BRIDA INTELIGENTE

STRTER
Generador de impulsos rotacin MIG
Generador de impulsos
de rotacin MIG
accionamiento, ahora se rea- Planteamiento del
liza de manera econmica y problema
sencilla tambin para el ca- En la adaptacin especfica
so del equipamiento pos- de las unidades moto reduc-
terior de accionamientos. toras para los clientes, como
Este generador magntico p. ej. las utilizadas en la tc-
de impulsos est ejecutado nica de elevacin y transporte,
como brida intermedia, que los ingenieros de Strter An- Regulacin de revoluciones
simplemente se instala entre triebstechnik GMBH solan
el motor y la brida del motor. toparse con un problema. El
Esto simplifica considerable- montaje de los transductores 8.8.8.8.
STRTER ha desarrollado
mente la integracin de trans- incrementales de desplaza-
una brida intermedia inteli-
ductores incrementales de des- miento, necesarios para el re-
gente, que simplifica consi-
plazamiento en los sistemas gistro del ngulo y la direccin
derablemente el registro de SPEED
de accionamiento, indepen- de giro, requera una modifi- Commander
revoluciones y direccin de
dientemente de que se utilicen cacin mecnica del motor.
giro, as como el enlace con
para el registro de las revolu- Adems, los codificadores fre-
los sistemas de control super-
ciones, como controlador de cuentemente estaban coloca- Command
puestos. Lo que requera un signal
posicionamiento, control de dos en sitios expuestos, de
laborioso montaje y una
dosificacin o regulador de manera que estaban sujetos M
instalacin de sistemas de 3~
sincrona. a posibles averias.
MIG
1. Construccin compacta: segn el tamao de 7. Montaje: entre brida de motor y brida de
la construccin, es suficiente con 7,10 12 mm mquina; de este modo queda protegido
de espesor de brida como espacio para mecnicamente, con aislamiento entre brida Control de posicionamiento
el montaje. de motor y brida de mquina; clase de
2. Montaje sencillo: la brida con los sensores se proteccin IP 67.
monta directamente en el motor, colocando el 8. Seal HTL universal para todas las evalua- 8.8.8.8.
anillo magntico en el rbol de motor. ciones usuales (PNP, NPN, RS 422).
3. Apto para motores con montaje en brida IEC de
9. Es una solucin econmica, tambin para el
tamaos constructivos 56 hasta 180.
equipamiento posterior de accionamientos.
4. Igualmente apto para otras conexiones bridadas, SPEED
10. Electrnica emisora a prueba de cortocircuitos, Commander
p. ej. de motores de corriente continua, motores
inversin de polaridad o sobretensin, en
hidrulicos, motores neumticos, bombas, etc.
tcnica SMD; integrada completamente en la
5. El montaje no requiere modificaciones Posicin
brida. 1-8
mecnicas.
11. La unidad de evaluacin puede estar hasta
6. Principio de medicin probado y preciso: dos 100 m de distancia del generador de impulsos.
sensores de efecto Hall recogen las seales M
12. La cantidad de impulsos puede ser duplicada 3~
para revoluciones y direccin de giro. De esta
manera se mide sin desgaste y sin necesidad de o cuadruplicada por medio de un equipo
MIG
mantenimiento. electrnico pospuesto.

Regulacin digital de sincrona Regulacin del momento Control de dosificacin

8.8.8.8. 8.8.8.8. 8.8.8.8. 8.8.8.8.

Mn Parmetro de
[%] entrada : cantidad
200
Espacio
SPEED SPEED SPEED SPEED
Orden de puesta en
Commander Commander Commander marcha externa
Commander
100
80
60
Command Command 40 Command
signal Master Slave controll 20 signal

10 50 [Hz]
M M M M
3~ 3~ 3~ 3~

MIG MIG MIG MIG Bomba

dosificaora
 ta
Dimensiones
de montaje

min
Da
di

d
a
b

b
e

Ani
k

llo
de
fi jac
in
S
f2
f1
c

a b c di e f1 f2 k s BG d x Long. ta Da
80 50 10 42 65 2,5 3 10 6 56 9 x 20 1 22
90 60 7 52 75 2,5 3 7 7 63 11 x 23 2 52
105 70 7 62 85 2,5 3 7 7 56 9 x 20 2 63
71 14 x 30 2 63
120 80 7 70 100 3 3,5 7 7 56 9 x 20 2 63
63 11 x 23 2 63
80 19 x 40 2 63
140 95 7 85 115 3 3,5 7 9 63 11 x 23 2 85
71 14 x 30 2 85
10 85 115 3 3,5 10 9 90 24 x 50 2 85
160 110 7 100 130 3,5 4 7 9 71 14 x 30 2 90
80 19 x 40 2 90
10 100 130 3,5 4 10 9 90 24 x 50 2 90
100/112 28 x 60 2 90
200 130 10 120 165 3,5 4 10 11 80 19 x 40 2 90
90 24 x 50 2 90
100/112 28 x 60 2 90
250 180 12 170 215 4 5 12 13 100/112 28 x 60 2 90
300 230 12 220 265 4 5 12 13 132 38 x 80 2 120
350 250 12 240 300 5 6 12 17 160 42 x 110 2 120
180 48 x 110 2 120

