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molestas para el ser humano. En tal sentido, mltiples (acciones armnicas mltiples).
basta recordar el lmite de intensidad sonora Ejemplos de la variacin de la intensidad de
de 65 decibeles, recomendado por la la fuerza en el tiempo, para cada uno de
Organizacin Mundial de la Salud. Por otra estos grupos, pueden observarse en la Figura
parte, el odo humano presenta un rango de N 1.
percepcin de frecuencias entre 15 Hz y
20.000 Hz, siendo que, la mayor parte de los
problemas de fundaciones de mquinas se
dan para frecuencias comprendidas entre
FUERZA
100 Hz y 3.000 Hz.
2. TIPOS DE MAQUINAS
T=1/f
DESPLAZAMIENTO
c
uz
K/2 K/2 z
TIEMPO
DESPLAZAMIENTO
El sistema oscilatorio anterior se le agrega
un elemento resistente directamente
dependiente de la velocidad de deformacin
(amortiguador). La resistencia del sistema se
TIEMPO
plantea en forma proporcional al valor de la
velocidad de desplazamiento (u'), y a travs Figura N 6.b. Respuesta de sistema
de una constante de amortiguamiento (c). El libre con amortiguamiento
sistema planteado es el indicado en la Figura supercrtico.
N 6.a., en tanto que la ecuacin de equilibrio
para la condicin de oscilaciones libres es la Caso 2. C2 = 4km. El desplazamiento del
indicada en [4]. mvil es similar al caso anterior (Figura
m &u& + c u& + k u = 0 [4] N 6.c.), con un nico cambio de signo. El
amortiguamiento "c" que satisface esta
La solucin de la ecuacin diferencial se condicin se denomina "amortiguamiento
plantea con similares conceptos a los crtico", y es igual a lo indicado en [5].
formulados en el caso anterior. cc = 2km [5]
Figura N 6.c. Respuesta de sistema libre una magnitud mxima igual a Qo, que saca de
con amortiguamiento crtico. su posicin de equilibrio a la masa. La
evolucin en el tiempo de esta fuerza
externa se corresponde con una distribucin
armnica. El esquema general del sistema es
el indicado en la Figura N 7.a y b. El primero
DESPLAZAMIENTO
n
Q
Q sen (wt)
wt) 2mo e w2 sen (wt
(wt))
m m
La forma de la ecuacin [9] se observa
uz uz en la Figura N 7.c. Esta Figura muestra
k z k z que para solicitaciones estticas (=0)
el factor de magnificacin (M) es igual
a 1. En tanto que, en el caso que =n, el
a) b)
factor M tiende a infinito, generando el
Figura N 7. Sistema oscilatorio libre
efecto de resonancia en la masa mvil.
forzado. a) esfuerzo independiente de la
Para valores de >> n, el valor de M
frecuancia b) esfuerzo dependiente de la
tiende a anularse.
frecuencia
3
Q 1
A= o 2
[8]
k 2
1
FACTOR M
n 1
1 + 2D
n n
El amortiguamiento introducido en el sistema
produce un desfasaje entre las solicitaciones
externas (fuerzas) y la respuesta ante esta 4
D=0.40
armnico a travs de un ngulo de fase (). 2 D=0.50
1
incgnitas: la amplitud de la respuesta (A), y
el ngulo de fase () con que se produce la 0
FACTOR M
Cuando las solicitaciones derivan de fuerzas
D=0.30
2 D=0.45
centrfugas, la fuerza aplicada se relaciona D=0.70
1.75
1.50
frecuencia natural para este movimiento
1.25 F indep w puede ser estimada sobre la base de la
PICO
1.00
0.75
F dep w
consideracin de la inercia del cuerpo al
0.50 desarrollo de vibraciones rotativas, su
expresin se plantea ms adelante.
