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1. edicin
HIDRULICA ...........................................20-24
GESTIN ELECTRNICA II
ESQUEMA ELCTRICO DE
FUNCIONES ........................................... 50-51
3
CARACTERSTICAS
Sistema Lepelletier
El cambio 09G, mecnicamente, est basado Las seis marchas hacia delante y la marcha
en un sistema Lepelletier, el cual est formado atrs se obtienen combinando adecuadamente
por un engranaje planetario simple y otro sus diferentes elementos.
doble (conjunto Ravigneaux). Gracias a esta configuracin se consigue
La transmisin de fuerza para cada marcha sencillez de construccin, bajo peso y reduci-
se realiza mediante tres embragues y dos fre- das dimensiones.
nos, que son accionados hidrulicamente. Tam- Las dos carcasas que engloban el conjunto
bin incorpora una rueda libre. estn fabricadas en aleacin de aluminio.
4
DATOS TCNICOS
Peso 84 kg
Longitud 350 mm
5
ESTRUCTURA FUNCIONAL
Mediante el acelerador se
transmite la voluntad del
conductor para que la gestin
del cambio adecue el
programa dinmico de
funcionamiento.
6
La palanca selectora acciona la
corredera mecnica del cambio e
informa electrnicamente de los
requerimientos del conductor en el
modo manual o Tiptronic.
D104-02
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PALANCA SELECTORA
Palanca selectora
Tornillo de ajuste
Cable bowden
Eje de seleccin
Transmisor multifuncin
F125
I
Transmisor para
Tiptronic F189
D104-03
SELECCIN DE MARCHAS
Se realiza mediante el desplazamiento de la Para sincronizar las posiciones de la palanca
palanca selectora hacia las diferentes posicio- selectora con el eje de seleccin existe un torni-
nes: P, R, N, D, D+, D- y S. llo de ajuste en la conexin del cable con el
La palanca es meramente un medio de trans- cambio.
misin de movimiento pues las posiciones son Desde la posicin D, moviendo la palanca
realmente accionadas, en el cambio automtico, hacia la derecha, se activa el modo Tiptronic.
por el eje de seleccin. La conexin entre ambos En este caso no hay ninguna conexin ni despla-
se realiza mediante un cable bowden. El eje, a zamiento adicional del eje de seleccin en el
su vez, acciona la corredera mecnica que es la cambio. Este modo se activa, exclusivamente,
que preconfigura el circuito hidrulico para obte- por medio elctrico mediante la seal que
ner las diferentes marchas. recoge el transmisor para Tiptronic F189,
El transmisor multifuncin F125, conectado situado en la consola de la palanca selectora.
al eje, informa a la unidad de control de la posi-
cin seleccionada.
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ngulo de mariposa
Desaceleracin en 4
Aceleracin en 3
I
Revoluciones de la
turbina
D104-04
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Existen dos modos de funcionamiento nor- En D, la gestin del cambio selecciona la
mal del cambio, segn la posicin de la palanca marcha ms adecuada a cada situacin y que al
selectora: mismo tiempo permita un mnimo consumo de
Automtico, en D o S. combustible. La unidad analiza el modo de con-
Tiptronic o manual, en la pista para Tiptro- duccin y adecua los puntos de cambio a las
nic. condiciones de marcha (llano, pendiente, con-
Tambin existe un modo de emergencia que duccin con remolque, etc.).
se activa cuando hay alguna avera importante En el programa deportivo S, los cambios se
en la gestin. realizan a revoluciones ms altas para la
misma apertura de mariposa tanto en acelera-
MODO AUTOMTICO cin como en desaceleracin.
Hay dos programas de modo automtico, el D En ambos programas si se acciona el acele-
o Drive y el S o Sport. rador a fondo, punto kick-down, la unidad de
control del cambio conecta la marcha ms baja
posible.
9
PALANCA SELECTORA
MODO TIPTRONIC
En este modo el conductor puede realizar
el cambio de marchas cuando lo desee. Sin
embargo la gestin del cambio conmuta a una
marcha superior o inferior cuando el rgimen
supera o desciende, respectivamente, de un
valor determinado.
El accionamiento del kick-down provoca la
conexin de la marcha ms baja posible.
El inicio del movimiento slo puede realizarse
en 1 o 2.
El modo Tiptronic se reconoce porque en el
display aparecen todas las marchas y se
resalta la conectada en ese momento Modo Tiptronic Marcha conectada
D104-06
Funcin de emergencia o
avera importante D104-07
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Varilla de
bloqueo Electroimn N110
D
N
S
R
Enclavamiento
P mecnico
Mecanismo de desbloqueo
manual
I
D104-08
BLOQUEO DE LA
PALANCA SELECTORA
El cambio entre las posiciones P y R requiere El bloqueo es liberado al pisar el freno.
pulsar la tecla del pomo para liberar el enclava-
miento mecnico existente en la consola. La DESBLOQUEO DE EMERGENCIA
introduccin de la tecla produce el levanta- En caso de falta de alimentacin al electro-
miento de la varilla de bloqueo, permitiendo el imn la palanca queda bloqueada al colocarla
desplazamiento de la palanca selectora. en P. Para poder moverla existe un mecanismo
Tambin es necesario pulsar la tecla para de desbloqueo manual que libera el enclava-
realizar el cambio de D a S (no de S a D) y de N miento al presionarlo. Se accede a l levantando
a R. el guardapolvos de la palanca selectora.
Las posiciones P y N tambin son bloquea-
das por otro enclavamiento accionado por un
electroimn, el N110.
BLOQUEO ANTIEXTRACCIN
Electroimn N376
DE LA LLAVE
El giro de la llave de contacto tambin es
bloqueado antes de alcanzar la posicin de
desconexin cuando la palanca no est en
posicin P. El enclavamiento es introducido por
un electroimn, el N376.
Giro bloqueado
Nota: El funcionamiento de los electroimanes
D104-09
N110 y N376 se tratar en Actuadores.
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CONFIGURACIN MECNICA
Embragues
Frenos B1 y B2
K3 y K1 Engranaje planetario doble
Embrague
K2
I Pin
grande
Convertidor de par
Pin pequeo
Portasatlites del
planetario simple
rbol intermedio
Rueda libre
Diferencial
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Los elementos mecnicos principales del
cambio son los siguientes:
- Convertidor de par
- Engranaje planetario simple
- Engranaje planetario doble
- rbol intermedio
- Diferencial
Conexin con el
cable bowden El sistema Lepelletier es controlado por tres
Fiador de posiciones embragues (K1, K2 y K3), dos frenos (B1 y B2)
y una rueda libre.
