INTRODUCCION

Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que

oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y
a las prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario
eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo
apropiado. El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms importante en
los ltimos aos debido a la tendencia actual para producir mquinas de ms
alta velocidad y estructuras ms ligeras. Hay razones para esperar que esta
tendencia contine y que una incluso mayor necesidad de anlisis de
vibraciones genere en el futuro .El anlisis de vibraciones es un tema muy
amplio al cual se han dedicado textos completos. En consecuencia, este
estudio de limitar a los tipos ms simples de vibraciones, a saber, las
vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.

Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones

ms importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones
ocurren cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta
elsticamente conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
Vibraciones Forzadas
Existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el
cono. Fees la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas

presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de

frecuencias puras, y resulta interesante examinar el caso de cuando f(t) es una
onda cosenoidal pura:

(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de
los coeficientes indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de
las tres posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una
solucin particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema

de donde obtenemos A y B, que son:

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no

homognea es la suma de la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp),
y que tenemos tres posibles soluciones homogneas que dependen de los
parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k
(constante elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente:
sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.

Sobreamortiguado:

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La
solucin es

La grfica de esto es como un lado de una

campana de Gauss. La masa tambin tender a
su posicin de reposo cada vez ms lentamente,
pero la velocidad al principio crece lentamente.

Crticamente amortiguado:

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y
conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales
de nmeros complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

Tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera
ms sencilla que la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase

determinado, modulada por una exponencial que
decrece con el tiempo y una constante.
La masa tender a su posicin de reposo pero
habr la fuerza amortiguadora no es lo
suficientemente fuerto como para frenerlo antes
de que llegue al punto x=0 (punto de reposo).
Como se puede ver a la derecha, se pasar del
punto de reposo.

Submortiguado:
En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo
ciclo, por lo que no tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo
caso, el sistema si tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa,
el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace

prximo a cero la frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:
Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se
parecer la ltima frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar
ms tiempo cuanto menos amortiguada est.

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica

necesidad de que exista un mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que
decrece, que tiende a cero (la que define el tipo de vibracin) y una parte que
es constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la primera
parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el
transcurso del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda
permanece.

Aplicaciones:

Sirve para interpretar la respuesta temporal del

sistema: Los sistemas sobreamortiguados son los
que mejores caractersticas temporales poseen,
mientras que los sistemas subamortiguados son
los que peor se comportan.

Por decirlo de alguna manera, los tiempos de

establecimiento (subida y bajada completa) de la
onda (pensando ms bien en valor absoluto, quizs en
un valor RMS) son menores en los sistemas
sobreamortiguados que en los subamortiguados.

En la imagen de arriba a la derecha podemos ver la

respuesta ante tres ciclos de onda de un sistema
resonante crticamente amortiguado (por ejemplo: caja
cerrada con Q=0,5, Bessel).

El tiempo de subida puede interpretarse como parte del

comportamiento paso alto que tiene la onda, al final
vemos que la onda desaparece dejando slo una ligera
sobreoscilacin, que puede deberse a un error en la
simulacin.

En la imagen central podemos ver un ejemplo de

sistema subamortiguado, en el caso una caja cerrada con
Q=0,707 (Butterworth). La respuesta es buena pero la sobreoscilacin al final
es mayor.
La ltima imagen no corresponde con lo estudiado porque se trata de una caja
bass-freflex, que es un sistema resonante de 4 orden, no de 2. Conocemos
las ventajas de extensin de la respuesta de las BR, y tambin que se consigue
a base de penalizar la respuesta temporal.

Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio

pero muy especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo
que deba alcanzar.

Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como
el coeficiente de amortiguamiento.

RESONANCIA
Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones
forzadas, que es la parte estacionaria.

De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente

depende de la frecuencia.

El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la

constante elstica (k), y por supuesto de la frecuencia y de F0.

Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de

resonancia del sistema

tiende a

y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho

en decrecer, para intervalos de tiempo razonablemente pequeos, el
movimiento descrito con poco amortiguamiento se asemejar la un simple
coseno, como si no existiese amortiguamiento.
Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero
qu pasar si forzamos la vibracin con una fuerza cosenoidal de frecuencia
prxima a Fs?
Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de
resonancia

En uno de los trminos del denominador sucede lo siguiente:

Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador entero
tiende a cero, slo pudra serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacin sera
diferente). Esto hace que se obtengan valores del mdulo muy altos, y lo que
sucede en la realidad es que la amplitud de la vibracin es muy alta, tanto
mayor como menor sea el amortiguamiento.

Ejemplos:

1. Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles

idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados en
serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90
Ns/m.

Calcular:
a) Coeficiente de amortiguamiento crtico
b) Factor de frecuencias ()
c) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
d) Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio
estable 5cm, calcular la energa total en ese instante.
e) Indicar el principio de conservacin de la energa que cumple

RESOLUCIN
a) Constante equivalente (serie)

1 1 1 1 1 2 250 N
= = = + = ; K eq =
K eq k 1 k 2 500 500 500 m

c =2 Km=2. 2500=100
N .s
m
; W n=
K eq
m
=5
rad
s
c
;f= =
90
c cr 100
=0,9

b) Factor de frecuencias

W n 2,18
2=1f 2=0.19;=0.527 ; 2=0.436 ; = = =0.436 ;
Wn 5

Comprobacin :W n=W n 1
c 2
( )
c cr
=5 1
90 2
( )
100
=2.18
rad
s

c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcrtico

' 2 2
T= = =2.88 s
W n 2.10

d) Cumple el principio de conservacin de la energa total, el principio de

conservacin de la energa mecnica no lo cumple por existir fuerza
amortiguadora disipadora de energa.

2. El motor elctrico de 30kg mostrando en la figura, est soportando

mediante cuatro resortes y cada resorte tiene rigidez de 200 N/m. Si el
rotor R esta desbalanceado de manera que su efecto es equivalente a
una masa de 4 kg ubicado a 60 mm del eje de rotacin, determine la
amplitud de vibracin cuando el rotor este girando a =10 rad /s . El
factor de amortiguamiento es C/Cc = 0.15

Solucin

La fuerza peridica responsable de que el motor vibre es la fuerza centrfuga

debida al rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene magnitud constante de
rad 2
2
F0 =m an=mr =4 Kg 0.06 m 10
( ) (s
=24 N)
rad
Como F=F0 sen t , donde =10 , entonces
s

F=24 sen 10t

La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es K=4(200 N/m)=800 N/m.
Por tanto, la frecuencia naturalde vibraciones es

n=

k
m
=
800 N /m
30 Kg
=5.16 rad / s

Como el factor de amortiguador es conocido, la amplitud de estado estable

puede ser determinada con la primera de las ecuaciones vistas anteriormente,
esto es,

F0
k
C' = =0.0107 m=10.7 m

[
2 2 2

1
( ) ] +[ 2( 0.15 )( 5.16
n
10
)]