PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

PASO 1: RECOLECCIN DE INFORMACIN

AUTORES:

NIVER CALDERN OROZCO

1053807518

LADY NATALIA SOLARTE BURBANO

JAIR ALI RONCANCIO JIMENEZ

1053339815

DANIELA LOPEZ

YECID FABIAN ALVARADO

C.C 1053605989

299004_16

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

TUTOR: ANA ISABEL BOLAOS

SEPTIEMBRE DE 2014
 Introduccin

La siguiente actividad denominada Paso 1: Recoleccin de Informacin permite unir esfuerzos y

aportes de cada uno de los integrantes del grupo colaborativo, para el desarrollo de la presente
actividad, aportando los conocimientos y estudio de cada uno de los integrantes sobre los temas vistos
en la unidad 1 los cuales son importantes para nuestro futuro profesional, se desarrollaran un cuadro
comparativo con las caractersticas del sistema de procesamiento analgico y el sistema de
procesamiento digital donde resalte las ventajas y desventajas de un sistema respecto a otro. Se dar
solucin a una serie de ejercicios sobre los temas tales como, convolucin, correlacin, respuesta al
Impulso, teorema de Muestreo y determinacin de la DFT (Transformada de Fourier Discreta para
seales peridicas).

El procesamiento digital de seales representa el futuro en el estudio de nuevas tecnologas que de la

mano de campos de la ingeniera como la electrnica concretaran la evolucin de la misma y
garantizaran avances tan significativos que la calidad de vida de los seres humanos se incrementara de
forma sustancial. En este sentido, la fabricacin y diseo de nuevas arquitecturas y el incremento de la
velocidad del clculo matemtico de estos microprocesadores, que por lo general es en tiempo real,
sern las principales caractersticas que estarn estrechamente ligada al tipo de aplicacin que se le
quiera dar, lo que quiere decir, que la tendencia es que siga evolucionando el PDS con arquitecturas que
estn cada vez mas adaptadas a las necesidades y particularidades de las diferentes aplicaciones. De tal
manera que a nivel de prestaciones puede atender exigencias particulares como por ejemplo la
domotica, donde el usuario demanda los requisitos; sin embargo existen otros aspectos a considerar
como el costo y el consumo que pueden disminuir el nmero el inters en su estudio.
 Contenido
1. Realice un cuadro comparativo con las caractersticas del sistema de procesamiento analgico y el
sistema de procesamiento digital donde resalte las ventajas y desventajas de un sistema respecto a otro.
SISTEMAS DE PROCESAMIENTO
ANALGICO
CARACTERSTICAS
Es el tratamiento o procesamiento de una seal de
tipo anlogo (son ondas continuas en el tiempo
en las que los valores varan de una forma
continua) por "medios analgicos" Una "seal
analgica" indica una seal que se puede
representar matemticamente por un conjunto de
valores continuos. Contrariamente a una "seal
digital", que utiliza una serie de cantidades
discretas para representar la seal. Los valores
analgicos representan tpicamente un voltaje,
una corriente elctrica, o una carga elctrica en
torno a los componentes de los dispositivos
electrnicos. Un error o ruido que afecte estas
magnitudes fsicas se traducir en el error
correspondiente en las seales representadas por
dichas magnitudes fsicas
SISTEMAS DE PROCESAMIENTO
DIGITAL
CARACTERSTICAS
Es el tratamiento, anlisis y manipulacin de la
informacin contenida en una o ms seales
digitales (Procesamiento digital de seales que se
hace por "medios digitales") que a su vez pueden
ser representadas en funciones matemticas
especficas, con la finalidad de mejorar o
modificar las mismas. En este sentido la seal
est caracterizada por manejar la amplitud de
forma discreta y por estar en funcin del dominio
del tiempo discreto, las cuales son condiciones
necesarias para que la seal pueda ser procesada
por un microprocesador o un procesador DSP
especializado.
El Procesado Digital de Seales se ocupa de la
representacin, transformacin y manipulacin de
seales discretas desde el punto de vista de la
informacin que contienen. Para esto se utiliza
cualquier sistema o combinacin de elementos
destinado a la manipulacin de una seal digital,
para su procesamiento, transmisin,
almacenamiento, manipular cantidades fsicas o
informacin que estn representadas en forma
digital; es decir, que slo puedan tomar valores
discretos.
Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos:
Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos
en los que la salida del sistema slo depende de la
entrada presente. Por lo tanto, no necesita
mdulos de memoria, ya que la salida no depende
de entradas previas.
Sistemas digitales secuenciales: La salida
depende de la entrada actual y de las entradas
anteriores. Esta clase de sistemas necesitan
elementos de memoria que recojan la informacin

