LABORATORIO No.

TEST DE VISIN ESTEREOSCPICA Y ORIENTACIN DE UN PAR DE FOTOGRAFAS

AREAS BAJO UN ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS

Informe de Laboratorio

PRESENTADO A:
JORGE ENRIQUE GARCA HURTADO

ALEXANDER CLAVIJO LEDESMA

1528506

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
FOTOINTERPRETACIN
SANTIAGO DE CALI
ABRIL 2017

Contenido
1. INTRODUCCIN......................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS................................................................................................................. 3
2.1. General................................................................................................................. 3
2.2. Especficos............................................................................................................ 3
3. MATERIAL Y EQUIPO.................................................................................................3
4. MARCO TERICO.......................................................................................................4
4.1. El ojo humano y la visin estereoscpica..............................................................4
4.2. La visin estereoscpica artificial..........................................................................6
4.3. Instrumentos empleados para la visin estereoscpica artificial...........................7
5. METODOLOGA........................................................................................................10
6. RESULTADOS...........................................................................................................13
7. CONCLUSIONES......................................................................................................14
8. BIBLIOGRAFA..........................................................................................................15
9. ANEXOS.................................................................................................................... 15
9.1. Tabla de Ilustraciones.........................................................................................15

1. INTRODUCCIN

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La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los
objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes areas. La palabra fotogrametra
deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), y
"metrn", medir. Por lo tanto, etimolgicamente, fotogrametra quiere decir: "medir sobre
fotos".
Es una tcnica muy til para deducir las caractersticas geomorfolgicas de una regin,
sin tener contacto directo con ella. Sin embargo, los resultados obtenidos a travs de la
fotointerpretacin, no son del todo concluyentes, estos dan aproximaciones, hacindose
necesario llevar a cabo un trabajo de campo para lograr conclusiones acertadas.
Lo anterior no quiere decir, que la interpretacin de fotografas areas no tenga provecho
alguno, si se realiza atendiendo a todas las recomendaciones y siguiendo una tcnica
apropiada, puede llegar a brindar valiosa informacin.
Este laboratorio busca que se adquieran los conocimientos bsicos, requeridos para
lograr la visin estereoscpica con ayuda de un estereoscopio de espejos. As, por medio
de un test, se aprende a acostumbrar a mantener la vista en paralelo, para as lograr el
efecto de profundidad, que ms adelante ser de gran importancia para reconocer
diferentes estructuras y elementos en fotos areas.
Igualmente es primordial saber cmo se orientan correctamente las fotografas areas
bajo el estereoscopio e identificar conceptos como puntos principales, puntos transferidos,
lnea de vuelo y base instrumental.

2. OBJETIVOS

2.1. General
Evaluar la capacidad de visin estereoscpica de los participantes en el curso, y aprender
a orientar correctamente un par de fotografas areas bajo un estereoscopio de espejos y
determinar la base instrumental de la fotografa.

2.2. Especficos
- Adaptarse a la visin en paralelo que se requiere para la estereoscopa
- Orientar de forma correcta las fotografas areas
- Determinar la lnea de vuelo en una foto area
- Reconocer el rea efectiva de las fotografas areas

3. MATERIAL Y EQUIPO

Ficha de figuras estereoscpicas.

Formulario: "Test de visin estereoscpica".
Estereoscopio de espejos.
Par de fotografas areas verticales.
Regla de cristal de 30cm de longitud.
Calculadora de bolsillo.

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 Cinta adhesiva.
Lpiz de grasa.

4. MARCO TERICO

4.1. El ojo humano y la visin estereoscpica

La visin estereoscpica es una facultad fsico - psicolgica que posee el ser humano,
que le permite ver en tercera dimensin aquellos objetos que contempla mediante su
visin binocular.

Sobre cada una de las retinas de ambos ojos, se forma una imagen perspectiva del
mismo objeto, las cuales difieren entre s, debido a la distinta posicin de los puntos de
vista, produciendo el efecto de relieve.

La distancia entre estos dos puntos de vista, o sea, la separacin entre los rganos
receptores del ser humano, tiene un valor promedio de 65 mm y se la llama "distancia
interpupilar" o base ocular.

A continuacin se muestra el proceso desarrollado durante la observacin de un punto P,

situado en el espacio objeto (ver Ilustracin 1). Cada uno de los ejes pticos de los
cristalinos rotan en el interior de su rbita, hasta que sus direcciones intersectan el punto
P en cuestin, este proceso es llamado "convergencia", de tal que las imgenes P' y P" se
forman en un pequea fosa existente en las retinas.

