales de la teora de mareas aqu tratada.
Ahora bien, no debe perderse de vista el hecho de que se esta enfrentando un problema que
es escencialmente dinamico. Una estrategia u til (y muy habitual en la Fsica) para describir
la marea dinamica consiste en modelar la misma en cada instante de tiempo con una marea
til pensar en la existencia de dos satelites, uno ficticio de masa Ms0 ,
estatica. Para esto, resulta u
en el punto r0 , y otro real de masa Ms , en el punto r. El primero genera el potencial perturbador
W (R, r0 ) el cual eleva las mareas en el planeta y, como consecuencia de la deformacion del
mismo, se tiene el potencial adicional V (r) al potencial gravitatorio de aquel, el cual afecta el
movimiento del segundo satelite en el punto r pero no de forma instantanea, sino en un instante
de tiempo posterior debido a la disipacion interna en el planeta. Como ya se indico, ambos
potenciales pueden expandirse en serie de Fourier. Considerese un componente particular del
potencial del planeta deformado Vlmpq . En virtud de lo explicado anteriormente, dicho termino
surge a partir de la deformacion causada por el correspondiente componente de Fourier del
potencial perturbador despues de transcurrido cierto intervalo de tiempo tlmpq , que es propio
del componente considerado. Dicho intervalo de tiempo esta relacionado con el desfasaje lmpq
entre la excitacion y la respuesta del material que conforma al planeta mediante:
d 0
vlmpq m0 tlmpq


lmpq =
dt
d (18)
= [(l 2p) 0 + (l 2p + q)M 0 + m (0 0 )] tlmpq
dt
= lmpq tlmpq
 0 
donde lmpq = (l 2p) 0 + (l 2p + q)M 0 + m  0 es el modo del componente de Fourier
considerado, el cual puede ser positivo o negativo. Ahora bien, las frecuencias fsicas lmpq a
las cuales se exitan las deformaciones esto es, las frecuencias de las mareas son siempre
positivas, por lo tanto las mismas deben definirse como lmpq = |lmpq |, y la Ec. (18) puede
reescribirse de la siguiente manera:
lmpq = lmpq sgn(lmpq )tlmpq (19)
donde puede verse que el desfasaje puede ser positivo o negativo dependiendo del signo de lmpq .
A modo de recapitular todo lo expuesto en esta seccion, ha de considerarse nuevamente la
Ec. (17) en la cual debe tenerse en cuenta que los valores de los elementos orbitales del satelite

6
ficticio (aquellos que estan primados) junto con el respectivo valor de 0 esto es, el estado del
sistema corresponden, no al instante t considerado, sino al instante t tlmpq anterior. Esto
implica que, en lugar de  0
m0 (vlmhj m)


cos vlmpq
se debe escribir
0
m0 lmpq tlmpq (vlmhj m)