La transmisin de fuerza del planetario sim-
ple al doble se realiza desde el portasatlites del
primero al pin pequeo y/o al pin grande
Varilla del segundo. Esto es as en todas las marchas
menos en la 6. I
En la sexta, la transmisin se realiza directa-
Palanca de bloqueo
mente del convertidor de par al engranaje plane-
tario doble con la intervencin del embrague K2.
La salida de fuerza se realiza siempre por
la corona del planetario doble, que es el que
Muelle conecta, mediante el rbol intermedio, con el
diferencial.
En el rbol intermedio estn mecanizados
los dientes para el encastre de la palanca de
Pieza cnica
bloqueo. La palanca en posicin de reposo
queda retirada por la accin de dos muelles. El
eje de giro de la palanca se fija con un tornillo
exterior de la carcasa del cambio.
La palanca es accionada por la leva del eje
de seleccin mediante una varilla. En el
extremo de sta hay una pieza cnica presio-
Eje de seleccin
nada por un muelle. El muelle permite el despla-
zamiento hacia atrs del elemento cnico para
Palanca compensar el movimiento de introduccin
Rueda dentada
de bloqueo cuando el encastre de la palanca de bloqueo no
coincide con los dientes del rbol. Si el giro de la
Dedo de rueda dentada permite la introduccin del freno,
conexin con el muelle que presiona el elemento cnico lo
la corredera
mecnica introduce en el dentado.
rbol intermedio
La leva del eje de seleccin se sita en las
diferentes posiciones gracias un fiador de ro-
dillo.
En el otro extremo del eje de seleccin hay
fijada una palanca, con un dedo, que transmite
el movimiento a la corredera mecnica de la caja
de correderas.
D104-10
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ELEMENTOS DE MANDO
ENGRANAJES PLANETARIOS
PLANETARIO SIMPLE
El conjunto planetario simple est formado
por un pin (S1) solidario al cuerpo de la
bomba de ATF, un portasatlites (PT1) y tres
satlites (P1). Los satlites reciben el movi-
miento de la corona H1, solidaria al rbol de la
turbina.
El portasatlites est conectado con el
embrague K1 y con el K3.
PLANETARIO DOBLE
Los elementos que lo forman son los siguien-
tes: rbol de la turbina
- Un pin grande S2
I
- Un pin pequeo S3
- Tres satlites cortos P3
- Tres satlites largos P2
- Un portasatlites PT2
- Una corona H2
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Engranaje planetario simple Engranaje planetario doble
B2 K2
Rueda libre F
K3 B1 K1
Portasatlites PT2
Portasatlites PT1
Pin grande S2
Pin
S1
PIn pequeo S3
Corona
Satlites cortos P3
H1
Satlites largos P2
Satlites P1
Corona H2
Engranaje planetario
Engranaje planetario
doble
simple
D104-11
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ELEMENTOS DE MANDO
Alimentacin K1
de aceite
para el
mbolo del
K1
Embrague K3
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EMBRAGUES
Los tres embragues son de tipo multidiscos
de friccin en bao de aceite.
El K1 conecta el portasatlites del engra-
naje planetario simple, PT1, con el pin
pequeo S3 del engranaje planetario doble.
El mbolo de accionamiento est ubicado en
la primera carcasa del engranaje simple, por lo
que el aceite para accionarlo le llega por el inte-
rior del eje de la turbina. Es activado en 1, 2, 3
y 4 marchas.
El K2 transmite el par motor desde el eje de
la turbina hacia el portasatlites PT2. El
mbolo est en el interior del conjunto planeta-
rio doble y es alimentado por un conducto
mecanizado en la carcasa del cambio. Se cierra I
en 4, 5 y 6.
El embrague K3 est ubicado en la carcasa
Pin grande S2
exterior del engranaje planetario simple y
conecta el portasatlites de ste, PT1, con el
pin grande del planetario doble, S2. El
mbolo es interno, el aceite le llega a travs del
Portasatlites PT1
PIn pequeo S3
eje de la turbina.
Es activado en 3, 5 y marcha atrs.
Portasatlites PT2
Conexin de los embragues segn la marcha
Embrague K1
Embrague K2 conectada:
MARCHAS
1 2 3 4 5 6 R
K1 X X X X
K2 X X X
K3 X X X
Eje de
la turbina
D104-12
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ELEMENTOS DE MANDO
FRENOS
Los dos frenos tambin son de tipo multidisco
de friccin en bao de aceite.
El B1 est ubicado en la carcasa exterior del
planetario simple al igual que el embrague K3.
Su funcin es bloquear el pin grande, S2, del
planetario doble.
El mbolo de accionamiento est alojado en
el cuerpo de la bomba de ATF, a travs de la
cual recibe el aceite para su activacin.
Los discos fijos van sujetos a un elemento cir-
cular metlico que encaja en la carcasa interme-
dia del cambio.
Es activado en 2 y 6.
El freno B2 inmoviliza el portasatlites PT2
I del planetario doble.
Su mbolo de accionamiento est ubicado en
la carcasa del cambio, a travs de la cual recibe
la presin del aceite.
Los discos de friccin, fijos, tienen sus dien-
tes encajados en unos cajeados practicados en
la carcasa del cambio.
Se activa en la 1 marcha slo en el modo
Tiptronic, lo que permite disponer del freno rbol de la turbina Freno B1
motor. Tambin permanece cerrado en la mar-
cha atrs.
RUEDA LIBRE F
Bloquea el portasatlites del planetario doble
en sentido contrario al de avance. Es de rodi-
llos y su misin es bloquear el portasatlites
PT2 cuando la unidad de control conecta la 1
marcha en el modo automtico.
MARCHAS
1 2 3 4 5 6 R
Pin grande S2
B1 X X
B2 X X
F X
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Freno B1 Elemento circular Carcasa intermedia
metlico del cambio
Cuerpo de la bomba de
ATF
mbolo de accionamiento
del freno B1
mbolo de
accionamiento del
Freno B2 freno B2
Rueda libre F
Portasatlites del
planetario doble, PT2
Freno B2
Rueda libre
D104-13
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HIDRULICA
CAJA DE CORREDERAS
Va fijada en la parte inferior de la carcasa del
cambio, por encima de la tapa del crter. Con-
tiene, bsicamente, los siguientes componentes:
-Corredera mecnica, desplazada por la Acumuladores
de presin
palanca selectora.
