Pontificia Universidad Javeriana Manual de Instalacin Proyecto de Aplicacin Prctica

ANEXO 4

CIS1510AP03

GENERACIN MODELOS DE ELEVACION DIGITAL A PARTIR DE

IMGENES OBTENIDAS DESDE VEHCULOS AEREOS NO TRIPULADOS
(UAVs).

MANUAL OBTENCIN NUBE DE

PUNTOS A PARTIR DE IMGENES
OBTENIDAS DESDE UAVs
v.04

ERICK JULIN CORAL CRESPO

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

BOGOT, D.C.

2015

Pgina 1

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

 CIS1510AP03

Generacin modelos de elevacin digital a partir de imgenes obtenidas desde

vehculos areos no tripulados (UAVs)

Autor:

Erick Julin Coral Crespo

MANUAL OBTENCIN NUBE DE PUNTOS A PARTIR DE IMGENES

OBTENIDAS DESDE UAVs

Director

Ing. Javier Francisco Lpez Parra M.Sc.

Pgina web del Trabajo de Grado

http://pegasus.javeriana.edu.co/~CIS1510AP03/

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

BOGOT, D.C.

Junio, 2015
Pontificia Universidad Javeriana Manual de Instalacin Proyecto de Aplicacin Prctica

TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO..........................................................................................3

TABLA DE ILUSTRACIONES..................................................................................4

HISTORIAL DE CAMBIOS.................................................................................................5

1. MANUAL OBTENCIN NUBE DE PUNTOS A PARTIR DE IMGENES OBTENIDAS

DESDE UAVS..................................................................................................................6
1.1 Agisoft Photoscan........................................................................................................6
1.2 Requisitos mnimos.................................................................................................6

2. OBTENCIN NUBE DE PUNTOS...........................................................................7

2.1 Apertura Agisoft Photoscan.........................................................................................7
2.2 Agregar Fotografas...................................................................................................7
2.3 Alinear Fotografas.....................................................................................................8
2.4 Construccin de la Nube de Puntos............................................................................9
2.5 Exportacin de Resultados.......................................................................................10

3. BIBLIOGRAFA...................................................................................................11

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 TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1- Icono Agisoft Photoscan.....................................................................................7

Ilustracin 2- Agregar Fotografas............................................................................................7

Ilustracin 3- Eleccin Alinear Fotografas..............................................................................8

Ilustracin 4- Alinear Fotografas.............................................................................................8

Ilustracin 5- Progreso Construccin Nube de Puntos.............................................................9

Ilustracin 6- Generacin Nube de Puntos.............................................................................10

Ilustracin 7- Exportar Puntos................................................................................................10

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Historial de cambios

Versin Fecha Seccin documento Informacin del

cambio
v1.0 11/04/15 1,2,3 Creacin
Estructura del
documento
v2.0 12/04/15 Seccin 1,2,3 Elaboracin
v3.0 15/04/15 Seccin 1,2,3 Correcciones
V4.0 16/04/15 Seccin 2 Correcciones

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 1. Manual obtencin nube de puntos a partir de imgenes
obtenidas desde UAVs
El presente documento tiene como finalidad presentar el manual para la obtencin de la nube
de puntos asociada a las imgenes capturadas por medio de UAV, haciendo uso del software
Agisoft Photoscan. Se presenta este documento anexo como apoyo al Trabajo de Grado
titulado Generacin modelos de elevacin digital a partir de imgenes obtenidas
desde vehculos areos no tripulados (UAVs), perteneciente a la modalidad de
Aplicacin Prctica.

1.1 Agisoft Photoscan

Agisoft Photoscan es un producto de software Stand-Alone que realiza el procesamiento

fotogramtrico de imgenes digitales y genera datos espaciales 3D para ser utilizado en
aplicaciones de SIG, documentacin patrimonio cultural, y la produccin de efectos visuales,
as como para mediciones indirectas de objetos de diferentes escalas. (Agisoft, 2015)

1.2 Requisitos mnimos

1.2.1 Interfaces de hardware

Los requisitos bsicos, para la ejecucin del software son:

CPU: Quad-core Intel Core i7 CPU, Socket LGA 1155 (Sandy Bridge, Ivy Bridge o
Haswell).