VENTAJAS
El procesamiento es relativamente ms simple
(comparado con digital) su transmisin tambin
es ms simple.
El procesamiento analgico de seales incluyen:
incluye elementos comunes como capacitores,
resistencias, inductores, transistores o circuitos
integrados, filtros pasa banda, filtros pasa bajos
entre otros filtros de seales para baja frecuencia
y radio frecuencia, los controles de "volumen",
"graves" y "agudos" en equipos de msica, y los
controles de "contraste" y "brillo "los televisores.
Las seales varan de una forma mas precisa con
relacin al tiempo, es decir de una manera ms
inmediata y exacta
de la 'historia pasada' del sistema.
VENTAJAS
Son ms confiables y ofrecen una serie de
ventajas muy por encima de las que puede brindar
el procesamiento anlogo, ofrecen mayores
facilidades, en comparacin con las analgicas,
para ser recuperadas. En la variaciones en su
forma.
Con las tcnicas digitales, se produce una taza de
error extremadamente baja, produciendo una
seal de alta fidelidad con posibilidad de
deteccin de error y correccin por un proceso
similar que no es compatible con los analgicos.
Las comunicaciones digitales son ms seguras y
pueden ser producidas a un costo ms bajo que las
anlogas.
Tambin, el hardware digital presenta una mayor
flexibilidad para su implementacin que el
hardware analgico. La combinacin de seales
digitales usando multiplexin por divisin de
tiempo (TDM) la cual es ms simple que la
combinacin de seales analgicas usando
multiplexin por divisin de frecuencia (FDM).
Diferentes tipos de seales digitales pueden ser
tratadas con seales similares y ser transmitidas y
switcheadas bit a bit. Tambin por un swicht
conveniente, los mensajes digitados pueden ser
transmitidos en grupos autnomos denominados
paquetes.
la exactitud de la seal de salida para un sistema
digital es predecible y controlable por el tipo de
aritmtica usada y el nmero de bits usado en los
clculos. En el procesamiento digital no existen
limitaciones; se puede procesar seales con
periodos de horas (tales como las mareas) e
incluso de aos (manchas solares).
El tamao de los componentes es constante.
Mayor precisin y mayor exactitud
Programabilidad/Flexibilidad: Al tratarse de
sistemas programados se facilita el cambio de los
algoritmos sin necesidad de modificar el circuito
 como ocurre con los sistemas analgicos.
Dependiendo de que la programabilidad sea en el
proceso de fabricacin, o a posteriori los circuitos
disponen de diferentes tipos se memoria (ROM,
EEPROM, RAM).

Repetitividad: La memoria y la lgica de un

procesador no se alteran. Procesos repetibles no
influenciados por derivas trmicas, tolerancias de
los componentes, no necesarios ajustes
individuales. Los algoritmos de procesado son
ecuaciones matemticas por lo que su resultado
no vara aunque se cambie el dispositivo (DSP,
Microprocesador etc.)

Costo: Un sistema programado puede modificar

su funcionamiento (algoritmo) sin modificar la
circuitera como ocurre con los sistemas
analgicos, que deben modificar el nmero de
componentes.

Implementacin de sistemas sin equivalente

analgico: Existen sistemas digitales sin
equivalente analgico como los filtros FIR.
Digitalmente se pueden generar formas de onda
arbitrarias. Se pueden almacenar las seales para
un procesado posterior.

Existencia de un gran nmero de herramientas

de diseo. Muchas de las tareas de procesado
como la derivacin de algoritmos y la obtencin
de formulas ya estn hechas y existen programas
como Matlab que permiten obtener los
coeficientes de un filtro sin necesidad de conocer
todo el desarrollo matemtico subyacente. Existen
Herramientas que permiten automatizar el
proceso casi al completo, desde el diseo hasta la
programacin del dispositivo sobre el que se va a
ejecutar el programa. Si bien para poder utilizar
todas estas herramientas es necesario conocer los
Fundamentos bsicos del procesado.
DESVENTAJAS DESVENTAJAS
Costo: no puede modificar su funcionamiento El Procesado Digital de la Seal no es sin duda el
(algoritmo) sin modificar la circuitera por lo que sustituto completo y radical del analgico. De
deben modificar el nmero de componentes o hecho, muchas seales presentan un ancho de
circuitos. banda excesivamente grande como para permitir
su tratamiento digital en tiempo real. Para dichas
la distorsin puede afectar una seal analgica, seales, el procesado analgico el ptico, son la
generando una forma de onda inaceptable, una solucin. Sin embargo, cuando existan
vez que la seal analgica esta distorsionada, la dispositivos digitales con la suficiente velocidad
distorsin no puede ser removida por los de proceso, o se desarrollen algoritmos que
amplificadores. reduzcan la carga computacional, el tratamiento
El procesamiento anlogo de seales de muy baja digital ser preferible.
frecuencia se dificulta debido al requerimiento de La conversin de una seal analgica en digital,
capacitores de gran capacidad y muy baja obtenida muestreando la seal y cuantificando las
corriente de fuga muestras, produce una distorsin que impide la
exacta reconstruccin de la seal analgica
original a partir de muestras cuantificadas.
Los sistemas digitales necesitan alcanzar un alto
grado de sincronizacin, en donde en los sistemas
analgicos esto es mucho ms fcil.
Mayor limitacin en frecuencias altas, debido a
que normalmente se requieren convertidores A/D
capaces de tomar muestras a una tasa varias veces
mayor que la de la frecuencia de la seal anloga
y procesadores capaces de efectuar muchas
operaciones por cada muestra recibida.
El diseo generalmente es ms complejo, debido
a que incluye aspectos de hardware y software.

