Proyecto de Ingeniera 1

Trabajo Colaborativo 1
Unidad 1: Fase 3 - Inicio del proyecto

Presentado por

Laura mara arias

Cdigo: 1018443968

Mara Alejandra chacn

Cdigo: 1105614901

Francisco Javier reyes Gonzlez

Cdigo: 93 404 336

Misael prtela
Cdigo: 94063833

Tutor(a) de Curso:
ING. Martha Isabel Olaya Cruz

Grupo: 212020_32

UNIVERSIDAD: UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

 a. Planteamiento del problema.
b. Resea de las consultas realizadas citando las fuentes (mnimo 10
fuentes; estas son la base del marco terico).
c. Posible soluciones propuestas (mnimo 3).
d. Evaluacin y seleccin de la mejor solucin.
e. Diseo conceptual del prototipo.

Desarrollo

ROLES DEL EQUIPO DE PROYECTO

TABLA 1. ROLES DE PROYECTO

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas
Director de Proyecto Responsable de la planificacin del proyecto; dirige el
proyecto mediante la coordinacin de la ejecucin de
cada una de las tareas del proyecto y realiza el
LAURA MARIA ARIAS seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el
progreso- del mismo en relacin con lo establecido en
la programacin inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que refiere a
sensores. Ser el responsable del diseo y armado
Richard Fernando Esguerra
del robot que permitir solucionar el problema
planteado.

TM Software Experto en la programacin del bloque del kit LEGO

MINDSTORM EV3. Ser el responsable del diseo y
Francisco Javier Reyes desarrollo del programa que permitir solucionar el
Gonzlez problema planteado.

TM Comunicaciones Responsable de la comunicacin entre el tutor y el

grupo de trabajo colaborativo; tambin es responsable
de recopilar y sistematizar la informacin para
Mara Alejandra Chacn elaborar los informes y documentar los procesos del
proyecto.

TM Control Asiste al Director en sus funciones de supervisin y

control; es responsable de alertar al Director de que
algn miembro del equipo no est cumpliendo con
MISAEL PORTELA sus funciones individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecucin de alguna tarea
se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo con
lo previsto en el cronograma del proyecto.
SITUACIN PROBLMICA DEL CURSO:

PROYECTO DEL CURSO: SITUACIN PROBLEMTICA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente

radiactivo de una zona aislada a otra a travs de un laberinto. A pesar de
que la sustancia est encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se
libere radiacin, de manera que ningn ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia
y su contenedor slo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando
un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto.

Figura 1. Ilustracin del problema a solucionar.

Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827
A Planteamiento del problema.

En una planta nuclear de Japn se manejan diversos tipos de sustancias

radiactivas, donde se requiere la necesidad de realizar el transporte de un
material radioactivo de una bodega a otra, la ruta de transporte se debe
realizar atravesando un laberinto, durante su transporte se busca que esta
sustancia est libre de tropiezos para evitar derrames, adems ningn ser
humano debe entrar en contacto con la sustancia ni durante el proceso de
transporte.

La carga a transportar tiene un peso de 60 gramos, se bebe emplear un

sistema robtico, para lo cual se requiere emplear el robot LEGO
MINDSTORM EV3, el cual se debe programar para que realice el proceso de
transporte de forma segura.

Pregunta al planteamiento del problema.

Qu posibilidades tengo para transportar el material Radiactivo, de manera

segura sin ocasionar accidentes los cuales sean perjudiciales para las
vctimas y para el medio ambiente?

B RESEA DE LAS CONSULTAS REALIZADAS CITANDO LAS FUENTES (mnimo 10

fuentes; estas son la base del marco terico).

Fuentes de informacin

En el siguiente link: http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html

encontramos informacin sobre el robot Lego EV3, el EV3 significa pertenecer a la
tercera generacin de la lnea de fabricacin en robtica didctica que realiza la firma
lego. Por medio de esta herramienta se puede construir, programar y poner en prctica
las acciones programadas para brindar solucin a los planeamientos que se requieran
segn la necesidad.

En el siguiente link: http://www.electricbricks.com/# encontramos las plataformas de

programacin se pueden desarrollar con los ladrillos de LEGO MINDSTORMS
Education EV3, estas son LabVIEW y RobotC. El Software EV3 es una plataforma de
cdigo abierto, adems el Ladrillo EV3 se puede programar directamente con las
aplicaciones internas que se pueden observar en el display.

En el siguiente link: http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html

encontramos El software lego EV3 el cual se descarga y se instala en un computador
configurado con sistema Windows o Mac, este software nos permite realizar mltiples
programaciones por medio de bloques los cuales se van seleccionando de forma lineal
y as mismo se van configurando los parmetros que se requieran emplear segn la
necesidad, todos estos bloques estn orientados a la ejecucin de proyectos EV3.

En el siguiente link: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

encontramos una serie de videos donde nos explican una serie de tutoriales como por
ejemplo la descarga de la App EV3 Programmer, la cual permite conectar una tableta al
robot EV3 por medio de conexin Wifi.
En el siguiente link:: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-
31313; encontramos informacin sobre los Sensores los cuales son componentes
encargados de detectar el giro, la distancia, el color, el kit contiene dos Sensores de
Contacto, un Sensor de Color, un Sensor Ultrasnico, y un Sensor Giroscpico.
En el siguiente link:: http://www.electricbricks.com/mindstorms_ev3_faqs.php
encontramos una serie de preguntas donde podemos ver interrogantes sobre
el Editor de Contenido en el Software EV3, el cual permite a los orientadores
a editar, adaptar, y realizar las actividades que estn como ejemplo.

c. Posible soluciones propuestas (mnimo 3).

