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Analyse thermographique du comportement des
materiaux
Jean-Christophe Batsale, Andre Chrysochoos, Herve Pron, Bertrand Wattrisse
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Jean-Christophe Batsale, Andre Chrysochoos, Herve Pron, Bertrand Wattrisse. Analyse
thermographique du comportement des materiaux. Mesures de champs et identification en
mecanique des solides, Hermes, pp.467-496, 2011, 978-2-7462-3112-2. <hal-00832805>
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Analyse thermographique du comportement
des matriaux
Chapitre rdig par J.-C. Batsale1, A. Chrysochoos2, H. Pron3 et B.

Wattrisse
Issu de l'ouvrage Mesures de champs et identification en mcanique

des solides ISBN 978-2-7462-3112-2
1 Jean-Christophe Batsale, I2M Arts et Mtiers Paritech- Bordeaux France

2 Andr Chrysochoos, Bertrand Wattrisse, LMGC, UMR5508, CNRS, Universit Montpellier 2
3 Herv Pron, Grespi, universit de Reims, Champagne Ardenne, France
Chapitre 16
Analyse thermographique
du comportement des matriaux
16.1. Introduction
Lutilisation de techniques thermographiques dans le domaine de la mcanique

des matriaux est, depuis quelques annes, en fort dveloppement dans les laboratoires
et dans les centres de recherche et de dveloppement. Cette volution a t, en grande
partie, favorise par les progrs raliss en matire de numrisation, de transfert et de
traitement des images infrarouges, rendant plus conviviale lutilisation des nouveaux
systmes thermographiques. Ces systmes permettent une mesure sans contact de
champs de temprature de surface des cadences atteignant plusieurs centaines de
Hertz pour des images denviron 80 000 pixels. De faon courante, les variations de
temprature dtectables vont de quelques diximes quelques centaines de degr
Celsius.
Lintrt de la thermographie pour le mcanicien vient du fait que la dformation

dun matriau saccompagne presque toujours de dgagements de chaleur et donc, le
plus souvent, de variations de temprature. Les chaleurs mises en jeu ont plusieurs
origines : on distinguera les sources lies une dissipation dnergie de celles provenant
de couplages thermomcaniques. Les premires traduisent lirrversibilit des processus
de dformation. Lorsque le comportement est visqueux, plastique, viscoplastique ou
Chapitre rdig par Jean-Christophe BATSALE, Andr CHRYSOCHOOS, Herv PRON et Bertrand
WATTRISSE.
472 Mesures de champs et identification
lorsque le matriau vieillit, sendommage, ou se fissure, une partie de lnergie

ncessaire la dformation est transforme de faon irrversible en chaleur ; on dit
alors quil y a dissipation dnergie. Les sources dues aux couplages thermomcaniques
sont, elles aussi, rvlatrices du comportement du matriau. Elles apparaissent ds
que ltat du matriau est sensible aux variations de temprature. On dit alors que le
matriau est le sige de couplages thermomcaniques. Lexemple de la thermo-
lasticit est certainement le plus connu des mcanismes de couplage [THO 53]. Un
matriau thermo-lastique schauffe quand on le comprime ou se dilate quand on
lchauffe. Naturellement, dautres mcanismes de couplage existent. Citons par
exemple celui de llasticit caoutchoutique ou entropique des lastomres [CHA 84]
ou celui associ aux transformations de phase solide-solide [PEY 98]. Dans ces deux
derniers cas, les matriaux se refroidissent quand on les comprime ou se contractent
quand on les chauffe.
Lanalyse quantitative des dgagements de chaleur, induits par la dformation,

reste dlicate malgr les progrs accomplis dans le domaine de la mesure, de
lacquisition et du traitement des donnes infrarouges. En effet, cette analyse
sappuie sur une mesure des effets (les variations de temprature) pour remonter aux
causes (la puissance calorifique). Le lien entre temprature et source est complexe
car les variations de temprature dpendent non seulement de lintensit et de la
rpartition des sources, mais encore de la nature du matriau (diffusivit) et de
lenvironnement dans lequel il est plong (changes avec lextrieur). Les variations
de temprature ne sont donc pas totalement intrinsques au comportement des
matriaux. Enfin, lquation de diffusion de la chaleur qui relie temprature et
puissance calorifique fait intervenir plusieurs caractristiques physiques du matriau
(missivit, chaleur spcifique, tenseur des conductions) quil convient de connatre
pour mesurer correctement les tempratures et estimer les sources de chaleur.
Les applications de la thermographie infrarouge en mcanique des matriaux

se sont principalement orientes vers le contrle non destructif. Le domaine
dapplication le plus ancien et le plus rpandu est celui de lanalyse thermique des
contraintes. En effet, pour un matriau thermodilatable ayant un comportement
thermo-lastique linaire (isotrope), les variations de temprature de surface de
lordre de quelques diximes de degr peuvent alors tre relies, moyennant
quelques hypothses complmentaires, aux variations de la trace du tenseur des
contraintes [SAT 07]. Un autre domaine dapplication, actuellement en plein essor,
est lutilisation de la thermographie pour analyser la tenue en fatigue de certains
composants. Pour des chargements monochromatiques en contrainte, le principe
utilis pour reprer les zones les plus sollicites est danalyser le contenu spectral en
temps des champs de temprature et particulirement la composante associe la
frquence double de celle du chargement (mthode dite 2f [BRE 82]). Cette composante
Analyse thermographique 473
ne correspond gnralement pas aux effets thermo-lastiques et peut tre associe

aux effets dissipatifs de la fatigue. Les auto-chauffements induits vont alors de
quelques degrs quelques dizaines de degrs. On peut enfin citer les applications
pour lesquelles les variations de temprature atteignent plusieurs dizaines
voire plusieurs centaines de degrs. Dans cette catgorie intervient ltude du
comportement dynamique des matriaux [RAN 08], des procds dusinage
[SUT 07] ou de mise en forme, des oprations de soudage [PIN 04], des mcanismes
de frottement, etc.
Le prsent chapitre dcrit par la suite les principales tapes du protocole menant
lestimation des champs de source. Il dbute par une prsentation succincte du
cadre thorique dinterprtation des mesures thermiques et calorimtriques et permet
de faire un lien entre les sources de chaleur et les quations comportementales. Il
voque ensuite les difficults inhrentes la mesure infrarouge elle-mme et sa
retranscription en termes de temprature. Il prsente enfin divers modles classiques
de diffusion permettant de relier les tempratures aux sources de chaleur mais aussi
destimer partir des champs de temprature, les constantes thermophysiques.
16.2. Cadre thermomcanique
Linterprtation des mesures thermiques ne peut se faire sans rfrence

un cadre thermodynamique prcis, ncessaire la dfinition des paramtres
thermophysiques et la classification des sources de chaleur. Nous utiliserons ici le
cadre de la thermodynamique des processus irrversible (TPI) du proche quilibre,
dont les applications la modlisation du comportement des matriaux ont
commenc se multiplier partir des annes 60. Pour en savoir plus, le lecteur
pourra se rfrer aux travaux de [COL 67, HAL 75, GER 83] et plus rcemment
ceux de [FRE 07]. La TPI offre un cadre cohrent et souple pour dcrire le
comportement des matriaux. Sa souplesse vient du fait que lon peut choisir
un ensemble de variables dtat afin de dcrire les effets macroscopiques de
phnomnes microstructuraux nombreux, complexes et souvent coupls.
16.2.1. Equations de comportement