cos vlmpq
o bien,
0
m0 (vlmhj m) lmpq


cos vlmpq
a fin de incluir en la descripcion del problema la disipacion debida a la anelasticidad del material
que conforma al planeta.
El estudio de la evolucion temporal del sistema requiere obtener las ecuaciones de movi-
miento, las cuales incluyen, por un lado, las ecuaciones que dan la variacion en el tiempo de los
elementos orbitales del satelite (real), por un lado, y la ecuacion para la variacion en el tiempo
de la velocidad de rotacion, por el otro. Las primeras se obtienen en virtud de las Ecuaciones
Planetarias de Lagrange, que implican la derivacion del potencial dado por la Ec. (1) con res-
pecto a dichos elementos orbitales, mientras que la u ltima se obtiene derivando el mismo con
respecto al angulo de rotacion , expresion que es proporcional al conocido torque de mareas.
Luego de la derivacion se debe imponer la condicion de que cada una de las cantidades primadas
es identica a su contraparte no primada (Efroimsky y Williams, 2009), tal como se indico en la
Seccion 3.
Ahora bien, la evolucion temporal del sistema antes mencionada va a depender en gran
medida de como responda el material que conforma al planeta ante las tensiones que se aplican
sobre el. En terminos generales, la deformacion va a depender tanto de la amplitud como de la
frecuencia de los esfuerzos aplicados. Esto implica que para cada tipo material, caracterizado
por su reologa, y para cada valor de la frecuencia se tiene un valor de tlmpq . En particular,
si el material fuese perfectamente elastico, entonces sera tlmpq = 0 para todo valor de la
frecuencia, dado que la respuesta es instantanea para dicho material, en cuyo caso el desfasaje
lmpq sera tambien nulo para todo valor de la frecuencia, en virtud de la Ec. (19).
Hasta aqu se ha expuesto la teora de mareas de Darwin-Kaula en terminos generales pero,
para ilustrar lo indicado en el parrafo anterior, se va a considerar a modo de ejemplo el caso
que es objeto de estudio de este trabajo, es decir, la evolucion temporal del semieje mayor
de la orbita de Fobos, la cual esta descripta por la Ec. (7). Tal como se nalan Efroimsky y
Lainey (2007), cualquier modelo de la interaccion de mareas esta basado en una hipotesis
especfica de como el desfasaje entre el esfuerzo y la deformacion, o bien, entre la excitacion
y la respuesta, reflejada en el cambio del potencial gravitatorio adicional del planeta, lmpq
depende de la frecuencia de las mareas1 . Existen dos ejemplos de modelos reologicos muy
utilizados y discutidos en la literatura, el primero es el utilizado por Kaula (1964) en el cual se
supone la constancia de  y de k2 y, por lo tanto, del factor k2 sen , en particular2 . Por supuesto,
esta suposicion hace que, en primer lugar, la respuesta del material que conforma al planeta
sea independiente tanto de la frecuencia como de la amplitud del esfuerzo aplicado al mismo
y, en segundo lugar, la Ec. (7) sea integrable analticamente. Como segundo ejemplo se tiene
el modelo reologico propuesto por Singer (1968) y Mignard (1979, 1980), en virtud del cual se
suponen constantes los t de la Ec. (19) y, ademas, tambien se supone constante k2 . Por lo
tanto, este modelo implica que, si se considera que el desfasaje  es suficientemente peque no
como para que sea valida la aproximacion sen  ' , entonces el mismo es proporcional a la
frecuencia de la marea correspondiente, esto es:  .
1
La traduccion ha sido adaptada a los fines de este trabajo.
2
Los subndices se omiten para simplificar la notacion.

7
 Si bien los modelos reologicos presentados en el parrafo anterior simplifican en gran medida
los calculos a realizar, no son validados por mediciones geodeticas ni por evidencia experimental,
provinientes de investigaciones geofsicas, los cuales, en cambio, favorecen una ley exponencial
(Efroimsky y Lainey, 2007; Efroimsky, 2012), la cual se expresa matematicamente como:

sen  ' 

donde vara entre 0,2 y 0,4 para la mayora de los materiales el lmite inferior puede ser
menor para aquellos parcialmente fundidos. Dicha ley tambien puede expresarse como una
igualdad introduciendo una constante de proporcionalidad adecuada, esto es:

 = E (20)

y, en virtud de la Ec. (19), se tiene:

t = E (+1) (21)

Utilizando los tres modelos reologicos mencionados, Efroimsky y Lainey (2007) integraron
numericamente la Ec. (7) con el fin de mostrar como pueden variar las conclusiones acerca
de la evolucion orbital de Fobos, debido a la interaccion de mareas considerando a Marte
como el primario y, tambien, k2 constante, dependiendo del modelo reologico utilizado. Tal
como se indico al principio de esta seccion, en la Fig. 1 se muestran los resultados obtenidos en
el citado artculo.
En un trabajo posterior, Efroimsky (2012) presento un abordaje distinto al problema de
incluir la reologa del material que conforma al planeta, en el cual tanto el desfasaje  como
el numero de Love k2 dependen de la frecuencia de las mareas. Tal como puede verse en la
Ec. (3), el potencial gravitatorio adicional del planeta, debido a la deformacion del mismo por
parte del satelite, depende de los factores k2 cos  y k2 sen  los cuales, en virtud de lo indicado
anteriormente, a su vez dependen de dicha frecuencia. Por supuesto, lo mismo ocurre en las
ecuaciones que dan la variacion en el tiempo de los elementos orbitales y de la velocidad de
rotacion del planeta. Puede pensarse, entonces, que aquellos factores son las componentes real
e imaginaria, respectivamente, del correspondiente n umero de Love complejo kl ().
Como ya se indico, se trata aqu de un problema dinamico en donde las tensiones y las
deformaciones varan en el tiempo. La relacion entre las primeras y las u ltimas esta dada por
la ecuacion constitutiva, cuya forma depende de la reologa considerada y, en general, puede
escribirse como: Z t

