CURSO:

TREN DE POTENCIA_TREN DE IMPULSION O

SISTEMA DE TRANSMISIN DE MAQUINARIA
PESADA
I. INTRODUCCIN:

I.1. LA TRANSMISIN EN LA MAQUINARIA PESADA

La Transmisin, est representada como la parte del Tren de potencia de la Maquinaria,
sin incluir al Motor. Tambin se le denomina Tren de Impulsin y lo constituyen los
siguientes componentes:
- Convertidor de Torque ( Embrague Mecnico o Hidrulico Dmper).
- Toma fuerza Caja de Transferencia de entrada.
- Transmisin de Velocidades y Marchas (Mecnica, Hidrulica) Normalmente llamada
Transmisin.(En lo real es la Caja de Cambios).
- Transmisin cardnica propulsora (Posterior y/o Delantera).
- Transmisin Diferencial (Maquinaria sobre ruedas) de acoplamiento cnico
(Maquinaria sobre orugas).
- Mandos Finales (Incluye los Sistemas de Frenos y/o Embragues direccionales).
La excepcin en esta definicin, lo vemos en las Maquinarias que no cuentan con cajas de
cambio, es decir donde su tren de impulsin es un sistema hidrosttico (Cerrado o abierto),
constituido por: Bomba de Traslacin (o Propulsin), Vlvulas de control y Motor de
Traslacin (o Propulsin), por ej. Los usados en Excavadoras, Rodillos y algunos
cargadores tractores.

FUNCION
Lograr que:
Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga)
Si La Carga es Mayor Transmisin: (-) RPM y (+) Torque
Si La Carga es menor Transmisin: (+) RPM y (-) Torque
LA TRANSMISIN o TREN DE IMPULSION (No incluye motor)
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
 TRANSMISION HIDROSTATICA (Cerrada)

Transmisin Hidrulica

REPRESENTACIN ESQUEMTICA
Leyenda: (Anterior al diagrama)
Transmisin Hidrulica
TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS (Versiones Iniciales)

TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS CONVENCIONAL

Transmisin Hidrulica
 TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS ACTUAL (C/ HSS)

1. Motor 11. Motor HSS

2. Amortiguador de vibraciones. 12. Freno
3. Unin universal 13. Mando Final
4. Bomba HSS 14. Rueda Motriz (Sprocket).
5. PTO 15. Zapata de la Oruga
6. Bomba de ventilador de enfriamiento 16. Bomba de transmisin (No visible)
7. Convertidor de torque 17. Bomba de lubricacin (No visible).
8. Transmisin 18. Bomba de barrido.
9. Corona (Engranaje cnico) 19. Motor de ventilador de enfriamiento
10. Unidad HSS del motor.

Transmisin Hidrulica
 La potencia producida por el motor diesel (5) se va a la transmisin (4) a travs del
convertidor de torque con embrague de traba (3).
La transmisin (4), con mecanismo de ejes mltiples y unidad de control hidrulico
combinado, admite una seleccin fcil de 8 velocidades de avance y 4 velocidades de
reversa. A travs del eje (6), la potencia es transmitida desde la transmisin a los
mandos finales (7). Desde aqu en el mando final (7) dirige la potencia a la derecha e
izquierda, y la potencia es transmitida a la izquierda y justo conduce en tndem (8) por
el eje (11).
El tandem (8) transmite la potencia a las ruedas por una cadena y traslada a la
mquina.

1. Motor 5. Eje delantero

2. Convertidor de torque 6. Eje posterior
3. Transmisin de velocidad 7. Eje cardnico delantero
4. Bomba Hidrulica 8. Eje cardnico posterior.

Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
 TREN DE POTENCIA DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA

Transmisin Hidrulica
 TREN DE POTENCIA DEL TRACTOR SOBRE RUEDAS

1. Motor 7. Soporte central.

2. Convertidor de par 8. Eje cardnico posterior
3. Eje cardanico 9. Eje diferencial delantero.
4. Transmisin de velocidad 10. Eje cardnico posterior
5. Caja de transferencia 11. Eje diferencial posterior.
6. Eje cardnico intermedio

DIAGRAMA ESQUEMATICO
 I.2. TRANSMISIN HIDRULICA .

Lo constituye la parte del tren de impulsin que aplica en su funcionamiento los principios
hidrostticos e hidrodinmicos, adecuados a la transmisin de potencia del motor a travs
de la transformacin del movimiento rotacional de ste (RPM) en torque y cambios a otras
distintas velocidades rotacionales de la Maquinaria.
En el diseo de la Maquinaria Pesada, existe una variedad de formas de clasificar la
Transmisin Hidrulica, la misma que se distingue de la transmisin mecnica como sigue:

TRANSMISIN MECANICA: Embrague Mecnico + Caja de engranajes de cambios.

TRANSMISION HIDRAULICA
1. SERVOTRANSMISION:
POWER SHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisin de Contraejes.
TORQFLOW = Convertidor de Torque + Servotransmisin Planetaria.
HIDROSHIFT = Embrague Hidrulico ( Damper)+ Servotrans. Planetaria.
POWER SHUTTLE= C.de Torque+Servotransm.Contraeje (Av/Ret)+Cambios Manual
Sincronizados.