Le processus de dformation est considr comme tant quasi statique au sens
thermodynamique, cest--dire constitu dune suite continue dtats dquilibre.
Ltat dquilibre de chaque lment de matire est alors dcrit en utilisant un
ensemble de N variables dtat. On prend le plus souvent : la temprature T, un
tenseur de dformation et N-2 variables dtat complmentaires, ncessaires la

description de ltat du matriau. On notera symboliquement le vecteur regroupant
ces variables dtat appeles parfois internes .
On note = e Ts , lnergie libre spcifique de Helmholtz, o e et s sont

respectivement lnergie interne et lentropie. On suppose que lnergie est une
fonction monotone croissante de lentropie et que la temprature absolue est par
dfinition T = e,s .
Les quations constitutives du comportement du matriau se scindent en deux

groupes.
Les quations dtat : ce sont les drives premires de lnergie libre par rapport
aux variables dtat. Ces lois dtat scrivent :
s = ,T (a)

r = , (b) [16.1]

A = , (c )
o r est la partie rversible de la contrainte et A est le vecteur rcapitulant

lensemble des variables conjugues associes aux variables internes.
Lexpression locale du second principe de la thermodynamique conduit

lingalit de Clausius-Duhem et permet dcrire la dissipation sous la forme
suivante :
q
d = : D , : & , .& .gradT 0 [16.2]
T
o est le tenseur des contraintes de Cauchy, D le tenseur vitesse de dformation,

la masse volumique et q le vecteur courant de chaleur.
Les quations dvolution : dans le contexte particulier des matriaux standard

gnraliss [HAL 75], les quations dvolution sont les drives du potentiel de
dissipation (& , & , q ; T ), dpendant du flux des variables dtat, la temprature T (ou
toute autre variable dtat) agissant comme un paramtre. Le potentiel de dissipation
doit tre convexe, positif, minimal et nul en (& = 0, & = 0, q = 0) afin que lingalit
de Clausius-Duhem puisse tre vrifie lors de toute volution. Lorsque le potentiel
de dissipation est diffrentiable, les quations de comportement complmentaires

scrivent :
grad T
T = ,q (a )

ir = ,& (b) [16.3]

X = ,& (c )

Elles dfinissent les forces thermodynamiques permettant de rcrire la

dissipation comme tant une somme de produit force-flux thermodynamiques. Sous
lhypothse des petites perturbations (HPP), le tenseur vitesse de dformation
sidentifiant la drive temporelle du tenseur des dformations, la dissipation
scrit :
gradT
d = ( r ) : & A .& .q 0 [16.4]
1424 3 { T
X
ir
Lidentit d 0 dfinit un processus thermodynamique rversible. Habituellement,

la dissipation scrit comme la somme de deux termes, supposs sparment
positifs : la dissipation intrinsque, d1 = ir : & + X . & , reprsentative de la dgradation
du matriau et la dissipation thermique, d 2 = gradT T . q , traduisant le caractre
irrversible de la diffusion de la chaleur.
16.2.2. Equation de la chaleur

En petites perturbations, les deux principes de la thermodynamique scrivent
localement :
e& = : & divq + re

[16.5]
T s& = d1 divq + re
o re est une source de chaleur dorigine extrieure (par exemple puissance rayonne).
Une fois not que :
d ,T
Ts& = T = T ,TT T& T ,T : & T ,T .& [16.6]
dt 1424 3 14243 14243
C, wthe

wthc
lcriture locale de lquation de diffusion de la chaleur se dduit directement. En

admettant la loi de conduction de Fourier, lquation de la chaleur scrit de la faon
suivante :
C, T& div(k gradT ) = d1 + T ,T

r : & + T A .
,T & + re [16.7]
144244 3 1444 424444 3
q = k grad T wh
o C , est la chaleur spcifique11 et constants, et o k est le tenseur de

conduction.
Le terme wh reprsente la puissance calorifique globale mise en jeu. La notation

() signifie que () dpend du trajet thermodynamique suivi, ce qui signifie, en
dautres termes, que wh nest pas, a priori, une fonction dtat.
Dans le membre de gauche de lquation [16.7], le terme C, T& reprsente la

puissance calorifique absorbe ou libre par unit de volume, tandis que le terme
div(k gradT ) correspond aux fuites locales de chaleur par conduction. Dans la
partie droite, on trouve successivement, la dissipation intrinsque d1, les sources de
couplage thermomcanique, prenant en compte la sensibilit ventuelle la
temprature de la contrainte rversible r et des variables conjugues A. Enfin on
trouve la source volumique de chaleur dorigine extrieure re.
Les sources de couplage thermomcanique peuvent se scinder en deux parties : la

induite par le caractre thermodilatable du matriau, et les
source thermo-lastique wthe
, pouvant par exemple reprsenter un taux de chaleur
autres sources de couplage wthc
latente de changement de phase. Il convient de noter que ces deux puissances ne
correspondent pas respectivement de faon systmatique aux termes T ,T r : & et
TA,T .& . La seule relation gnrale que lon puisse crire est :

wthe + wthc

= T ,T
r
: & + TA,T .& [16.8]
1. La chaleur spcifique qui intervient ici est donc dfinie pour des processus anisothermes
durant lesquels toutes les variables dtat, hormis la temprature, restent constantes. Le
lecteur pourra sinterroger sur la pertinence de lexistence de tels processus. Par ailleurs,
on rappelle que le classique Cp des Handbooks of Chemistry and Physics implique que
temprature et pression sont les seules variables dtat utilises pour dcrire le comportement
thermomcanique du matriau.
Si et C, sont des constantes matrielles et si le tenseur de conduction reste

aussi constant et isotrope en notant alors k le coefficient de conduction isotrope
lquation de la chaleur se simplifie en :
C,T& kT = wh + re [16.9]
Si enfin on suppose que le champ de temprature dquilibre T0 et la source re

sont indpendantes du temps, en notant = T T0 la variation de temprature par
rapport lquilibre thermique local, on a -k T0 = re et :
C, & k = wh [16.10]
16.2.3. Bilan dnergie associ un essai de charge-dcharge
Considrons maintenant un essai de charge-dcharge pour lequel A = (TA, A,

A) et B = (TB, B, B) reprsentent les tats thermodynamiques du matriau en
dbut et fin dessai. La forme du bilan dnergie varie suivant les situations suivantes,
illustres schmatiquement la figure 16.1 :
a) A B : cas gnral ;
b) A B mais A = B : une boucle dhystrsis mcanique est associe au cycle
charge-dcharge ;
c) A = B : le cycle mcanique est aussi un cycle thermodynamique.
Dans le cadre de petites perturbations, la puissance mcanique dveloppe par le

matriau pour se dformer est dfinie par :
= : &
wdef [16.11]
Lquation [16.4] montre que la dissipation intrinsque est la diffrence entre le

taux dnergie de dformation et le taux dnergie lastique, we , augmente de la
puissance bloque ws :
d1 = wdef
( w + w )
e s (a )
[16.12]
e
w + ws
= r :& + A & (b)
A
A=B
A
(, ) (, )
B B (, )
a) b) c)
Figure 16.1. Courbe contrainte-dformation vue comme une projection dans un plan
mcanique dun trajet thermomcanique [CHR 10]
A nouveau, on notera que la correspondance systmatique entre les termes des

deux membres de lquation [16.12b] nest possible que pour des modles thermo-
mcaniques particuliers.
En notant tB tA la dure de lessai, les quations [16.5] et [16.12] conduisent

une criture de lnergie de dformation associe au cycle charge-dcharge de la
forme :
tB tB
wdef = d1 dt + (e& C,T& + wthe
+ w ) dt
thc [16.13]
tA tA
Cette quation montre que :

