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GRAN CANARIA
Tutor:
Dr. D. Juan J. Aznrez Gonzlez
Tutor:
Dr. D. Luis A. Padrn Hernndez
Indice de figuras V
Indice de cuadros XI
1. Introduccion 1
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivos y alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5. Revisi
on, conclusiones y desarrollos futuros 127
5.1. Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3. Desarrollos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bibliografa 131
Indice de figuras
Introducci
on
1.1. Antecedentes
Este Trabajo Fin de Master se integra en la lnea de trabajo principal que
se desarrolla en la Division de Mecanica de Medios Continuos y Estructuras del
Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numericas en In-
geniera, a la que pertenecen los tutores, y que tiene por objetivo el desarrollo
de modelos numericos que permitan determinar la respuesta dinamica de estruc-
turas de diferente tipologa. Se trata de modelos que posibilitan el estudio de
desplazamientos, deformaciones, esfuerzos y tensiones en cualquier punto de la
estructura ante cargas de cualquier tipo variables en el tiempo y que, por tanto,
son magnitudes que tambien poseen dependencia temporal.
Es posible, as, obtener de forma precisa la respuesta dinamica de una estruc-
tura ante, por ejemplo, las solicitaciones producidas por una maquina anclada a
la misma o en sus proximidades, las cargas dinamicas producidas por el viento o
las vibraciones que se transmiten desde el terreno a traves del cimiento durante
el desarrollo de un evento de caracter ssmico. Este u ltimo tipo de problema, de
especial interes en el dise
no de estructuras civiles singulares (puentes, presas, edi-
ficios altos, etc.), presenta algunas dificultades a
nadidas para su tratamiento. Los
modelos a desarrollar para el estudio ssmico de estructuras deben tener en cuen-
ta aspectos tales como el caracter propagatorio de la excitacion y el angulo de
incidencia de las ondas ssmicas sobre el emplazamiento, los efectos de distorsion
del campo incidente asociados a la topografa, estratigrafa o la propia geometra
del cimiento y, en general, cualquier aspecto relacionado con la interaccion entre
la estructura analizada y el terreno de cimentacion. Considerar con rigor estos
efectos requiere de la utilizacion de modelos directos que tengan en cuenta la
estructura y el terreno y que formulen adecuadamente la interaccion mutua. Su
principal inconveniente es el elevado n umero de grados de libertad que implican,
de ah que estos modelos directos, hasta el desarrollo reciente de computadores de
2 Introduccion
mediante pilotes. Este problema tiene gran interes, principalmente, por dos mo-
tivos basicos: el gran numero de edificaciones de estas caractersticas en zonas de
peligrosidad ssmica y la necesidad, a un hoy en da, de alcanzar una mayor y mejor
comprension de los fenomenos implicados en la respuesta dinamica de estructuras
de estas caractersticas. En este sentido, se ha desarrollado e implementado un
modelo acoplado de Elementos de Contorno y Elementos Finitos (MEC-MEF)
tridimensional armonico que aprovecha las ventajas de cada metodologa para el
analisis dinamico directo de este tipo de estructuras.
En cuanto a la respuesta de la superestructura, los efectos de interaccion suelo-
estructura (SSI) en edificios han sido objeto de estudio durante mas de treinta
a
nos. Los trabajos pioneros en este area, que investigaron la influencia de la fle-
xibilidad del suelo en el comportamiento dinamico de estructuras a cortante de
una sola altura, fueron presentados por Parmelee [8], Perelman et al [9], Parmelee
et al [10] y Sarrazin et al [11]. A partir de estos trabajos, Veletsos y Meek [3],
y Bielak [12], propusieron, por separado, aproximaciones basadas en modelos
monodimensionales dirigidos a ofrecer pautas para el dise no de estructuras. Estos
autores utilizaron las funciones de impedancia que estaban disponibles en aquel
momento, y que correspondan a placas rgidas superficiales de forma circular.
Una decada mas tarde, Wolf presento una recopilacion de problemas de interac-
cion suelo-estructura en su libro [13]. Algunos trabajos posteriores ampliaron estos
estudios y analizaron la influencia del grado de embebimiento de la cimentacion,
y de los fenomenos de interaccion cinematica (e.g. [1417]).
Es conocida la importancia que los fenomenos de interaccion suelo-estructura
tienen en el comportamiento dinamico de edificios. La evaluacion correcta de la
respuesta dinamica de estas y otras estructuras, requiere del desarrollo de modelos
que incorporen de forma rigurosa la interaccion entre la estructura y el terreno
en el que se cimienta. Dichos fenomenos de interaccion dependen de factores tales
como: el tiempo de cimentacion, su geometra y grado de enterramiento, el tipo
de suelo y su estratigrafa as como las caractersticas de la estructura.
En este Trabajo de Fin de Master, se inicia el desarrollo y estudio de un
modelo simple de interaccion suelo-estructura en el dominio de la frecuencia, que
permitira evaluar la influencia de estos factores en la respuesta de estructuras
de edificacion frente a cargas de origen ssmico. En este modelo, la estructura
se considera un sistema discreto con un n umero finito de grados de libertad, el
conjunto terreno-cimentacion se representara a traves de resortes y amortiguadores
equivalentes cuyas propiedades dependen de la frecuencia de excitacion y, por
u
ltimo, la solicitacion (onda ssmica) a traves de sus efectos (desplazamiento y
giro) en la base de la estructura. El modelo permitira cuantificar el efecto de
la interaccion sobre variables de la estructura tales como su frecuencia natural,
esfuerzos y amortiguamiento.
Los valores de las funciones de impedancia dinamica del suelo, as como los fac-
4 Introduccion
2.1. Introducci
on
Las funciones de impedancia dinamica y los factores de interaccion cinematica
de las cimentaciones se utilizan con frecuencia para predecir el comportamien-
to ssmico de estructuras teniendo en cuenta los efectos de la interaccion suelo-
estructura. Esto se logra a traves del empleo de modelos de subestructuracion
mas o menos elaborados en los cuales el suelo es reemplazado por resortes y amor-
tiguadores que representan su rigidez y amortiguamiento respectivamente. Por
otra parte, el movimiento ssmico de exitacion que se emplea en el modelo de
subestructuracion puede verse modificado de forma significativa por la presencia
de la cimentacion en el suelo. Por lo tanto, en muchas ocasiones, el movimiento
de la cimentacion debe calcularse teniendo en cuenta estos efectos de interaccion
cinematica.
Los Modelos Directos constituyen una forma mas precisa de analizar la res-
puesta del sistema cuando los efectos de la interaccion suelo-estructura pueden
ser relevantes, ya que modelan los aspectos principales del problema y sus inter-
acciones mutuas de manera mas rigurosa. Sin embargo, estos modelos son mas
complejos y resultan mas costosos desde el punto de vista computacional, y por
consiguiente, no son utilizados con frecuencia para el analisis de este tipo de prob-
lemas.
En este trabajo, se explotan las ventajas de la Metodologa de Subestruc-
turacion. Esta metodologa es sencilla y facil de implementar, proporciona re-
sultados suficientemente precisos para el tipo de problemas que se abordan en
este trabajo, y al mismo tiempo permite realizar analisis parametricos con muy
poco coste computacional (contando con las funciones de impedancia dinamica y
los factores de interaccion cinematica como datos de partida).