2u (t) = J(t) = J(t t0 ) (t0 ) dt0 (22)

donde u y son dos componentes del tensor de deformacion y de tensiones, respectivamente,

J es el operador de flexibilidad y J(t t0 ) es su n
ucleo, es decir, la funcion de flexibilidad.
Ademas, t0 < t y el punto denota la derivada respecto de t0 . Integrando la Ec. (22) por partes
se obtiene:
Z t

2u (t) = J(t) = J(0) (t) J() () + t0 ) (t0 ) dt0
J(t (23)

Dado que la tension en el pasado infinitamente alejado puede suponerse nulo, el termino que
contiene el valor de la flexibilidad relajada J() puede despreciarse. El valor de la flexibilidad
instantanea puede incluirse dentro de la integral si el termino correspondiente a la contribucion
elastica en la funcion de flexibilidad se escribe como:

J(t t0 ) = J(0)(t t0 ) + terminos viscosos y hereditarios (24)

8
donde (t t0 ) es la funcion de Heaviside, la cual es igual a la unidad para t t0 0, y es nula
para t t0 < 0 y, por lo tanto, su derivada es la funcion delta de Dirac, (t t0 ). Teniendo esto
en cuenta, la Ec. (24) puede reescribirse como:
Z t

2u (t) = J(t) = t0 ) (t0 ) dt0
J(t (25)

El operador inverso al de flexibilidad es el operador de rigidez

, esto es:

= 2
u (26)

el cual, en presencia de viscosidad, no es un operador diferencial sino un operador integrodife-

rencial (Efroimsky, 2012).
Tanto las tensiones como las deformaciones son aproximadamente periodicas, por lo tanto,
ambas pueden expandirse en series de Fourier, esto es:
Z Z
it
(t) =
()e d y u (t) = u ()eit d (27)
0 0

donde las amplitudes complejas estan dadas por:

() = ()ei ()
y u () = u ()eiu () (28)

mientras que las fases iniciales () y u () se fijan de forma tal que las amplitudes reales
() y u () sean no negativas. Para asegurar la convergencia, siempre que sea necesario,
se supone que la frecuencia se aproxima al eje real por debajo, es decir, Im() 0.
Teniendo en cuenta las mismas advertencias, la flexibilidad compleja se define como la
transformada de Fourier de la derivada de la funcion de flexibilidad:
Z

J() = )ei d
J( (29)
0

La integracion sobre abarca solamente el intervalo [0, ] por razones de causalidad. Alterna-
tivamente, puede considerarse que cada termino de la funcion de flexibilidad esta acompa
nado
de la funcion de Heaviside.
Reemplazando las Ecs. (27)(29) en la Ec. (25), se tiene:
Z Z
2 it
u ()e d =
()J()e it
d (30)
0 0

de donde se llega a:
2 ()
u () = J() (31)
Esto es, se tiene la ecuacion constitutiva expresada en el dominio de la frecuencia.
La flexibilidad compleja puede escribirse como:

J()
= |J()|e i()
(32)

donde:

Im[J()]
tan () = (33)
Re[J()]
Es decir, () es el desfasaje un componente de Fourier de la deformacion respecto del corres-
pondiente componente de Fourier de la tension:

u () = () () (34)

9
 Al igual que los esfuerzos y las deformaciones, tanto el potencial perturbador, generado
por el satelite, como el potencial gravitatorio adicional del planeta debido a la deformacion
del mismo o, directamente, el potencial de mareas varan en el tiempo y, por lo tanto, la
Ec. (16) debe reescribirse como:
 l+1
R
Vl (r, t) = kl (t) Wl (R, r0 , t0 ) (35)
r

umeros de Love se convierten en los operadores de Love kl (t), los cuales son
donde, ahora, los n
tambien operadores integrales:
 l+1 Z t0 =t
R l (R, r0 , t0 )dt0
Vl (r, t) = kl (t t0 )W
r t0 =
 l+1  l+1 Z t (36)
R R
= [kl (0)W (t) kl ()W ()] + k l (t t )Wl (R, r , t )dt
0 0 0 0
r r