-Vlvulas de conmutacin, accionadas
hidrulicamente.
-Dos electrovlvulas tipo s/no, de dos y
tres canales respectivamente.
-Seis electrovlvulas moduladoras.
-Dos transmisores de presin.
-Un transmisor de temperatura del ATF.
-Acumuladores de presin.
La caja tambin contiene los canales de las
I conexiones hidrulicas entre todos los elemen-
tos implicados.
VLVULAS MODULADORAS
Permiten regular la presin hidrulica en
los diferentes circuitos.
Las vlvulas moduladoras son accionadas
EVOLUCIN DE LA
por electrovlvulas. PRESIN DE ACEITE
Al aumentar la intensidad de corriente apli- SEGN LA INSTENSIDAD
cada a la electrovlvula, disminuye la presin en APLICADA A N90, N92, N93,
N282 Y N283
el interior del circuito que controla. En la N91 es
al contrario, la presin aumenta con la inten-
sidad.
Las electrovlvulas que las controlan son las
siguientes:
N90- Se utiliza para degradar la presin que N282- Regula la apertura del embrague K2.
acta sobre el mbolo de accionamiento del N283- Regula la apertura del freno B1.
embrague K3.
N91- Sirve para regular el resbalamiento o VLVULAS DE CONMUTACIN
acoplar el embrague del convertidor de par. Son vlvulas de accionamiento hidrulico que
N92- Permite degradar la presin hidrulica con su desplazamiento comunican distintos
que acciona el mbolo que cierra el embrague canales de la caja.
K1. Su misin es distribuir la presin entre los
N93- Regula la presin mxima a la que tra- elementos del cambio.
bajan los elementos del sistema.
20
Transmisor de temperatura
del aceite G93
Transmisor 2 para
la presin
hidrulica G194
Electrovlvula N89
Electrovlvula
moduladora N91
Electrovlvulas
Electrovlvula N88
moduladoras I
N93, N92, N282, N283
y N90
Transmisor 1 para
la presin
hidrulica G193
Vlvulas de
conmutacin
Corredera mecnica
D104-14
21
HIDRULICA
Corona de
acoplamiento del
Tornillos de fijacin motor de arranque
con el volante de
inercia del motor
Disco de
embrague
Muelles de
amortiguacin
D104-15
I
CONVERTIDOR DE PAR
Tiene una estructura anloga a un volante de En el modo Tiptronic y en S el cierre se rea-
inercia bimasa. La transmisin de fuerza entre la liza anticipadamente para conseguir una con-
turbina y el embrague se realiza por medio de duccin ms deportiva.
muelles. Esta configuracin permite obtener En todos los casos la temperatura del ATF
una amortiguacin del par transmitido cuando se debe ser superior a 40 para que comience a
cierra el embrague, consiguiendo un acopla- realizarse el bloqueo. A temperaturas inferio-
miento ms suave. Tambin se puede ampliar, res se induce el resbalamiento del embrague
as, el margen de cierre del embrague. para alcanzar antes la temperatura correcta de
En conduccin normal el embrague se cierra funcionamiento. Es lo que se denomina pro-
a partir de la 3 marcha. En el programa de mon- grama de calentamiento. De esta forma las
taa en 2. prdidas de energa en el convertidor se trans-
forman en calor aumentando la temperatura del
ATF.
FUNCIONAMIENTO REGULADO
En determinados puntos el embrague fun-
MRGENES DE FUNCIONAMIENTO EN POSICIN D
ciona con un resbalamiento controlado, situn-
dose en una posicin intermedia entre abierto
y cerrado. As se consigue por un lado disminuir
el consumo de combustible y por otro una
mejora en el confort de marcha al evitar los gol- Embrague abierto
Carga del motor
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Fijacin con la carcasa
del convertidor
Cojinete axial del
rbol de la turbina
Fijacin del
Fijacin de la pin S1
rueda directriz
mbolo B1
D104-17
23
HIDRULICA
Tornillo de
Tornillo de vaciado del comprobacin de nivel
crter y tubo de rebose
D104-19
24
FLUJO DE FUERZA
S1
S2
I
S3
PT1
P2
H1
H2
rbol intermedio
Diferencial
Elementos solidarios a la turbina
Elementos de salida del par
Elementos inmovilizados
Elementos que transmiten el par
Elementos que giran sin transmitir par
D104-20
1 MARCHA
El giro del rbol de la turbina se transmite a la PT2 queda bloqueado por la accin de la
corona H1 del engranaje planetario simple. sta rueda libre F, por lo que la transmisin pasa a la
acciona los satlites P1 que giran sobre el corona H2 tras el giro de los satlites sobre sus
pin fijo S1. El portasatlites PT1 es obligado respectivos ejes.
a girar transmitiendo el movimiento al pin Por ultimo, la corona H2 transmite el par al
pequeo del engranaje planetario doble, S3, diferencial a travs del rbol intermedio.
gracias a la conexin establecida con este
mediante el embrague K1. S3 mueve el satlite
corto P3, que a su vez hace girar a los satli- Nota: El pin S2 gira impulsado por P2, pero
tes largos P2. El movimiento del portasatlites no participa en la transmisin de par.
25
FLUJO DE FUERZA
B2
D104-21
26
B1 S2
PT2
P2
Diferencial
rbol intermedio
D104-22
I
2 MARCHA
La transmisin de fuerza hasta el satlite obliga a los satlites largos a girar sobre ste y
largo, P2, se realiza igual que en la 1 marcha. provoca el movimiento de H2 y del portasatlites
El freno B1 bloquea el pin grande, S2, PT2. El rbol intermedio, finalmente, transmite el
del engranaje planetario doble. El bloqueo de S2 par al diferencial.
K3
P3
S2
H2
P2
rbol intermedio
D104-23
3 MARCHA
La transmisin de fuerza hasta el satlite satlite largo, P2, recibe por tanto el movimiento
largo, P2, se realiza igual que en la 1 y 2 mar- de P3 y S2 por lo que su giro queda bloqueado y
chas. se fuerza el movimiento de todo el engranaje
El embrague K3 permanece cerrado trans- planetario doble. ste induce el movimiento del
mitiendo el par motor al pin grande S2. El rbol intermedio por el dentado de H2.