Ilustracin 1. Observacin de un punto P

Tal convergencia que puede ser realizada a ojo desnudo desde una distancia de 150 mm
en adelante.

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Las direcciones se dirigen siempre a un punto en el que se cortan los rayos visuales, es
decir que stos se encuentran siempre en un plano determinado por el centro de giro de
los dos ojos y el objeto observado, que llamaremos "plano visual".

Cuando se observa un objeto situado en el infinito los cristalinos estn en reposo y los
ejes pticos paralelos.

Conjuntamente con la convergencia, se produce otro proceso llamado "acomodacin", en

el cual los msculos ciliares ubicados en los extremos del cristalino, provocan un cambio
en su radio de curvatura y con ello una mayor o menor convexidad, de tal manera que
resultan ntidas las imgenes P' y P" sobre las retinas.

La capacidad de acomodacin para objetos cercanos determina la mnima distancia de

aquellos, cuyo relieve podemos percibir con completa claridad. Po lo general esta
"distancia mnima de visin clara" es de 250 mm.

El lmite hasta el cual puede reconocerse que dos puntos del espacio objeto se hallan a
distancias diferentes, viene determinado por el ngulo mnimo de agudeza visual, la cual
constituye la facultad especial de apreciacin del relieve estereoscpico.

Sean (P y P') dos puntos del objeto; (b) la separacin entre los dos ejes (base de
observacin); () el ngulo de convergencia de los ejes visuales (ngulo paralctico).
Designamos (A) a la distancia del punto (P) a la base (b), y por (d) al ngulo de agudeza
visual estereoscpica, cuyos lmites pueden variar entre 10" y 30" segn el observador.
(Ver Ilustracin 2)

Ilustracin 2: Elementos de la visin estereoscpica

Se conoce como "radio de campo visible estereoscpicamente", la distancia mxima a la

cual el ojo percibe objetos con relieve y esta es cercana a 450m.
4.2. La visin estereoscpica artificial

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En visin estereoscpica artificial generalmente se utilizan dos cmaras separadas entre
s una cierta distancia relativa con las que se obtienen las correspondientes imgenes del
par estreo. El procedimiento consiste en captar dos imgenes de una misma escena,
cada imagen es capturada desde una posicin de las cmaras ligeramente diferente, por
lo que las imgenes se presentan tambin ligeramente desplazadas entre s, siendo ste
el fundamento bsico de la visin estereoscpica, ya que este hecho es el que va a
permitir la obtencin de la distancia a la que se encuentra un determinado objeto.

En la Ilustracin 3 se muestra un par de imgenes estereoscpicas originales captadas

mediante un sistema de visin artificial con dos cmaras alineadas horizontalmente, de
forma que los objetos en las imgenes slo presentan un desplazamiento horizontal y no
vertical.
Ilustracin 3: Imgenes estereoscpicas

La captura de las imgenes de la escena se puede obtener por alguno de los dos
procedimientos siguientes:

a) Alineando dos cmaras de forma que se siten ligeramente desplazadas en el espacio.

b) Desplazando una nica cmara una cierta distancia y captando las imgenes en las
diferentes posiciones de desplazamiento.

En ambos casos la geometra del sistema puede disearse de forma que las cmaras
tengan sus ejes pticos paralelos o convergentes. El modelo ms utilizado en visin
artificial es el de ejes pticos paralelos.

Anlogamente se tienen los pares de fotografas areas consecutivas durante el vuelo, las
cuales presentan una misma porcin del terreno, que a primera vista aparecen como
idnticas (pero como debido a que han sido tomadas con un intervalo de tiempo durante
el cual el avin se ha desplazado) podremos en consecuencia, decir que se han obtenido
dos imgenes perspectivas de un mismo objeto, tomadas desde diferentes puntos de
vista y por lo tanto, pueden reemplazar a la doble imagen percibida por el ser humano, a
travs del ojo

Disponiendo de "un instrumento ptico de observacin" apropiado, podremos presentar

aisladamente cada fotografa a cada ojo, entonces el sistema fsico psicolgico del ser
humano ser quien se encargue de fusionar el contenido comn de ambas fotografas en
un solo "modelo plstico estreo u ptico tridimensional".