0.25
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Las ondas elsticas que se transmiten en el Ser han realizado numerosas investigaciones
suelo de fundacin pueden ser de varios para poder determinar con precisin las
tipos, pero fundamentalmente interesan las propiedades dinmicas de los diferentes
longitudinales y transversales. Las primeras tipos de suelos. Para la ejecucin de estas
producen deformaciones de traccin y determinaciones se aplican vibraciones
compresin, en tanto que las segundas, forzadas a travs de equipos que consisten
generan deformaciones de corte y torsin. en dos ejes acoplados entre s, que giran en
sentidos opuestos con pesos excntricos, tal
La velocidad de propagacin de las ondas como se muestra en la Figura N 12. La
longitudinales en un medio continuo se interpretacin de los resultados se realiza
relacionan con las constantes elsticas del en base a la hiptesis de que el suelo se
suelo; mdulo de elasticidad (E) y densidad comporta como una masa semi-infinita,
del medio (), segn la ecuacin [18]. elstica e istropa. As, midiendo el tiempo
de acceso de la onda a diversos puntos del
E s (1 ) medio es posible identificar las distintas
vp = [18] velocidades de propagacin.
(1 )(1 2 )
5.2. CARACTERISTICAS ELSTICAS DEL
Las ondas transversales o de corte son SUELO.
secundarias y se desplazan en forma
perpendicular a la trayectoria de las ondas La aplicacin de vibraciones al terreno
longitudinales, haciendo oscilar las partculas produce movimientos de distorsin en la
ELEMENTOS DE INGENIERIA DE FUNDACIONES
Cap .... - Cimientos sometidos a acciones dinmicas
masa de suelo que acta como fundacin. En de fundacin. Para la realizacin de esta
cada punto se genera una reaccin que determinacin se pueden emplear procesos
depende directamente de su mdulo de de caracterizacin habituales, tales como;
elasticidad transversal (G). Bajo la aplicacin ssmica de refraccin, ensayos tipo down
de distorsiones angulares dinmicas el suelo hole, up hole o cross hole.
reacciona en forma "elstica" con mdulos
transversales variables en funcin de la Go G
magnitud de la distorsin producida (G). La t
relacin tensin - deformacin muestra un
comportamiento histertico como el indicado
en la Figura N 13. El material presenta
diferentes valores de G segn la magnitud de
las deformaciones angulares () y el sentido
de variacin de estas. La solucin aplicada a
este comportamiento variable comprende la gc g
adopcin de un mdulo G equivalente lineal, el
cual puede definirse a partir de su relacin
con el mdulo transversal mximo (Gmax) que
se obtiene para deformaciones angulares.
Como se indica ms adelante, un anlisis Figura N 13. Relacin tensiones -
similar se efecta en la definicin del valor deformaciones tpicas de suelos
del amortiguamiento.
Los reconocimientos en laboratorio implican
la ejecucin de mediciones de velocidad en
probetas bajo solicitaciones triaxiales
cclicas, de corte cclico o torsionales.
(G/Gmax)
0.6
un 10% y un 50% de saturacin) las 0.5
25% IP = 0
IP = 15
IP = 30
para la cual se asume un radio equivalente,
20%
IP = 50 segn la ecuacin [21].
IP = 100
15%
IP = 200
A
10% ro = [21]
5%
caractersticas elsticas del suelo, sino La forma en que ha sido definido el factor
tambin del tamao y la masa del cimiento, y de masa slo considera el efecto del suelo
del tipo de cargas aplicadas. localizado inmediatamente por debajo de la
fundacin. Sin embargo, es necesario valorar
Un cimiento de poca altura y gran rea de la posibilidad de disipacin de energa en
contacto hace vibrar una mayor masa de forma lateral.
suelo que otro cimiento de gran masa y
pequea rea de contacto. Al primer caso Mediciones experimentales permiten
corresponde mayor efecto de incorporar el efecto de la propagacin
amortiguamiento. Este tambin se ve lateral de las vibraciones, aunque en forma
influenciado por la profundidad de apoyo del simplificada obteniendo un factor de forma.
cimiento, y el posterior relleno de la
excavacin. Se ha comprobado que un Considerando la disipacin lateral de las
cimiento superficialmente apoyado presenta oscilaciones, la expresin del factor de masa
amplitudes de vibracin 3 a 4 veces mayores resultante es la que se indica en [23].
que el mismo cimiento enterrado, con relleno 1 mo 1 Wo [23]
b= =
compactados a su alrededor y sobre la base. 4 ro 3
4 ro 3
4. Radio equivalente
Bc Lc
ro = = 2,04m
5. Constante elstica
4
kz = G ro = 20.120kN / m
1
13. Verificacin de asentamiento P1. Se calcula el peso total del sistema (wo),
din = 0.015 mm < adm = 0.07 mm como suma del peso de la mquina y su
verifica sistema de fundacin predimensionado.
100
100
D=0.00 D=0.00
D=0.10 D=0.10
D=0.20 D=0.20
10 D=0.40 10 D=0.40
D=0.50 D=0.50
FACTOR M
FACTOR M
D=0.70 D=0.70
1 1
0
0.1
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
RELACION DE FRECUENCIAS RELACION DE FRECUENCIAS
a) b)
Figura N 15. Relacin de frecuencias vs Factores de Magnificacin de Desplazamiento.
a) Sistemas de fuerza constante; b) Sistemas de fuerza dependiente de la frecuencia.
La ecuacin obtenida indica que el peso total Dimensionar la fundacin de una prensa. La
del sistema deber ser modificado por un mquina tiene un peso total (Pm) de 200 kN.
coeficiente dependiente de la velocidad de El peso del pisn (Pp) es igual a 12 kN, y cae
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El volumen del cimiento, asumiendo un peso inducido (d tot) se obtiene a partir de este
unitario del hormign de 24 kN/m3, es: factor de magnificacin y del
Vc = Pc / 24 = 1.060 / 24 = 44,1m 3 desplazamiento esttico calculado.
d _ tot = t e _ tot = 0,13 0,18mm = 0,02mm
El rea de la base de fundacin se fija en
funcin del espacio ocupado por la mquina. Este desplazamiento es sensiblemente
Para este caso el rea de la base se fija inferior al fijado como admisible, luego la
como un rectngulo de 3,50x4,00 metros de solucin planteada verifica.
lado. En consecuencia, su superficie (Sf) es
igual a 14 m2. Para alcanzar la condicin de 8. TIPOLOGIA DE LOS CIMIENTOS DE
volumen y peso planteada la altura de esta MAQUINAS
base de fundacin (hf) debe ser igual a 3,20
metros. A partir de estas definiciones el En el diseo del cimiento de mquina se debe
peso del sistema mquina - fundacin (Pt) es: procurar que la frecuencia generada en el
Pt = Pp + Pm + Pc = 12 + 200 + 1060 = 1.272kN sistema cimiento-mquina sea la ms
diferente posible respecto de la solicitacin
La presin de contacto del sistema total en impuesta por la mquina.
la cota de apoyo (c_total) es:
Pt 1.272 300 verifica En general, se aconseja que los cimientos de
=
c _ total = = 90,8 < adm =
Sf 14 3 3 mquinas con velocidades operacionales
superiores a las 1.000 rpm se diseen con
El desplazamiento esttico generado por frecuencia propias de entre un tercio a la
este peso (et) es: mitad de la frecuencia de excitacin. Por el
Pt 1.272
et = = = 0,0018m = 0,18mm contrario, las mquinas pesadas, con
S f C 14 50.000
frecuencias de operacin baja, deben
apoyarse en cimientos con frecuencias
La velocidad de movimiento de todo el propias altas, es decir 2 a 3 veces la
sistema (vt), calculado a partir del principio frecuencia de excitacin.
de conservacin de la cantidad de
movimiento es la siguiente: Las mquinas de alta frecuencia operacional,
(Pp + Pm) 212
vt = vs = 0,106 = 0,018m / s como los turbogeneradores, an cuando no
(Pp + Pm + Pc ) 1.272
produzcan vibraciones en los cimientos
macizos durante su rgimen de servicio,
Factor de magnificacin por efectos
pueden dar lugar a trapidaciones en el lapso
dinmicos en el sistema (t)
vt 0,018
del encendido o apagado de la mquina,
t = = = 0,135 instantes en los cuales disminuye la
g t 9,81 0,0018
frecuencia de excitacin. Pero esto sucede
en un perodo muy breve, a veces slo
El factor de magnificacin menor que la
fracciones de segundo, por lo cual el
unidad muestra que la solucin planteada
intervalo peligroso de resonancia se salva
genera una frecuencia natural bastante
rpidamente sin ocasionar riesgos par la
alejada de la producida por el sistema de
mquina ni para el cimiento. Por otra parte,
impactos. Luego el desplazamiento dinmico
debe recordarse que las mquinas de baja
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Si los cimientos macizos deben fundarse en El ampliar el rea en planta permite que dos
suelos inundables, conviene asentarlos o ms mquinas apoyen sobre l, lo cual
dentro de cajones impermeables de puede resultar conveniente en espacios
hormign armado, colocando entre el reducidos. En este caso, la placa debe
cimiento y el cajn un lecho de material rigidizarse en forma de cajn. El conjunto
elstico. debe considerarse como un bloque rgido
apoyado sobre una base elstica. El problema
8.2. CIMIENTOS DE PLACAS. matemtico as planteado resulta de alta
complejidad en su resolucin, por lo que en la
La cimentacin de mquinas sobre placas de prctica se buscan algunas soluciones
hormign armado responde a la necesidad de aproximadas. Por ejemplo, se supone que
aumentar la frecuencia natural de vibracin cada mquina est apoyada
del cimiento, disminuyendo la amplitud de las independientemente en el rea
oscilaciones derivadas. Esto se logra correspondiente a una parte de la placa
incrementando el rea de apoyo de la base comn, proporcional a su peso y potencia. De
de contacto con el suelo de fundacin, esta manera se puede calcular la vibracin
reduciendo la altura. que sufrir el cimiento como si fueran bases
aisladas entre s. Sin embargo, en este caso,
Los cimientos de placas resultan el valor de las amplitudes as obtenidas debe
especialmente adecuados para fundar incrementarse en un 25 a 30%, como medida
mquinas de bajas frecuencias de excitacin, de seguridad.
de modo que la frecuencia natural del
cimiento sea mucho mayor que la de la Los cimientos de placas son adecuados para
solicitacin de la mquina. La frecuencia fundar mquinas del tipo de biela manivela
natural del cimiento depende de su masa y su tales como motores de combustin o bombas
distribucin en el espacio. Para incrementar de pistn, cuya frecuencia de excitacin no
esta frecuencia, esta masa deber estar supera generalmente las 500 rpm. Si el
distribuida de forma tal de obtener el cimiento tipo placa se disea en forma de
mnimo momento de inercia, con respecto al cajn, con paredes delgadas de hormign,
eje principal vertical que pasa por el canales o cavidades que debilitan su
baricentro del rea de contacto de la base resistencia, deben ser correctamente
con el suelo de fundacin, y el mximo armadas.
momento esttico del rea en planta de la
base. Por lo tanto, debe reducirse la altura 8.3. CIMIENTOS APORTICADOS.
de la placa y aumentar en lo posible su rea
en planta. Los cimientos aporticados permiten, en
general, una mejor ubicacin en planta de la
La altura mnima del cimiento, por razones mquina y sus accesorios, as como una
constructivas, no debe ser inferior a 0,80 inspeccin ms fcil y directa de sus
metros, permitiendo un correcto anclaje de diferentes partes. Se usan preferentemente
los pernos de sujecin de la mquina al para fundar mquinas de frecuencia de
cimiento. excitacin alta, como turbogeneradores o
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la vibracin de una columna resonante con Con respecto a la mquina, se debe conocer
condiciones de sujecin de sus extremos, del la capacidad en Kilowats, el voltaje
tipo fijo - libre. En este caso, la frecuencia requerido, la frecuencia, el rgimen de
es la indicada en [38]. operacin en rpm, sus dimensiones, el peso
1 E de la maquinaria y sus equipos
fn = [38] complementarios, y las cargas totales
4l estticas y dinmicas que transmiten los
cimientos.
Estudios realizados por Richart (1962)
muestran la frecuencia natural de distintas Una regla elemental indica que las
soluciones de fundacin mediante pilotes de dimensiones en planta de la base no sean
punta y para distintos materiales. Estos menores que las de la mquina instalada con
resultados se observan en la Figura N 22. todos sus accesorios, debiendo, por lo menos
10000 sobresalir el cimiento unos 30 cm alrededor
del rea ocupada por la mquina. Cuando se
Sig = 0 kPa
fundan mquina de elevada frecuencia
operacional, los cimientos en bloque o
masivos deben tener una altura mnima de
FRECUENCIA NATURAL (rpm)
9. RECOMENDACIONES
CONSTRUCTIVAS.