2. Para las seales x[n] y h[n] dadas, determine la convolucin y[n]=h[n]*x[n]

a) x[n]=1, -5n5, h[n] = (1/2)n u[n]

Graficamos x [ ] y h[ ]

x [n] h[n]
 Graficamos h[ ]

h[k ]

Ahora tenemos que hacer h[nk ]

Para h[ nk ] t< 0 h[nk ]t>0

 y [ n ] =x [ n ] * h [ nt ]

n=5

x[n] h [ nt ]

y [n ]

n=4

x[n] h [ nt ]
 y [n ]

n=3

x[n] h [ nt ]

y [n ]

n=2

x[n] h [ nt ]
 y [n ]

n=1

x[n] h [ nt ]

y [n ]

n=1

x[n] h [ nt ]
 y [n ]

n=2

x[n] h [ nt ]

y [n ]

n=3

x[n] h [ nt ]

y [n ]
n=4

x[n] h [ nt ]

y [n ]

n=5

x[n] h [ nt ]

y [n ]
Sumatoria Total

Usando Matlab

>> n=-5:0.1:5;
>> x=1
>> subplot(3,1,1)
>> plot(n,x)
>> h=((1/2).^n).*(heaviside(n))
>> subplot(3,1,2)
>> plot(n,h)
>> y=conv(x,h)
>> subplot(3,1,3)
>> plot(y)
Figura:
b) x[n]=[n]+2 [n-1]+(1/2)nu[n], h[n]=(1/2)nu[n]
c) x[n]={1, -1/2, , -1/8, 1/16}, h[n]={1,-1,1,-1}

0,062
1 -0,5 0,25 -0,125 5
0,062
1 -0,5 0,25 -0,125 5 1
-
0,062
-1 0,5 -0,25 0,125 5 -1
0,062
1 -0,5 0,25 -0,125 5 1
-
0,062
-1 0,5 -0,25 0,125 5 -1

- -
0,937 0,437 0,187 0,062
1 -1,5 1,75 -1,875 5 5 5 5
En Matlab:

>> x=[1,-1/2,1/4,-1/8,1/16];
>> h=[1,-1,1,-1];
>> y=conv(x,h)
d) x[n]={-1, 1/2, 3/4, -1/5, 1}, h[n]={1,1,1,1,1}

-1 0,5 0,75 -0,200 1

-1 0,5 0,75 -0,2 1 1
-1 0,5 0,75 -0,2 1 1
-1 0,5 0,75 -0,2 1 1
-1 0,5 0,75 -0,2 1 1
-1 0,5 0,75 -0,2 1 1

-1 -0,5 0,25 0,05 1,05 2,05 1,55 0,8 1

En Matlab:

>> x=[-1,1/2,3/4,-1/5,1];
>> h=[1,1,1,1,1];
>> y=conv(x,h)

y = -1.0000 -0.5000 0.2500 0.0500 1.0500 2.0500 1.5500 0.8000 1.0000

>> plot(y)
3. Dadas las siguientes seales

y[n] = [3 -5 2 4 3 -2]

x[n] = [0 -4 6 -1 7 3]

z[n]= [-4 -3 -1 0 3 8]