a) dans le cas gnral, lnergie de dformation peut scrire en fonction de
lnergie dissipe, des variations dnergie interne, de la chaleur absorbe durant
lessai de charge-dcharge et de la chaleur mise en jeu par les couplages thermo-
mcaniques ;
b) lorsque lessai mcanique engendre une boucle dhystrsis, lnergie de
dformation correspond lnergie Ah de laire de la boucle dhystrsis, si lessai
nest quuniaxial ;
c) lors dun cycle thermodynamique, lnergie de dformation est due aux effets
dissipatifs intrinsques et aux mcanismes de couplages, le produit C, tant
considr comme constant. Le bilan dnergie scrit alors, sous HPP, avec la forme
simplifie suivante :
wdef =
tB
tA ( 3
&
i,j=1 ij ij ) dt =
tA
tB tB
d1 dt + (wthe
tA
+ w ) dt
thc [16.14]
Lquation [16.14] permet dtablir les conditions restrictives pour lesquelles

lnergie dissipe peut tre estime en calculant laire dune boucle dhystrsis. Sur
un plan mcanique tout dabord, (ii) rappelle quil importe de connatre le caractre
localement multi-axial de lessai de charge-dcharge et de noublier aucune contribution.
Ensuite, lquation [16.14] montre que les sources de couplage peuvent aussi jouer
sur la taille de laire dhystrsis. Ceci renforce bien sr lintrt de dduire des
variations de temprature les diverses sources de chaleur afin destimer limportance
relative des effets dissipatifs et de couplage [CHR 10].
16.3. Aspects mtrologiques
Le domaine du spectre lectromagntique associ au rayonnement infrarouge

correspond aux longueurs donde comprises entre 0.8 et 1 000 m. La thermographie
utilise gnralement les plages 2-5 m (SW) et 7-15 m (MW). Le rayonnement
issu de la scne thermique observe traverse latmosphre, puis loptique de la
camra avant darriver sur le capteur infrarouge (le plus souvent de type InSb ou
HgCdTe) dont il va modifier ltat lectrique pendant la dure du temps dintgration.
Dans le cas des camras matrices de dtecteurs, les charges lectriques de chaque
capteur (pixel) sont ensuite transfres au systme dacquisition via un multiplexeur,
avant dtre stockes dans la mmoire dun ordinateur. La grandeur dintrt pour les
applications est rarement le rayonnement, mais plutt la temprature. Il convient donc
de convertir de faon fiable le rayonnement ainsi numris en temprature de la
scne observe. Chacune de ces diffrentes tapes est susceptible de gnrer des
perturbations qui vont diminuer lexactitude et la qualit de la mesure thermique.
Dans de nombreuses applications (dtermination de sources de chaleur ou de

proprits thermo-physiques), il est ncessaire destimer les drives spatiales et
temporelles des champs de temprature obtenus par thermographie infrarouge.
Ainsi, les aspects mtrologiques que sont la fiabilit temporelle et la rsolution
spatiale et ltalonnage demeurent aussi des fondamentaux, quelle que soit lanalyse
retenue (nodale ou modale, impulsionnelle ou module, etc.). Par exemple, le calcul
correct de gradients ncessite une combinaison des caractristiques thermiques et
spatiales, celui de drives temporelles relve dune combinaison talonnage en
temprature/fiabilit temporelle. En ce qui concerne lidentification de proprits
thermo-physiques, des combinaisons des trois aspects interviennent le plus souvent,
sauf dans quelques cas particuliers (par exemple, la dtermination de la diffusivit
thermique, ne ncessite quune matrise des paramtres spatiaux et temporels).
Dans ce paragraphe, les principales lois du rayonnement sont brivement

rappeles. Elles permettent de dcrire le trajet du rayonnement jusqu la camra
[GAU 99, PAJ 89, PAP 07]. Les principales mthodes dtalonnage utilises dans le
cas des matrices de dtecteurs seront ensuite voques tout comme quelques points
de mtrologie lis la mesure infrarouge, sans toutefois aborder les effets proprement
gomtriques lis la formation des images (distorsions, aberrations, etc.).
16.3.1. Rappels de physique du rayonnement
La luminance L (unit : W.m-2.sr-1) est la puissance mise (d) par unit dangle
solide (d) et par unit de surface apparente (dS cos) dune source tendue dans
une direction donne (,) :
L= d 2 [16.15]
d dS cos
Lmittance M (unit : W.m-2) est la puissance mise d par unit de surface

dune source tendue, dans tout un hmisphre. Il sagit donc de la luminance
intgre sur toutes les directions dun hmisphre. Si la luminance est la mme
suivant toute les directions (, ), elle satisfait alors la loi de Lambert, qui permet
dcrire : M = L. La luminance et lmittance monochromatiques L et M sont
dfinies comme tant les drives de la luminance et de lmittance par rapport la
longueur donde . Lorsquun rayonnement incident i rencontre un objet, une
partie de ce rayonnement est rflchi r, une autre est absorbe par lobjet a et le
reste est transmis t. On introduit ainsi les facteurs de rflexion r(, T, , ),
dabsorption r(,T,,) et de transmission r(, T, , ), qui dpendent de la
longueur donde , de la temprature T de lobjet, et de la direction du rayonnement
(, ). La conservation de lnergie implique que la somme de ces trois facteurs doit
toujours tre gale 1. Lorsque lobjet est lquilibre thermodynamique, il rmet
le rayonnement absorb, de sorte que le facteur dmissivit r est gal r.
Les capteurs infrarouges sont sensibles au rayonnement infrarouge issu dun

objet. Les corps noirs ont la particularit de rmettre tout le rayonnement quils
reoivent quelle que soit la longueur donde (cest--dire r = r = 1). Dans ce cas
particulier, la loi de Planck permet de relier la luminance spectrale LCN
la
temprature T du corps noir observ :
c1
=
LCN
c2
[16.16]
T
e 1
5

o c1 = 3.741832.10-16 W.m2 et c2 = 1.438786.10-2 K.m. En intgrant la loi de

Planck sur toutes les longueurs donde, on obtient la loi de Stefan : LCN = 1 b T 4
ou bien, en appliquant la loi de Lambert au corps noir : MCN = b T 4, avec b =
5.67032.108 W.m-2.K-4 la constante de Stefan-Boltzmann. Ces deux dernires
expressions permettent de relier le flux rayonn, mesur par un capteur infrarouge,
la temprature du corps noir observ. Dans la pratique trs peu dobjets se
comportent comme des corps noirs et on tablit la relation entre rayonnement et
temprature en intgrant la luminance monochromatique L du corps sur la gamme
de longueurs donde, avec L = r ( , T , , ) LCN
. Selon les valeurs prises par les
coefficients r, r et r, on distingue plusieurs catgories de corps : les corps
opaques (r 0), les corps brillants (r >> 0 et r 0), et les corps gris (r r0 =
constante). Souvent, les mesures sont effectues sur des chantillons plans, revtus
dune peinture mate noire afin dobtenir des surfaces dmissivit proches de 1,
sensiblement uniformes, indpendantes de la direction dobservation, et les
variations de temprature sont suffisamment faibles pour pouvoir ngliger la
dpendance de lmissivit avec T.
16.3.2. Etalonnage
Les camras infrarouges sont gnralement commercialises avec leur systme