8 Modelo para el analisis dinamico de estructuras de edificaci
on
2.2.1. Fundamentos te
oricos [1]
Las ecuaciones generales de movimiento del sistema suelo-estructura conside-
radas en el enfoque directo pueden escribirse en forma matricial como:
M
u + Cy + Ky = 0 (2.1)
donde y es el vector de desplazamientos relativos, u es el vector de aceleraciones
absolutas, u
g es un vector de aceleracion generalizada del terreno, y y
=u u g .
Es posible, de manera alternativa, escribir esta ecuacion en forma de 2 ecuaciones:
M1 u
1 + Cy 1 + Ky1 = 0 (2.2)
M
y2 + Cy 2 + Ky2 = M2 u
1 (2.3)
donde u 1 = y1 + u g , u = u1 + y2 , y = y1 + y2 y M = M1 + M2 . M1 represen-
ta la masa del sistema excluyendo la masa de la estructura, mientras que M2
representa exclusivamente la masa de la estructura.
Una interpretacion fsica de estas dos ecuaciones indica que en la ecuacion
(2.2) el sistema con una estructura sin masa esta sometido al movimiento pre-
scrito del suelo, produciendo como resultado el vector de desplazamientos y1 (o
de aceleraciones y 1 ); dado que M2 incluye solo la masa de la estructura, en la
ecuacion (2.3) el sistema completo esta sometido a las fuerzas nodales equivalentes
M2 u 1 aplicadas solo a la estructura. La solucion total es, por lo tanto, la suma
de las dos soluciones.
Metologa de subestructuraci
on 9
producir resultados consistentes con los del metodo directo. Puesto que se tra-
ta de un problema unidimensional, puede ser resuelto de manera economica con
soluciones continuas o modelos discretos. Para una cimentacion embebida, sin em-
bargo, se requiere el uso de algunas tecnicas numericas, empleadas en los metodos
directos, como los elementos finitos o los elementos de contorno. No obstante, el
problema es de menor tama no puesto que los grados de libertad de la estructura
no estan incluidos. Es importante mencionar de nuevo que una solucion consis-
tente con los resultados del metodo directo producira traslaciones y rotaciones en
una cimentacion rgida embebida de masa despreciable.
2.2.1.3. Paso 3: C
alculo de la respuesta del sistema
Una vez que el movimiento de excitacion y las funciones de impedancia dinami-
ca de la base son conocidas, el u
ltimo paso se reduce a un simple analisis dinamico
de un relativamente peque no sistema de varios grados de libertad. La resolucion
puede llevarse a cabo en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.
Una solucion en el dominio de la frecuencia es especialmente conveniente, dado
que las impedancias son dependientes de la frecuencia.
Definici
on del problema 11
2.3. Definici
on del problema
Este captulo se centra en la respuesta dinamica de estructuras lineales a cor-
tante que se comportan como sistemas de un solo grado de libertad en su condi-
cion de base rgida. Este modelo corresponde a un edificio de una planta o al
modo fundamental de vibracion de estructuras multimodales de varias plantas.
Varios autores [15] resaltan el hecho de que la interaccion suelo estructura afecta
principalmente al modo fundamental de vibracion de estructuras de varias plan-
tas, justificando de este modo el uso de esta aproximacion simplificada. De esta
manera, su comportamiento dinamico puede definirse mediante su periodo funda-
mental en base rgida T , la altura h de la resultante de las fuerzas de inercia para
el primer modo, la masa m implicada en este modo, y el ratio de amortiguamiento
correspodiente a la estructura.
El sistema considerado consiste en una estructura simple y lineal, de masa m,
rigidez k y coeficiente de amortiguamiento viscoso c, con un solo grado de libertad
en su condicion de base rgida, que esta soportada por una cimentacion de masa
mo , sobre la superficie de un semiespacio homogeneo y linealmente elastico.
Las estructuras son exitadas en la base y los desplazamientos en campo li-
bre se han considerado como un movimiento armonico. La excitacion armonica
se ha incluido tanto por su importancia en muchas aplicaciones practicas, como
porque entender la respuesta del sistema a esta excitacion en particular se con-
sidera esencial para entender la respuesta frente a excitaciones transitorias mas
complejas.
Los efectos del empotramiento de la cimentacion, los estratos de la cimentacion
y el amortiguamiento del material en el subespacio no se han tenido en cuenta.
La cimentacion se ha idealizado como una placa rgida y circular, y los pi-
12 Modelo para el analisis dinamico de estructuras de edificaci
on
xx ucr + K
ucr + ug ] + K
mo [ x cr K u = 0 (2.5)
x ucr + K
mh[u + ucr + ug +h(g + cr )]+I(cr + g )+ K cr +Io (cr + g ) = 0 (2.6)
m (u + ucr + h cr ) + K u = m (
ug + h g ) (2.7)
xx ucr + K
mo ucr + K x cr K u = mo ug (2.8)
x ucr + K
m h (u + ucr + h cr ) + K cr + I cr + Io cr =
m h ( ug + h g ) Io g I g (2.9)
xx ucr + K
K u mo 2 ucr + K x cr = 2 mo ug (2.11)
14 Modelo para el analisis dinamico de estructuras de edificaci
on
x 2 m h) ucr + (K
2 m h u + (K m 2 h2 2 Io ) cr =
2 m h (ug + h g ) + 2 Io g (2.12)
K m 2 m 2 h 2 m u
xx mo 2 x
K K K uc =
r
2 h m x 2 m h K
K m 2 h2 2 Io 2 I cr
m 2 (ug + h g )
2 (2.13)
m u
o g
2 2
m h (ug + h g ) + (Io + I) g
K 0 0 u m m mh u
xx K
x 2
c c
ur 0 ur =
K K mo 0
x K
0 K cr mh m h m h2 + I + Io cr
m mh
2 ug + 2
m o
0 g (2.14)
mh m h2 + Io + I
2.5. Par
ametros adimensionales del problema
La respuesta del sistema cimiento-estructura depende de las propiedades del
cimiento y del suelo, las propiedades de la estructura y de las caractersticas
de la excitacion. Los efectos de estos factores pueden expresarse en terminos de
parametros adimensionales [3].
Adimensionalizacion de las ecuaciones del problema 15
2.6. Adimensionalizaci
on de las ecuaciones del
problema
En esta seccion se expone de forma detallada el proceso de adimensionalizacion
de las ecuaciones de movimiento del sistema (2.4),(2.5),(2.6) presentadas en la
seccion 2.4.