El nmero subrayado denota el cero de la funcin

Encuentre:

a) ryy

Utilizamos la auto correlacin

r yy (0)=[ ( 3 ) ( 3 ) + (5 )(5 ) + ( 2 ) ( 2 )+ ( 4 )( 4 ) + ( 3 ) ( 3 ) + (2 )(2 ) ]

r yy (0)=[9+25+ 4+16 +9+ 4]

r yy ( 0)=[67]

r yy (1)=[ (3 )(5 ) + (5 )( 2 ) + ( 2 ) ( 4 ) + ( 4 ) (3 )+ ( 3 )(2 ) ]

r yy (1)=[1510+8+126]

r yy (1)=[11]

r yy (2)=[ ( 3 )( 2 ) + (5 ) ( 4 )+ ( 2 )( 3 ) + ( 4 ) (2 ) ]

r yy (2)=[620+ 68]

r yy (2)=[16 ]

r yy (3)=[ ( 3 ) ( 4 )+ (5 ) ( 3 ) + ( 2 ) (2 ) ]

r yy (3)=[12154 ]
 r yy (3)=[7 ]

Para el desplazamiento hacia el otro lado nos da los mismos valores en el mismo orden

Y nuestro auto correlacin quedara

r yy =[7,16,11, 67,11,16,7]

b) rxz

Utilizamos la auto correlacin

0

4
4

3
6

1
1

0
7

3

r xz (0)=

r xz (0)=[126+21+24 ]

r xz (0)=[51]
 0

3
4

1
6

0
1

3
7

8

r xz (1)=

r xz (1)=[43+56 ]

r xz (1)=[57]

0

1
4

0
6

3
1

8

r xz (2)=

r xz (2)=[188]

r xz (2)=[10]
 0

0
4

3
6

8

r xz (3)=

r xz (3)=[ 4812]

r xz (3)=[ 36]

4

4
3

6
1

1
0

7
3

3

r xz (1)=

r xz (1)=[1618+1+9]

r xz (1)=[8 ]
 4

6
3

1
1

7
0

3

r xz (2)=

r xz (2)=[24+37]

r xz (2)=[28]

4

1
3

7
1

3

r xz (3)=

r xz (3)=[4213]

r xz (3)=[20]

Y nuestro auto correlacin quedara

r xz=[36,10, 57,51, 8,28,20]

c) ryz

Utilizamos la auto correlacin

r yz (0)=[( 3 )(4 )+ (5 )(3 ) + ( 2 ) (1 ) + ( 4 ) ( 0 ) + ( 3 ) ( 3 ) +(2)(8)]

r yz (0)=[12+152+ 916 ]

r yz (0)=[6]

r yz (1)=[ (3 )(3 ) + (5 ) (1 ) + ( 2 ) ( 0 ) + ( 4 ) (3 )+ ( 3 )( 8 ) ]

r yz (1)=[9+ 5+12+ 24]

r yz (1)=[32]

r yz (2)=[ ( 3 )(1 ) + (5 )( 0 )+ ( 2 )( 3 ) + ( 4 ) ( 8 ) ]

r yz (2)=[3+ 6+32]

r yz (2)=[35]

r yz (3)=[ ( 3 ) ( 0 ) + (5 )( 3 ) + ( 2 ) ( 8 ) ]

r yz (3)=[15+ 16]

r yz (3)=[1]

r yz (1)=[ (4 )(5 ) + (3 )( 2 ) + (1 ) ( 4 )+ ( 0 )( 3 )+(3)(2)]

r yz (1)=[20646]
 r yz (1)=[4 ]

r yz (2)=[ (4 )( 2 ) + (3 ) ( 4 )+ (1 ) ( 3 ) + ( 0 ) (2 )]

r yz (2)=[8123]

r yz (2)=[23]

r yz (3)=[ (4 )( 4 ) + (3 ) ( 3 ) + (1 )(2 ) ]

r yz (3)=[169+2]

r yz (3)=[23]

Y nuestro auto correlacin quedara

r yz =[1, 35,32,6 , 4,23,23]

d) rzz

Utilizamos la auto correlacin

r zz (0)=[ (4 )(4 ) + (3 )(3 ) + (1 ) (1)+ ( 0 ) ( 0 ) + ( 3 )( 3 ) + ( 8 )( 8 )]

r zz (0)=[16+ 9+1+ 9+64 ]

r zz (0)=[99]

r zz (1)=[ (4 ) (3 ) + (3 )(1 )+ (1 ) (0)+ ( 0 )( 3 ) + ( 3 )( 8 )]

r zz (1)=[12+ 3+24]

r zz(1)=[39]
 r zz (2)=[ (4 ) (1 )+ (3 ) ( 0 ) + (1 ) (3)+ ( 0 ) ( 8 ) ]

r zz (2)=[43]

r zz ( 2)=[1]

r zz (3)=[ (4 )( 0 )+ (3 ) ( 3 ) + (1 ) (8)]

r zz ( 3)=[98]

r zz ( 3)=[17]