Brida rbol Cantidades impulsos suministrables1

1 2 4 5 6 8 9 10 11 15 16 20 25 30 40 2 50 100 2 200 3
80 9 X X X X X X X2
90 11 X X X X X X X2
105 9 X X X X X X X X X X2
14 X X X X X X X X X X2
120 9 X X X X X X X4 X X4 X4 X X4 X4 X X2 X4 X4
11 X X X X X X X4 X X4 X4 X X4 X4 X X2 X4 X4
19 X X X X X X X4 X X4 X4 X X4 X4 X X2 X4 X4
140 11 X X X X X X X X X X X X X X X X X
14 X X X X X X X X X X X X X X X X X
24 X X X X X X X X X X X X X
160 14 X X X X X X X X X X X X X X X X X
19 X X X X X X X X X X X X X X X X X
24 X X X X X X X X X X X X X
28 X X X X X X X X X X X X X
200 19 X X X X X X X X X X X X X
24 X X X X X X X X X X X X X
28 X X X X X X X X X X X X X
250 28 X X X X X X X X X X X X X
300 38 X X X X X X X X X X X X
350 42 X X X X X X X X X X X X
48 X X X X X X X X X X X X
1ms a peticin 2 + 3 +4 suplemento 4 brida 10 mm ancho Mass c u. k = 10

Ejemplo pedido: MIG 1 0 5 1 4 2 0

Dimetro de brida Dimetro de rbol Cantidad de impulsos

Se suministra tambin con formas especiales
1. Ejecucin normal 2. Ejecucin de la tapa 3. Ejecucin con suelo Ejecucin con
Typo: MIG ......... Typo: MIGD ......... Typo: MIGB ......... conexin de enchufe
p. ej. motor con montaje p. ej. motor con patas p. ej. motor sin ventilador Enchufe 4 polos
en brida (no para ejecucin TTL)

Alzado con rbol de motor

(conexin de cable hacia la izquierda)

Forma constructiva motor Forma constructiva motor Motor con brida del lado Longitud suministrable
B5 y B14 B3/B5 B3/B14 del ventilador del cable 5 m 10 m

Conexin: Cable estndar 2 m, 4 x 0,25 blindado, longitudes especiales a peticin.

SPEED-Commander
ra
al pa
Graduacin de revolucioneso Posicionado m ento ide
pl e
Regulacin de revoluciones Regulacin sincrona El com egula
cin
s d e r
Dosificacin Limitacin de momento tarea
Regulacin PI Su programa personal n trol
y co
Generalidades: Caractersticas:
El Speed-Commander es un convertidor esttico de Estructura de software de la pletina de control
frecuencia con circuito intermedio de tensin para la flexible y encarada al futuro
graduacin continua de las revoluciones de motores de Fcil manejo, men gua para ajuste de parmetros
corriente trifsica.
Elevado momento de arranque
Modulacin de vector y microprocesador 16 bits
Marcha silenciosa del motor gracias a la alta
Display para: frecuencia de impulsos
- Frecuencia del motor, corriente del motor, tensin Compensacin corriente y resistencia IxR (Boost)
circuito intermedio Relacin programable tensin / frecuencia
- Valores de parmetros, mensajes de error
Frenado de corriente continua con momento
Entradas de control con separacin galvnica para: de parada
- Valor nominal de la frecuencia Entradas de control libres de potencial,
- Rotacin derecha compatibles PLC
- Rotacin izquierda
Funciones de proteccin sobrecarga o falta de ten-
- STOP (frenado conducido)
sin, exceso de corriente, cortocircuito en salida o
- OFF (bornes de motor sin tensin)
contra tierra, recalentamiento (convertidor y motor)
- TOP/ALTO (freno DC)
Diseo ptimo con medidas constructivas pequeas
Salida programable de rel y transistor (NPN)
Es posible la operacin de varios motores
Curva caracterstica especial U/f para funcionamiento
Opciones:
de bomba y ventilador
- Puerto serie RS232/RS485
Campo de potencia:
- Modulador frenado y resistencia de frenado
- hasta 1,5 kW - 1 x 230 VAC
- Display externo, etc.
- 1,1 hasta 22 kW - 3 x 400 VAC