16 Modelo para el analisis dinamico de estructuras de edificaci
on
K = k + iC = k + 2mpi (2.19)
Por otra parte, las expresiones de las impedancias del suelo son
xx = kxx
K e
(kxx + iao cxx ) = Kxx + iao Cxx (2.20)
= k
K e
(k + iao C ) = K + iao C (2.21)
x = K
K x = kxx
e
(kx + iao Cx ) = Kx + iao Cx (2.22)
e e
donde las impedancias estaticas, kxx y k , tienen las siguientes expresiones
e 8r
kxx = (2.23)
2
e 8r3
k = (2.24)
3(1 )
r 2 r
ao = = (2.25)
Cs ph
2mp
k 0 0 u ao
0 0 u
k Kxx Kx uc + iao C xx C 2mp
x
u c
r ao r
c
0 Kx K r 0 Cx C cr
m m mh u
2
uc =
0 mo 0 r
mh mh mh2 + Io + I cr
m mh
2 ug + 2
m o 0 g (2.26)
2
mh mh + Io + I
2mp
k 0 0 u ao
0 0 u
0 Kxx Kx uc + iao 0 C xx C x
uc
r r
c
0 Kx K r 0 Cx C cr
m m mh u
2
c =
m m + m o mh u
r
2
mh mh mh + Io + I cr
m mh
2 2
m + mo ug +
mh g (2.27)
2
mh mh + Io + I
k = p2 m (2.28)
la ecuacion matricial queda
18 Modelo para el analisis dinamico de estructuras de edificaci
on
2 2mp
pm 0 0 u 0 ao
0 u
c c
0 Kxx ur + iao 0
Kx Cxx Cx ur
0 Kx K cr 0 Cx C cr
m m mh u
2
m m + m o mh uc =
r
2
mh mh mh + Io + I cr
m mh
2 2
m + m o
u g + mh g (2.29)
2
mh mh + Io + I
p2 + 2pi 2 2 2 h
xx
K x
K
m
2 m
2 2 mmo m
2h
x
K
K
2 h m
2h m
h 2 Iom+I
2 2
u 1 h
uc = m 1 + mo ug m h g (2.30)
r m
c
r h h + Iom+I
2
p2
2
+ 2 p i 1 1 h
2 1 1
1 K 1 mmo
m 2 xx
K
m 2 x
h
p2
1 1 Io +I
h K h
m 2 x
K
m 2
h2 m
p2 u 1 h
p2 uc = 1 + mo ug h g (2.31)
r m
p2 cr h h2 + Iom+I
Adimensionalizacion de las ecuaciones del problema 19
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 1 1 x 1
1 K 1 mmo
m 2 xx m 2 h
K
p2
1 1 1
K 1
K 12 Io +I
m 2 h x m 2 h2 mh2
p2 u 1 h
p2 uc = 1 + mo ug h g (2.32)
r m
2 c Io +I
p hr 1 h + mh
mo r 2
Io = (2.33)
4
Por otra parte, la inercia a giro de la estructura tiene la siguiente expresion
mr2
I= (2.34)
4
Sustituyendo las expresiones (2.33) y (2.34) en el sistema de ecuaciones (2.32)
queda
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 1 1
1 K 1 mmo
m 2 xx 2 Kx 1
p2 m
1 1 1 r2 mo
1 K
m 2 h x
K
m 2 h2
1 4h2
1+ m
2
p u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h 1 g (2.35)
r m
2 r2 mo
c
p hr 1 1+ 4h2
1+ m
si
xx = Kxx = 8 (kxx + iao cxx )
K (2.37)
r 2
1 b2 mo
K 1 2 1 + (2.39)
m 2 h2 4h m
si:
= K =
K
8
(k + iao c ) (2.40)
r 3 3(1 )
2
1 1 r mo
K 1 + =
m 2 h2 4h2 m
r2
1 3 8 mo
r (k + ia c
o ) 1 1 + =
m 2 h2 3(1 ) 4h2 m
1 3 r2 mo
r K 1 2 1 + (2.41)
m 2 h2 4h m
2
1 3 1 r mo
r K 1 + =
m 2 h2 4h2 m
1 2 3 r2 mo
C r K 1 1 + (2.43)
m 2 h2 s 4h2 m
Despejando de la ecuacion (2.18) se obtiene:
m
= (2.44)
r2 h
Sustituyendo esta expresion en las ecuaciones (2.42) y (2.43) se obtiene
1 xx 1 mo = 1 C 2 m r K
xx 1 mo
2
Cs2 r K 2 s 2
(2.45)
m m m r h m
1 2 3 r2 mo
C r K 1 1 + =
m 2 h2 s 4h2 m
1 2 m 3 r2 mo
C r K 1 1 + (2.46)
m 2 h2 s r2 h 4h2 m
1 2 m mo 1 2 p2 2 m xx 1 mo =
2
C s 2
r K xx 1 = 2
2
h 2
rK
m r h m m 4 r h m
2
p 2 1 h1 mo
2
3
Kxx 1 (2.48)
4 r m
1 2 m 3 r2 mo
C r K 1 1 + =
m 2 h2 s r2 h 4h2 m
p2 2 1 r 1 r2 mo
K 1 2 1 + (2.49)
2 4 3 h 4h m
22 Modelo para el analisis dinamico de estructuras de edificaci
on
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1 mo 1
1 2
43 r K 2 Kx 1
p2 m m
1 p2 2 1 r 1 1 r2 mo
1 K
m 2 h x
1 2
43 h K 4h2
1+ m
p2 u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h 1 g (2.50)
r m
2 c r2 mo
p hr 1 1+ 4h2
1+ m
1 2 p2 2 1 1
r K x 1 = Kx 1 (2.51)
m 2 h 2 4 3
1 2 p2 2 1 1
r K x 1 = Kx 1 (2.52)
m 2 h 2 4 3
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1 mo p2 2 1 1
1 2
43 r K 2
4 3 Kx 1
p2 m
p2 2 1 1 p2 2 1 r 1 r2 mo
1 2
43 Kx 1 2
43 h K 1 4h2
1+ m
p2 u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h 1 g (2.53)
r m
2 r2 mo
c
p hr 1 1+ 4h2
1+ m
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1 mo p2 2 1 1
1 2
43 r K 2
4
3 Kx 1
p2 m
p2 2 1 1 p2 2 1 r 1 r2 mo
1 2
43 Kx 1 2
43 h K 1 4h2
1+ m
2
p u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h
(r)
r m r
1 g (2.54)
2 r2 mo
c
p hr 1 1+ 4h2
1+ m
p2
2
(1 + 2i) 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1 mo p2 2 1 1
1 2
43 r K 2
43 Kx 1
p2 m
p2 2 1 1 p2 2 1 r 1 r2 mo
1 2
43 Kx 1 2
43 h K 1 4h2
1+ m
p2 u 1 1
= 1 + mo ug + h
p 2 uc (r)
r m r
1 g (2.56)
2 r2 mo
p hcr 1 1+ 4h2
1+ m
mu + cu + k
u = m
ug (2.57)
[ 2 m + ic + k]
u = m
ug (2.58)
2 + i2p + p2 u =
ug (2.59)
p2 u 1
= 2
(2.60)
ug 1 + 2 p i p2
mu + cu + k
u = m
ug (2.61)
[k(1 + 2i) 2 m]
u = m
ug (2.62)
[p2 (1 + 2i) 2 ]
u =
ug (2.63)
p2 u 1
= 2
(2.64)
ug (1 + 2i) p2
Captulo 3
Validaci
on del modelo
3.1. Introducci
on
En este captulo, con objeto de validar el modelo presentado en el captulo 2,
se presenta un estudio comparativo de los resultados obtenidos a partir de dicho
modelo con otros resultados existentes en la bibliografa.
En este sentido, se han reproducido los resultados obtenidos por Veletsos &
Meek [3] para cimentaciones superficiales. Las funciones de impedancia del suelo
se han tomado de un artculo de Bielak [12], que a su vez han sido extradas de
un artculo previo de Verbic & Veletsos [2].