de paramtrage et dacquisition, ainsi quavec des applications permettant deffectuer
des traitements lmentaires (conversion flux numris-temprature, moyenne,
cart-type, affichage, etc.). Les lois dtalonnage proposes par les constructeurs
sont bases sur une hypothse de linarit de la rponse (flux mis-flux numris)
sur toute la gamme comprise entre les saturations haute et basse des capteurs
(pixels). Les diffrences de rponse entre les pixels sont interprtes comme des
distributions de gain et doffset appliquer la rponse moyenne du dtecteur
(correction de non-uniformit : NUC). Les gains et offsets de chaque pixel sont
calculs de manire obtenir des distributions de flux numriss uniformes
correspondant aux images de deux scnes thermiques uniformes prises des
tempratures diffrentes. Il est prudent dutiliser pour cela un corps noir tendu de
qualit. Rcemment, certains constructeurs ont propos de relier les valeurs des
gains et offsets la temprature interne de la camra pour rendre compte des
drives thermiques lies ltablissement des fuites entre la camra et son
environnement (correction de non-uniformit tendue : ENUC). La drive temporelle
des camras infrarouges sera aborde plus en dtail dans le paragraphe 16.3.3.
Une fois la rponse de chaque capteur ramene la rponse moyenne du

dtecteur, on utilise une loi dtalonnage globale (le plus souvent un polynme de
degr 2 ou 3) pour relier le flux numris moyen la temprature moyenne.
Les matrices de capteurs prsentent toujours un certain nombre de pixels

dfectueux (en gnral moins de 0,5 %) correspondant, par exemple, des pixels
saturs ou des pixels teints . Ils sont localiss partir de critres portant
principalement sur des carts par rapport la rponse moyenne (en termes de flux
numris, de gain, doffset, etc.). Les constructeurs proposent de remplacer les
valeurs des flux numriss pour ces pixels par celles de leur plus proche voisin non
dfectueux (opration de remplacement des pixels dfectueux : BPR).
La validit de ltalonnage constructeur peut tre vrifie facilement en

observant, avec la mme camra, la mme scne thermique en utilisant des lois
dtalonnage constructeur associes des paramtres dacquisition diffrents (temps
dintgration ou gamme de mesure).
La figure 16.2 illustre les rsultats issus dobservations faites sur un corps noir
laide de diffrentes camras matricielles. Ils montrent quil est prfrable dutiliser
le centre de la matrice et le milieu de la gamme si lon applique les lois dtalonnage
constructeur. De plus, si lexigence de prcision va au-del du degr, il est prfrable
de raliser soi-mme un talonnage complet de la matrice dans les conditions
dessais, et la configuration de la camra (temps dintgration, fentrage) utilise
pour les mesures.
160
18000
Etalonnages au bord de la matrice
MesuresIR(C)
Luminance (NI)
Gamme2
Gamme3
110 3000
110 CorpsNoir(C) 160 293 Temprature (K) 353
a) b)
Figure 16.2. Vrification de ltalonnage constructeur laide dun corps noir tendu :
a) comparaison entre deux gammes dune mme camra (FLIR SC1000), b) comparaison
entre les rponses de diffrents pixels (CEDIP IRC 320-4LW)
Cet talonnage permet aussi de saffranchir des limitations inhrentes aux

procdures de type NUCBPR (hypothse de linarit valable suffisamment loin
de la saturation pour la NUC, introduction dune corrlation spatiale forte entre
certains pixels voisins pour la BPR). Il ncessite cependant un corps noir tendu
pour imposer une source de rayonnement uniforme associe diffrentes valeurs de
temprature. La loi dtalonnage de chaque pixel peut tre considre sous forme
polynomiale ou sous forme dune loi de type Planck , et les coefficients dtalonnage
de chaque pixel sont obtenus, en approximant au sens des moindres carrs, les
couples (flux numris, temprature) par la loi dtalonnage retenue.
Les pixels dfectueux sont ensuite localiss en utilisant un critre dcart la

temprature de consigne. Lopration de BPR est supprime, les tempratures de ces
bad pixels ntant pas prises en compte dans tous les traitements ultrieurs. Une
procdure particulire dtalonnage pixel pixel est dtaille dans [HON 05].
16.3.2.1. Analyse temporelle

Le temps dintgration fixe la dure pendant laquelle le rayonnement issu de la
scne thermique va tre capt par la camra. A ce titre, il dtermine la rsolution
temporelle du dispositif. Le temps de transfert des images vers la mmoire de
stockage tant souvent bien suprieur au temps dintgration (quelques ms contre
quelques s), la camra ne voit donc pas la scne pendant la majeure partie
dune priode image, ce qui est particulirement pnalisant pour lobservation de
phnomnes rapides.
Une fois choisi le temps dintgration, lanalyse temporelle peut tre perturbe
par labsence de certaines images dans une squence. Selon les matriels, un
dcalage temporel dune ou deux images peut tre observ en dbut de squence. Il
est associ au fait que les premires images stockes ne sont pas forcment les
premires images de la squence en cours. Un simple dcalage dans la squence
saisie suffit alors pour corriger cet effet de bord .
Le second problme, plus pnalisant, est labsence de certaines images au beau

milieu dun film. Si ce problme est relativement insignifiant en termes de
visualisation, il peut devenir critique ds que le temps intervient dans le traitement
dimage. Il est alors impratif dutiliser des algorithmes qui soient compatibles avec
des frquences dacquisition variables. Pour dnombrer et isoler les temps des
images manquantes, il est possible de lire directement les informations de temps
dans les fichiers issus de la camra, sous rserve que la prcision avec laquelle elles
sont stockes, soit suffisante vis--vis des frquences dacquisition utilises. Selon,
les modles de camra, le nombre dimages ainsi manquantes peut aller de une
plusieurs dizaines.
a)
b)
Figure 16.3. Erreurs induites par la perte dimages : en dtection synchrone,

lamplitude est peu affecte (a) mais la phase
est fortement fausse (b)
La figure 16.3 prsente les artfacts observs dans le cas dun traitement de
dtection synchrone numrique appliqu une srie de cinq cents images dans
laquelle il manquait seulement deux images.
Si lamplitude est relativement peu affecte, la phase a un comportement

totalement erratique, et prend une valeur dpendant directement du nombre et de la
phase des images manquantes.
16.3.2.2. Rsolution spatiale

Incontestablement, le passage de la technologie balayage vers la technologie
matricielle a conduit une amlioration de la qualit dimagerie (figure 16.4).
Figure 16.4. Jauge extensomtrique (pistes de 20 m environ)

observe avec un objectif G1
Dans ces capteurs matriciels, lindpendance relle de chaque capteur par rapport
ses voisins mrite dtre vrifie. Un des tests les plus courants en caractrisation
spatiale des appareillages de mesure est la fonction de rponse une fente (FRF) : la
camra est place au regard dune fente thermique (fente de largeur variable
refroidie et place devant une plaque chaude), et on tudie la fonction de contraste
suivante :
V ( x ) Vfond
FRF = [16.17]
Vmax Vfond
o V(x) est la valeur releve sur la fente pour une largeur x, Vmax la valeur releve
dans la fente lorsque sa largeur est grande et Vfond la valeur releve sur la pice
refroidie (figure 16.5a). En gnral, une bonne mesure ncessite, pour des
camras 320 240 pixels, que lobjet soit projet sur deux dtecteurs au moins.
Ainsi, avec un objectif grandissement 1 et une matrice de priodicit 30 m, on
nobtient une information vritablement indpendante que tous les 60 m.
Une tude de cette fonction pour diffrentes positions montre clairement (figure
16.5b) que les pixels sont nettement plus corrls sur les bords de limage quau
centre. Notons quil sagit bien dun problme de corrlation entre points de mesure
voisins ; cela signifie, dune part, que cest le contraste (et nullement la valeur
moyenne) qui se trouve tre dgrad, et, dautre part, quil y a convolution de la
scne thermique par cette fonction de rponse.
Il ne suffit donc pas de raliser une simple correction gomtrique (de

repositionnement des points dans limage, ou de matrice de gains ou doffsets
par exemple appliqus chaque pixel) de limage pour obtenir un champ de mesures
de tempratures fiables et indpendantes, mais rellement dune procdure de
dconvolution.
Dispositif de rglage
micromtrique
Elment
chauffant
Camra
IR Dispositif de
refroidissement
a)
b)
Figure 16.5. a) Fonction de rponse une fente ; b) FRF en bord de matrice

par rapport celle au centre de matrice (camra CEDIP IRC 320-4 LW)
16.3.3. Bruits et drives
16.3.3.1. Stabilit thermique du matriel

