Pontificia Universidad Javeriana Manual de Instalacin Proyecto de Aplicacin Prctica

ANEXO 6

CIS1510AP03

GENERACIN MODELOS DE ELEVACION DIGITAL A PARTIR DE

IMGENES OBTENIDAS DESDE VEHCULOS AEREOS NO TRIPULADOS
(UAVs).

MANUAL DE USUARIO
v.04

ERICK JULIN CORAL CRESPO

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

BOGOT, D.C.

2015

Pgina 1

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

 CIS1510AP03

Generacin modelos de elevacin digital a partir de imgenes obtenidas desde

vehculos areos no tripulados (UAVs)

Autor:

Erick Julin Coral Crespo

MANUAL DE USUARIO

Director

Ing. Javier Francisco Lpez Parra M.Sc.

Pgina web del Trabajo de Grado

http://pegasus.javeriana.edu.co/~CIS1510AP03/

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

BOGOT, D.C.

Junio, 2015
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TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO..........................................................................................3

TABLA DE ILUSTRACIONES..................................................................................4

HISTORIAL DE CAMBIOS.................................................................................................5

1. MANUAL DE USUARIO.......................................................................................6

1.1 ACERCA DE LA APLICACIN DE SOFTWARE.............................................................6

2. REQUISITOS MNIMOS.........................................................................................6
1.2.1 Interfaces de hardware.............................................................................................6
1.2.2 Interfaces de software...............................................................................................6

3. FUNCIONALIDADES DEL SISTEMA......................................................................7

3.1 Iniciar Aplicacin...................................................................................................7
3.2 Pantallas de Visualizacin......................................................................................7
3.3 Obtencin Nube de Puntos......................................................................................8
3.4 Cargar/Visualizar Nube de Puntos..........................................................................9
3.5 Generar/Visualizar Malla de Puntos.....................................................................11
3.6 Generar/Visualizar DEM......................................................................................12
3.7 Resultados Cantidad de Puntos Procesados y Tiempo..........................................13

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 TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1- Iniciar Aplicacin...............................................................................................7

Ilustracin 2- Pantallas Visualizacin.......................................................................................8

Ilustracin 3- Obtencin Nube de Puntos.................................................................................8

Ilustracin 4-Documento Anexo Nube de Puntos.....................................................................9

Ilustracin 5-Cargar Nube de Puntos......................................................................................10

Ilustracin 6- Visualizacin Nube de Puntos..........................................................................10

Ilustracin 7- Cargar Malla de Puntos....................................................................................11

Ilustracin 8- Visualizar Malla de Puntos...............................................................................11

Ilustracin 9- Generar DEM..................................................................................................12

Ilustracin 10- Visualizacin DEM........................................................................................12

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Historial de cambios

Versin Fecha Seccin documento Informacin del

cambio
v1.0 7/04/15 1,2,3 Creacin
Estructura del
documento
v2.0 7/04/15 Seccin 1,2,3 Elaboracin
V3.0 9/04/15 Seccin 1,2,3 Correcciones
v.04 28/04/15 Seccin3 Correcciones

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 1. Manual de Usuario
El presente documento tiene como finalidad presentar el manual de usuario del software
presentando sus funcionalidades ofrecidas. Se presenta este documento anexo como apoyo al
Trabajo de Grado titulado Generacin modelos de elevacin digital a partir de
imgenes obtenidas desde vehculos areos no tripulados (UAVs), perteneciente a la
modalidad de Aplicacin Prctica.

1.1 Acerca de la Aplicacin de Software

El software desarrollado, tiene como finalidad representar visualmente los valores de las
alturas que se encuentran en un terreno real a partir de la nube de puntos generada a partir la
toma de fotografas areas desde UAV.