En la seccion 3.2 se exponen las funciones de impedancias del suelo que apare-
cen en el artculo de Bielak [12], as como las que figuran en el artculo de Veletsos
& Meek [3], y se realiza un analisis comparativo entre ambas. Posteriormente, en
la seccion 3.3, se muestran los espectros de respuesta del sistema obtenidos con el
modelo propuesto en el captulo 2, cuyas curvas se presentan superpuestas sobre
las obtenidas por Veletsos & Meek [3]. Asimismo, se realiza un estudio de la in-
fluencia del tipo de amortiguamiento de la estructura, viscoso o histeretico, sobre
el espectro de respuesta del sistema. Seguidamente, en la seccion 3.4 se presenta
un analisis de sensibilidad del espectro de respuesta del sistema a la variacion del
parametro mo/m, que representa la relacion entre la masa de la cimentacion y
la masa de la estructura. Finalmente, en la seccion 3.5, se presentan los resulta-
dos de los analisis parametricos efectuados as como el algoritmo empleado para
acometerlos.
xx = kxx
K e
(kxx + iao cxx ) = Kxx + iao Cxx (3.1)
= k
K e
(k + iao C ) = K + iao C (3.2)
x = K
K x = kxx
e
(kx + iao Cx ) = Kx + iao Cx (3.3)
donde
r
ao = (3.4)
Cs
e 8r
kxx = (3.5)
2
e 8r3
k = (3.6)
3(1 )
kxx = 1 (3.7)
Funciones de impedancia dinamica del suelo 27
cxx = b1 (3.8)
b1 ((b2 ao )2
k =1 (3.9)
1 + (b2 ao )2 b3 a2o
b1 b2 (b2 ao )2
c = (3.10)
1 + (b2 ao )2
donde b1 , b2 y b3 son valores adimensionales que dependen de , tal y como se
muestra en la tabla:
1
0 3
0,45 0,5
b1 0,525 0,5 0,45 0,4
b2 0,8 0,8 0,8 0,8
b3 0 0 0,023 0,027
0.8
0.6
0.4
0.2
kyc
0.2
0.4
0.6
0.8
kx kt cx ct
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ao
Kxx = x K (3.11)
K = K (3.12)
Kr
Cxx = x (3.13)
Cs
Kr
C = (3.14)
Cs
donde
8
K= r (3.15)
2
Las expresiones de Kxx ,K , Cxx y C representan la parte real e imaginaria,
respectivamente, de las funciones de impedancia correspondientes a las reacciones
del suelo sobre el cimiento.
Los factores x , , x y , son factores adimensionales que dependen del
coeficiente de Poisson para el material del suelo , y del parametro de frecuencia
adimensional
r
ao = (3.16)
Cs
Los valores de y para un suelo con = 0,45 son los que se muestran
en la Figura 3.2. Estas curvas han sido digitalizadas a partir de las curvas que
figuran en el artculo de Veletsos & Meek [3] estan basadas en datos de un artculo
de Veletsos & Wei [24], donde tambien aparecen los datos correspondientes para
otros valores de .
0.8
0.6
0.4
0.2
y
0.2
0.4
0.6
0.8
x t x t
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ao
k = 1,06 (3.17)
c = 1,06 (3.18)
En la Figura 3.3 se representan los coeficientes adimensionales de las impedan-
cias del suelo definidas en el artculo de Veletsos & Meek [3], representados con
trazo azul, frente a los definidos en el artculo de Verbic & Veletsos [2], repre-
sentados en trazo verde discontnuo, as como estos u ltimos una vez aplicada la
correccion explicada anteriormente, representados con lnea de puntos en color
rojo.
En la Figura 3.4 se muestra el espectro de respuesta de un sistema con ci-
mentacion superficial de masa despreciable, exitado armonicamente, considerando
el giro nulo g = 0, y amortiguamiento viscoso para el material de la estructura.
Se representan de manera superpuesta las curvas obtenidas considerando las ex-
30 Validacion del modelo
Tabla 3.2: Funciones de impedancia dinamica del suelo para el caso de ci-
mentaci
on superficial. Verbic & Veletsos vs Veletsos & Meek
presiones para las impedancias del suelo propuestas por Veletsos & Meek [3], con
trazo azul, las obtenidas para las impedancias del suelo propuestas en el artculo
de Bielak [12], con trazo verde discontnuo, y por ultimo las curvas digitalizadas
del artculo de Veletsos & Meek [3], con lnea de puntos en color rojo.
Se observa como la curva del espectro de respuesta obtenido a partir de las
expresiones propuestas en el artculo de Veletsos & Meek [3] para las impedan-
cias del suelo, en color azul, no se corresponde con las otras dos representadas.
Esto corrobora la hipotesis de la existencia de una errata en las expresiones para
las impedancias propuestas en dicho artculo. Por este motivo, para los calculos
expuestos se han empleado las expresiones para las impedancias del suelo que
figuran en el artculo de Bielak [12].
Funciones de impedancia dinamica del suelo 31
kx vs x kt vs t
1 1
0.5 0.5
kx y x
kt y t
0 0
0.5 0.5
kx kt 1.06*
x t t
1 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
ao ao
c vs c vs
x x t t
1 1
0.5 0.5
cx y x
ct y t
0 0
0.5 0.5
c
x
c
t
1.06*
x t t
1 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
a a
o o
Figura 3.3: Coeficientes adimensionales de las impedancias del suelo para el caso
de cimentaci
on superficial [3] [2]
32 Validacion del modelo
= 3 (h/r)=1 = 3 (h/r)=5
5 5
10 10
|p2u/ |
|p u/ |
g
g
0 0
10 10
2
5 5
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/w p/w
= 5 (h/r)=1 = 5 (h/r)=5
5 5
10 10
|p u/ |
|p2u/ |
g
0 0
10 10
2
5 5
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/w p/w
= (h/r)=1 = infty (h/r)=5
2 2
10 10
0 0
10 10
|p u/ |
|p2u/ |
g
g
2
2 2
10 10
4 4
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/w p/w
I.Veletsos I.Bielak D.Veletsos
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1
1 2
43 r K 1
p2 2
1 1 p
2 1 r1
K 1 r 2
2 4 3 h 4h2
p2 u 1
p2 uc = 1 ug (3.19)
r
2 c
p hr 1
p2 u 1
= 2
(3.20)
ug 1 + 2 p i p2
h/r=1 = 3 h/r=5 = 3
1 2
10 10
1
0 10
10
0
10
1
10
1
10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
2
10
2
10
3
10
3
10
4
10 4
10
Veletsos Veletsos
Obtenida Obtenida
5 5
10 10
2 0 2 2 0 2
10 10 10 10 10 10
p/ p/
Figura 3.5: Reproduccion de los resultados de Veletsos & Meek [3] para el espectro
de respuesta = 3
Cimentaciones superficiales de masa despreciable 35
h/r=1 = 5 h/r=5 = 5
1 2
10 10
1
0 10
10
0
10
1
10
1
10
|p u/g|
|p u/g|
2
10
2
2
10
3
10
3
10
4
10 4
10
Veletsos Veletsos
Obtenida Obtenida
5 5
10 10
2 0 2 2 0 2
10 10 10 10 10 10
p/ p/
Figura 3.6: Reproduccion de los resultados de Veletsos & Meek [3] para el espectro
de respuesta = 5
36 Validacion del modelo
h/r=1 = h/r=5 =
2 2
10 10
1 1
10 10
0 0
10 10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
1 1
10 10
2 2
10 10
3 3
10 10
Veletsos Veletsos
Obtenida Obtenida
4 4
10 10
2 0 2 2 0 2
10 10 10 10 10 10
p/ p/
Figura 3.7: Reproduccion de los resultados de Veletsos & Meek [3] para el espectro
de respuesta =
Cimentaciones superficiales de masa despreciable 37
1 1
10 10
|p u/ |
|p u/ |
g
g
0 0
10 10
2
1 1
10 10
2 2
10 10
1 0 1 1 0 1
10 10 10 10 10 10
p/ p/
1 1
10 10
|p u/ |
|p u/ |
g
0 0
10 10
2
1 1
10 10
2 2
10 10
1 0 1 1 0 1
10 10 10 10 10 10
p/ p/
=3 =5 = = 10 = 50 = 200 = 500
Figura 3.8: Espectro de respuesta para varios valores de , para el caso de ci-
mentaci
on superficial, considerando amortiguamiento viscoso de la estructura
38 Validacion del modelo
La informacion presentada en las Figura 3.8 revela, tal y como senalan Veletsos
& Meek [3], que la interaccion suelo-estructura tiene dos efectos principales:
3.3.0.2. Discusi
on del espectro de respuesta en base rgida
En las curvas del grafico de la Figura 3.7, se observa como el valor maximo de
la respuesta del sistema se produce para un valor del cociente entre la frecuencia
natural de vibracion del sistema y la frecuencia de la exitacion p/w muy proximo
a la unidad. Esto es correcto y puede comprobarse a partir de la expresion para
la frecuencia de vibracion libre de un sistema amortiguado [25]
p
pD = p 1 2 (3.21)
donde
pD es la es la frecuencia natural en rad/s de la estructura sobre base rgida y
con un coeficiente de amortiguamiento .
