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Lycee Richelieu
TSI 1
Annee scolaire 2006 - 2007
Sebastien GERGADIER
28 janvier 2007
Table des mati`
eres
1
Table des gures
2
TABLE DES FIGURES 3
4
Chapitre 1
1.1 Introduction
Lobjectif est de realiser, a` partir dun cahier des charges, la synth`ese de
la structure dun convertisseur statique. Il sagit donc de retrouver, dune
facon purement logique et sans faire appel aux habitudes, les structures des
convertisseurs connus et de decouvrir de nouvelles structures a` partir de ce
meme raisonnement logique.
Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs `a semi-
conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers de
regler un transfert denergie entre un generateur et un recepteur. Ce trans-
fert pourra, dans certains cas, etre reversible. Pour tenir compte de cette
reversibilite, on pref`erera utilise les termes de sources dentree et de source
de sortie. En eet, lors dun fonctionnement reversible, la source dentree
joue le role de recepteur et la source de sortie joue le r ole de generateur.
Le probl`eme de la synth`ese dun convertisseur statique se pose donc en les
termes de :
Eectuer un certain type de conversion d energie entre une source
dentr ee et une source de sortie d enies par le cahier des charges.
Pour reussir ce travail, il faut bien entendu posseder un minimum de connais-
sance sur les interrupteurs statiques et savoir caracteriser parfaitement les
sources dentree et de sortie.
5
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 6
1.2.3 Remarques
Dans certains ouvrages, les auteurs donnent dautres denitions pour
caracteriser les sources parfaites de courant et de tension.
Denition 3 : Une source de tension est dite parfaite lorsquelle est a une
impedance instantanee nulle.
Exemples
Condensateur :
Cest une source de tension puisquune variation instantanee de la tension
`a ses bornes (dV/dt inni) conduirait a` un courant inni, pour la denition
2.
Limpedance du condensateur Z(p) = 1/Cp tend vers 0 pour p tendant vers
linni. Un condensateur a une impedance instantanee nulle. Cest donc bien
une source de tension au regard de la denition 3.
Inductance :
Cest une source de courant puisquune variation instantanee du courant
dans cette inductance (dI/dt inni) conduirait a` une tension innie a` ses
bornes, pour la denition 2.
Limpedance de linductance Z(p) = Lp tend vers linni pour p tendant vers
linni. Une inductance a une impedance instantanee innie. Cest donc bien
une source de courant au regard de la denition 3.
di 10
L = 1.106 . = 100 Volts (1.1)
dt 100.109
A cause des cables de liaison, la charge ne peut pas etre alimentee par une
source de tension.
Si la longueur est de 0.01 m, la surtension provoquee `a louverture de
linterrupteur est :
di 10
L = 0, 01.106 . = 1 Volts (1.2)
dt 100.109
Si la fem est de quelques dizaines de volts, on pourra considere la batterie
comme une source de tension.
1.2.5 Remarques
On a vu precedemment que meme si la source dentree peut etre consideree
comme une source de tension, lensemble des cables reliant la source dentree
`a la charge peut changer la nature de cette source. Par consequent, en
electronique de puissance, il faudra etre vigilant au cablage qui introduit
des inductances parasites. Cette presence dinductances parasites necessitera
dajouter un condensateur en parall`ele avec la source de tension.
1.2.6 R
eversibilit
e des sources dentr
ee et de sortie
La determination des reversibilites des sources dentree et de sortie est
fondamentale car elle va nous permettre den deduire les caracteristiques
statiques des interrupteurs utilises.
La tension ou le courant sont dits continus si ils sont unidirectionnels.
La tension ou le courant sont dits alternatifs si ils sont periodiques et
poss`edent une valeur moyenne nulle.
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 11
Une source est dite reversible en tension si la tension a` ses bornes peut
changer de signe.
De meme, une source est dite reversible en courant si le courant qui la
traverse peut sinverser.
Exemples :
1.2.7 R
egles dinterconnexion des sources
Au cours de son fonctionnement, le convertisseur statique connecte par
lintermediaire de ses interrupteurs, les sources entre lesquelles il assure et
controle lechange de lenergie.
Pour que ces liaisons puissent se faire, un certain nombre de r`egles sont `a
respecter imperativement.
R`
egle 1
Une source de tension ne doit jamais etre court-circuitee mais elle peut
etre ouverte (gure 1.8). Sinon le courant serait destructeur.
R`
egle 2
Le circuit dune source de courant ne doit jamais etre ouvert mais il peut
etre court-circuite (gure 1.9). Sinon louverture provoque une surtension.
R`
egle 3
Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de meme nature
(gure 1.10).
R`
egle 4
On ne peut connecter entre elles qune source de courant et une source de
tension. Les deux interrupteurs doivent etre rigoureusement complementaires
(gure 1.11).
1.2.8 Conclusion
Si le convertisseur statique ne dispose que dinterrupteurs, on ne sait
connecter que des sources de natures dierentes.
Le plus petit convertisseur poss`ede au moins deux interrupteurs.
Le fonctionnement de ces deux interrupteurs doit etre rigoureusement complementaires.
On peut alors parler de cellule elementaire de commutation (gure 1.12).
comme un dip ole avec des conventions recepteur (gure 1.13), sa caracteristique
statique Ik (Vk ) qui represente lensemble des points de fonctionnement de
linterrupteur, comporte deux branches situees enti`erement dans les deux
quadrants tels que Vk Ik positifs. Lune sur laxe de Ik (etat passant),
lautre sur laxe des Vk (etat bloque). Chacune de ces branches pouvant etre
unidirectionnelle.
