1.

El juego mecnico que se muestra en la figura 12-32a consiste en una silla que gira
en una trayectoria circular horizontal de radio r, de modo que la velocidad angular y la

aceleracin angular del brazo OB son y , respectivamente. Determine las
componentes radial y transversal de la velocidad y aceleracin del pasajero, cuya
estatura no se toma en cuenta en el clculo.

r=r r =0 r =0

v r =r =0

v =r

ar =r r =r
2 2

2 r =r
a =r +

=(t 3
)
2. La barra OA en la figura 12-33a gira en el plano horizontal de modo que
rad. Al mismo tiempo, el collar B se desliza hacia fuera a lo largo de OA de modo que
r=(100 t 2 ) mm. Si en ambos casos t est en segundos, determine la velocidad y

aceleracin del collar cuando t =1 s.

 v =r u r +r u

v =200u r +100 ( 3 ) u =[ 200 ur +300 u ] mm/ s

La magnitud de v es:

v =(200)2+(300)2=361 mm/s

( 300
200 )
= 56.3
+ 57.3
1
=tan

Como se muestra en la figura 12-33(c):

La magnitud de a es:

a= (700 ) +(1800) =1930 mm/s

2 2 2

=tan 1 ( 1800
700 )
=68.7 ( 180 ) +57.3 =169
3. El faro buscador en la figura 12-34a emite un rayo de luz a lo largo de un muro situado a
100 m. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin a las cuales el rayo
de luz parece viajar a travs del muro en el instante = 45. El faro buscador gira a

=4 rad / s
una velocidad constante de

r=100 /cos =100 sec

Velocidad y aceleracin

r =100 (sec tan )

100 sec ( sec 2 ) ( ) +100 sec tan ( )

r =100 ( sec tan ) +

2+100 sec 3()2 +100( sec tan )

r =100 sec tan 2 ( )

Remplazamos =4 rad / s :

r=100 sec(45 )=141.4

r =100 ( sec 45 tan 45 )=565.7

r =1600 ( sec 45 tan 2 45 + sec 3 45 )=6788.2

Como se muestra en la figura 12-34b,

 v =r u r +r u

v =(565.7 ur + 565.7u )m/s

v =(565.7)2+(565.7)2=800 m/s

Como se muestra en la figura 12-34c

a=( r r 2) ur + ( r2
r 2) u

a=[ 6788.2141.4 (4)2 ] ur + [ 141.4 ( 0 )+ 2(4525.5)2 ] u

a= ( 4525.5 ) + ( 4525.5 ) =6400m/ s2

2 2

4. Debido a la rotacin de la barra ahorquillada, la bola en la

figura 12-35a se mueve alrededor de una trayectoria
ranurada, una parte de la cual tiene la forma de un cardioide,
r=0.5(1cos ) pies, donde est en radianes. Si la
velocidad de la bola es v=4 pies/s y su aceleracin es a=30
2
pies/ s en el instante = 180, determine la velocidad

angular. y la aceleracin angular. de la horquilla.

Velocidad y aceleracin:
r=0.5(1cos )

r =0.5(sin )

r =0.5 ( cos ) ( ) +0.5(sin )

Evaluando cuando =180

 r=1 pie r =0 r =0.5 2

Como v =4 pies/ s reemplazamos :

v =( r ) +(r )
2
2

4= ( 0 ) +(1 )
2
2

=4 rad / s

Del mismo modo, se determina con la ecuacin 12-30

a=(r r 2)2 +(r +2

r )
2

30= (0.5 ( 4 ) 1 ( 4 ) ) +(1 +

2 2 2
2 ( 0 )( 4 ) )2

24


( 30 )2=

=18 rad /s2

5. El brazo OA ranurado gira hacia la izquierda sobre O con una velocidad angular

constante de .El movimiento de pin B est restringido de tal manera que se mueve
en la circular fija de la superficie y a lo largo de la ranura en la OA. Determinar las
magnitudes de la velocidad y la aceleracin del pasador B como una funcin de .