6
 4.3. Instrumentos empleados para la visin estereoscpica artificial

El problema de presentar a cada ojo una imagen puede resolverse con el empleo de
medios pticos auxiliares, entre los cuales podremos a los "estereoscopios".

Otro sistema que aplica medios artificiales es el de los "anaglfos", que todos recordamos
de las funciones de cine "tridimensional", cuando a la entrada nos entregaban un par de
lentes de papel con diferentes colores para cada ojo. Sin embargo, este mtodo no se
utiliza en fotointerpretacin.

En los anaglfos, las imgenes fotogrficas estn impresas sobre un papel blanco, la
perspectiva de la izquierda normalmente en verde y de la derecha en rojo. Estas
imgenes son examinadas a travs de filtros de colores: rojo para el ojo izquierdo, y verde
para el derecho. Si los tonos y las intensidades han sido bien elegidas cada ojo no
distinguir ms que una de las perspectivas.

Los estereoscopios son dispositivos pticos cuya funcin es permitir que cada ojo
observe, en forma separada, imgenes diferentes. Esto es posible ya que la observacin
se realiza a travs de lentes en cuyo plano focal se encuentran las imgenes, haciendo la
visin cmoda para el observador. Si las imgenes pertenecen a dos vistas perspectivas
de un mismo objeto, el cerebro combinar ambas imgenes, dando al observador la
impresin de ver al objeto real.
Los estereoscopios pueden ser del tipo "de lentes", "de espejos" o "combinacin de
espejos y prismas".

Estereoscopios de lentes (Brewster)

En l se colocan las fotografas en el "plano focal" F 1 y F 2 de dos lentes de aumento O1

y O2, de tal manera que la distancia entre dos puntos homlogos lejanos sea igual a la
distancia entre los "puntos nodales" de las dos lentes. (Ver Ilustracin 4)

Ilustracin 4: Estereoscopio de lentes

Las direcciones de los puntos lejanos aparecen al observador, paralelas y las fotografas
en s, pticamente, en el infinito. As es que el observador mira a los puntos lejanos sin
esfuerzo alguno de los ojos, que miran como si no tuviesen delante instrumento alguno.

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Como detrs de las lentes todos los rayos que proceden de puntos lejanos pertenecientes
a las fotografas son paralelos, la separacin de los ojos (A1 - A2) de los distintos
observadores no tiene importancia en tanto que la abertura de las lentes permita mirar a
su travs.

Si la distancia entre dos imgenes correspondientes a un mismo punto es menor que la

distancia entre los puntos nodales de las lentes, no se puede verificar la observacin con
ojos paralelos sino haciendo converger las visuales en un ngulo que, si es grande exige
separar la vista del plano focal y acercarlas a las lentes para efectuar la acomodacin.

El estereoscopio tipo Brewster tiene el inconveniente de que la distancia entre las

imgenes correspondientes a un mismo punto no puede ser mayor que la distancia
interpupilar adicionado con el dimetro de una lente, o sea 80 mm promedio, siendo por lo
tanto muy limitado el campo de observacin que pueda abarcarse de una ojeada, es decir
que al querer examinar un par de fotografas se lo har en pequeas superficies de la
misma o a veces superponiendo o doblando las fotografas.

Este tipo de estereoscopio, es uno de los ms utilizados por ser barato, porttil y simple
de operar y mantener.

Estereoscopio de espejos

Ilustracin 5: Estereoscopio de espejos

El mismo consiste en dos espejos que reflejan las imgenes provenientes de un par de
fotografas directamente hacia los ojos del observador.

Una variante de este tipo de estereoscopio, lo constituye el construido por Helmhotz en

1857, cuyo diseo de cuatro espejos es similar a los actualmente en uso.

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 Ilustracin 6: Estereoscopio de espejos Helmhotz

Estereoscopios de espejos y prismas

Basado en el principio de Helmhotz, podemos encontrar otra variante, la cual consiste en

reemplazar dos de los cuatro espejos por prismas (B - B'). El desplazamiento paralelo de
los rayos de observacin con respecto a los ojos del observador, obtenido mediante dos
reflexiones tanto en B como en C, permite colocar debajo del estereoscopio, fotografas
de tamao mayor sin que stas se superpongan entre s.

En este tipo de estereoscopio se obtienen las reflexiones por medio de espejos en C - C' y
mediante prismas en B - B'. Adems es posible intercalar otros prismas entre E (E) y A (A)
para desviar el rayo de manera que permita la visin oblicua del par, lo cual permite
adoptar una postura cmoda de observacin (sentado).