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FLUJO DE FUERZA
K2
K1
P3
PT2
S3
S2
P2
H2
rbol intermedio
D104-24
4 MARCHA
La transmisin de fuerza hasta el satlite rbol de la turbina pero a un rgimen inferior
largo, P2, se realiza igual que en la 1, 2 y 3 que el pin S3. Esto produce un giro de los
marchas. satlites largos, P2, sobre sus ejes aumentando
Adicionalmente, K2 permanece cerrado. El la velocidad de salida por la corona H2 respecto
portasatlites PT2 del engranaje planetario a la que se obtena con el giro en bloque del pla-
doble gira, por tanto, al mismo rgimen que el netario doble (3 marcha).
K3 K2
P3
PT2
S3
S2
P2 H2
rbol intermedio
D104-25
5 MARCHA
El giro del rbol de la turbina se transmite a la Por otro lado el embrague K2 transmite el
corona H1 del engranaje planetario simple. sta giro de la turbina al portasatlites del engra-
acciona los satlites P1 que giran sobre el pin naje planetario doble PT2. La conjuncin de
fijo S1. El portasatlites PT1 es obligado a girar ambas transmisiones provoca un alto giro del
transmitiendo el movimiento mediante el embra- satlite largo, P2, que a su vez acciona la corona
gue K3 cerrado al pin grande, S2, del engra- H2.
naje planetario doble.
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B1 K2
P3
PT2
S3
S2
H2
P2
I
6 MARCHA
En la sexta, la transmisin se realiza directa- satlites largos, P2, sobre s mismos y alrededor
mente del convertidor al engranaje planetario del eje de la turbina, inducido por el movimiento
doble con la ayuda del embrague K2, que per- del portasatlites PT2.
manece cerrado. El pin grande S2 es blo- La transmisin de fuerza llega al diferencial a
queado por el freno B1 obligando el giro de los travs del rbol intermedio.
K3
B2
P1
S1 PT2
PT1 S2
H1 H2
MARCHA ATRS
El giro del rbol de la turbina se transmite a la gue K3 cerrado al pin grande, S2, del engra-
corona H1 del engranaje planetario simple. sta naje planetario doble (igual que la 5)
acciona los satlites P1, que giran sobre el pion El freno B2 bloquea el giro del portasatlites
fijo S1. El portasatlites PT1 es obligado a girar del engranaje planetario doble, PT2, provocando
transmitiendo el movimiento mediante el embra- que los satlites largos, P2, impulsen la corona
H2 en sentido contrario al de la turbina.
29
CUADRO SINPTICO
Transmisor de
rgimen de entrada
al cambio G182
Unidad de control del
cambio automtico J217
Transmisor de
rgimen de salida
del cambio G195
Transmisor 1 de la presin
hidrulica G193
Transmisores de Unidad de
Transmisor 2 de la presin posicin del control del ABS
hidrulica G194 acelerador G79 y J104
G185
Transmisor de
temperatura del
aceite G93 Transmisor
de rgimen
del motor G28 Unidad de control
del motor J220
II
Transmisor para Tiptronic Interruptores del
Gateway J533
F189 freno F y F63
Rel de borne 50
J682
Unidad de control de la
Red de a bordo J519
30
Consulte el La unidad del cambio automtico 09G est
didctico: ubicada encima del pasarruedas izquierdo, bajo
la aleta.
La gestin realiza los cambios de marcha
segn el modo de funcionamiento seleccionado:
Modo automtico
Programas D y S.
Electrovlvulas
N88, N89, N90, N91, Modo Tiptronic
N92, N93, N282 y Cuando el rgimen del motor supera o des-
N283 ciende de unos valores determinados la unidad
de control del cambio realiza el cambio de mar-
chas.
FUNCIONES ASUMIDAS
Electroimn de
bloqueo de la
La unidad asume las siguientes funciones:
palanca selectora Conexin de la marcha necesaria en el mo-
N110 mento ms adecuado.
Control de las vlvulas electromagnticas.
Gestin del bloqueo del convertidor de par.
Bloqueo de la palanca selectora.
Conector de Bloqueo antiextraccin de la llave de con-
diagnstico tacto.
Indicacin mediante el cuadro de instru-
mentos del modo y la marcha seleccionados.
Funcin de emergencia.
Testigo de aviso N. o 82 Adaptacin con la gestin del motor.
EOBD K83 pg. 19
Programa de calentamiento.
Unidad de control Funcionamiento regulado.
del cuadro de Testigo del bloqueo Autodiagnosis.
instrumentos J285 de la palanca
selectora K169
La adaptacin con la gestin del motor tiene
en cuenta la conexin del regulador de veloci-
Multifuncional
dad. Si est activado, la funcin se mantiene II
J117 aunque el conductor cambie de D a S o selec-
cione el modo Tiptronic. En tal situacin se
podr cambiar de marchas siempre y cuando
permitan mantener la velocidad fijada.
Unidad de control
para la electrnica de
la columna de la
direccin J527
Electroimn
antiextraccin
de la llave de Nota: Para ms informacin sobre los pro-
contacto N376 gramas de cambio de marchas, consulte el Di-
dctico n 40 Cambio automtico 01M.
D104-28
31
SENSORES
Sensor Hall
D104-29
TRANSMISOR DE RGIMEN
DE ENTRADA AL CAMBIO G182
Informa a la unidad de control del cambio de seales de giro del motor y rgimen de salida del
las revoluciones de la turbina. cambio.
Consta de un sensor Hall, fijado por el inte- - Activacin, adaptacin y supervisin de los
II rior de la carcasa del cambio, y de una rueda cambios de marcha.
generatriz formada por la carcasa del embra- Reduccin del par motor durante el cambio.
gue K2. Los salientes de la rueda generatriz lo
forman los huecos donde encajan los discos FUNCIN SUSTITUTIVA
metlicos del embrague. En caso de avera los cambios de marcha
El sensor recibe tensin de batera por uno son ms bruscos porque la electrovlvula N89
de los contactos. Por el otro recibe masa y al no funciona correctamente. El convertidor de
mismo tiempo emite su seal de salida. sta es par no tiene funcionamiento regulado y no hay
de 1 voltio de amplitud. adaptacin de la presin hidrulica en los cam-
bios de marcha.
APLICACIN DE LA SEAL En la memoria de averas queda registrado el
Participa en las siguientes funciones: fallo del transmisor de rgimen.