2. Requisitos mnimos
1.2.1 Interfaces de hardware

Los requisitos mnimos, para la ejecucin de la aplicacin software:

Procesador Intel Core i3

2GB de RAM

100 GB de disco duro

Tarjeta de video de 512MB

1.2.2 Interfaces de software

Para la correcta ejecucin de la aplicacin software es necesario tener instalado:

Kit de herramientas de visualizacin (VTK).

CMake necesario para controlar el proceso de compilacin.

La descripcin completa para su instalacin se encuentra en el especificado en el Manual de

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Instalacin.

3. Funcionalidades del Sistema

3.1 Iniciar Aplicacin

Para iniciar la aplicacin dirigirse a la carpeta donde se instal la aplicacin carpeta bin y
doble clic en el icono de nombre RenderWindowUISingleInheritance.

Ilustracin 1- Iniciar Aplicacin

3.2 Pantallas de Visualizacin

La interaccin con las pantallas de visualizacin, se realiza por el uso del mouse, con el cual
oprimiendo el clic izquierdo y mantenindolo sostenido se puede rotar la imgenes para todos
los ejes de movimiento. As mismo para realizar zoom se utiliza el scroll wheel hacia
adelante zoom in, hacia atrs zoom out.

En la esquina inferior izquierda se cuenta con un grfico que muestra los ejes para tener
orientacin de acuerdo a como se est rotando la imagen.

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 Ilustracin 2- Pantallas Visualizacin

3.3 Obtencin Nube de Puntos

Para su obtencin por medio de las fotografas capturadas con UAV, se oprime clic en el
botn Manual Generacin Nube de Puntos que desplegara en una ventana la visualizacin
del documento anexo, donde se encuentra el instructivo para obtener el archivo (.PLY)
correspondiente a la Nube de Puntos.

Ilustracin 3- Obtencin Nube de Puntos

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Ilustracin 4-Documento Anexo Nube de Puntos

3.4 Cargar/Visualizar Nube de Puntos

Para la carga del archivo con extensin (.PLY) correspondiente a la nube de puntos oprimir
clic en la pestaa 2. Nube de Puntos, posteriormente en el botn cargar archivo donde elijara
donde se encuentre su ubicacin. Una vez realizado lo anterior en el recuadro En Espera ,
aparecer la ruta de acceso al archivo.

Para finalizar oprimir clic en el botn visualizar nube de puntos que desplegara una pantalla
adicional donde se mostrara el grfico.

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 Ilustracin 5-Cargar Nube de Puntos

Ilustracin 6- Visualizacin Nube de Puntos

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3.5 Generar/Visualizar Malla de Puntos

Para la cargar la malla de puntos correspondiente a la nube de puntos oprimir clic en la

pestaa 3. Malla de puntos, posteriormente en el botn Generar y Visualizar Malla de Puntos.
El proceso puede tardar unos minutos de acuerdo al tamao del archivo que contiene la nube
de puntos. Finalmente, se desplegara una pantalla adicional donde se mostrara el grfico.

Ilustracin 7- Cargar Malla de Puntos

Ilustracin 8- Visualizar Malla de Puntos

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 3.6 Generar/Visualizar DEM

Para la cargar el DEM correspondiente a la nube de puntos oprimir clic en la pestaa 4. DEM,
posteriormente en el botn Generar y Visualizar DEM. El proceso puede tardar unos minutos
de acuerdo al tamao del archivo que contiene la nube de puntos. Finalmente, se desplegara
una pantalla adicional donde se mostrara el grfico.

Ilustracin 9- Generar DEM

Ilustracin 10- Visualizacin DEM

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3.7 Resultados Cantidad de Puntos Procesados y Tiempo

Para ver los resultados asociados a la cantidad de puntos procesados y tiempo consumido en
segundos para la generacin del DEM, una vez se oprime clic en la pestaa 4. DEM,
posteriormente en el botn Generar - Visualizar DEM y finalmente se logra su visualizacin
en pantalla se cierra esta pantalla y se ve el resultado en la esquina inferior derecha de la
pantalla.

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