Para el desplazamiento hacia el otro lado nos da los mismos valores en el mismo orden

Y nuestro auto correlacin quedara

r zz =[17,1,39,99 , 39,1,17 ]

4. Determine la respuesta al impulso h[n] de los siguientes sistemas:

a) y[n]-3y[n-1]-4y[n-2]=x[n]+2x[n-1], n0

y[-1]=1, y[-2]=0

Formula
M
Y ( n )=
k=0

ak ( nk )=an

n0

h ( n )=anu (n)

y(n)-3y(n-1)-4y(n-2)=x(n)+2x(n-1)
 yh ( n )= n

x ( n )=0 solucion homogenea

yh ( n )= n3 n14 n2=0

23 4=0

Entonces se dice que =1, =4

yh ( n )=C 1{1 }n+ c 2 {4 }n

Para n=0 y n=1

Y(0)=1

Y(1)=3y(0)+2=5

Y(-1)=Y(-2)=0

Cuando

Y(0)=C1+C2

Y(1)= .C1+4C2

C1=-1/5 C2=6/5

1 6
{1 }n+ { 4 }n ) u (n)
5 5
h ( n )=

Respuesta

1 6
{1 }n+ { 4 }n ) u (n)
5 5
h n =
( )

b) y[n]+y[n-1]+1/4y[n-2]=x[n], n0

y[-1]=-y[-2]=1

1 n2
n + n1+ =0
4
 2 n1 1 n2
+ + =0
4

2 1
+ + =0
4

( + 12 )( + 12 )
1 1
yh ( n )=C 1{ }n +C 2 { }n
2 2

Para N =0

1
y ( 0 ) +1 y (1 )+ y (2 )=x ( 0 )=1
4

Y ( 0 )=1

Para n=1

1
y (1 ) +1 y ( 0 ) + y (2 )=x (1)
4

y ( 0 )=c 1+c 2=1

1 1
Y (1 )= c 1+ c 2=1
2 2
3 3
c 1= c 2=
5 5

3 1 3 1
h ( n )= { }n+ { }n
5 2 5 2

5. La seal analgica x(t) se muestrea con un periodo de muestreo de 2 ms. Su salida

se hace pasar por un conversor D/A ideal. Determine la seal y(t) obtenida.
x(t) = sen(1050t) + cos(50t) + 2cos(950t); t en segundos

6. Determinar la DFT de las siguientes seales peridicas:

 a) x[n] = {1, 0, -1, 1, 0, -1, 1, 0, -1,} DFT de orden 3.
El nmero subrayado denota el cero de la funcin

K=3
X T ( 3 ) = X ( N ) exp( j 2 3/9)

X T ( 3 ) =1+2 exp ( j23 )+exp ( j3 )

X T ( 3 ) = 5.2

Cdigo en matlab

%Determinar la DFT de las siguiente seal peridica

x= [1 0 -1 1 0 -1 1 0 -1];
xx=fft(x);
k=0:8;
stem(k,abs(xx));
 b) X[n] = {1, 0, 0, -1, 1, 0, 0, -1, 1, 0, 0, -1,} DFT de orden 4.
El nmero subrayado denota el cero de la funcin

K=4

X T ( 4 ) = X ( N ) exp( j 2 4 /12)

X T ( 4 ) =1+ 2exp (12j 8 )+exp ( j 4 )

X T ( 4 ) = 0

Cdigo en matlab

%Determinar la DFT de las siguiente seal peridica

x= [1 0 -1 1 0 -1 1 0 -1];
xx=fft(x);
k=0:8;
stem(k,abs(xx));
 Conclusiones

Gracias al correcto desarrollo de la actividad se pudo cumplir con el trabajo dndole solucin a cada
uno de los ejercicios, teniendo ms claros los conceptos y temas del la unidad 1, nos acercamos mas
todos los compaeros aportando de manera correcta y a tiempo cada una de las partes del trabajo
llegando a la mejor solucin posible entre todos y llegando a conclusiones q por si solos no hubiramos
imaginado.

Finalmente se puede decretar el triunfo inminente del procesamiento digital de seales sobre el
procesamiento analgico de seales con un gran nmero de ventajas a nivel de costos y tamao de los
componentes, as como tambin la confiabilidad y fidelidad que nos ofrece el PDS, con respecto a la
calidad de la seal.

Referencias

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Bolaos, Ana Isabel. (2014). Curso Procesamiento Digital de Seales. Recuperado septiembre de
2014 de: http://66.165.175.211/campus13_20142/course/view.php?id=285#

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http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/6189/1
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