- Regulacin y vigilancia del funciona- No hay funcin sustitutiva.
miento del convertidor de par.
- Diagnstico del funcionamiento de los ele-
mentos del cambio y plausibilidad con las
32
TRANSMISOR DE RGIMEN DE
SALIDA DEL CAMBIO G195
El sensor Hall va fijado en el interior del cam- Decisin del momento de cambio de mar-
bio y la rueda generatriz la forma la rueda den- cha.
tada de encastre de la palanca de bloqueo para Regulacin de la presin de aceite en la
el aparcamiento. transicin del cambio (cambio suave).
El transmisor registra, por tanto, el rgimen Valoracin del estado de marcha para el
de giro del rbol intermedio, es decir, indirecta- programa de cambio dinmico.
mente el de salida del sistema Lepelletier.
El sensor recibe tensin de batera por uno FUNCIN SUSTITUTIVA
de los contactos. Por el otro recibe masa y al En caso de ausencia, cortocircuito a masa o a
mismo tiempo emite su seal de salida. sta es positivo de la seal, la avera es registrada por la
de 1 voltio de amplitud. unidad de control. Entonces utiliza como seal
sustitutiva la de la velocidad del vehculo, pro-
APLICACIN DE LA SEAL porcionada por la unidad de control del ABS.
La seal es utilizada por la unidad de control Si tampoco hay seal del ABS, la electrovl-
para: vula N89 deja de funcionar correctamente y los
Diagnosticar el funcionamiento de los ele- cambios de marcha pueden ser bruscos.
mentos del cambio por comparacin con las
seales del rgimen de la turbina o del motor.
Sensor Hall
II
D104-30
33
SENSORES
+ Bat -
Membrana
Toma de masa
por la rosca
D104-31
TRANSMISORES 1 Y 2 PARA LA
PRESIN HIDRULICA G193/G194
Estn ubicados en la caja de correderas. N88. En la marcha atrs no se cierra porque, en
Son dos conmutadores normalmente abier- este caso, B2 se acciona hidrulicamente por la
tos. posicin de la corredera mecnica.
Cuando la presin en el circuito hidrulico
alcanza unos 3 bares, la membrana interior se APLICACIN DE LA SEAL
curva conectando a masa el cable de conexin La seal es utilizada para comprobar que en
II del conmutador. los respectivos circuitos hidrulicos se genera la
La unidad de control del cambio autom- presin necesaria para cerrar el embrague o el
tico enva, por el cable de conexin, positivo de freno correspondiente.
batera; al cerrarse el conmutador recibe masa. La seal tambin es utilizada para diagnosti-
La conexin de masa se realiza a travs de la car con mayor precisin los errores en el fun-
rosca de sujecin del conmutador. cionamiento electrohidrulico de dichos
Los dos conmutadores son idnticos. elementos.
El G193 se cierra cuando la presin hidru-
lica acta sobre el embrague K1. FUNCIN SUSTITUTIVA
El G194 se cierra cuando el freno B2 se Si la seal es errnea, la unidad registra la
activa mediante la excitacin de la electrovlvula avera ... seal no plausible.
34
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
DEL ACEITE G93
Est situado en el interior del cambio, sobre la HOTMODE
caja de correderas. Es una NTC y su misin es Hotmode 1:
registrar la temperatura del aceite. Forma una Se activa a unos 127C. En esta fase los
pieza nica con uno de los mazos de cables que cambios de marcha se realizan a un mayor rgi-
hay en el interior del cambio. men de giro del motor, el margen en que perma-
La unidad de control del cambio aplica unos nece cerrado el embrague del convertidor se
4,5V en el circuito elctrico de conexin del ampla y el funcionamiento regulado se desac-
transmisor. tiva.
Hotmode 2:
APLICACIN DE LA SEAL A partir de unos 150, adems de las medidas
Con esta seal la unidad realiza las siguien- aplicadas en hotmode 1, se limita el par mximo
tes funciones: que entrega el motor.
Adaptar las presiones en los cambios de
marchas. FUNCIN SUSTITUTIVA
Activar o desactivar el programa de En caso de avera por cortocircuito a masa la
calentamiento y regular el resbalamiento del unidad registra un valor de 200 C.
convertidor en el funcionamiento regulado. Si el cortocircuito es a positivo, o hay falta de
Activar medidas de seguridad cuando la seal, el valor que figura es de -48 y se registra
temperatura es muy alta (Hotmode). la avera. En ambos casos el convertidor de par
slo funciona abierto o cerrado y no hay regula-
cin de la presin hidrulica del sistema.
G93
II
Mazo de cables en el
interior del cambio
Conector de 8 contactos
exterior al cambio
D104-32
35
SENSORES
Palanca selectora
Circuito impreso
Imn
36
APLICACIN DE LA SEAL FUNCIN SUSTITUTIVA
Las seales son empleadas para activar los En el caso de prdida de la seal de periodo
diodos luminosos de las letras correspondien- variable (contacto 6 del conector), la unidad de
tes a cada una de las posiciones de la palanca. control desactiva el modo Tiptronic. El display
Esto se realiza mediante cableado directo del del cuadro de instrumentos aparece con la ilumi-
transmisor a la carcasa superior. nacin invertida.
Otra de las seales, la de periodo variable, No existe funcin sustitutiva pues sta es la
se enva a la unidad de control del cambio auto- nica seal que informa de las posiciones Tip,
mtico para activar el modo Tiptronic y los Tip+ y Tip-.
cambios a mayor Tip+ o a menor marcha Tip-. Si el fallo es en el cableado hacia la carcasa
Para las posiciones P, R, N, D y S el impulso superior, la iluminacin de la palanca no funcio-
low es de 42 ms, en Tip 3 ms, en Tip + 9 ms y en nar correctamente. No hay funcin sustitutiva.
Tip - 15 ms. Si el fallo es de alimentacin, en el contacto
10, el modo Tiptronic no funciona y la ilumi-
nacin diurna tampoco.
SEALES EN EL CONTACTO 6
Seal emitida en P, R, D, y S Seal emitida en Tip
5V/div. 5V/div.
42 ms
3 ms 3 ms
10ms/div. 10ms/div.
II
9 ms 15 ms
10ms/div. 10ms/div.