p es la es la frecuencia natural en rad/s de la estructura sobre base rgida y
sin amortiguamiento.
Sustituyendo en esta expresion el valor del coeficiente de amotiguamiento que
se ha empleado en los calculos efectuados hasta el momento, = 0,02, se obtiene
un valor de la frecuencia de vibracion del sistema de pD = 0,9998 1.
Dado que se trata de un sistema amortiguado, = 0,02, el valor de p/w debe
ser distinto de uno. Con el objetivo de esclarecer esta duda y verificar que las
expresiones y los calculos efectuados en este sentido son correctos, se muestra
un estudio de la respuesta maxima del sistema en el entorno de p/w = 1 para
distintos valores del coeficiente de amortiguamiento . En la Figura 3.9 se observa
un desplazamiento del maximo de la respuesta hacia la derecha con el aumento
del coeficiente de amortiguamiento , as como una reduccion de la amplitud de
la misma.
40 Validacion del modelo
30
25
20
|p u/g|
15
2
10
0
0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
p/
=0.02 =0.05 =0.1 =0.2
p2
2
(1 + 2i) 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1
1 2
43 r K 1
p2 2
1 1 p
2 1 r1
K 1 r 2
2 4 3 h 4h2
p2 u 1
p2 uc = 1 ug (3.22)
r
2 c
p hr 1
p2 u 1
= 2
(3.23)
ug (1 + 2i) p2
42 Validacion del modelo
h/r=1 = 3 h/r=5 = 3
1 2
10 10
1
0 10
10
0
10
1
10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
1
10
2
10
2
10
3
10 3
10
Veletsos Veletsos
Obtenida Obtenida
4 4
10 10
2 0 2 2 0 2
10 10 10 10 10 10
p/ p/
h/r=1 = 5 h/r=5 = 5
1 2
10 10
1
0 10
10
0
10
1
10
|p u/g|
|p u/g|
1
10
2
2
10
2
10
3
10 3
10
Veletsos Veletsos
Obtenida Obtenida
4 4
10 10
2 0 2 2 0 2
10 10 10 10 10 10
p/ p/
h/r=1 = h/r=5 =
2 2
10 10
1 1
10 10
0 0
10 10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
1 1
10 10
2 2
10 10
3 3
10 10
Veletsos Veletsos
Obtenida Obtenida
4 4
10 10
2 0 2 2 0 2
10 10 10 10 10 10
p/ p/
1 1
10 10
|p u/ |
|p u/ |
g
g
0 0
10 10
2
1 1
10 10
2 2
10 10
1 0 1 1 0 1
10 10 10 10 10 10
p/ p/
1 1
10 10
|p u/ |
|p u/ |
g
0 0
10 10
2
1 1
10 10
2 2
10 10
1 0 1 1 0 1
10 10 10 10 10 10
p/ p/
=3 =5 = = 10 = 50 = 200 = 500
= 3 (h/r)=1 = 3 (h/r)=5
5 5
10 10
|p2u/ |
|p u/ |
g
g
0 0
10 10
2
5 5
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
= 5 (h/r)=1 = 5 (h/r)=5
5 5
10 10
|p u/ |
|p2u/ |
g
0 0
10 10
2
5 5
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
= (h/r)=1 = (h/r)=5
2 2
10 10
0 0
10 10
|p u/ |
|p2u/ |
g
g
2
2 2
10 10
4 4
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
A.Histertico A.Viscoso
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1 mo p2 2 h 1 1
1 2
43 r K 2
r 43 Kx 1
p2 m
p2 2 h 1 1 p 2
1 r22
1 2
r 43 Kx 1 2
2 41 3 hr 1 K 4h
1+ mo
m
p2 u 1
p2 uc = 1 + mo ug (3.24)
r m
p2 hcr 1
Del analisis de los graficos mostrados en las Figuras 3.15 y 3.16 puede extraerse
la conclusion de que el valor del parametro mo /m, que representa la relacion entre
la masa de la cimentacion y la masa de la estructura, no afecta al valor maximo
del espectro de respuesta. Del mismo modo, se observa que dicho parametro solo
afecta al espectro de respuesta para valores de la relacion p/, que representa el
cociente entre la frecuencia natural de vibracion del sistema y la frecuencia de
exitacion, inferiores a 0,5.