As como en la Ec. (23), se tienen aqu tambien los dos terminos de contorno: el prime-
ro, kl (0)W (t), que corresponde a la reaccion elastica (instantanea) mientras que el segundo,
kl ()W (), corresponde a la perturbacion en un instante de tiempo infinitamente ale-
jado del presente. El u ltimo puede despreciarse fijando W () = 0, mientras que el primero
puede incluirse en el n ucleo de la integral definiendo la funcion kl (t t0 ) de forma analoga a la
funcion de flexibilidad dada en la Ec. (24):
 l+1  l+1 Z t
R R
kl (0)W (t) + k l (t t0 )Wl (R, r0 , t0 )dt0 =
r r
 l+1 Z t
R d
[kl (t t0 ) kl (0) + kl (0) (t t0 )] Wl (R, r0 , t0 )dt0 (37)
r dt

Con lo cual, en definitiva, se obtiene:

 l+1 Z t
R
Vl (r, t) = k l (t t0 )Wl (R, r0 , t0 )dt0 (38)
r

donde, ahora, la funcion kl (t t0 ) incorpora la reaccion elastica correspondiente al termino

kl (0)(t t0 ). Si el planeta estuviese compuesto por un material perfectamente elastico, dicho
termino sera el u nico presente en la expresion de la funcion kl (t t0 ). En consecuencia, su
derivada respecto al tiempo sera k l (t t0 ) = kl (t t0 ), siendo kl kl (0) el n
umero de Love
estatico y la Ec. (38) se reducira a la expresion
 l+1
R
Vl (r, t) = kl Wl (R, r0 , t0 )
r

que es equivalente al caso estatico.

Analogamente a la definicion de la flexibilidad compleja, dada por la Ec. (29), los n
umeros
de Love complejos pueden definirse como:
Z
kl () = k l ( )ei d (39)
0

donde el punto indica la derivacion respecto de = tt0 . Aqu, las funciones k l ( ) se denominan
las funciones de Love. Es suficiente que la integracion cubra el semiintervalo [0; ), esto es,

10
desde t0 = t (el presente) hasta t0 (infinitamente atras en el tiempo) dado que las
perturbaciones futuras no contribuyen al estado actual del sistema.
En virtud de la definicion de los n umeros de Love complejos, se puede reescribir la Ec. (38)
en el dominio de la frecuencia, aplicando la transformada de Fourier a ambos lados de la citada
ecuacion, el resultado es:
 l+1
R

Vl () = kl ()W l () (40)
r
donde es la frecuencia, mientras que Vl () y W l () son las transformadas de Fourier del
potencial adicional del planeta Vl (r, t), debido a su deformacion, y del potencial perturbador
Wl (R, r0 , t0 ), respectivamente.
La forma funcional de kl () se obtiene a partir de la expresion de J(),
o de (), las cuales,
asu vez, dependen del modelo reologico considerado. Los n umeros de Love estaticos estan dados
por:
(est.) 3 1
kl = (41)
2(l 1) 1 + Al(est.)
donde
(est.) 3(2l2 + 4l + 3) 3(2l2 + 4l + 3) 1
Al = () = (42)
4 l G 2 R2 4 l G 2 R2 J()
siendo G la constante de Gravitacion Universal, la densidad media del planeta y R el radio
medio del mismo. Aqu, () es el modulo estatico de rigidez y su inverso, el modulo estatico
de flexibilidad, es J() los cuales, a su vez, corresponden a los valores relajados (esto es, luego
del periodo de reptacion) de dichas cantidades, respectivamente. En particular, para l = 2, se
tiene:
(est.) 3 1
k2 = (43)
2 1 + A(est.)
2
donde
(est.) 57 ()
A2 = (44)
8 G R2
Puede verse en la Ec. (44) as como tambien en la Ec. (42) que, tanto dicha cantidad como
Al , es una medida adimensional que permite dar una idea de si el comportamiento reologico
esta dominado por la rigidez del material que compone al planeta o por su autogravitacion.
En principio no resulta trivial que existan expresiones analogas a las Ecs. (41) y (42) que
relacione a kl () con
(). Sin embargo, afortunadamente esto es efectivamente as en virtud
de un teorema llamado analoga eslastica-viscoelastica, tambien conocido como principio de
correspondencia, el cual asegura que los modulos complejos
() y J() obedecen las mismas
relaciones algebraicas que los parametros elasticos y J (Efroimsky, 2012). Por lo tanto, las
transformadas de Fourier de las ecuaciones de movimiento viscoelasticas y de las ecuaciones
constitutivas son analogas a sus contrapartes estaticas excepto que la tension, la deformacion
y los potenciales se reemplazan por sus respectivas transformadas de Fourier, mientras que
kl , y J se reemplazan por las transformadas de Fourier de k l (t t0 ), (t
t0 ) y J(t t0 ),
respectivamente. En consecuencia, la solucion conserva la forma Vl = kl W
l , donde kl guarda la
misma dependencia funcional, con respecto a los parametros del problema, que kl Ec. (41),
con la unica diferencia que ahora aparecen
() y J() en lugar de y J:
3 1
kl () = (45a)
2(l 1) 1 + Al
()/
3 1 3
J()
= = (45b)
2(l 1) 1 + Al J/J() 2(l 1) J() + Al J