2. TRANSMISIN HIDROSTTICA
TRANSMISION HIDROSTATICA ABIERTA =
Tanque Hidrulico + Bomba de Traslacin+Vlvulas de Control+Motor de Traslacin
TRANSMISIN HIDROSTTICA CERRADA=
Bomba de Traslacin (Incluye Vlvulas de Control) + Motor de Traslacin

Nota: Bomba o Motor de Traslacin, tambin recibe el nombre de Bomba o Motor de Propulsin.

- Convertidor Divisor de Torque; cumple el Principio Hidrodinmico, es decir transmite

la Rotacin y Torque al resto del Tren de Impulsin por efecto de la energa de velocidad
del fluido originada con la rotacin del motor.
- Caja de Cambios; componente mayor y principal de la Transmisin Hidrulica, consta de:
Partes Mecnicas: Ejes, engranajes, rodamientos, discos y platos, etc.
Parte Hidrulica (constituye: carcasa depsito, bomba de transmisin, control de
vlvulas distribuidoras, de presin y caudal, cilindros hidrulicos de simple efecto
denominados tambores de embragues de velocidades y marchas, filtro(s) de
transmisin, mangueras, tuberas, etc. Cumple el Principio Hidrosttico tipo abierto, es
decir por efecto de la presin del fluido (aceite) alcanzada en el sistema hidrulico de la
transmisin se transmite la potencia para generar los cambios de velocidades.
- Accionamiento o mando en cabina; puede ser mecnico, hidrulico, elctrico
electrnico.

Por lo tanto, pasaremos a desarrollar cada uno de dichos puntos, no sin antes hacer
mencin del embrague mecnico y de la caja mecnica de accionamiento manual, la cual
sirve de partida para el entendimiento de la finalidad de una caja de cambios o transmisin
hidrulica.
II. EMBRAGUE MECANICO
Accionamiento hidro-neumtico:
III. CONVERTIDOR Y DIVISOR DE PAR O TORQUE

de Caterpillar y en Komatsu: WA180-3

WA250-3, WA320, WA450, WA470, WA500, WA600, WA1200, etc.D65EX, D155,
D375, etc. GD523, WB140, etc.
 IV. LA TRANSMISION DE VELOCIDADES
.
La potencia proveniente del motor debe convertirse en potencia til para controlar la
velocidad, direccin y fuerza. Las transmisiones hacen esto de varias maneras:

Conexin Hidrulica.
Embragues planetarios
Mando hidrulico/hidrosttico.

Cada uno de estos mtodos proporciona diferentes caractersticas de velocidad de

desplazamiento, par, maniobrabilidad de los embragues y fuerza del implemento; debido a
la amplia variedad de trabajos que las mquinas hacen, existen diferentes tipos de
transmisiones, cada una diseada para convertir la potencia del motor en una combinacin
de velocidad y fuerza requerida por cada mquina.

IV.1. TRANSMISIONES DE MANDO DIRECTO

IV.2. TRANSMISIONES HIDRAULICAS O
SERVOTRANSMISIONES

i. SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS
 En la lnea Komatsu, en sus cargadores: WA1200-3, WA600-1, 3, 6, WA500-1, 3, 6
tractores:., retroexcavadoras:

FUNDAMENTOS DE LA SERVOTRANSMISION PLANETARIA

JUEGO DE ENG.PLANETARIOS C/DIRECCIN Y VELOCIDAD

DISPOSICION DE LOS JUEGOS DE ENG. PLANETETARIOS

ii. SERVOTRANSMISIONES DE CONTRAEJES

En Komatsu: Cargadores Frontal WA180-1, 3; WA320-3, WA470-5, 6; Moto niveladoras:

GD523-1,

iii. SERVOTRANSMISIONES HIBRIDAS PLANETARIA / CONTRAEJES

iv. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

En Komatsu encontramos entre otras al Cargador Frontal WA250-5L, 250PT-5L, 320L-5;

v. TRANSMISIONES SERVOMECANICAS
vi. SISTEMAS DE TRANSFERENCIAS

Los trenes de engranajes son conjuntos de engranajes principales o helicoidales,

generalmente localizados entre el motor y el convertidor de par con las bombas, entre el
convertidor de par y la transmisin o entre la transmisin y el juego de corona o el eje.
Los juegos de engranajes de transferencias pueden proporcionar cambios de giro o de
velocidad; un cambio de marcha o un cambio en la ubicacin desde el eje de mando de
entrada del eje de mando de salida, el grupo del tren de engranajes ubicado a la entrada
de la transmisin generalmente es llamado engranaje de transferencia de entrada y el
ubicado a la salida de la transmisin engranajes de transferencia de salida. Un grupo de
engranajes de transferencia de salida puede tambin llamarse una caja de cada cuando
proporciona un cambio en la elevacin de la lnea de mando.
V. TRANSMISIONES CON CONTROL ELECTRNICO
VI. SISTEMA HIDRAULICO DE CONTROL DE LA TRANSMISION HIDRAULICA.