D104-34
37
SENSORES
CONMUTADOR DE POSICIN P
F319 Varilla de bloqueo
II
FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal del conmu-
tador el desbloqueo de la llave de contacto
Posicin F319 Seal en J527 sigue funcionando si hay seal de P del con-
palanca mutador multifuncin F125.
La falta de plausibilidad, por una posicin dis-
P Abierto Tensin de batera
B30 tinta de P con el conmutador F319 abierto, es
registrada por la unidad de control para la
P con tecla Cerrado 4,5 voltios
columna de la direccin J527. La avera tambin
pulsada
queda registrada en la unidad de control del
R, N, D y S Cerrado 4,5 voltios cambio automtico Leer la memoria de averas
de... J527.
38
TRANSMISOR MULTIFUNCIN
Conector
F125
Est situado sobre la carcasa del cambio y es Elementos deslizantes
accionado por el eje de seleccin.
El transmisor est formado por 9 pistas
metlicas semicirculares y 6 elementos desli- Pistas metlicas
zantes. Estos ltimos, en funcin de su posi- Fijacin al eje
de seleccin
cin, establecen o no contacto entre las pistas,
constituyendo un conjunto de conmutadores
mltiples.
Cada pista est unida a cada uno de los 9
contactos del conector.
D104-36
La unidad de control del cambio automtico las seales a negativo o a positivo segn la tabla
enva una seal de positivo por los contactos 1, adjunta.
5, 7 y 9 del conector. Por el 8 enva una seal de Estos cambios en las seales que enva y
masa. La unidad de control de la red de a bordo recibe la unidad de control le sirven para deter-
manda una seal de frecuencia fija, negativa, minar la posicin del eje de seleccin. Las posi-
con un impulso de positivo por el contacto 2. ciones intermedias tambin son registradas.
Por otro lado los contactos 3 y 4 estn conec- Mediante la autodiagnosis, en el bloque de
tados directamente a masa y el 10 a positivo de valores de medicin n 9, bloque 4, se pueden
batera (Borne 15). comprobar las seales de las diferentes posicio-
El movimiento de la palanca selectora cierra nes.
alternativamente los conmutadores derivando
II
C2 C4 C10 C8 C3 C1 C7 C9 C5 C1 C7 C9 C5
P 1 0 0 1
1 1 0 1
R 1 1 0 0
1 1 0 1
N 0 1 0 1
0 1 1 1
D
0 1 1 0
S 0 1 1 1
1 1 1 1
39
SENSORES
Electroimn de
bloqueo de la palanca
Unidad de control del selectora N110
cambio automtico J217
II
U. C. para la
columna de la
direccin J527 Testigo del
bloqueo de la
palanca
Electroimn selectora K169
Luz de antiextraccin de la
Rel de
marcha llave de contacto
borne 50
atrs N376
J682
D104-37
40
Contacto Sin seal Cortocircuito a positivo Cortocircuito a masa
MONTAJE
Hueco para el eje Es muy importante realizar un correcto mon-
de seleccin taje del transmisor. Para ello existe un til que
permite sincronizar la posicin relativa entre los
elementos deslizantes (unidos al eje de selec-
cin) y las pistas metlicas, fijas al transmisor y
Hueco de
por tanto a la carcasa del cambio.
posicionamiento Su referencia es el T10173.
del conector del El ajuste se realiza aflojando los tornillos de
conmutador
fijacin del transmisor.
D104-38
41
ACTUADORES
D104-39
El electroimn, al ser excitado, desplaza el trol del cambio automtico que la recoge del
perno metlico y lo introduce en el mecanismo conmutador multifuncin, F125. En P el electro-
de giro de la llave de contacto. As, la llave no imn se desactiva.
puede llevarse a la posicin de extraccin por- Al desaparecer la seal de borne 15, la uni-
que el giro queda bloqueado. dad toma como informacin adicional la del con-
mutador F319. En tal caso desbloquea el giro de
EXCITACIN la llave si el conmutador est abierto o activa el
La activacin del electroimn la realiza la electroimn si est cerrado.
unidad de control para la electrnica de la
columna de la direccin. Cuando hay seal de FUNCIN SUSTITUTIVA
borne 15 enva una seal de positivo, cuando la En caso de avera, en el cableado o la
palanca selectora no est en P. Esta informa- bobina, no se produce el bloqueo de la llave.
cin le llega, va CAN-Bus, de la unidad de con-
II
Excitacin
Bobinado Muelle
Posicin de reposo
Perno metlico
42
Placa metlica para
Placa metlica para bloqueo de N
bloqueo de P BLOQUEO
EN P
Perno en reposo
Mecanismo de
desbloqueo
manual
Electroimn
activado
BLOQUEO
EN N
D104-41
ELECTROIMN DE BLOQUEO DE
LA PALANCA SELECTORA N110
Est situado en la consola de la palanca La seal del freno le llega, va CAN-Bus, de la
selectora, junto al conmutador de posicin P. unidad de control del motor.
Su misin es obligar al conductor a pisar el El bloqueo en N se produce unos 2 segun-
freno antes de sacar la palanca de la posicin P, dos despus de colocar la palanca en esta II
y por tanto evitar el desplazamiento incontrolado posicin. La informacin de N tambin proviene
del vehculo. del transmisor F125.
El perno del electroimn en posicin de Cuando la unidad del cambio detecta que el
reposo bloquea la palanca selectora cuando freno est pisado, anula la excitacin al elec-
est en P. troimn; la posicin N entonces puede abando-
Sin embargo, el bloqueo en N se produce por narse.
activacin del electroimn.
FUNCIN SUSTITUTIVA
EXCITACIN No hay funcin sustitutiva pero se puede rea-
Para liberar el bloqueo, la unidad de control lizar el desbloqueo de P con el mecanismo de
del cambio automtico enva seal de borne 15 desbloqueo manual.
al bobinado cuando recibe la seal P del trans-
misor multifuncin F125 y, simultneamente, la
seal de freno accionado.
43
ACTUADORES
Electrovlvula N91
Electrovlvula N93
Electrovlvula N92
Electrovlvula N282
Electrovlvula N283
Electrovlvula N90
D104-42
ELECTROVLVULA N93
II
Est conectada con la unidad de control del FUNCIN SUSTITUTIVA
cambio mediante dos cables. Por uno de ellos En caso de avera por falta de seal o corto-
recibe permanentemente masa y por el otro es circuito a negativo la presin hidrulica es
excitada con positivo, mediante una seal de mxima, lo que produce que los cambios sean
frecuencia fija y proporcin de periodo varia- bruscos.
ble. Al aumentar el ancho de pulso positivo, la Si el cortocircuito es a positivo, la trasmisin
vlvula aumenta su apertura, produciendo una de par a las ruedas es muy pequeo.
disminucin de la presin hidrulica generada En ambos casos slo funciona la 3 y la mar-
por la bomba del ATF. cha atrs.