Afin de limiter le rayonnement au voisinage du capteur infrarouge, ce dernier est
refroidi environ 80 K. Dans les camras de mesure rcentes, le refroidissement est
assur par un moteur de cycle Stirling, qui a remplac le refroidissement lazote
liquide des camras plus anciennes. L encore, si les appareillages ont gagn en
portabilit, ils ont, par contre, perdu en performance. Dune part, la mise en froid
qui tait quasi instantane avec un refroidissement lazote, ncessite dsormais
au moins une dizaine de minutes avant laquelle toute mesure est impossible
(figure 16.6a).
Dautre part, une fois la mise en froid effectue, des drives de certains matriels
de lordre de 1 5 mK par seconde ont t observes sur des dures pouvant
atteindre quelques heures (figure 16.6b). Ces drives de temprature interne de la
camra modifiant les rponses des capteurs, il convient soit dutiliser la camra une
fois quelle est stabilise, soit de tenir compte de la drive interne dans la conversion
du signal numris en temprature (NUC compense). Par ailleurs, certains

matriels de technicit moindre prsentent des instabilits de 0,5 voire mme 1 K et
se rvlent de fait inadapts aux mesures quantitatives.
32000 Signal Objet (NN)
30000
28000
Temps (min)
26000
8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0

a)
28
Tcam ( C)
26
24
t (h)
0 3 6
b)
Figure 16.6. a) Mise en froid CEDIP IRC320-4LW,

b) drive interne CEDIP JADE III
16.3.3.2. Stabilit de lambiance

Le signal mesur par une camra (qui sapparente une luminance) provient,
certes, essentiellement de lobjet (suppos opaque et gris sur la bande spectrale de la
camra) mais aussi, dans une moindre mesure, de lenvironnement et de latmosphre
(figure 16.7). Si lenvironnement est assimilable un radiateur intgral de temprature
Tenv et si latmosphre entre la cible et la camra est isotherme la temprature Tatm,
de coefficient de transmission a, la luminance mesure Lmes scrit en fonction de
la luminance L0 de lobjet sous la forme :
Lmes = a . .L0 (Tobj ) + a (1 ) L0 (Tenv ) + (1 a ) L0 (Tatm ) [16.18]

Pour des mesures courte distance (de lordre de quelques dizaines de

centimtres), latmosphre peut tre raisonnablement considre comme transparente
(athermane), et donc :
L mes = L0 (T obj ) + (1 ) L0 (T env ) [16.19]
environnement
(1 ) L0 (Tenv ) (1 ) a L0 (Tenv )
(1 a ) L0 (Tatm )
L0 (Tobj ) a L0 (Tobj )
camraIR
objet atmosphre
Figure 16.7. Bilan radiomtrique (simplifi)
Cette quation montre que lenvironnement doit tre raisonnablement matris

pour limiter linfluence des rayonnements parasites (reflet dun radiateur ou de toute
autre source de rayonnement IR, ne serait-ce que loprateur lui-mme) ; cette
prcaution est bien dautant plus importante que les lvations de temprature que
lon cherche mesurer sont faibles. Par ailleurs, lintrt dutiliser un revtement de
forte missivit (et donc de faible rflectivit) est vident pour minimiser le ratio
flux parasites/flux objet.
Dans ce mme ordre dide, notons galement la prsence de l effet Narcisse

(reflet du dtecteur sur la scne), particulirement observable lors de lutilisation
dobjectifs macro (par exemple objectif de grandissement 1, [PRON 00]) ; en
gnral, il ne sagit que dune carte doffsets qui se superpose la scne, et qui peut
donc tre compense par soustraction dune image de rfrence.
Enfin, les ventuelles instabilits de lenvironnement, parce quelles modifient

les conditions dchange entre lchantillon et lambiance, doivent tre prises en
compte lorsque lvolution temporelle du champ de temprature est ncessaire ; par
exemple, il est utile de vrifier que lvolution de la temprature de la pice aux
diffrentes heures de la journe (figure 16.8) ninfluence pas de faon significative
les mesures.
Figure 16.8. Evolution temporelle de la temprature de lenvironnement

dans une pice standard sur 14 heures
16.4. Modles de diffusion et mthodes didentification
Un objectif ultime du traitement des images thermiques pourrait tre la

dtermination des champs de source en tout point dune structure 3D en tenant des
volutions des caractristiques thermophysiques au cours du processus. Pour des
raisons de mtrologie lies la physique du rayonnement et aux techniques IR, mais
aussi des raisons dordre mathmatique (mesures en surface, problme inverse mal
pos), ceci est (actuellement) hors datteinte. Les modles proposs dans la suite se
focaliseront sur des problmes de diffusion dans des systmes simplifis, soit 2D
(plaque mince, milieu semi-infini), soit 1D (poutre droite), voire 0D, (point matriel
plac dans un environnement homogne sollicit de faon uniforme). On pourra
cependant, grce des transformations intgrales, prsenter des relations directes
entre le champ des tempratures mesur et certains types de sources dans le cas de
milieux pais. Cette section met donc en avant les quations permettant destimer un
paramtre thermophysique ou encore une source de chaleur partir des variations de
temprature observes. Les potentialits multiples offertes par les transformations
intgrales du champ spatial de temprature en lien avec le modle de transfert de
chaleur sont un des avantages du traitement de champs de temprature offert par une
camra infrarouge. Dans ce qui suit, il sera fait systmatiquement rfrence des
exemples oprationnels dapplication.
16.4.1. Equation de diffusion pour des plaques minces
Le milieu considr est une plaque mince de longueur L, de largeur l et

dpaisseur e. Les coordonnes associes sont respectivement (x, y, z). Dans le cadre
des essais, les hypothses suivantes sont souvent faites :
la chaleur spcifique et le coefficient de conduction sont des constantes
caractristiques du matriau, indpendantes de ltat interne ;
les essais tant quasi statiques, les termes convectifs sont ngligs dans la
drivation particulaire. Notons que le couplage de techniques thermographiques
avec celles de corrlation dimages de granularit permet dsormais de suivre la
temprature dlments de surface matriels (esm) et de prendre en compte la
chaleur convecte [BER 08, CHR 09, CHR 10].
Pour se ramener un problme 2D, lide ici est de considrer que la valeur
moyenne suivant lpaisseur de la source s(x, y, z, t) est suffisamment reprsentative
de sa distribution suivant cette paisseur. On note alors classiquement :
+e
f ( x, y , t ) = 1