Ilustracin 7: Estereoscopio de espejos y prismas

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Un dispositivo de observacin est constituido por dos oculares y un par de prismas,
formando dos bloques que pueden ajustarse segn una distancia variable entre s como la
distancia interpupilar del observador.

Sus ventajas se manifiestan al poder separar completamente el par de fotografas sobre el

tablero, examinar la totalidad del modelo estereoscpico formado por ellas bajo
observacin normal (sin binoculares), permiten el uso de copias opacas sobre papel,
transparencias negativas o positivas.

Las desventajas respecto a los estereoscopios de lentes son su precio ms elevado,

prdida relativa de iluminacin debido al nmero de superficies pticas que incluye y a las
distancias que los rayos de luz deben seguir, es menos porttil y requiere mayor
mantenimiento (especialmente en lo que concierne a los espejos) proclives a rotura
durante el manejo excesivo.

5. METODOLOGA

TEST DE VISION ESTEREOSCPICA

-Se coloca el estereoscopio de espejos (ver Ilustracin 8) sobre la mesa en posicin de
trabajo.
Ilustracin 8: Estereoscopio de espejos

-Se ubica la ficha de figuras estereoscpicas (ver Ilustracin 9) en posicin normal de

lectura bajo el estereoscopio, de manera que la figura izquierda pueda ser observada bajo
el lente izquierdo y la figura derecha bajo el lente derecho.

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 Ilustracin 9: Ficha de figuras estereoscpicas

-Se observa a travs de las lentes del estereoscopio y se obtendr una visin
tridimensional de las figuras, (Mientras se est observando estereoscpicamente, los ejes
de los ojos permanecen paralelos). Las figuras se observarn a diferentes profundidades.
-Se debe estimar la profundidad relativa de las figuras y determinar su secuencia. De
acuerdo a la figura que este observando, se consigna en el formulario la secuencia (la
figura que se note ms cerca llevara el nmero 1 y as sucesivamente hasta llegar a la
figura que parezca ms lejana, est por consiguiente llevara el nmero ms alto de
acuerdo a la cantidad de figuras observadas).

ORIENTACION DE UN PAR DE FOTOGRAFIAS AEREAS BAJO UN ESTEREOSCOPIO

DE ESPEJOS

-Orientacin preliminar: En primera medida, se debe verificar que las fotografas

empleadas sean del mismo vuelo y que el nmero de las fotografas sea consecutivo. (En
ocasiones el nmero de fotografa no es consecutivo, puede que haya un salto de un
nmero).
-En el laboratorio se trabaja con fotografas del IGAC y de FAL S.A.S, esto se debe tener
en cuenta a la hora de reconocer cul es la izquierda y la derecha.
-Determinacin de los puntos principales (PI y P2) en cada fotografa: Se determina el
punto principal de cada fotografa, con ayuda de las marcas fiduciales, y se lo marca con
dos pequeas intersecciones en cada fotografa, el punto principal de la fotografa
izquierda se identificar como P1 y el de la fotografa derecha como P2. (Ver Ilustracin
10)
-Determinacin de los puntos transferidos P1' y P2: El punto principal de la fotografa
izquierda es identificado y marcado en la fotografa derecha; se repite la operacin para
determinar el punto homlogo del principal de la fotografa derecha sobre la izquierda.
(Ver Ilustracin 10)

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 Ilustracin 10: Identificacin de puntos principales y puntos transferidos

-Los dos puntos principales que aparecen sobre cada una de las fotos (propio y homlogo
de la otra) son alineados con una regla, y la lnea que une los cuatro puntos alineados
ser la lnea de vuelo (trayectoria del avin al momento de tomar las fotografas). (Ver
Ilustracin 11)

Ilustracin 11: Lnea de vuelo

-Determinacin de la base instrumental: despus de alinear los cuatro puntos, se fija la

fotografa izquierda con cinta de enmascarar y se mide la distancia desde P1 hasta P1'
(en la foto derecha), que representa la base Instrumental (Bi), la cual debe estar entre 23
y 25 cm. (ver Ilustracin 12)

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 Ilustracin 12: Base instrumental

-Orientacin Definitiva: Colocar el estereoscopio sobre las fotografas y mover la fotografa

derecha de tal manera que est dentro del rango de la base instrumental, al obtener la
visin ptima en 3d, se fija con cinta la foto, as estar en condiciones de ver el rea
efectiva de las fotografas en 3d.
-En la tabla de resultados se debe especificar la informacin que muestra el rtulo de la
fotografa, as como tambin los valores correspondientes a la escala, los clculos del
rea efectiva, base instrumental, etc.
-Finalmente, se diligencian los campos acerca del reconocimiento de la cobertura vegetal
y los usos de suelo, esto con base a la observacin de la fotografa, empleando el
estereoscopio.