Nombres y apellidos
del estudiante
Descripcin de la Alternativa de solucin planteada en el foro de
participante en el
trabajo colaborativo Fase 3
foro de TC Fase 3

Solucin 1 ; El robot transportara desde un punto a otro un material

radiactivo en un tiempo determinado, el cual debe seguir un gua que esta
Francisco Javier reyes
demarcada en el piso, de esta forma se debe garantizar que el robot no va
a fallar y su recorrido ser de forma segura.
Solucin 2 ; Realizar un sistema que funcione basado en radio
frecuencia, orientado por un control de inalmbrico orientado por una base
Francisco Javier reyes
la cual estar conectada por un pc el cual dar las instrucciones
programadas.
Solucin 3 : Emplear un robot como el que ofrece la empresa Lego y se
denomina mindstorm Ev3, este vehculo contara con un sistema de brazos
los cuales llevaran la carga de forma segura, ese se podr operado por
Francisco Javier reyes
medio de comandos los cuales sean recibidos remotamente con el fin de
proteger a las personas y el medio ambiente.

Para solucionar el problema planteado debemos crear un robot LEGO

MINDSTORM EV3 el cual nos permita desplazar la sustancia realizando el
recorrido por el laberinto sin perder la carga y en el menor tiempo posible,
Aporte laura arias
para esto debemos realizar una serie de programaciones al robot de
manera que pueda realizar una serie de giros y movimientos los cuales le
van a permitir realizar el desplazamiento de una forma adecuada y
efectiva.
Richard Fernando Realizar el diseo del robot segn las caractersticas fsicas del material a
Esguerra transportar, para as mismo realizar su ensamblaje, tomando como base
 los sensores suministrados por el kid lego mindstorm ev3, realizar la
respectiva programacin en bloques desde el modulo bloque o desde el
software lego ev3 para pc, que luego es introducido en una memoria sd al
bloque para que esta sea realizada por el robot en funcin del sensor de
proximidad o sensor ultrasnico para que este realice los giros respectivos
al encontrarse con un obstculo (paredes del laberinto).

Ya que el bloque tiene recepcin de wifi o bluetooth obtener herramientas

Richard Fernando compatibles con este medio como aplicaciones y actualizaciones del
Esguerra software, para dar un mando local desde una aplicacin de pc o Tablet al
robot para cuando represente un peligro para l o su preciada carga.
Combinacin del giro sensor y sensor ultrasnico, para que con ayuda de
Richard Fernando la programacin pare cuando vea el obstculo por medio del sensor
Esguerra ultrasnico y gire con ayuda del sensor de giro previamente programable
en el bloque.

Solucin 1 Por medio de una interfaz bluetooth poder realizar un

Misael prtela programa donde se pueda controlar el robot por medio de un computador
ubicado en un lugar donde no sea peligroso para el personal.

Solucin 2
Por medio de un sensor de color realizar un programa donde el robot
Misael prtela
identifique un camino y se direccione durante este hasta llegar a su
objetivo.
Solucin 3
Por medio de los distintos programas que maneja el robot y utilizando el
Misael prtela
sensor tctil disear un programa que cuando entre en contacto con algo
realice giros a 90 grados para ubicar el camino correcto.
 D. EVALUACIN Y SELECCIN DE LA MEJOR SOLUCIN

Realizar el diseo del robot segn las caractersticas fsicas del material a transportar,
para as mismo realizar su ensamblaje, tomando como base los sensores suministrados
por el kit lego mindstorm ev3, realizar la respectiva programacin en bloques desde el
modulo bloque o desde el software lego ev3 para pc, que luego es introducido en una
memoria SD al bloque para que esta sea realizada por el robot en funcin del sensor de
proximidad o sensor ultrasnico para que este realice los giros respectivos al
encontrarse con un obstculo (paredes del laberinto).

Ya que el bloque tiene recepcin de Wifi o Bluetooth obtener herramientas compatibles

con este medio como aplicaciones y actualizaciones del software, para dar un mando
local desde una aplicacin de pc o Tablet al robot para cuando represente un peligro
para l o su preciada carga.

Metodologa

Para este problema planteado en este proyecto se determin el mtodo de realizar el

diseo y construccin un vehculo de carga robotizado el cual no ser tripulado por
personas, este tendr la suficiente capacidad de operar y transportar la carga, esta
estar en un envase tipo capsula, la cual contiene material radioactivo, este vehculo
contara con el equipamiento adecuado con un buen sistema de agarre el cual se debe
adoptar a la forma y dimensin de la capsula, el robot tiene un sistema de
procesamiento de informacin, el cual se puede programar por medio de una serie de
bloques, los cuales permiten por medio de una secuencia de instrucciones basadas en
una programacin, realizar una serie de acciones las cuales actuaran y se orientaran
por medio de sensores, los cuales se encargan de detectar los obstculos, giros,
seguimiento de color.
En el piso se demarcara una lnea de color negro, en todo el centro de la ruta y por
medio del sensor ptico orientara la ruta a seguir del robot, de esta forma se garantizara
que el robot no se salga de la ruta trazada y permitir dar confiabilidad a la accin para
la cual se ha programado.

E. DISEO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO