TRABAJO COLABORATIVO 1

ROBOTICA

Grupo: 299011A_360
JOSE AUDELO ERAZO LOPEZ CODIGO 1130595035

Tutor:
JOSE IGNACIO CARDONA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA DE SISTEMAS
MARZO DE 2017

INTRODUCCIN

El presente trabajo tiene como finalidad afianzar conocimientos bsicos en

materia de robtica, con base en las lecturas gua, abordar la temtica de los
robots, sus componentes y aplicaciones en diferentes campo, como el
industrial, el agrcola, el mdico, entre otros.

Este trabajo fue desarrollado a partir de los aportes individuales de los

compaeros, el comentario sobre los mismos y la seleccin de los mejores en
orden a conseguir el mejor consolidado posible. Tales aportes evidencian la
lectura atenta de los documentos base propuesta para el desarrollo del curso,
as como la observacin y anlisis atento de los videos y presentaciones que
tambin nos fueron suministrados
OBJETIVOS

- Conocer los sistemas y sub sistemas de los robos industriales.

- Tener base sobre la estructura del robot.

- Manejo y estructura del mapa conceptual.

- Integrar el grupo colaborativo de tal manera que se pueda lograr

estructurar un trabajo final.
 Configuraciones de un robot industrial

Seguimos con los robots industriales, ahora vamos a ver las distintas configuraciones de
stos:

Configuracin cartesiana: puede realizar tres movimientos lineales, segn los tres ejes de
coordenadas X, Y, Z.

Configuracin cilndrica: puede realizar dos movimientos lineales y uno de rotacin.

Configuracin polar o esfrica: tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar
un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.
Robot SCARA: tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un
movimiento lineal.

Configuracin angular o de brazo articulado: presenta una articulacin con movimiento

rotacional y dos con movimiento angulares.

Tamao y potencia de un robot industrial.

La estructura y potencia del robot industrial depende de la necesidad para lo que

se emplee, se puede comprender mediante muchos tipos de estructuras
dependiendo su funcionalidad, (desplazamiento de cargas, Brazos robticos, etc.
Para determinar las caractersticas es necesario adentrarnos en la estructura,
validando desde la parte sensorial, que es donde se recoge la informacin de los
entornos y se enva a un sistema central para su procesamiento, luego se llega al
sistema de control, este analiza la informacin que envan los sensores, toma la
decisin y ordena a los actuadores ejecutar la accin, luego llegan los actuadores
como su nombre lo indica son los que generan el movimiento, de esta manera
podemos determinar el tamao y la potencia que ejerce un robot industrial.

Sistemas de locomocin en robots

La locomocin hace referencia al movimiento y esta vara dependiendo la forma,

estructura, velocidad y otros que determinan el cambio de posicin en el espacio.
El sistema de locomocin se crea por la necesidad de la autonoma robtica,
alcanzar lugares que por uno u otro motivo el hombre no puede acceder a ellos o
simplemente por avanzar en el desarrollo mostrando cada dia lo que el ser humano
puede hacer, debido a esta bsqueda se han creado tipos de locomocin robtica,
entre los cuales se encuentran:
Mediante patas, Robots bpedos, Cuadrpedos, Hexpodos, mediante ruedas,
ruedas direccionales, ruedas omnidireccionales, sistemas hbridos, Sistema motriz
diferencial, sistema motriz ackerman, entre otras.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN ROBOTS

La robtica se ha desarrollado y evolucionado en gran medida a lo largo de los

ltimos aos, de tal manera que actualmente existen varios campos que
componen la robtica avanzada y que afrontan el futuro.
El objetivo Crear robots inteligentes y autnomos, capaces de estar situados en
su entorno, adoptar comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres
vivos.

Seis campos de investigacin estructuran hoy la robtica avanzada: la que

relaciona al robot con su entorno, la conductual, la cognitiva, la epigentica o de
desarrollo, la evolutiva y la biorrobtica. Es un gran campo de estudio
interdisciplinar que se apoya en la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica e
informtica, as como en la ciencia fsica, anatoma, psicologa, biologa, zoologa
y etologa, entre otras. El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia
Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial.
Mapa mental Aplicacin de la robtica