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MAC010
Departamento de Mecanica Aplicada e
Computacional
8 de setembro de 2011
Prof. Luis Paulo Barra: MECANICA MAC010 Departamento de Mec
anica Aplicada e Computacional
Momento de uma forca em relacao a um ponto
Prof. Luis Paulo Barra: MECANICA MAC010 Departamento de Mec
anica Aplicada e Computacional
Momento de uma forca em relacao a um ponto
MO = OA F
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Momento de uma forca em relacao a um ponto
MO = OA F
MO = F .|OA|.sen()
= F .d
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Momento de uma forca em relacao a um ponto
M0O = OA0 F
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Momento de uma forca em relacao a um ponto
M0O = OA0 F
MO0 = F .|OA0 |.sen(0 )
= F .d
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Momento de uma forca em relacao a um ponto
Conclusao:
MO = OA F
= OA0 F = M0O
Em palavras:
O momento de uma forca, F, em relacao a um
ponto, O, e definido como o produto vetorial entre
um vetor que liga o ponto O a qualquer ponto da
reta suporte de F.
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Momento de uma forca em torno de um eixo
O momento da forca F em relacao ao eixo t pode ser
calculado como:
|m| = F d
sendo d a menor distancia entre o ponto A e a reta t.
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Por outro lado:
MO = OA F
= OA Fu + OA Fr + OA F
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Por outro lado:
MO = OA F
= OA Fu + OA Fr + OA F
Como OA e paralelo a Fr :
OA Fr = 0
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anica Aplicada e Computacional
Momento de uma forca em torno de um eixo
Por outro lado:
MO = OA F
= OA Fu + OA Fr + OA F
Como OA e paralelo a Fr :
OA Fr = 0
Portanto:
MO = OA Fu + OA F
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Momento de uma forca em torno de um eixo
A projecao de MO na direcao de t e dada por :
m = u MO
= u (OA Fu ) + u (OA F )
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Momento de uma forca em torno de um eixo
A projecao de MO na direcao de t e dada por :
m = u MO
= u (OA Fu ) + u (OA F )
Como u e paralelo a Fu :
u (OA Fu ) = 0
Prof. Luis Paulo Barra: MECANICA MAC010 Departamento de Mec
anica Aplicada e Computacional
Momento de uma forca em torno de um eixo
A projecao de MO na direcao de t e dada por :
m = u MO
= u (OA Fu ) + u (OA F )
Como u e paralelo a Fu :
u (OA Fu ) = 0
Portanto:
m = OA F
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Uma vez que F e perpendicular a OA:
|m| = |OA| F sen(90o )
= F d
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Momento de uma forca em torno de um eixo
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Momento de uma forca em torno de um eixo
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Momento de uma forca em torno de um eixo
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Momento de uma forca em torno de um eixo
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Momento de uma forca em torno de um eixo
mu = M O u
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Momento de uma forca em torno de um eixo
mu = M O u
Logo:
mu = u (OA F)
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Momento de uma forca em torno de um eixo
mu0 = MO0 u
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Momento de uma forca em torno de um eixo
mu0 = MO0 u
Logo:
mu0 = u (O 0 A F)
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:
mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:
mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)
= u (O 0 O F) + u MO
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:
mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)
= u (O 0 O F) + u MO
= u (O 0 O F) + mu
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:
mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)
= u (O 0 O F) + u MO
= u (O 0 O F) + mu
Mas como O 0 O tem a mesma direcao de u:
u (O 0 O F) = 0
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Momento de uma forca em torno de um eixo
Logo:
mu0 = mu
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Exemplo 1
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Exemplo 2
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Binario
Exemplo
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Binario
Exemplo
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