2
f ( x, y, z , t ) dz [16.20]
e e
2
lopration de moyenne applique f. En supposant les paramtres thermophysiques

constants suivant lpaisseur et en appliquant lopration de moyenne lquation
de diffusion de la chaleur [16.10], on obtient :
+ e
2 2 k 2
C + k + = s avec C [16.21]
t 2D x 2 y 2 2D e z e
th th 2
o lapproximation relative aux pertes de chaleur hors plan suppose des fuites
linaires en temprature (conditions de Fourier) la frontire et o la constante de
e
temps 2Dth caractrise les flux de chaleur au travers des surfaces z = 2 .
16.4.2. Equation de diffusion pour des poutres droites
Lorsque la gomtrie le permet, il peut tre intressant de travailler uniquement

avec des profils de temprature et de source le long dune poutre droite. Ceci
reprsente un gain en ce qui concerne le stockage des donnes, la rapidit du
traitement et lamlioration du rapport signal sur bruit des mesures thermiques. Cette
approximation est dautant plus acceptable que la distribution des sources au sein
mme dune section droite S fluctue peu et que sa valeur moyenne reste reprsentative.
En supposant que les paramtres thermophysiques restent constants sur chaque
section droite et en intgrant alors lquation [16.10] sur S, on obtient une version
1D de lquation de diffusion de la chaleur. En effet en notant :
+l +e
f ( x, t ) = 1
22
2 2
f ( x, y, z , t ) dzdy [16.22]
S l e
lquation de diffusion devient :
2
k 2 2
C + k = s avec + [16.23]
t 1D x 2 1D C y 2 z 2
th th
Lapproximation sur les fuites de chaleur latrales repose encore ici sur une
hypothse dchange de chaleur linaire en temprature la frontire S de chaque
section droite. Le coefficient dchange h entre lchantillon et lair ambiant est
suppos constant :
k grad . n = h [16.24]
o n est la normale extrieure S.
Des exemples dapplication la striction des aciers et des polymres ont t

prsentes dans [CHR 00] et [MUR 08].
16.4.3. Equation de diffusion pour un lment de volume matriel monotherme
Dans le cadre classique et important en pratique des essais de traction sur des
plaques, on peut ramener le problme de diffusion au centre de la partie utile de
lchantillon un simple problme diffrentiel du temps. Il faut pour cela que le
matriau possde des caractristiques thermophysiques constantes, que le
chargement soit homogne, se traduisant ici par une distribution uniforme de
sources, que le champ de (variation de) temprature initial soit uniforme, et enfin,
que les conditions aux limites de lprouvette soient linaires de type Fourier et
symtriques sur chaque couple de surfaces en regard. Sous toutes ces conditions, on
peut montrer [CHR 00] que la solution du problme de diffusion 3D est presque
totalement porte par le premier vecteur propre de la solution spectrale. Le problme
de diffusion 3D se ramne alors lquation diffrentielle suivante :
d
C + s [16.25]
dt eq

o est une variation de temprature calcule au centre de lchantillon, la constante

de temps eq caractrisant lensemble des fuites [CHR 95]. Cette quation de la chaleur
sous forme dEDO a t utilise en fatigue grand nombre de cycles [BOU 04,
DOU 09].
16.4.4. Transformations intgrales et mthode des quadriples dans le cas de

milieux pais
Il est souvent pratique de disposer de relations directes entre le champ de

temprature observ par une camra infrarouge et la source dexcitation. Dans le cas
de la caractrisation de proprits thermophysiques, pour des milieux pais, la
source est calibre et applique, le plus souvent, en surface de lchantillon. Dans le
cas de caractrisation de sources internes ces mthodes permettent daccder la
rponse un point source localis (fonction de Green) en profondeur.
Lide principale est de ramener lquation gnrale de diffusion une quation

1D dpendant de la variable despace relative la profondeur, disons, x. Examinons
un cas de transfert uniquement 1D dans le sens x en supposant que les pertes
th + ). On retrouve alors lexpression [16.23].
latrales sont ngligeables (o 1D
Il peut tre important de dvelopper des expressions directes de la rponse de
temprature en fonction dune excitation localise grce une transformation de
Laplace fonction de la variable temporelle. Lquation de la chaleur rgissant les
transferts 1D transitoires dans un mur homogne dpaisseur e scrit :
2 1
= [16.26]
x 2 a t
o a = k C est la diffusivit thermique dun milieu homogne. Ce paramtre

thermophysique (en m 2 s 1 ) est crucial pour lestimation de la rpartition spatiale
des termes sources.
Lexpression prcdente peut tre exprime par une transformation de Laplace

telle que :

% ( x, p) =

0
exp( pt ) ( x, t ) dt [16.27]
la variable de Laplace p est alors homogne une frquence en s-1. Si (x, t = 0) = 0

en tout point du milieu, alors lquation diffrentielle suivante est obtenue dans
lespace de Laplace :
d 2 % p %
= [16.28]
dx 2 a
La dfinition de la transforme de Laplace du flux de chaleur une profondeur x

dans cet espace tant :
d %
q% ( x, p) = k ( x, p ) [16.29]
dx
Le systme diffrentiel ordinaire suivant fait intervenir les vecteurs [temprature,

flux] dans lespace de Laplace :
d % 0 1/ k %
=
0 q%
[16.30]
dx q% Cp
Intgre sur un domaine [0, e], la solution du systme [16.30] scrit :
% ( x = 0, p ) A B % ( x = e, p)
= [16.31]
q% ( x = 0, p ) C D q% ( x = e, p)
p
o, en notant ra ( p ) = a
:
sinh ( ra e )
A = D = cosh ( ra e ) , B = et C = k ra sinh ( ra e ) [16.32]
kra
Ce type dapproche a t utilise initialement pour la description analogique de

circuits lectriques de type quadriples do le nom de la mthode [CAR 59,
MAI 00].
Dans le cadre dune excitation impulsionnelle en x = 0 ( q~ ( x = 0, p ) = Q , avec Q

en J.m-2) pour un chantillon suppos par ailleurs isol thermiquement, on obtient :
% ( x = 0, p) A B % ( x = e, p )
= [16.33]
Q C D 0
La transforme de Laplace de la rponse de temprature, vise par la camra

infrarouge donne en face avant (x = 0) :
A cosh ( ra e )
% ( x = 0, p ) = Q =Q [16.34]
C k ra sinh ( ra e )
et en face arrire (x = e) :
Q Q
% ( x = e, p ) = = [16.35]
C k ra sinh ( ra e )
On peut aussi dduire une relation simple entre la temprature en face avant et la
temprature en face arrire aux temps courts ou aux hautes frquences (p grand),
telle que :
% ( x = e, p ) = % ( x = 0, p).exp ( ra e ) [16.36]
Outre lavantage de donner des relations explicites dans lespace de Laplace, les
expressions [16.34] [16.36] peuvent tre modifies pour aborder des problmes
avec pertes latrales ou multidimensionnels. En fait, cette approche analytique
permet daborder le cas de milieux trs pais (milieu semi-infini, voir paragraphe
16.4.4.2) ou trs minces (voir paragraphe 16.4.4.3) grce des dveloppements
asymptotiques. Elle peut aussi dcrire des phnomnes de transfert transitoires
priodiques en remplaant la transformation de Laplace par une transformation de
Fourier sur la variable t. Enfin, elle permet de dcrire trs simplement le transfert
dans des milieux multicouches par de simples produits de matrices (voir [BAT 94,
MAI 00]).
Ces expressions ainsi que les dveloppements asymptotiques constituent aussi la

base de mthodes destimation de la diffusivit lies une instrumentation visant
se placer dans des conditions de transfert 1D (voir [HAY 04] pour une revue de ces
mthodes).
16.4.4.1. Cas multidimensionnels

Les problmes de non-uniformit spatiale du flux incident (en x = 0) peuvent se
rencontrer, par exemple, dans le cas dexcitation par laser. En considrant un
problme 2 ou 3D transitoire, ventuellement en supposant que lchantillon nest
pas isotrope, lquation gnrale scrit en coordonnes cartsiennes dans les axes
principaux danisotropie :
2 k y 2 k z 2 1
+ + = [16.37]
x 2 k x y 2 k x z 2 ax t
o kx, ky, kz sont les conductivits thermiques dans les directions principales x, y, z
et o ax = kx/C est la diffusivit thermique relative la direction x.
Un cas simple est de considrer que lchantillon est adiabatique sur les faces
latrales (en y = 0 et y = L et en z = 0 et en z = l), soit :

= = = =0 [16.38]
y y =0 y y = L z z =0 z z =l
Une transformation intgrale de Fourier sur les variables despace y et z ainsi

quune transformation de Laplace sur la variable temps permet alors dobtenir un
formalisme similaire au cas 1D prcdent. La transformation de Fourier-Laplace
adapte ce problme est la suivante :
L l
( x, n , m , p ) =
0 0 0 ( x, y, z, t ) cos( n y) cos(m z) exp( pt ) dx dy dt [16.39]
o les pulsations n et m sont dfinies par n = n et m = m .