Derivados del tiempo:

r=2 a cos
 r =2 a sin

r =2 a [ cos +sin
] =2 a [ cos 2 +sin ]

Si es constante, =0 .entones

r =2 a cos 2

Velocidad:

v r =r =2 a sin v =r =2 a cos

v = v r2 + v2 =(2a sin )
2 +(2 a cos )
2= 4 a2 2 (sin 2 +cos2 )=2 a

Aceleracion:

ar =r r =2a cos 2 a cos =4 a cos

2 2 2 2

2 r =2
a =r + ( 2 a sin ) =4
a sin 2

2 2
a= ar2 +a 2= ( 4 acos 2) + ( 4 asin 2 ) = 16 a2 2 ( cos 2 +sin 2 )=4 a 2
6. Un coche se desplaza a lo largo de la curva circular de radio r=400 pies con una

velocidad constante de v =30 pies/ s . Determinar la velocidad angular de rotacin de la

lnea radial R y la magnitud de la aceleracin del automvil.

r=400 r =0 r =0

v r =r=0 v =r=400()

400

2


2
(0) +
v=

=0.075rad /s
=0

ar =r r 2=0400 ( 0.075 )2=2.25 pies/s 2

a =r+2 r =400 ( 0 ) +2 ( 0 )( 0,075 )=0

a=(2.25)2 +(0)2=2.25 pies /s2

7. Partiendo del reposo , el nio corre hacia el exterior en el direccin radial desde el
centro de la plataforma con una aceleracin constante de 0.5 m/s 2 . Si la plataforma

=0.2rad /s
est girando a una velocidad constante , determine loscomponentes
radial y transversales de la velocidad y la aceleracin de el nio cuando t = 3 s .
Descuidar su tamao
 Velocidad: t=3 s ,posicion del nio

1
s=( s 0 )r + ( v 0 )r t+ ( ac )r t 2
2

1
r=0+0+ ( 0.5 ) ( 9 )=2.25 m
2

El componente radial de velocidad esta dada por :

v r =( v 0 )r + ( a c )r t=0+0.5 ( 3 )=1.5 m/ s

El componente velocidad transverso del nio :

v =r =2.25 ( 0.2 )=0.45 m/ s

Aceleracion :

ar =r r =0.52.25 ( 0.2 ) =0.41 m/ s

2 2 2

a =r+2 r =2.25 ( 0 )+2 ( 1.5 ) ( 0.2 )=0.6 m/ s2

=
8. Si la leva gira en sentido horario a una velocidad angular constante de 5
rad/s, determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin del seguidor AB en el
instante = 30. La superficie de la leva tiene la forma de limaon definida por
r=( 200+ 100cos ) mm.
 r=(200+100 cos )

r =( 100 sin ) mm/ s

2

cos 2)
r =100(sin +

Cuando =30

r=( 200+ 100cos 30 ) =286.6 mm

r =( 100 sin 30 ( 5 )) =250 mm/s

r =100 [ sin 30 ( 6 )+ cos 30 ( 25 ) ]=2465.1 mm

Velocidad :
v r =r =250 mm /s

Aceleracion :

ar =r r =2465.1286.6 ( 25 )=9630 mm / s
2 2

9. El automvil desciende de un estacionamiento por una rampa espiral cilndrica a una

rapidez constante de v=1.5 m/s. Si la rampa desciende una distancia de 12 m por
cada revolucin completa, =2 rad , determine la magnitud de la aceleracin del
automvil a medida que desciende por la rampa, r=10 m. Sugerencia: para una parte
de la solucin, observe que la tangente a la rampa en cualquier punto forma un
12
=tan1( )=10.81
ngulo [ 2 ( 10 ) ] con la horizontal. Utilcelo para determinar las
 componentes de velocidad v y v z , que a su vez se utilizan para determinar
y z

v r =0

v =1.5cos 10.81=1.473 m/s

v z=1.5 sin 10.81=0.2814 m/ s

Si : r=10 r =0 r =0

1.473
v =r =1.473 = =0.1473
10

Si : =0

ar =r r 2=010 ( 0.1473 )=0

2r=10 ( 0 )+2 ( 0 ) ( 0.1473 )=0

a =r +

a z=z =0

a=(0.217)2+(0)2 +(0)2=0.217 m/s2

10. La caja desciende por una rampa helicoidal definida por r=0.5 m, =( 0.5 t 3 ) rad , y

z=( 20.2t 2 ) , donde t est en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad

y aceleracin de la caja en el instante =2 rad .

 r=0.5 m r =r =0

( 1.5t 2 ) rad /s
=
=9 t rad /s 2

2
z=20.2t

z =0.4 t m/ s z =0.4 m/s 2

Cuando =2 rad :
3
2 =0.5 t t=2.325 s

Si t=2.325 s :