11
donde,
3(2l2 + 4l + 3) 3(2l2 + 4l + 3) 1
Al = = (46)
4 l G 2 R2 4 l G 2 R2 J
Si bien la expresion para Al , dada por la Ec. (46), es similar a la correspondiente expresion para
su contraparte estatico, dada por la Ec. (42), se debe tener presente que en la u ltima aparecen
los valores estaticos (relajados) de la rigidez y la flexibilidad, () y J() = 1/(), mientras
que en la primera los smbolos y J pueden corresponder a cualesquiera valores de referencia
de las respectivas cantidades tales que satisfagan = 1/J. El origen de esta libertad yace en
el hecho de que el termino Al J de la Ec. (45b) no depende de J ni de . El segundo termino
en el denominador de la Ec. (45a) contiene . Por conveniencia, se multiplica y luego se divide

por alg un valor particular de , haciendo que el multiplicador sea parte de Al , tal como
en la Ec. (46). De esta forma, resulta mas sencillo comparar la Ec. (46) con su predecesora,
la Ec. (42). Sin embargo, la constante en dichas ecuaciones es escencialmente arbitrario y,
por lo tanto, no necesariamente coincide con, por ejemplo, con el valor estatico, o relajado,
de la rigidez. Analogamente, J = 1/ no necesariamente coincide con el valor estatico de la
flexibilidad.
Anteriormente se indico que tanto en la expresion del potencial de mareas como en las
ecuaciones que dan la evolucion temporal de la velocidad de rotacion del planeta y la de los
elementos orbitales del satelite aparecen factores (de forma general) kl cos l y kl sen l , los cuales
dependen de las correspondientes frecuencias de las mareas y su forma funcional depende del
modelo reologico elegido. En este trabajo, en particular, se utilizo la reologa de Andrade, la
cual puede obtenerse a partir de la reologa de Maxwell a la que se le agrega un termino que
describe una reaccion hereditaria anelastica. En el dominio temporal, el n ucleo del operador de
flexibilidad Ec. (24), para el modelo de Andrade, se escribe:

t t0 t t0
  
0
J(t t ) = J 1 + + (t t0 ) (47a)
A M

t t0 t t0
  
=J 1+ + (t t0 ) (47b)
M M

donde M y A son los tiempos caratersticos de las reacciones viscoelastica y anelastica, respec-
tivamente, mientras que se conoce como el parametro de Andrade y corresponde al exponente
de la Ec. (20). El parametro adimensional se define como:
A
= (48)
M
Conviene detenerse en este punto para destacar dos aspectos importantes acerca de la reologa
de Andrade. En primer lugar, se ha demostrado (Castillo-Rogez et al., 2011) que ante tensiones
bajas los tiempos caractersticos de las dos reacciones antes mencionadas son similares:

A M (49a)

o, equivalentemente:
1 (49b)
En segundo lugar, Karato y Spetzler (1990) se nalan que el mecanismo de disipacion anelastico
es efectivo en el manto terrestre hasta la frecuencia lmite 0 ' 1 yr1 . A frecuencias menores,
dicho mecanismo es menos eficiente dando lugar al comportamiento viscoelastico. Esto es, a
bajas frecuencias el manto se comporta como un solido de Maxwell. En consecuencia, para
frecuencias mayores que 0 , la anelasticidad es el mecanismo de disipacion dominante y, por
lo tanto, en dicho regimen de frecuencias se satisface la Ec. (49) (Efroimsky, 2012). El caso