Las averas quedan registradas en la memo-
EXCITACIN ria de la unidad de control.
La electrovlvula es excitada en funcin del
par motor a transmitir y de las revoluciones de la
turbina.
44
ELECTROVLVULA N91 Son controladas, tambin, con una seal de
La excitacin que recibe es anloga a la an- frecuencia fija y proporcin de periodo va-
terior. riable.
Su funcin es regular el resbalamiento del Cuando la proporcin de positivo es casi
embrague del convertidor; a mayor excitacin inexistente, el embrague o el freno correspon-
menor resbalamiento del embrague. diente es presionado por el ATF. Al ser activa-
das el positivo es dominante, por lo que la
EXCITACIN presin sobre el mbolo se degrada y ste per-
La electrovlvula se activa al mximo cuando manece abierto.
se conectan las marchas mecnicas. Tambin
se controla su excitacin para aplicar el funcio- EXCITACIN
namiento regulado y la conmutacin por conver- Las electrovlvulas son excitadas en funcin
tidor. de la marcha requerida por la unidad de control
del cambio segn las solicitudes del conductor y
FUNCIN SUSTITUTIVA la lgica del cambio.
En caso de avera por falta de seal o corto-
circuito a negativo, el embrague permanece FUNCIN SUSTITUTIVA
siempre abierto. En caso de avera por falta de seal, cortocir-
Si el cortocircuito es a positivo, el embrague cuito a negativo o a positivo, la unidad de control
se cierra; esto ocasiona un deslizamiento for- pasa al modo de emergencia y activa la 3 mar-
zado cuando est conectada alguna marcha y cha. Los cambios son bruscos y el cuadro de
el vehculo parado. Adems, al frenar, el motor instrumentos aparece con el contraste invertido.
se cala. Hay dos excepciones:
Las averas quedan registradas en la memo- El cortocircuito a positivo de la N90 ocasiona
ria de la unidad de control. que la marcha atrs no funcione y
En el caso de avera en la N92 la marcha que
ELECTROVLVULAS N90, N92, se activa es la 5.
En todos los casos las averas quedan regis-
N282 Y N283 tradas en la memoria de la unidad de control.
Sirven para realizar la desconexin de los
respectivos embragues o freno K3, K1, K2 y
B1.
II
45
ACTUADORES
Electrovlvula N89
Electrovlvula N88
D104-43
ELECTROVLVULA N88
II
Est conectada con la unidad de control del FUNCIN SUSTITUTIVA
cambio mediante 1 cable. La conexin a masa En caso de avera por falta de seal o corto-
se realiza a travs de la sujecin de la electro- circuito a negativo, slo funciona la 3 marcha y
vlvula con la caja de correderas. la marcha atrs. Si el cortocircuito es a positivo,
Es excitada mediante una seal continua, la marcha atrs no funciona y slo se activa la
de valor de tensin igual al de la batera. 5.
En todos los casos los cambios son brus-
EXCITACIN cos.
La electrovlvula es excitada ocasional- Las averas quedan registradas en la memo-
mente en los cambios de marcha, en los ria de la unidad de control. El display del cuadro
modos automticos. Tambin est implicada de instrumentos aparece con los dgitos inver-
en el control del circuito hidrulico del mbolo tidos.
del freno B2, junto con la electrovlvula N89.
46
ELECTROVLVULA N89
Est conectada con la unidad de control del FUNCIN SUSTITUTIVA
cambio mediante 1 cable. La conexin a masa En caso de avera por falta de seal o corto-
se realiza a travs de la sujecin de la electro- circuito a negativo, el cambio funciona correcta-
vlvula con la caja de correderas al igual que la mente aunque se pueden producir golpes en los
N88. cambios desde 3 a 4 y superiores.
Es excitada mediante una seal continua, Si el cortocircuito es a positivo, al activarse
de valor de tensin igual al de la batera. una marcha por encima de la 3 se produce un
fuerte golpe y no se consigue realizar el cambio.
EXCITACIN Se mantiene en tal caso la 3 o incluso se con-
La electrovlvula es excitada ocasional- muta automticamente a la 2 marcha. La mar-
mente en los cambios de marcha, en los cha atrs no funciona.
modos automticos y en el Tiptronic. Tambin Las averas quedan registradas en la memo-
est implicada en el control del circuito ria de la unidad de control. El display del cuadro
hidrulico del mbolo del freno B2, como la de instrumentos aparece con los dgitos inverti-
electrovlvula N88. dos salvo si la avera es por cortocircuito a nega-
tivo.
1 T T T
2 W/T W II
3 W/T W
4 W/T W
5 W/T W
6 W/T W
47
CAN-BUS
Gateway J533
- Activacin de la diagnosis.
- Kilometraje.
- Hora y fecha.
CAN-Bus
cuadro
CAN-Bus de
diagnosis
CAN-Bus de
confort
II
48
Las seales bsicas que se intercambian con
la unidad de control del cambio automtico
Unidad de control del motor J220
mediante la lnea CAN-Bus son las siguientes:
- Seal de rgimen.
- Posicin del acelerador. SEALES RECOGIDAS
- Activacin del kick-down.
- Par motor (terico/real).
Rgimen del motor. Para la gestin del
- Temperatura del liquido refrigerante. bloqueo del convertidor.
- Activacin del freno. Posicin del acelerador electrnico .
- Activacin del regulador de velocidad.
Para determinar la posicin kick-down, solicitud
- Estado de activacin del climatizador.
- Estado operativo del sistema. de mxima potencia y seleccionar una curva
- Codificacin. caracterstica de cambios.
Freno activado. Para desbloquear la
palanca selectora y desactivar el bloqueo del
convertidor.
Activacin del regulador de velocidad.
Para delimitar las marchas seleccionadas acor-
des a la velocidad prefijada.
Activacin del ASR o del ESP, cuando la
CAN-Bus de unidad del cambio detecta la activacin del ASR
traccin o ESP no cambia de marchas mientras perdure
esta situacin.