1.3.2 Interrupteurs `
a semi-conducteurs
La caracteristique statique, qui est une propriete intrins`eque de linter-
rupteur, peut dans le cas des interrupteurs a` semi-conducteurs, se reduire a`
un certain nombre de segments du plan Ik (Vk ).
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 15
1.3.3 Les di
erents types de composant semi-conducteur pos-
sible
Interrupteurs a
` 2 segments
Linterrupteur est unidirectionnel en tension et en courant. On distingue
donc quatres caracteristiques statiques a` 2 segments comme le montre la -
gure 1.14. Pour deux dentre eux, la tension Vk et le courant Ik sont toujours
de memes signes.
Pour les deux autres, la tension Vk et le courant Ik sont toujours de signes
contraires.
Interrupteurs a
` 3 segments
Linterrupteur est bidirectionnel en tension ou en courant. On distingue
quatre caracteristiques statiques a` 3 segments.
Deux caracteristiques statiques pour les interrupteurs bidirectionnels en cou-
rant comme lindique la gure 1.15.
Deux autres caracteristiques statiques pour les interrupteurs bidirection-
nels en tension comme lindique la gure 1.16.
Il faut noter que les interrupteurs poss`edant des caracteristiques sta-
tiques a` trois segments peuvent etre synthetises avec les interrupteurs ayant
des caracteristiques statiques a` deux segments, en les associants en serie ou
en parall`ele.
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 16
Interrupteurs a
` 4 segments
Linterrupteur est bidirectionnel en courant et en tension. Cette ca-
racteristique statique est unique et est representee sur la gure 1.17.
De la meme facon, un interrupteur poss`edant une caracteristique statique
`a 4 segments peut etre realise par association en serie ou en parall`ele de deux
interrupteurs poss`edant des caracteristiques statiques a` 3 segments.
1.3.4 R
egime dynamique / Mode de commutation
La caracteristique statique courant/tension dun interrupteur est insuf-
sante pour decrire ses proprietes dynamiques. Cest le passage de letat
passant a` letat bloque ou inversement, ce qui correspond donc dans le plan
Ik (Vk ) au passage du point de fonctionnement de linterrupteur dun demi-
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 17
Commutation command
ee
Linterrupteur poss`ede, en plus de ses deux electrodes principales, une
electrode de commande sur laquelle il est possible dagir pour provoquer
son changement detat de mani`ere quasi-instantanee. Physiquement, cette
electrode permet de modier brusquement la structure interne de lelement
et par suite faire passer sa resistance dune valeur tr`es faible (etat passant)
`a une valeur tr`es elevee (etat bloque) ou inversement.
La caracteristique dynamique devant correspondre a` une variation continue
de resistance, donc `a un rapport Vk /Ik en permanence positif. On passe
donc dun point de fonctionnement statique situe sur un demi-axe a` un
autre demi-axe `a un autre point de fonctionnement situe sur le demi-axe
perpendiculaire de meme signe que le precedent tel que le montre la gure
1.18.
Commutation spontan
ee
Elle est identiable dans son principe `a celle dune simple jonction PN
(Diode). Elle ne depend que du circuit electrique exterieur : lelement com-
mute naturellement lorsque le point de fonctionnement, se deplacant sur la
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 19
Le cycle de fonctionnement
Pour caracteriser compl`etement un interrupteur, il faut donc connatre
dune part sa caracteristique statique et dautre part ses modes de commu-
tation `a lamorcage et au blocage.
Au cours dune periode, le point de fonctionnement Ik (Vk ) de linterrupteur
decrit un cycle. La gure 1.21 montre le cycle idealise dun interrupteur.
Interrupteurs a
` 2 segments
On distingue deux interrupteurs dont les caracteristiques statiques poss`edent
deux segments orthogonaux.
Le premier de ces interrupteurs a la caracteristique statique de la gure
1.14c, et ses commutations damorcage et de blocage sont spontanes (gure
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 21
Interrupteurs a
` 3 segments
Ces interrupteurs se repartissent en deux groupes suivant quils sont
bidirectionnels en courant et unidirectionnels en tension (gure 1.23), ou
bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant (gure 1.24). Les
deux autres cas sont aussi possibles. Dans chacun de ces groupes, les inter-
rupteurs ont la meme caracteristique statique et ils ne di`erent donc que
par leurs modes de commutation.
Interrupteurs a
` 4 segments
Tous les interrupteurs a` 4 segments poss`edent la meme caracteristique
statique, ils ne di`erent que par les modes de commutation.
Ces interrupteurs sont essentiellement utilises dans les changeurs directs
de frequence, et sont pratiquement constitues de deux interrupteurs trois
segments en serie ou en parall`ele.
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CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 22
1.5 Synth`
ese des convertisseurs statiques
Pour faire la synth`ese dun convertisseur statique, il faudra proceder
comme suit :
1. Determiner la nature des sources dentree et des sources de sortie an
den deduire la conguration de base correspondante.
2. Deduire du cahier des charges les reversibilites en tension et en courant
des sources dentree et de sortie.
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CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 29
1.6.2 Hacheur r
eversible en courant
Cahier des charges : Avec une batterie daccumulateurs, on veut alimen-
ter une machine a` courant continu sous tension variable. Cette machine est a`
excitation independante, elle devra fonctionner en moteur et en generatrice
pour le meme sens de la vitesse de rotation. On notera que pour assurer le
freinage, on choisit de ne pas toucher a` linducteur mais dinverser le courant
dans linduit.
Probl`eme : Trouver la structure du convertisseur.
Caracterisation des sources dentree et des sources de sortie : la source
dentree est une source de tension reversible en courant ; la sortie est une
`
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 31
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