12
aqu estudiado, tomando valores actuales, resulta ser un ejemplo particular de la situacion
antes mencionada, dado que la frecuencia principal de mareas es mucho mayor que el valor
lmite, es decir: 2200  0 .
En virtud de la Ec. (29), la transformada de Fourier de la derivada temporal de la Ec. (47)
da la flexibilidad compleja para la reologa de Andrade:
= J 1 + (i A ) (1 + ) i ( M )1
 
J() (50)

la cual permite obtener la expresion de los n

umeros de Love complejos, dada por la Ec. (45b).
Por otro lado, los mismos tambien pueden escribirse como:

kl () = Re kl () + i Im kl () = |kl ()|ei l ()
   
(51)

En consecuencia:

kl () cos l () = Re kl ()
 
(52a)
kl () sen l () = Im kl ()
 
(52b)

donde, por motivos de simplicidad, se escribio kl () = |kl ()|. Luego, las expresiones de los
factores dados en las Ecs. (52a) son:

2

 
  
3 Re J() + Al J Re J() + Im J()
kl () cos l () =
2 
2 (53a)
2(l 1)
  
Re J() + Al J + Im J()

 
3 Al J Im J()
kl () sen l () =
2 
2 sgn(lmpq ) (53b)
2(l 1) Re J()

  
+ Al J + Im J()

Si a las Ecs. (53) se las multiplica y divide por 2 M

2
/J 2 y se definen las variables:
M 


R() = Re J() (54a)
J
M 


I() = Im J() (54b)
J
se obtiene como resultado:
3 (R() + Al M ) R() + (I())2
kl () cos l () = (55a)
2(l 1) (R() + Al M )2 + (I())2
3 Al M I()
kl () sen l () = sgn(lmpq ) (55b)
2(l 1) (R() + Al M )2 + (I())2

donde, en virtud de la Ec. (50), se tiene:

 
R() = M + 1
M A
cos (1 + ) (56a)
 2
I() = 1 1 M A sen (1 + ) (56b)
2
que, por supuesto, coinciden con las Ecs. (11) y (12). Ademas, la Ec. (55b) se reduce a la
Ec. (9) para el caso l = 2. Cabe destacar, por un lado, que en las Ecs. (53b) y (55b) se debe
agregar el factor sgn(lmpq ) dado que, en realidad, las expansiones en series de Fourier de los
esfuerzos, las deformaciones y los potenciales, se realizan sobre los modos lmpq que, como
se explico anteriormente, pueden ser positivos o negativos y no sobre las frecuencias fsicas
lmpq , las cuales han de ser definidas positivas. Por otro lado, se debe notar que las Ecs. (55)

13
son validas para cualquier reologa, dado que la eleccion de esta solo hace cambiar la forma
funcional de las cantidades R() e I(), definidas por las Ecs. (54).
Mas alla de todas las complicaciones matematicas que pueden apreciarse en el presentado
formalismo de los n umeros de Love complejos, es importante destacar que el mismo constituye
un marco teorico que permite la inclusion de cualquier reologa y, por lo tanto, resulta ser mas
realista que los modelos sencillos de Kaula (1964), Singer (1968) y Mignard (1979, 1980) y aquel
presentado en el trabajo de Efroimsky y Lainey (2007) y que fueron discutidos anteriormente.
Ahora bien, como sucede con cualquier modelo, el mismo debe ser validado y para esto se deben
comparar sus resultados con otros obtenidos anteriormente y con mediciones u observaciones.