Placa base: Cualquier modelo LGA 1155 con 4 ranuras DDR3 y al menos 1 ranura
PCI Express x16.

RAM: DDR3-1600, 4 x 4 GB (16 GB en total) o 4 x 8 GB (32 GB en total).

GPU: Nvidia GeForce GTX 680 o GTX 780 GeForce (opcional). (Agisoft, 2015)
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2. Obtencin Nube de Puntos

2.1 Apertura Agisoft Photoscan

El procedimiento a seguir para la generacin y posterior exportacin de los datos espaciales,

se describir con una serie de pasos e imgenes que permitan tener de manera clara el
manejo del software para la generacin de la nube de puntos correspondiente a las imgenes
obtenidas por el UAV.

Ilustracin 1- Icono Agisoft Photoscan

2.2 Agregar Fotografas

Para agregar las fotografas obtenidas por el UAV, se proceder a oprimir el comando Add
Photos donde se desplegara el gestor de archivos para la ubicacin de las fotografas a
procesar.

Ilustracin 2- Agregar Fotografas

2.3 Alinear Fotografas

En la opcin de alinear fotografas el software permite al usuario refinar la posicin de la

cmara para cada foto y construye el modelo correspondiente a la nube de puntos.

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 Ilustracin 3- Eleccin Alinear Fotografas

Ilustracin 4- Alinear Fotografas

La Ilustracin 4 presenta las opciones disponibles una vez se selecciona la opcin, Accuracy
permite al usuario elegir el nivel de precisin que desea utilizar para estimar las posiciones
de la cmara, Pair preselection permite al usuario elegir si habilita la opcin de unir
imgenes que se encuentren superpuestas con el fin de acelerar el proceso de la obtencin de
la nube de puntos si la cantidad de fotografas es alta.

Los ajustes avanzados se presentan de manera si el usuario tiene un nivel de experticia alto en
el conocimiento del software, pueda modificar los valores que contiene la opcin, para
efectos del proceso de la obtencin de la nube de puntos propuestos por el mtodo, no es
necesario la manipulacin de estos ajustes.
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2.4 Construccin de la Nube de Puntos

Una vez el usuario ha hecho los ajustes necesarios en la opcin alinear fotografas,
oprimiendo posteriormente en el botn OK, el software muestra en pantalla el progreso en
porcentaje en la deteccin de puntos por fotografa y los puntos encontrados en comn para
realizar la construccin de la nube de puntos.

Ilustracin 5- Progreso Construccin Nube de Puntos

Una vez se ha completado el proceso la siguiente pantalla que obtendr el usuario es la

visualizacin de la nube de puntos, de acuerdo a las fotografas que se recibieron como
entrada del terreno a modelar. La Ilustracin 6 muestra el resultado generado donde se
obtiene una nube de puntos segn la unin y deteccin de puntos comunes en las fotografas,
as como la ubicacin de la cmara al momento de la captura de las imgenes.

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 Ilustracin 6- Generacin Nube de Puntos

2.5 Exportacin de Resultados

Para efectos del mtodo propuesto, se requiere exportar la nube de puntos obtenida para su
posterior procesamiento en la herramienta de software a implementar en apoyo a la Fase III,
presentado en la Ilustracin 7.

Ilustracin 7- Exportar Puntos

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Agisoft Photoscan ofrece al usuario la opcin de exportar el modelo generado, el

procedimiento a seguir es:

1. En el men principal de opciones se elige la opcin File, siguiente a esto Export

Points.
2. Elegir la ubicacin donde se creara el archivo correspondiente a la nube de puntos.
3. En el cuadro de dialogo correspondiente a Export Points, se especifican los
parmetros donde se selecciona el formato de salida del archivo (.PLY), incluyendo
las normales correspondientes a los puntos.
4. El archivo a generar no debe ser con codificacin binaria.
5. Oprimir en el botn Ok, para empezar el proceso de exportacin.

3. Bibliografa
Agisoft. (2015). Agisoft PhotoScan. Obtenido de http://www.agisoft.com/

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