L l
Lquation gnrale dans lespace transform, dans le cas o ( x, y, z , t = 0) = 0

devient alors :
d 2% ky kz 2 % p %
2
n2 % m = [16.40]
dx kx kx ax
La mthode expose prcdemment dans des cas 1D peut tre tendue avec le
p k k
mme formalisme en posant cette fois ra = a + k n + k z m .
2 y 2 2
x x x
Lestimation simultane des paramtres : a x , ky/kx et kz/kx peut tre alors

effectue en considrant des combinaisons de signaux correspondant des
moyennes spatiales dimages thermiques relatives aux pulsations spatiales nulles
(n = 0, n = 0). Ces expressions permettent de modliser de nombreuses situations
exprimentales lies la thermographie infrarouge et ont t utilises pour estimer
simultanment les termes du tenseur de diffusivit thermique [PHI 95, KRA 04].
16.4.4.2. Milieu semi-infini

Les cas 3D transitoires en milieux semi-infinis se dduisent simplement des
expressions prcdentes. En face avant (en x = 0), une excitation ponctuelle (en
y = z = 0) et impulsionnelle a pour transforme de Laplace-Fourier, une constante
Q0 (en J). Ce type dexcitation peut tre obtenu par un tir laser impulsionnel, focalis
en y = z = 0. La rponse de temprature donne en faisant tendre lpaisseur e vers

linfini dans lexpression [16.34] modifie au cas 3D (transformations de Laplace-
Fourier) :
~ Q0 ~ Q
( x, n , m , p ) = exp(ra x) et ( x = 0, n , m , p ) = 0 [16.41]
k x ra k x ra
Ce type dexpression est trs important car il dcrit le comportement de tout

milieu pais aux temps courts aprs limpulsion de chaleur et sur la surface en x = 0.
Considrons lexpression inverse du flux dexcitation en x = 0 en fonction de

la temprature dobservation en x = e :
~
Q0 = ( x = e, n , m , p ) k x ra exp( + ra e) [16.42]
Cette expression est instable aux hautes frquences temporelles et spatiales par
son effet amplificateur exponentiel du bruit de mesure de temprature. Cet exemple
permet dtudier le caractre mal pos des problmes consistant estimer une
source thermique partir de lanalyse de mesures de temprature dans le voisinage
de cette source (voir par exemple [BEC 77]).
On peut aussi analyser lexpression [16.41] dans lespace temporel et en restant

dans lespace de Fourier spatial, en effectuant uniquement une transforme de
Laplace inverse :
( 2
)
( x, n , m , t ) = ( Q0 / c ) e( x /(4axt )) / axt e( y n ) e( azm t )
a 2t 2
[16.43]
On peut alors considrer une approximation de la transforme inverse de Fourier

de cette dernire expression dans le cas o l et L sont grands :
(
(x, y, z, t ) = ( Q0 C ) e( x
2 /(4a t )
x
x ) y

(
) a t e( y2 /(4ayt )) a t e( z2 /(4azt )) a t
z )
[16.44]
On constate alors que cette dernire expression est sparable , cest--dire

pouvant se dcomposer comme un produit de 3 fonctions dpendant des trois
directions despace : x, y et z.
Cette expression [16.44] contient tous les aspects du transfert de chaleur diffusif
tridimensionnel. Notons que si on somme le signal thermographique suivant y et z
(ou si lon considre la fois n = 0 et m = 0 dans lexpression [16.43]) on traite

alors un signal relatif un transfert 1D dans le sens des x et le paramtre estimable
est leffusivit dans le sens x, k x C :
L l
0 0 ( x = 0, y, z, t ) dydz =
Q0
[16.45]
k x C t
Ce rsultat est la base de la mthode dite du plan chaud pour lestimation

de leffusivit : k x C . Cette mthode consiste appliquer un chauffage uniforme
par contact sur la face avant dun chantillon et analyser la rponse de temprature
en rgime transitoire (voir [GUS 91] et [FUD 05]). Lutilisation dune camra
infrarouge permettant de moyenner lensemble des pixels selon y et z autorise cette
analyse partir dun point source ou dune rpartition spatiale quelconque, sur la
surface en x = 0 et sans avoir prendre en compte linertie des dispositifs de
chauffage et de mesure de temprature par contact.
Si on excite le milieu par une ligne source selon y (au lieu dun point source), ce
qui revient considrer la somme des pixels thermographiques selon y (ou n = 0 )
dans le cas dun point source, on obtient en z = 0, une expression de la forme :
L
0 ( x = 0, y, z = 0, t ) dy =
Q0 1 Q0
= [16.46]
k x C t a z t k x k z t
Ltude de la rponse une ligne source aussi nomme mthode du fil

chaud a donn lieu des dveloppements exprimentaux utilisant des capteurs
solides (mince fil de platine permettant la fois le chauffage et la mesure de
temprature, montages fil-thermocouple, etc., voir [CAR 59, FUD 05]). A linverse
du plan chaud, cette mthode est sensible non pas leffusivit mais la
conductivit thermique ou une moyenne harmonique de conductivit thermique
dans le cas orthotrope : k x k z .
Lavnement des camras infrarouges a permis deffectuer ce genre dexprience

avec un chauffage et une dtection optique de trs faible inertie par rapport un
capteur solide (thermocouple ou sonde rsistive). On peut constater ici que la
possibilit de moyenner limage thermographique dans uniquement une direction
despace permet de traiter ce type de signal de temprature avec une excitation de
type point source .
16.4.4.3. Plaque mince

Si le milieu tudi est au contraire dpaisseur trs petite (e petit) alors
lexpression [16.34] peut se ramener un cas 2D qui justifie la transforme de
Laplace-Fourier de lapproximation [16.16] prsente au paragraphe 16.3.1. :
Q0
% ( x = 0, n , m , p ) = [16.47]
e ( Cp + k y 2n + k z 2m )
Ces expressions analytiques peuvent tre tudies sous de nombreuses formes et

constituent des pistes pour lestimation de la diffusivit thermique ou de termes
sources. Lutilisation de ces solutions peut tre souvent faite directement dans
lespace transform [DEG 96, BAT 01].
16.4.4.4. Transformation de Laplace inverse Algorithme de Stehfest

Des algorithmes dinversion numrique de Laplace peuvent aussi permettre
dinverser les expressions prcdentes. Dans le cas dexcitations flash, lalgorithme
de Stehfest explicit, parmi dautres algorithmes, dans [MAI 00], est bien adapt et
simple mettre en uvre puisquil se rsume effectuer une somme pondre telle
que :
f (t ) =
Ln(2)
t j =0 Vj F ( j Ln(2)
j=N
t ) [16.48]
o F(p) est la transforme de Laplace de f(t). En pratique, un algorithme N = 10

termes est bien adapt aux calculs en simple prcision avec des coefficients Vj
suivants : V1 = 1/12, V2 = -385/12, V3 = 1279, V4 = -46871/3, V5 = 505465/6, V6 =
-473915/2, V7 = 1127735/3, V8 = -1020215/3, V9 = 328125/2, V10 = -65625/2.
16.4.4.5. Transformation de Fourier inverse