Software integrado para: Modulacin vector:

- Regulacin PI (presin, temperatura, etc.) Corriente sinusoidal de motor

- Controles de posicionado
- Regulacin digital de sincrona
- Limitacin de momento
- Control de compuerta
Comunicacin por puerto serie con PC o PLC
Software especial, a peticin del cliente con funcin PLC
Recorrido circular del flujo magntico
Magnetizacin ptima del motor con todas las revoluciones
y cargas
Transistor bipolar de compuerta aislada como conmu-
tador de potencia para funcionamiento con escasas
prdidas
GENERADOR DE IMPULSOS DE ROTACIN MIG
Generador magntico de
impulsos Tipo MIG
Valores mecnicos
Revoluciones mx. 6.000 rev/min
Campo de temperatura: Electrnica - 40 C hasta 100 C con carga IL 20 mA (120 C con carga IL 15 mA)
Cable - 40 C hasta 80 C
Material brida / buje aluminio / acero
Cable de conexin revestimiento PUR / 4 x 0,25/ 5 mm (TTL 6 x 0,14)
Longitud de cable enchufe estndar 2 m o a peticin
Ejecucin con conexin de enchufe Enchufe 4 polos / Longitud del cable 5 m 10 m (no para ejecucin TTL)
Clase de proteccin en funcin del aislamiento entre brida de motor y brida de mquina
(mx. IP 67 p. ej. con aislamiento de silicona)
Vibracin admitida 100 m /s2
Choque admitido 1000 m /s2

Valores elctricos Ejecucin estndar TTL

Alimentacin de tensin UB 10 hasta 24 VDC / + 20% 5 VDC / 5%
Frecuencia mx. de impulsos 20 kHz 20 kHz
Seales de salida Impulsos rectangulares (2 canales) A + B Impulsos rectangulares (2 canales) A + B und A + B inv.
Secuencia de impulsos A 90 B Tolerancia 40 el A 90 B Tolerancia 40 el
A 90 B inv. Tolerancia 40 el
Relacin impulso /parada 180 : 180 Tolerancia 20 el 180 : 180 Tolerancia 20 el
Nivel de seal Uhigh UB - 4 V con carga IL 10 mA Uhigh 3,5 V
Ulow 1 V Ulow 0,3 V
Capacidad carga 30 mA con UB = 10 V bzw. max. 30 mA
de las salidas 20 mA con UB = 24 V
Valor aislamiento 100 M 100 M
Ensayo aislamiento 4 kV 4 kV
A prueba cortocircuito si no
A prueba cambio polaridad si no

Ensayos
Prueba CEM segn EN 50081-1 (emisin) y EN 50082-2 (inmunidad)

Seales de salida
Ambas seales de onda cuadrada A y B son para la deteccin de la direc- A
cin de giro, desplazadas 90 entre ellas. Relacin impulso/parada 1:1 B

Evaluaciones de seal Conexin: PNP NPN

Longitud de conductor: 100 m 100 m

UB UB 10-30 V UB 10-30 V

Rl

A.B A.B Seal A.B Seal

Rl

0V 0V 0V 0V 0V
Electrnica Electrnica
MIG analizadora analizadora

Evaluaciones de seal Conexin: RS 422

Longitud de conductor: 1000 m

UB UB 5V

1K
A,B A,B
Seal
100 R
A,B A,B
z.B. 26LSB2
1K
0V 0V 0V

Electrnica
MIG analizadora
Nuestro programa...
Variador regulador, mecnico
Gama de regulacin 1:10
Motores a norma IEC

Accionamientos transportadores
Accionamiento que ahorran energa
Motores a norma IEC

Motores reductores de ruedas

r
o al rededo dentadas rectas
ici
Serv
de 0,09 a 22 kW
.
obo .. Motores a norma IEC
del gl

Convertidores de frecuencia
...y software:
posicionar, dosificar, regulacin sincrnica
mandos para portalones, limitacin
del par de giro

Motores reductores de ruedas

cnicas rectas
de 0,09 a 22 kW
Motores a norma IEC

Engranajes reguladores cnicos

Gama de regulacin 1:10
Motores a norma IEC

Strter Antriebstechnik GmbH 5/00 Salvo cambios tcnicos.

Generador de impulsos
de rotacin MIG
...para bridas y formas de construccin es
peciales

Engranajes helicoidales
Motores de corriente continua
Motores trifsicos
Sistemas para vigilar la potencia,
posicionado, regulacin PI

STRTER
D-40549 Dsseldorf Krefelder Strae 117
Telefon (0211) 9 56 00-0 Telefax (0211) 50 4415
E-Mail: info@stroeter.com Internet: www.stroeter.com