6. RESULTADOS

Reconocimiento de la informacin general sobre las fotografas

Institucin o firma consultora: IGAC

N de vuelo: C-2785
N de la Faja (solo para fotografas de FAL S.A.S): N/A
Nmero de las fotografas: 90-92
Tipo de pelcula: B/N o Pancromtica

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Clculo del rea efectiva de la fotografa sobre el terreno

Lado de la fotografa 1 (s) = 0.23 m

Lado de la fotografa 2 (sx0.60) = 0.14 m
Escala fotografa = 1:9200
Lado 1 real (m) * sxEf = 2116 m
Lado 2 real (m) = 0,60sxEf = 1288 m
rea efectiva (m2) = 2725408 m
rea efectiva (has) = 272.54 Ha
rea efectiva (Km2) = 2.72 Km2

Valor de la base instrumental (Bi) y la Base de la Fotografa (Pr)

Bi = 23.9 cm
Pr = 106 mm

7. CONCLUSIONES

- Una vez se ha dominado la tcnica para la visin estereogrfica, se posibilitar

extraer informacin de fotografas areas, que ser de gran utilidad para
elaboracin de cartografa, ya sea topogrfica, temtica, catastral, etc.
- La orientacin de la fotografa bajo el estereoscopio es esencial, ya que si no se
realiza de forma correcta, no se lograr una imagen que produzca la sensacin de
profundidad.
- Conceptos como lnea de vuelo, rea efectiva, puntos principales, pertenecientes
al vocabulario de fotogrametra, se deben retener para desarrollar una tcnica de
fotointerpretacin.
- Es importantes aprender a trabajar con las fotografa de ambas entidades (IGAC y
FAL S.A.S), puesto que presentan diferente rotulacin, en la que aparece
informacin de gran relevancia.
- No todas la personas consiguen desarrollar la visin estereoscpica, existen
ciertas anomalas oculares que impiden la estereopsis (percepcin de la
profundidad).
- La fotogrametra, al ser una tcnica de interpretacin, no da resultados absolutos,
puesto que cada persona puede tener diferentes conceptos acerca de lo que
observa, convirtiendo la fotointerpretacin en un trabajo que por s solo, no entrega
resultados definitivos, pero esto no quiere decir que sean intiles, ya que si es

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 complementado con un trabajo de campo, es posible emitir conclusiones
confiables.

8. BIBLIOGRAFA

- Visin estereoscpica, Unidad 4 Fotogrametra, Agrimensura, UNIVERSIDAD

NACIONAL DE SAN JUAN Fecha de consulta: 21:19, abril 3, 2017 desde:
ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad4/VISION-ESTEREO.pdf
- Guerrero, J. Pajares, G. Guijarro, M. (2009). TCNICAS DE PROCESAMIENTO
DE IMGENES ESTEREOSCPICAS. Abril 03 2017, de Universidad
Complutense de Madrid desde:
http://www.cesfelipesegundo.com/revista/articulos2011/Guerrero,%20J.M.pdf

9. ANEXOS

9.1. Tabla de Ilustraciones

Ilustracin 1. Observacin de un punto P...........................................................................4

Ilustracin 2: Elementos de la visin estereoscpica..........................................................5
Ilustracin 3: Imgenes estereoscpicas.............................................................................6
Ilustracin 4: Estereoscopio de lentes.................................................................................7
Ilustracin 5: Estereoscopio de espejos..............................................................................8
Ilustracin 6: Estereoscopio de espejos Helmhotz..............................................................9
Ilustracin 7: Estereoscopio de espejos y prismas..............................................................9
Ilustracin 8: Estereoscopio de espejos............................................................................10
Ilustracin 9: Ficha de figuras estereoscpicas.................................................................11
Ilustracin 10: Identificacin de puntos principales y puntos transferidos..........................12
Ilustracin 11: Lnea de vuelo............................................................................................12
Ilustracin 12: Base instrumental......................................................................................13

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