[1.5 (2.325)2 ]=8.108 rad /s

=

=9 (2.325 )=6.975 rad /s 2

z =0.4 t=0.4 ( 2.325 )=0.92996 m/s

v = v r2 + v2 + v z2= (0)2+( 4.05385)2 +(0.92996)2=4.16 m/s

Aceleracion :

ar =r r 2=00.5 ( 5.108 )2=32.867 m/s2

2 r =0.5
a =r + 2
( 6.975 ) +2 ( 0 )( 8.108 ) =3.487 m/s 2

a z= z =0.4 m/s2

a= ar2 +a 2+ az2 =(32.867)2 +(3,487)2+(0.4)2=33.2

Ejercisios propuestos
1. El pasador B de 100 g se desliza a lo largo de la ranura en elbrazo rotatorio OC
y a lo largo de la ranura DE, la cual se cort en una placa horizontal fija. Si se

ignora la friccin y se sabe que el brazo OC gira a una razn constante 0=

12 rad/s, determine para cualquier valor dado de .

a) las componentes radial y transversal de la fuerza resultante F que se ejerce
sobre el pasador B, b) las fuerzas P y Q ejercidas sobre el pasador B por el brazo
OC y la pared de la ranura DE, respectivamente.

2. El deslizador C tiene un peso de 0.5 lb y puede

moverse por
una ranura cortada en un brazo AB, el cual gira a

razn constante 0= 10 rad/s en un plano

horizontal. El deslizador se encuentra unido a un resorte con razn constante

k =2.5lb/ ft que se encuentra sin estirar cuando r=0 .Si el deslizador se

suelta desde el reposo sin velocidad radial en la posicin r=18. y no se toma

en cuenta la friccin,
determine para la posicin
r=12. , a) las

componentes radial y
transversal de la velocidad del
deslizador, b) las
componentes radial y
transversal de su aceleracin, c) la fuerza horizontal ejercida sobre el deslizador
por el brazo AB.
3. Un collarn de 3 lb puede deslizarse sobre una varilla horizontal la
cual gira libremente alrededor de un eje vertical. El collarn se
sostiene inicialmente en A mediante una cuerda unida al eje y
comprime un resorte con una constante de 2 lb/ft, el cual est sin
deformar cuando el collarn se localiza en A. Cuando el eje gira a la

=16 rad /s , la cuerda se corta y el collarn se mueve hacia
tasa
fuera a lo largo de la varilla. Si se desprecia la friccin y la masa de la
varilla, determine a) las componentes radial y transversal de la
aceleracin del collarn en A, b) la aceleracin del collarn relativa a la
varilla en A, c) la componente transversal de la velocidad del collarn
en B.

4. Un avion vuela hacia el oeste con una velocidad

consante de 480 km/h a una altitud constante de 1500
m. La proyeccion sobre el suelo de la trayectoria del
avion pasa 900m al norte de un radar
seguidor.Determinar la celeridades y aceleraciones de
, y
rotacion , que hay que dar a la antena

para seguir al avion cuando ste est 1800 m al este

de la estacion del radar.
5. La gra gira en torno al eje CD a la razn constante
de 3 rad/min. Al mismo tiempo, el aguiln AB de 20 m
de largo va descendiendo a la razn constante de de
5 rad/min. Calcular la velocidad y aceleracin del
punto B cuando =30.

6. Un avion vuela hacia el oeste con una velocidad

consante de 100 m/s a una altitud constante de
1500 m. La proyeccion sobre el suelo de la
trayectoria del avion pasa 2km al norte de una
estacion de radar .Determinar la celeridades y
, y
aceleraciones de rotacion , que hay

que dar a la antena para seguir al avion cuando

ste est en el mismo meridiano que la estacion
del radar .


7. El doble anillo liso de 0.5 kg puede deslizarse libremente sobre

el
brazo AB y la barra gua circular. Si el brazo gira a un velocidad

angular constante de = 3rad /s, determine la fuerza que el brazo

ejerce sobre el anillo en el instante = 45 . El movimiento ocurre

en el plano horizontal.

8. El cilindro C liso de 2 kg tiene un pasador P a traves de s

u
centro el cual pasa por la ranura en el brazo OA. Si se
hace que el brazo gire en el plano vertical a una razn

constante = 0.5rad /s,determine la fuerza que ejerce
el brazo sobre la clavija en el instante = 60.

9. Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura horizontal. La

ranura tiene la forma de una espiral, la cual esta denida por la ecuacion r = (0.1)m,

=
donde esta en radianes. Si el brazo OA gira a una velocidad constante
4rad /s en el plano horizontal, determine la fuerza que
ejerce en la lata en el instante = rad. Ignore la fricci
on y el tamano de la lata.