Velocidad del vehculo, de la unidad de
control del ABS. Para comprobar la plausibilidad
del transmisor de rgimen de salida del cambio y
conocer la velocidad del vehculo.
Avera en la unidad de control para la
electrnica de la columna de la direccin por
Unidad de control del cambio automtico J217 fallos en el electroimn de bloqueo N376.
- Estado operativo del sistema.
- Inscripcin en memoria de averas (J533).
- Par inefectivo del convertidor (J533, J220). SEALES VOLCADAS
- Limitacin del gradiente de par para proteccin del Momento de cambio de marchas. Para
convertidor/cambio (J220). que la unidad del motor realice la reduccin de
- Seal del momento de cambio de marchas (J220)
- Seal de posicin del transmisor multifuncin F125
par. II
(J220, J285, J527 y J519) Posicin de la palanca selectora. Esta
- Seal R, P y N. seal es utilizada por:
- Seal de la marcha conectada (J283, J220).
- Estado de activacin del testigo EOBD (J283).
el cuadro de instrumentos. Para encender
- Autodiagnosis, valores de medicin (J533). los testigos de posicin de la palanca selectora
- Estado operativo del embrague del convertidor de par en el modo automtico.
(J220).
la unidad de control del motor. Para detectar
la posicin N o las distintas gamas de marcha
seleccionadas.
la unidad de control. Para la electrnica de
la columna de la direccin para realizar el blo-
queo antiextraccin de la llave de contacto.
la unidad de control de la red de a bordo.
Para realizar la conexin de las luces de marcha
atrs y permitir el arranque del motor.
Marcha conectada. Para que en el display
del cuadro de instrumentos se visualice sta.
D104-44
Estado de activacin del testigo de exceso
de contaminacin, testigo EOBD.
49
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES
II
50
CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Masa.
Seal bidireccional.
Seal CAN-Bus.
LEYENDA
F Interruptor de freno.
F41 Conmutador para la marcha atrs.
F63 Interruptor de las luces de freno.
F125 Transmisor multifuncin.
F189 Transmisor para Tiptronic.
F319 Conmutador de posicin P.
G28 Transmisor de rgimen del motor.
G79/G185 Transmisores de posicin del acelerador.
G93 Transmisor de temperatura del aceite.
G182 Transmisor de rgimen de entrada del
cambio.
G193/G194 Transmisores 1 y 2 para la presin hidru-
lica.
G195 Transmisor de rgimen salida del cambio.
J220 Unidad de control del motor.
J104 Unidad de control del ABS.
J217 Unidad de control del cambio automtico.
J285 Unidad de control del cuadro de instrumen-
tos.
J519 Unidad de control de la red de a bordo.
J527 Unidad de control para la electrnica de la
columna de la direccin.
J533 Gateway.
Rel para alimentacin de 15. II
J681
K169 Testigo de bloqueo de la palanca selectora.
N88 Electrovlvula 1.
N89 Electrovlvula 2.
N90 Electrovlvula 3.
N91 Electrovlvula 4.
N92 Electrovlvula 5.
N93 Electrovlvula 6.
N110 Electroimn de bloqueo de la palanca
selectora.
N282 Electrovlvula 7.
N283 Electrovlvula 8.
N376 Electroimn antiextraccin de la llave de
contacto.
Contacto:
34 y 46 Lnea CAN-Bus.
D104-45 9 Lnea K.
T10u/5 Seal de luces de localizacin, Borne 58b.
51
AUTODIAGNOSIS
La autodiagnosis del cambio puede realizarse Localizacin guiada de averas Seat V06. 18 03/03/2004
Altea 2004>
a travs de dos opciones: Seleccin de funcin/componentes
2004 (4)
Berlina
- Localizacin guiada de averas. Seleccin de funcin o componente
BLR 2,0l FSI 110 kW
- Funciones guiadas. + Motopropulsor (grupo rep. 01; 10-39)
Como las posibilidades de Funciones guia- + 02.Cambio automtico de 6 marchas 09G
+ 01 - Sistemas autodiagnosticables
das estn incluidas en la opcin Funciones de Funciones
la unidad de control de Localizacin guiada de Componentes elctricos
averas, slo se explica est ultima.
LOCALIZACIN GUIADA DE
AVERAS
A travs de Seleccin funcin/componente Modo de
Ir a Imprimir Ayuda
se accede a las dos opciones de autodiagns- funcionan.
tico: D104-46
Funciones
Componentes elctricos.
de control del cambio automtico. Los sensores + Accionamiento (Grupo rep. 01; 10-39)
+ Cambio automtico 09G (Grupo rep. 01, 32, 37, 38)
o actuadores cuya informacin se utiliza en la + 01 - Sistemas aptos para autodiagnstico
+ 02 - Electrnica del cambio
gestin pero son controlados va CAN-Bus, no + Componentes elctricos
figuran en la lista. Tampoco figura el electroimn Caja de correderas
Transmisores/sensores
antiextraccin de la llave de contacto N376. Mecanismo de accionamiento del cambio
Para realizar la verificacin del mazo de
cables hacia la unidad de control es necesaria la
caja de comprobacin V.A.G. 1598/22 o la 1598/
42 y el conector para el mazo de cables V.A.G.
Modo de
1598/38. funcionan.
Ir a Imprimir Ayuda
D104-48
52
Localizacin guiada de averas Seat V06. 18 03/03/2004 CAJA DE CORREDERAS
Altea 2004>
Seleccin de funcin/componentes
2004 (4) A travs de este apartado se puede verificar
Berlina
Seleccin de funcin o componente
BLR 2,0l FSI 110 kW el funcionamiento de todas las electrovlvu-
las. Para realizar el proceso se solicita que se
01 - Sistemas autodiagnosticables
realice un test de conduccin seleccionando
Componentes elctricos unas marchas determinadas. Entre los docu-
Caja de correderas
N88 - Electrovlvula 1 mentos disponibles estn los circuitos de
N89 - Electrovlvula 2 corriente y las seales en cada uno de los
N90 - Electrovlvula 3
N91 - Electrovlvula 4 cables.
N92 - Electrovlvula 5
N93 - Electrovlvula 6
N282 - Electrovlvula 9
N283 - Electrovlvula 10
Modo de
Ir a Imprimir Ayuda
funcionan.
D104-49
D104-50
II
Modo de
Ir a Imprimir Ayuda
funcionan.
D104-51
53
NOTAS:
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54
CAS104cd