48 Validacion del modelo
0 0
10 10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
5 5
10 10
10 10
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
Influencia de (m /m) para = 3 y (h/r)=3 Influencia de (m /m) para = 3 y (h/r)=4
o o
5 5
10 10
0 0
10 10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
5 5
10 10
10 10
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
Influencia de (m /m) para = 3 y (h/r)=5 Influencia de (m /m) para = 3 y (h/r)=6
o o
5 5
10 10
0 0
10 10
|p2u/ |
|p2u/ |
g
5 5
10 10
10 10
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
(m /m)=0 (m /m)=0.25 (m /m)=0.50 (m /m)=1.0 (m /m)=1.5
o o o o o
0 0
10 10
|p u/ |
|p2u/ |
g
g
2
5 5
10 10
10 10
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
Influencia de (m /m) para = 5 y (h/r)=3 Influencia de (m /m) para = 5 y (h/r)=4
o o
5 5
10 10
0 0
10 10
|p2u/ |
|p u/ |
g
g
2
5 5
10 10
10 10
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/w p/
Influencia de (m /m) para = 5 y (h/r)=5 Influencia de (m /m) para = 5 y (h/r)=6
o o
5 5
10 10
0 0
10 10
|p u/ |
|p2u/ |
g
g
2
5 5
10 10
10 10
10 10
2 1 0 1 2 1 0 1
10 10 10 10 10 10 10 10
p/ p/
(mo/m)=0 (mo/m)=0.25 (mo/m)=0.50 (mo/m)=1.0 (mo/m)=1.5
3.5.1. Procedimiento de c
alculo
Se ha utilizado un procedimiento iterativo que busca el maximo del espectro
armonico para distintos valores de . El algoritmo que rige este procedimiento
iterativo parte de un valor de = min , siendo min proximo a cero, este caso
correspondera con el supuesto de estructuras muy rgidas o suelos poco rgidos.
Para = min el algoritmo comienza asumiendo f = f y por tanto p/ = 1 y se
calculan, resolviendo el sistema de ecuaciones (2.56), los valores de la respuesta
para p/ (i) (p/), p/ (i) y p/ (i) + (p/), siendo (p/) 0,9. Dado que
se sabe que estas curvas son suaves, el punto de busqueda se mueve en la direccion
de valor creciente de la respuesta, hasta que alcanza un maximo. En este punto,
el algoritmo aumenta la precision de la b usqueda haciendo (p/) 0 y repite
el procedimiento descrito hasta alcanzar el valor del maximo. En este momento el
valor de p/ (i) correspondiente es almacenado como la frecuencia de resonancia f
del sistema para este valor de . A continuacion, a medida que el valor de crece
hasta = max , se repite el proceso iterativo, esta vez empezando en el u ltimo
valor computado de p/.
El ratio de amortiguamiento equivalente se calcula para cada punto, una
vez que se ha obtenido el valor de f/f . Si el mecanismo de amortiguamiento
del oscilador de un solo grado de libertad equivalente se considera de naturaleza
viscosa, se demuestra que la relacion entre el maximo valor de la respuesta Qm y
el ratio de amortiguamiento es [25]
s !
1 Q 2 1
2 = 1 m
(3.26)
2 Q2m
Esta expresion se obtiene a partir de la ecuacion de movimiento de un oscilador
equivalente como el que se muestra en la Figura 3.18 que es la siguiente
[ 2 m + ic + k]
u = m
ug (3.27)
3.5.2. Resultados
1.1 1.1
1 1
Frecuencia natural
Frecuencia natural
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0 1 2 0 1 2
10 10 10 10 10 10
1 1
10 10
2 2
10 10
3 3
10 10
0 1 2 0 1 2
10 10 10 10 10 10
h/r=1 h/r=2 h/r=5
Figura 3.19: Comparaci on entre los resultados obtenidos con el modelo propuesto
y los que figuran en el artculo de Veletsos & Meek [3]
3.5.3. Conclusiones
Del analisis de las Figuras 3.19 y 3.20 se pueden extraer las siguientes conclu-
siones:
2. El valor del amortiguamiento puede ser mayor o menor que el valor aplica-
ble a una estructura en base rgida dependiendo principalmente del cociente
h/r. La interaccion suelo-estructura disminuye el amortiguamiento aparente
de las estructuras esbeltas y aumenta el de las estructuras no esbeltas. Estos
cambios son especialmente significativos para sistemas con valores peque nos
de .
Conclusiones 55
1 1 1
Frecuencia natural
Frecuencia natural
Frecuencia natural
0.8 0.8 0.8
0 0 0
0 1 2 0 1 2 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10
0 0 0
10 10 10
1 1 1
10 10 10
2 2 2
10 10 10
3 3 3
10 10 10
1 0 1 2 1 0 1 2 1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Digitalizados Calculados
Figura 3.20: Comparaci on entre los resultados obtenidos con el modelo propuesto
y los que figuran en el artculo de Veletsos & Meek [3]
3.6. Conclusiones
En este captulo se ha validado el modelo simple de interaccion suelo-estructura,
basado en la metodologa de subestructuracion, propuesto en el captulo 2. Ha-
ciendo uso de dicho modelo se han logrado reproducir los resultados obtenidos por
Veletsos & Meek [3] para cimentaciones supeficiales, tanto en lo referente a los es-
pectros de respuesta del sistema as como en cuanto a la cuantificacion del efecto
de la interaccion suelo-estructura sobre variables de la estructura tales como su
frecuencia natural y su amortiguamiento.
Por otra parte, se ha analizado la sensibilidad de la respuesta al tipo de amor-
tiguamiento de la estructura, viscoso o histeretico, comprobandose que apenas se
aprecian diferencias en el espectro de respuesta entre ambos casos.
56 Validacion del modelo
Aplicaci
on del modelo a la
obtenci
on de la respuesta ssmica
de estructuras de edificaci
on
pilotadas
4.1. Introducci
on
4.2.2. Par
ametros adimensionales
En todos los casos los pilotes estan empotrados en un semiespacio homogeneo,
isotropico y viscoelastico. Las propiedades del sistema [26] son:
4.2.3. Elecci
on del rango de frecuencias
La eleccion del rango de valores de la frecuencia adimensional ao , para el que
se obtienen los valores de las impedancias del suelo, viene determinada por la
relacion entre los parametros h/b, p/ y expresada de la siguiente manera
2 b
ao = (4.2)
hp
Las impedancias del suelo se emplean para obtener los espectros de respuesta
para valores del ratio de esbeltez h/b de 1, 2 y 5. En ellos se representa la respuesta
del sistema para valores de p/ entre 0,5 y 10.
Posteriormente, se estudia la influencia del parametro , que representa la
rigidez relativa entre la estructura y el suelo, en la variacion de la frecuencia
de resonancia del sistema, as como en la magnitud de la respuesta maxima del
mismo. Dicho analisis se realiza para valores del parametro entre 2,5 y 100.
De este modo, se determina que sera preciso obtener valores de las impedancias
del suelo dentro de un rango de ao entre 0,01 y 5,03 aproximadamente.
60 Aplicaci
on del modelo a estructuras de edificaci
on pilotadas
1. Pilote simple: b = d
3s
2. Grupo de pilotes 2 2: b = 2
3. Grupo de pilotes 3 3: b = 2s
5s
4. Grupo de pilotes 4 4: b = 2
4.2.6. Representaci
on gr
afica
En este apartado se muestra la respresentacion grafica de las funciones de
impedancia dinamica horizontal, vertical, de cabeceo y cruzadas de grupos de pi-
lotes de 2 2, 3 3 y 4 4.