Generalmente, para armar los tableros se La Tabla N 13 indica los espesores mnimos
utilizan escuadras de madera de 10 x 10 o recomendados para las secciones de madera
20 x 20 cm, con un mximo de 5 filas que forman los tableros, en funcin del peso
cruzadas superpuestas. Las maderas que se y el tipo de martillo.
utilizan para los tableros bajo los yunques de
las mquinas de choque son preferentemente En todos los casos, los tableros de madera
las conferas, el alerce, el pino y el olmo, si el deben aislarse de la humedad, la cual si
peso del martillo no supera 10 kN. Para supera el 15%, afecta sensiblemente la
martillos ms pesados se emplean maderas resistencia de la madera. Otras causas de
ms duras, tales como el roble. deterioro en las maderas implican proteccin
para evitar el ataque de parsitos, insectos,
hongos y agentes qumicos, como por
ejemplo, el producido por el aceite de
mquinas.
10.7. AMORTIGUADORES
HIDRAULICOS.
fz = 250 o = = 1.44cm
o 250
Se debe verificar que el esfuerzo generado
por el sistema sobre los resortes sea
Para la carga aplicada por el sistema el
inferior a la carga mxima admisible de los
nmero de resortes (n) necesarios y el
mismos.
nmero de cajas (N) resultantes es:
EJEMPLO DE APLICACIN. n=
iP
=
3 235.000
= 426 N = 426 = 36
k o 1.150 1,44 12
Se estudia el diseo de los amortiguadores
de resorte para el cimiento de un martinete 11. REFERENCIAS.
de forja como se indica en la Figura N 30.
La informacin sobre el sistema de mquina - Barkan, D.D. (1962). Dynamics of Bases
cimiento es la siguiente: and Foundations. Ed. McGraw-Hill
Das. B.M. (1983). Fundamentals of Soil
Peso total de la mquina y el cimiento Dynamics. Univ. El Paso, Texas. Ed. Elsevier.
Wo = 235 tn Gazetas (1991). Foundation vibrations.
Area de contacto en planta Foundation Engineering handbook. H.Y. Fang,
A = 6,2 m x 5,8 m Ed. Chapter 15. NY, pp 553-593.
Frecuencia propia del sistema de Hardin, B.O. y Richardt, F.E. (1963).
resorte debe ser inferior a Elastic wave velocities in granular soils.
250 ciclos/minutos Journal of Geotechnical Eng. ASCE, Vol 89
(1), pp 33-65.
El suelo de fundacin es arcilla dura, con Hardin, B.O. y Drnevich, V.P. (1972),
adm = 2,2 kg/cm2. Shear modulus and damping in soils,
measurements and parameters effects.
Los resortes a usar vienen en cajas de 12 Journal of Geotechnical Eng. Division. ASCE,
unidades y sus caractersticas son: Vol 98 (6), pp 603-624.
Kokusho, T. (1982). Dynamic properties of
Dimetro del arrollado D = 80 mm soft clay for wide strain range. Soils and
Dimetro de las barras d = 25 mm Foundation, Tokyo, Japan, 22(4), pp 1-18.
Esfuerzo torsional admisible NAVFAC DM-7.3. (1983). Soil Dynamics,
r = 20.000 tn/m2 Deep Stabilization, and Special Geotechnical
ELEMENTOS DE INGENIERIA DE FUNDACIONES
Cap .... - Cimientos sometidos a acciones dinmicas
Gmax 1.000 K 2 o
*
[A1] Gmax
1.000 a 2.500 [A3]
Su
donde
K2 es un coeficiente dependiente de la En suelos cohesivos, la ecuacin [A4]
densidad relativa del material. Valores reproduce los resultados de la mayora de
sugeridos para K2 son los indicados en la los estudios realizados.
Tabla N A1.
Gmax = 1
( 2 e )2 ( )
* n
[A4]
o
1+ e
ELEMENTOS DE INGENIERIA DE FUNDACIONES
Cap .... - Cimientos sometidos a acciones dinmicas
Gmax = A( ) B
(2,17 e )2 ( )
* m ( ) [A5]
o
1+ e
donde