Les transformations de Fourier font lobjet dune abondante littrature (voir par
exemple [PRE 07]). On se limite ici aux solutions classiques obtenues pour une
transformation de Fourier en cosinus bien adapte en thermique stationnaire la
considration de conditions aux limites adiabatiques en y = 0 et y = L et en z = 0 et
z=L:
L
% ( n ) =
0 ( y) cos ( n y ) dy [16.49]
La transformation inverse est donne par lexpression :
cos (
1) 2
( y) = (0) + ny ) % ( n ) , avec, n = nL [16.50]
L L
n =1
Lintgrale [16.44] applique linformation discrte donne par la camra

infrarouge est effectue laide dapproximations du type : mthode des trapzes
[PRE 07]. Dans la pratique, uniquement un nombre de pixels N fini offre une
information de temprature rpartie spatialement et permet donc daccder par une
opration matricielle un nombre fini N de tempratures transformes % ( n ). Une
extension aux problmes 2D est naturellement envisageable.
16.5. Conclusion
En conclusion, les domaines aborder par la thermographie infrarouge

reprsentent en fait un champ dinvestigation considrable. Le comportement
thermomcanique des matriaux sous chargement mcanique et thermique est
encore trop souvent trait en identifiant la temprature du matriau celle de
consigne. Quand son rle nest pas rduit celui de paramtre, la temprature est
souvent qualifie de variable de commande. Ces approximations cachent, cest
certain, des phnomnes importants qui ne peuvent tre mis en vidence quen
suivant une vritable approche thermomcanique du comportement des matriaux.
Les progrs raliss dans le domaine de limagerie thermographique permettent
dsormais davoir accs des champs de mesure de temprature quantitativement
fiables. Ces champs peuvent alors tre utiliss pour atteindre localement certaines
caractristiques matrielles comme la diffusivit ou la conduction du matriau
tudi. Dans un proche avenir, les distributions de constantes thermophysiques
identifies pourront tre utiliss pour dtecter les htrognits matrielles quelles
soient naturelles ou induites par les sollicitations mcaniques et thermiques. Une fois
ces caractristiques thermophysiques connues, les champs de tempratures peuvent
ensuite tre utiliss pour estimer les sources de chaleur accompagnant la dformation et
qui traduisent lirrversibilit des mcanismes de dformation et/ou les effets de
couplage thermomcanique.
Les exemples voqus ici se sont limits souvent aux transformations quasi-
statiques temprature ambiante constante. Bien quil reste encore beaucoup faire
dans ce domaine, il ne faudrait cependant pas croire que cest l le seul domaine
dapplication de ces techniques infrarouges. De plus en plus, lanalyse thermographique
permet daborder les problmes de modlisation du comportement des matriaux
haute temprature et en dynamique . En effet, lors de traitements (trempe,
recuit, etc.) ou lors dun processus de soudage (fusion, solidification), les phnomnes de
couplage thermomcanique (changements de phase, cintiques de prcipitation) sont
prpondrants. Le dveloppement constant de camras IR plus rapides permet dj
au mcanicien daborder le comportement des matriaux en dynamique o, l encore,
les couplages jouent un grand rle dans le mode de propagation des instabilits (bande
de cisaillement adiabatique, cycle catalytique).
16.6. Bibliographie
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Analyse thermographique du comportement des

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HAL is a multi-disciplinary open access Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

Chapitre rdig par J.-C. Batsale1, A. Chrysochoos2, H. Pron3 et B.

Issu de l'ouvrage Mesures de champs et identification en mcanique

1 Jean-Christophe Batsale, I2M Arts et Mtiers Paritech- Bordeaux France

Lutilisation de techniques thermographiques dans le domaine de la mcanique

Lintrt de la thermographie pour le mcanicien vient du fait que la dformation

lorsque le matriau vieillit, sendommage, ou se fissure, une partie de lnergie

Lanalyse quantitative des dgagements de chaleur, induits par la dformation,

Les applications de la thermographie infrarouge en mcanique des matriaux

ne correspond gnralement pas aux effets thermo-lastiques et peut tre associe

16.2. Cadre thermomcanique

Linterprtation des mesures thermiques ne peut se faire sans rfrence

16.2.1. Equations de comportement

tenseur de dformation et N-2 variables dtat complmentaires, ncessaires la

On note = e Ts , lnergie libre spcifique de Helmholtz, o e et s sont

Les quations constitutives du comportement du matriau se scindent en deux

o r est la partie rversible de la contrainte et A est le vecteur rcapitulant

Lexpression locale du second principe de la thermodynamique conduit

o est le tenseur des contraintes de Cauchy, D le tenseur vitesse de dformation,

Les quations dvolution : dans le contexte particulier des matriaux standard

de dissipation est diffrentiable, les quations de comportement complmentaires

Elles dfinissent les forces thermodynamiques permettant de rcrire la

Lidentit d 0 dfinit un processus thermodynamique rversible. Habituellement,

16.2.2. Equation de la chaleur

e& = : & divq + re

lcriture locale de lquation de diffusion de la chaleur se dduit directement. En

C, T& div(k gradT ) = d1 + T ,T

o C , est la chaleur spcifique11 et constants, et o k est le tenseur de

Le terme wh reprsente la puissance calorifique globale mise en jeu. La notation

Dans le membre de gauche de lquation [16.7], le terme C, T& reprsente la

Les sources de couplage thermomcanique peuvent se scinder en deux parties : la

Si et C, sont des constantes matrielles et si le tenseur de conduction reste

Si enfin on suppose que le champ de temprature dquilibre T0 et la source re

16.2.3. Bilan dnergie associ un essai de charge-dcharge

Considrons maintenant un essai de charge-dcharge pour lequel A = (TA, A,

Dans le cadre de petites perturbations, la puissance mcanique dveloppe par le

Lquation [16.4] montre que la dissipation intrinsque est la diffrence entre le

A nouveau, on notera que la correspondance systmatique entre les termes des

En notant tB tA la dure de lessai, les quations [16.5] et [16.12] conduisent

Cette quation montre que :

Lquation [16.14] permet dtablir les conditions restrictives pour lesquelles

16.3. Aspects mtrologiques

Le domaine du spectre lectromagntique associ au rayonnement infrarouge

Dans de nombreuses applications (dtermination de sources de chaleur ou de

Dans ce paragraphe, les principales lois du rayonnement sont brivement

16.3.1. Rappels de physique du rayonnement

Lmittance M (unit : W.m-2) est la puissance mise d par unit de surface

Les capteurs infrarouges sont sensibles au rayonnement infrarouge issu dun

o c1 = 3.741832.10-16 W.m2 et c2 = 1.438786.10-2 K.m. En intgrant la loi de

Les camras infrarouges sont gnralement commercialises avec leur systme

Une fois la rponse de chaque capteur ramene la rponse moyenne du

Les matrices de capteurs prsentent toujours un certain nombre de pixels

La validit de ltalonnage constructeur peut tre vrifie facilement en

Cet talonnage permet aussi de saffranchir des limitations inhrentes aux

Les pixels dfectueux sont ensuite localiss en utilisant un critre dcart la

16.3.2.1. Analyse temporelle

Le second problme, plus pnalisant, est labsence de certaines images au beau

Figure 16.3. Erreurs induites par la perte dimages : en dtection synchrone,

Si lamplitude est relativement peu affecte, la phase a un comportement

16.3.2.2. Rsolution spatiale