10 10
kxx/(mu*b)
cy/(mu*b)
5 5
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
3 4
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
2.5 2
2 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
1 0
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b )
2
2 1
3 2
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
1 0
kty/(mu*b )
cty/(mu*b )
2
1.5 0.5
2 1
2.5 1.5
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
6 4
kxx/(mu*b)
cy/(mu*b)
4 2
2 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
1 2
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
0.9 3 1
0.8 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.3 0
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b2)
2
0.2
0.4
0.4
0.5
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.3 0
kty/(mu*b )
cty/(mu*b2)
2
0.4 0.5
0.5 1
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
6 10
kxx/(mu*b)
cy/(mu*b)
4 5
2 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
1.6 2
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
1.4 1
0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.2 0
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b )
2
0.2
0.4
0.4
0.6
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.4 0
kty/(mu*b )
cty/(mu*b )
2
0.5 0.5
0.6 1
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
2.5 4
kxx/(mu*b)
cy/(mu*b)
2 2
1.5 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
0.7 1
ktt/(mu*b3)
0.5 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
0 0.2
kyt/(mu*b2)
cyt/(mu*b2)
0.1 0
0.2 0.2
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
0.05 0.2
kty/(mu*b2)
cty/(mu*b2)
0.1 0
0.15 0.2
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
6 10
kxx/(mu*b)
cx/(mu*b)
4 5
2 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
4 4
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
2 2
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.2 1
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b )
2
0.4 0
0.6 1
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.4 0.5
kty/(mu*b )
cty/(mu*b )
2
0
0.5
0.5
0.6 1
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
4 5
kxx/(mu*b)
cx/(mu*b)
3
2 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
3 2
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
2 3 1
1 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0 0.5
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b2)
2
0.2 0
0.4 0.5
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0 0.5
kty/(mu*b )
cty/(mu*b2)
2
0.2 0
0.4 0.5
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
10 10
kxx/(mu*b)
cy/(mu*b)
5 5
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
4 5
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.4 0
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b )
2
0.6 0.5
0.8 1
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0.4 0
kty/(mu*b )
cty/(mu*b )
2
0.6 0.5
0.8 1
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
6 10
kxx/(mu*b)
cy/(mu*b)
4 5
2 0
0 2 4 6 0 2 4 6
ao ao
4 4
ktt/(mu*b )
ctt/(mu*b )
3
2 3 2
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0 0.5
kyt/(mu*b )
cyt/(mu*b2)
2
0.2 0
0.4 0.5
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
0 0.5
kty/(mu*b )
cty/(mu*b2)
2
0.2 0
0.4 0.5
0 2 4 6 0 2 4 6
a a
o o
4.3. Par
ametros adimensionales del problema
La respuesta del sistema cimiento-estructura depende de las propiedades del
cimiento y del suelo, las propiedades de la estructura y de las caractersticas
de la excitacion. Los efectos de estos factores pueden expresarse en terminos de
parametros adimensionales [3].
r
Cs = (4.10)
7. Frecuencia de exitacion .
Modelo de subestructuraci
on 71
K = k + iC = k + 2mpi (4.13)
Por otra parte, las expresiones de las impedancias del suelo son
= k e (k + iao C ) = K + iao C
K (4.15)
x = K
K x = kxx
e
(kx + iao Cx ) = Kx + iao Cx (4.16)
72 Aplicaci
on del modelo a estructuras de edificaci
on pilotadas
e e
donde las impedancias estaticas, kxx y k , tienen las siguientes expresiones
e 8b
kxx = (4.17)
2
e 8b3
k = (4.18)
3(1 )
b 2 b
ao = = (4.19)
Cs ph
2mp
k 0 0 u 0 ao
0 u
k Kxx Kx uc + iao Cxx Cx ucr
2mp
r ao
0 Kx K cr 0 Cx C cr
m m mh u
2
0 m o 0 uc =
r
mh mh mh2 + Io + I cr
m mh
2 ug + 2
m o 0 g (4.20)
2
mh mh + Io + I
2mp
k 0 0 u ao
0 0 u
0 Kxx Kx uc + iao 0 C xx C
x
u c
r r
c
0 Kx K r 0 Cx C cr
m m mh u
2
uc =
m m + mo mh r
mh mh mh2 + Io + I cr
m mh
2 2
m + mo ug +
mh g (4.21)
2
mh mh + Io + I
k = p2 m (4.22)
la ecuacion matricial queda
2 2mp
pm 0 0 u ao
0 0 u
c + ia
0 Kxx Kx ur
o 0 Cxx Cx ucr
0 Kx K cr 0 Cx C cr
m m mh u
2
m m + m o mh uc =
r
mh mh mh2 + Io + I cr
m mh
2 ug + 2
m + m o mh g (4.23)
2
mh mh + Io + I
p2 + 2pi 2 2 2 h
xx
K x
K
m
2 m
2 2 mmo m
2h
x
K
K
2 h m
2h m
h 2 Iom+I
2 2
u 1 h
uc = m 1 + mo ug m h g (4.24)
r m
rc
h h2 + Iom+I
p2
2
+ 2 p i 1 1 h
2 1 1
1 K 1 mmo
m 2 xx 2 Kx h
p2 m
1 1 Io +I
h K h
m 2 x
K
m 2
h2 m
2
p u 1 h
p2 uc = 1 + mo ug h g (4.25)
r m
2 c 2 Io +I
p r h h + m
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 1 1 x 1
1 K 1 mmo
m 2 xx m 2 h
K
p2
1 1 1
K 1
K 12 Io +I
m 2 h x m 2 h2 mh2
2
p u 1 h
2 c m
p u = 1 + o ug g (4.26)
r m h
2 c Io +I
p hr 1 h + mh
Modelo de subestructuraci
on 75
m o b2
Io = (4.27)
3
Por otra parte, la inercia a giro de la estructura tiene la siguiente expresion
mb2
I= (4.28)
3
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 1 1 x 1
1 K 1 mmo
m 2 xx m 2 h
K
p2
1 1 1 b2 mo
1 K
m 2 h x
K
m 2 h2
1 3h2
1+ m
2
p u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h 1 g (4.29)
r m
2 b2 mo
c
p hr 1 1+ 3h2
1+ m
1 8b mo
(k xx + ia o c xx ) 1 =
m 2 2 m
1 8 mo 1 xx 1 mo (4.32)
2
b (kxx + iao cxx ) 1 = 2
b K
m 2 m m m
76 Aplicaci
on del modelo a estructuras de edificaci
on pilotadas
= K =
K
8
(k + iao c ) (4.34)
b 3 3(1 )
b2
1 3 8 mo
b (k + ia o c ) 1 1 + =
m 2 h2 3(1 ) 3h2 m
2
1 3 1 b mo
b K 1 + (4.35)
m 2 h2 3h2 m
1 xx 1 mo = 1 Cs2 b K
xx 1 mo
2
b K 2
(4.36)
m m m m
2
1 3 1 b mo
b K 1 + =
m 2 h2 3h2 m
1 2 3 b2 mo
C b K 1 1 + (4.37)
m 2 h2 s 3h2 m
1 xx 1 mo = 1 Cs2 m b K
xx 1 mo
2
Cs2 b K 2 2
(4.39)
m m m 4b h m
1 2 3 b2 mo
C b K 1 1 + =
m 2 h2 s 3h2 m
1 2 m 3 b2 mo
C b K 1 1 + (4.40)
m 2 h2 s 4b2 h 3h2 m
p
Cs = h (4.41)
2
1 2 m mo 1 2 p2 2 m xx 1 mo =
C s b K xx 1 = h b K
m 2 4b2 h m m 2 4 2 4b2 h m
p2 2 1 h 1 mo
2
2
Kxx 1 (4.42)
16 b m
1 2 m 3 b2 mo
C b K 1 1 + =
m 2 h2 s 4b2 h 3h2 m
p2 2 1 b 1 b2 mo
K 1 2 1 + (4.43)
2 16 2 h 3h m
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h1 xx 1 mo 1 x 1
1 2 2 K
16 b m 2 h
K
p2 m
1 p2 2 1 b 1 1 b2 mo
1 K
m 2 h x
1 2
162 h K 3h2
1+ m
2
p u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h 1 g (4.44)
r m
2 b2 mo
c
p hr 1 1+ 3h2
1+ m