5. Experimentos num
ericos y resultados
Para llevar a cabo dicha comparacion se deben imponer las mismas condiciones a los modelos
con el fin de que los mismos se encuentren en el mismo nivel de aproximacion, esto es, las
condiciones que llevan a la obtencion, en este caso, de la Ec. (7) y, en consecuencia, de las
Ecs. (9)(12), las cuales fueron ya expuestas en la seccion 3.
La primera dificultad que se presenta al momento de aplicar el modelo presentado al proble-
ma en consideracion es que no se conocen con certeza los valores de los parametros reologicos.
Si bien se tienen buenas estimaciones de la rigidez media del manto de Marte, , a un quedan
como parametros libres y M . En los experimentos numericos realizados, en los cuales se
resolvio la Ec. (7), esto resulto ser un verdadero inconveniente dado que, como se puede ver en
la Fig. 2, cada par de valores distintos de y M afecta apreciablemente el tiempo que le toma
a Fobos llegar a la superficie de Marte. Muy distinta es la situacion con los modelos reologicos
presentados en el trabajo de Efroimsky y Lainey (2007). Tal como puede apreciarse en la Fig. 1,
las pendientes iniciales de las graficas de a(t) es decir, el semieje mayor de la orbita de Fobos
en funcion del tiempo son practicamente iguales entre s. El valor de dicha pendiente inicial
es, aproximadamente 3,85 cm por a no, o bien, 38,5 km por millon de anos.
Dada entonces la mencionada incerteza en los valores de los parametros reologicos, se de-
cidio generar una grilla de valores posibles de y de M . Los intervalos correspondientes son
[0,1; 0,4] y [0,0; 200,0], respectivamente, los cuales fueron divididos en los respectivos subinter-
valos = 103 y M = 10 a nos. Luego, utilizando dichos valores de la grilla, se obtuvieron
valores de la pendiente inicial (da/dt)0 utilizando el modelo de Andrade evaluando la Ec. (7)
junto con las Ecs. (9), (11) y (12). Por u ltimo, se busco el valor mnimo de |(da/dt)0 38,5| el
cual corresponde al par de valores = 0,17 y M = 40 a nos. Tomando entonces estos u ltimos
valores de y M , se resolvio numericamente la Ec. (7) incluyendo las Ecs. (9)(12). Como
resultado, se obtuvo la curva de color magenta que se muestra en la Fig. 3, junto con los
resultados obtenidos por Efroimsky y Lainey (2007).

6. Discusi
on final y perspectivas
Como puede apreciarse en la Fig. 3, el resultado obtenido utilizando el par de valores
= 0,17 y M = 40 anos, con la reologa de Andrade, es muy similar al obtenido por Efroimsky
y Lainey (2007) utilizando la reologa dada por la Ec. (20), o la Ec. (21), con = 0,2; sin
embargo, debe tenerse presente que la reologa de Andrade es mucho mas realista que la u
ltima.
Con respecto a los valores de y M , obtenidos en este trabajo, cabe mencionar que el
primero es consistente con los valores tpicos de materiales parcialmente fundidos (Efroimsky,
2012); el segundo, por su parte, permite una estimacion de la viscosidad media de Marte. Dado
que el tiempo de Maxwell se define como el cociente entre la viscosidad y la rigidez medias del
material considerado, entonces se tiene que = M . En este trabajo se tomo el mismo valor

14
 Efroimsky (2012), Andrade, = 0,17, M = 40 yr
Efroimsky (2012), Andrade, = 0,3, M = 40 yr
Efroimsky (2012), Andrade, = 0,2, M = 100 yr
6000

5000

4000
a R [km]

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
t [Myr]

Figura 2: Comparaci on entre los resultados obtenidos utilizando distintos pares de valores de y de
M , para la reologa de Andrade.

de la rigidez media de Marte que el dado por Efroimsky y Lainey (2007), es decir = 1011 Pa
y, por lo tanto, resulta: ' 1,26 1020 Pa s, el cual es dos ordenes de magnitud menor que el
valor estimado en el citado trabajo. Por supuesto, tambien podra haberse fijado un valor de la
viscosidad y, con este, obtener el valor de la rigidez pero, la utilizacion de uno u otro criterio
va a depender siempre de cual sea el valor mejor estimado experimental u observacionalmente.
Simultaneamente a lo explicado en el parrafo anterior, ambos valores de y de M son
consistentes con modelos actuales de la estructura interna de Marte. Seg un Rivoldini et al.
(2011), Marte posee un n ucleo total o, quizas, parcialmente fundido, cuyo radio sera de unos
1794 65 km, valor que representa, aproximadamente, el 53 % del radio medio del planeta.
Ademas, se estima que el espesor medio de la corteza de Marte es tambien significativo, ya que
en promedio es de unos 50 km, similar al de la Tierra que es de aproximadamente 40 km. Dado
que el mecanismo de disipacion anelastico es mas efectivo en la corteza (Efroimsky, 2012), que
corresponde a la ley reologica sen  , se entiende entonces la similitud entre el resultado
obtenido en este trabajo con aquel obtenido por Efroimsky y Lainey (2007) con = 0,2
para la evolucion temporal del semieje mayor de la orbita de Fobos (Fig. 3). Si a este proceso
disipativo se le suma el mecanismo de disipacion viscoelastica, cabe esperar que el tiempo que
le lleva al u
ltimo llegar a la superficie de Marte sea un poco menor que el obtenido considerando
solamente el mecanismo de disipacion anelastico.
Otro aspecto a tener en cuenta es el hecho de que el valor de la tasa inicial de decrecimiento
del semieje mayor de la orbita de Fobos, (da/dt)0 , no ha sido determinado observacionalmente
de forma directa sino a partir de la construccion de efemerides. Tal es el caso del valor antes