1 1 2 p2 2 1 1
(K x + ia C
o x ) 1 = b K x 1 = Kx 1 (4.45)
m 2 h m 2 h 2 16 2
1 1 2 p2 2 1 1
(K x + ia C
o x ) 1 = b K x 1 = Kx 1 (4.46)
m 2 h m 2 h 2 16 2
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h 1 xx 1 mo p2 2 1 1
1 2
162 b K 2
162 Kx 1
p2 m
p2 2 1 1 p 2
1 b1 b2 mo
1 2
162 Kx 1 2
2 16 2 h K 1 3h2 1+ m
p2 u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h 1 g (4.47)
r m
b2 mo
p2 hcr
1 1+ 3h2
1+ m
p2
2
+ 2 p i 1 1 1
2 p2 2 1 h1 xx 1 mo p2 2 1 1
1 2
16 b
2 K 2
162 Kx 1
p2 m
p2 2 1 1 p2 2 1 b 1 1 b22 mo
1 2
162 Kx 1 2
162 h K 3h
1+ m
2
p u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h
(b)
r m b
1 g (4.48)
2 b2 mo
c
p hr 1 1+ 3h2
1+ m
p2
2
(1 + 2i) 1 1 1
2 p2 2 1 h1 xx 1 mo p2 2 1 1
1 2
16 b
2 K 2
162 Kx 1
p2 m
p2 2 1 1 p2 2 1 b 1 1 b22 mo
1 2
162 Kx 1 2
162 h K 3h
1+ m
p2 u 1 1
p2 uc = 1 + mo ug h
(b)
r m b
1 g (4.50)
2 b2 mo
c
p hr 1 1+ 3h2
1+ m
80 Aplicaci
on del modelo a estructuras de edificaci
on pilotadas
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
h/b=1
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=2
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
h/b=5
|p2u/g|
0
10
2 1 0 1 2
10 10 10 10 10
p/
=3 =5 =
[k(1 + 2i) 2 m]
u = m
ug (4.52)
Las Figuras de la 4.28 a la 4.43 muestran la evolucion de estos parametros
para los casos de cimentaciones pilotadas de 2 2, 3 3 y 4 4 pilotes, en
dos tipos distintos de suelo Ep /Es = 102 , 103 , con tres valores diferentes de la
distancia entre pilotes, s/d = 2, 5, 10, y para valores del ratio de esbeltez h/b =
1, 2, 5. La representacion grafica de estos resultados se presenta superpuesta con la
representacion grafica de los resultados obtenidos para una cimentacion superficial
de forma circular inscrita en la base cuadrada de la cimentacion pilotada.
En estas curvas se observa como, al contrario de lo que sera esperable, el
sistema con cimentacion pilotada parece ser menos rgido que el sistema con ci-
mentacion superficial. Esto se debe a que las funciones de impedancia dinami-
ca han sido calculadas con un modelo que no considera el contacto entre la ci-
mentacion y el suelo, u nicamente modela el contacto en la interfaz suelo-pilote.
Estudio de la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento del sistema 97
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
0.1
Frecuencia Natural
0.01
10 100
h/b=1 (C.Pilotada)
h/b=2 (C.Pilotada)
0.1 h/b=5 (C.Pilotada)
10 100 h/b=1 (C.Superficial)
h/b=2 (C.Superficial)
h/b=5 (C.Superficial)
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
3x3 4x4
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
2x2 3x3 4x4
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
2x2 3x3 4x4
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
3x3 4x4
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
2x2 3x3 4x4
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
2x2 3x3 4x4
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
s/d=5 s/d=10
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
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Frecuencia Natural
0.01
0.1
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h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
s/d=2 s/d=5 s/d=10
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
s/d=2 s/d=5 s/d=10
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
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Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
s/d=5 s/d=10
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
s/d=2 s/d=5 s/d=10
h/b=1 h/b=1
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=2 h/b=2
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
h/b=5 h/b=5
1
Frecuencia Natural
0.01
0.1
10 100 10 100
s/d=2 s/d=5 s/d=10
Revisi
on, conclusiones y
desarrollos futuros
5.1. Revisi
on
Se ha desarrollado un modelo simple de interaccion suelo-estructura en el do-
minio de la frecuencia, que permite evaluar la influencia de estos factores en la
respuesta de estructuras de edificacion frente a cargas de origen ssmico. Se tra-
ta de un modelo basado en la metodologa de subestructuracion, lo cual permite
realizar un mayor n umero estudios parametricos debido a su menor coste com-
putacional en comparacion con los modelos directos.
En este modelo las impedancias y los factores de interaccion cinematica solo
varan con la configuracion geometrica de la cimentacion, la diposicion de los pi-
lotes, el n
umero de pilotes y la separacion entre los mismos. Sin embargo, en el caso
de los modelos directos, las impedancias y los factores de interaccion cinematica
dependen tambien de otros parametros como el parametro de onda y esto hace
que tengan que ser computadas un mayor n umero de veces para la realizacion de
analisis parametricos.
En este modelo, la estructura se considera un sistema discreto con un n umero
finito de grados de libertad, el conjunto terreno-cimentacion se representa a traves
de resortes y amortiguadores equivalentes cuyas propiedades dependen de la fre-
cuencia de excitacion y, por ultimo, la solicitacion (onda ssmica) a traves de sus
efectos (desplazamiento y giro) en la base de la estructura. El modelo permite
cuantificar el efecto de la interaccion sobre variables de la estructura tales como
su frecuencia natural, esfuerzos y amortiguamiento.
Haciendo uso de dicho modelo se han logrado reproducir los resultados obtenidos
por Veletsos & Meek [3] para cimentaciones supeficiales, tanto en lo referente a los
espectros de respuesta del sistema as como en cuanto a la cuantificacion del efecto
de la interaccion suelo-estructura sobre variables de la estructura tales como su
128 Revisi
on, conclusiones y desarrollos futuros
5.2. Conclusiones
Los fenomenos de interaccion suelo-estructura condicionan significativamente
la respuesta del sistema. Se han obtenido valores de la frecuencia y el amor-
tiguamiento incorporando dicha interaccion y se observa que existen diferencias
notables con los resultados que consideran la estructura cimentada sobre una base
infinitamente rgida.
Estos parametros de interaccion suelo-estructura son mas determinantes en el
caso de cimentaciones pilotadas que en los casos de cimentaciones superficiales
o cimentaciones embebidas y dependen significativamente de la configuracion de
la cimentacion, el numero de pilotes, la separacion entre pilotes y la disposicion
geometrica de los mismos.
Los resultados obtenidos tienen un caracter adimensional y por tanto la in-
terpretacion fsica de los mismos requiere de un especial cuidado y precisa de
Desarrollos futuros 129
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