15
 6000

5000

4000
a R [km]

3000

2000

1000
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,2
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,3
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,4
Efroimsky (2012), Andrade, = 0,17, M = 40 yr
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t [Myr]

Figura 3: Comparaci on entre los resultados obtenidos por Efroimsky y Lainey (2007), para distintos
valores de con el aqu obtenido utilizando los valores de M = 40 yr y = 0,17. Se muestran,
ademas, los resultados obtenidos utilizando los pares de valores M = 40 yr, = 0,3 y M = 100 yr,
= 0,2

dado es decir, 3,85 cm/a no el cual se obtuvo de un trabajo de Lainey et al. (2007). Jacobson
y Lainey (2014) ofrecen una revision de varias descripciones de las orbitas de Fobos y Deimos,
tanto a partir de teoras analticas como de integraciones numericas directas de sus respectivas
ecuaciones de movimiento. El problema con este tipo de determinaciones es que dichas efemeri-
des se construyen, a su vez, no solo incluyendo observaciones sino tambien modelos reologicos
del material que conforma a Marte (Lainey et al., 2007; Bills et al., 2005). Por lo tanto, para
evitar esta inconsistencia, sera interesante disponer de un valor de (da/dt)0 independiente de
las efemerides y de los modelos reologicos, esto es, que dicho valor sea determinado por las
observaciones sin mediar efemerides o simlacion computacional alguna; aunque, como puede
preverse, tal determinacion constituye un desafo difcil de superar. Pero, en tanto se mantenga
esta situacion, se podra ajustar cualquier par de valores de y de M para que satisfaga la
condicion inicial antes mencionada de la misma forma en que se hizo en este trabajo o, tal vez,
de otra forma mas rigurosa, obviamente imponiendo restricciones a los valores de los indicados
parametros libres del modelo de Andrade.
Si bien la cuestion de la determinacion de un valor preciso de la tasa inicial (actual) de
decrecimiento del semieje mayor de la orbita de Fobos permanece a un abierta, este problema
no impide que, mientras tanto, se mejore el modelo matematico con el fin de estudiar la evo-
lucion temporal de los demas elementos orbitales de Fobos y de la velocidad de rotacion de
Marte, el cual es el objetivo de un trabajo posterior. Como puede observarse, en este trabajo

16
se han considerado varias supocisiones a fin de simplificar el tratamiento teorico del problema
aqu tratado. Pero, teniendo ya a disposicion valores plausibles de y de M , estos pueden
utilizarse para llevar a cabo el estudio antes mencionado.

Referencias
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17
 6000

5000

4000
a R [km]

3000

2000

1000 Efroimsky-Lainey (2007), = 0,2

Efroimsky-Lainey (2007), = 0,3
Efroimsky-Lainey (2007), = 0,4
Efroimsky (2012), Andrade, = 0,17, M = 40 yr
Evolucion completa, Andrade, = 0,17, M = 40 yr
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t [Myr]

Rivoldini, A., Van Hoolst, T., Verhoeven, O., Mocquet, A. y Dehant, V. (2011). Geodesy
constraints on the interior structure and composition of Mars. Icarus, Vol. 213(2), pags.
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Singer, S. F. (1968). The Origin of the Moon and Geophysical Consequences. Geophysical
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18
 0

0,002

0,004

0,006
e e0

0,008

0,01

0,012

0,014

0,016
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [Myr]

19
 300

250

200
0 [rads]

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [Myr]

20
 4e + 11

3,5e + 11

3e + 11

2,5e + 11
M M0 [rads]

2e + 11

1,5e + 11

1e + 11

5e + 10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [Myr]

21