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CARGA BALANCENDO
Mesut E. Baran Flix F. Wu
Department of Electrical Engineering and Computer Sciences problema es restauracin designada de servicio y puede ser tratada
University of California, Berkeley como una carga especial balanceando problema. La reconfiguracin de
Berkeley, CA 94720 la red para la reduccin de prdidas tambin puede ser usada en
El extracto - Enlace en Red reconfiguracin en los sistemas de planificar estudios con una decodificacin diferente; A saber, para
distribucin est realizada cambiando el estatus de dividiendo en regiones decidir hasta el final cules alimentadores los clientes nuevos es ser
interruptores, y se hace usualmente para la reduccin de prdidas o para abastecido.
carga balancendose en el sistema. En este papel, formulacin general y Los anteriores estudios en la reconfiguracin de la red fueron dirigidos
mtodos de solucin son propuestos para estos problemas. En la a la etapa planificadora 3-5. En planificar, el objetivo principal es
reconfiguracin de la red para la reduccin de prdidas, la solucin minimizar el costo de construccin. Un anterior trabajo en la
involucra una bsqueda sobre configuraciones radiales pertinentes. Para reconfiguracin de la red para la reduccin de prdidas se replantea por
auxiliar la bsqueda, dos mtodos aproximados de flujo de poder con A. Merlyn 6. Su esquema de solucin comienza con un sistema de
grado de exactitud diversos han sido desarrollados. Los mtodos son distribucin engranado obtenido considerando que todos los
computacionalmente atractivos y en estimaciones generales del interruptores cerraron y luego los interruptores son abiertos
conservador del gjve de reduccin de prdidas. Para carga balancendose, sucesivamente para elimnate los lazos. Un modelo resistente lineal
un ndex de balance de carga es definido y es mostrado que el mtodo equivalente de la red se usa para determinar las ramas para ser abierto.
propuesto de solucin para la reduccin de prdidas tambin puede servir En un estudio hecho por Ross Et Al. 7, dos algoritmos de bsqueda
para carga balancendose. Los resultados experimentales son incluidos diferentes se dan para reconfiguracin del alimentador. Desarrollaron
para demostrar la actuacin del mtodo propuesto. algunos ndices para medir el grado de violaciones de restriccin y los
Las palabras claves: La automatizacin de distribucin, la operacin de usaron obtener un punto factible cuando el punto de operacin no es
sistema de distribucin, el sistema de distribucin planificando, anlisis factible. Estos ndices se usan tambin para comprobar la optimibilidad
de flujo poder, optimizacin combinatoria. de la solucin para la reduccin de prdidas de poder. Recientemente,
I. INTRODUCTION Civanlar Et Al. 10 presentaron un procedimiento computacional
En los sistemas primarios de distribucin, se destin para que interruptores atractivo de solucin para la reduccin de prdidas de poder a travs de
divide en regiones la proteccin, asle un defecto, y para la administracin la reconfiguracin de la red. Una frmula simple fue derivativo basado
de configuraciones, para reconfigurar la red. Fig.l muestra un diagrama en algunas suposiciones simplificadoras para calclate la reduccin de
esquemtico de un circuito inductor simplificado de un sistema de prdidas como resultado de un reembarque de carga entre dos
distribucin conjuntamente con dividir en regiones interruptores. alimentadores.
En 7, una receta detallada para la restauracin de servicio es dada
usando los ndices desarrollados para la viabilidad. En 8, Castro Et Al.
Propuso tcnicas simples de bsqueda para el balanceo de servicio de
restauracin y de carga considerando requisitos de la base de datos y de
implementacin para aplicaciones de automatizacin de distribucin en
lnea. Castro y Franca 9 recientemente propusieron algoritmos de
bsqueda modificados para la restauracin de servicio y para carga
balancendose. Un Flujo Desacoplado Acelerado modificado de Carga se
usa para comprobar las restricciones operativas. Mtodos detallados ms
Figura 1: El diagrama esquemtico de un circuito inductor de un sistema de propuestos Aoki Et Al. Proponen ms detalle de bsqueda para la
distribucin restauracin de servicio y un alimentador con carga balancendose en 11 y
En la figura, la carga apunta, donde el transformen de distribucin ! 12 respectivamente. Consideran la aptitud y las restricciones de voltaje y
es golpeado ligeramente completamente del circuito inductor, es marcada usan un algoritmo aproximado de solucin de flujo de poder para
por puntos,. Como tambin mostrados en la figura, hay dos tipos de determinar las cargas para ser transferidos entre el dos alimentador
interruptores en el sistema: Los interruptores normalmente cerrados /transformadores.
asociando las secciones Une (CB1 - CB6), y los interruptores En este papel, consideramos el problema de reconfiguracin de la
normalmente abiertos en las lneas de corbata conectando ya sea dos red para la reduccin de prdidas y la carga balancendose. Seguimos
alimentadores primarios (CB7), o dos subestaciones (CB8), o el lazo el acercamiento de solucin propuesto por Civanlar Et Al. Sin
categorizan a laterales (CB9). embargo, aqu introducimos dos mtodos diferentes, con grado de
Los sistemas de distribucin son normalmente manejados como el exactitud diversos, a aproximar poder fluye en el sistema despus de
nervio radial se conecta; Cmo est alguna vez, la configuracin cambiada un reembarque de carga entre dos subestaciones, los alimentadores, o
durante la operacin cambiando el estado de una cierta cantidad dividiendo laterals. Los mtodos hacen uso de un set nuevo de ecuaciones de flujo
en regiones cambia de decisin. Por ejemplo, en Fig.l, el CB7 de de poder que han sido desarrolladas en especial para alimentadores
interruptores y CB8 pueden ser cerrados y CB3 y CB6 pueden ser abiertos radiales de distribucin y usado en el problema de colocacin del
para transferir carga de un alimentador a otro. condensador 13 . Usamos estos mtodos aproximados de flujo de poder
Especialmente con la introduccin de capacidad de control remoto para para estimar la reduccin de prdidas y balance de carga en el sistema.
los interruptores, la administracin de configuraciones en lnea convertido Porque los flujos reactivos de poder son explcitamente incluidos en las
en uno parte importante de La automatizacin de distribucin. Un ecuaciones, los mtodos tambin pueden servir para sistemas que no
problema importante de operacin en la administracin de estn bien compensado.
configuraciones es reconfiguracin de la red. Como las condiciones La organizacin del resto de papel es como sigue. Una formulacin
operativas El cambio, la red es reconfigurado para dos propsitos: (i) general del problema es dada en la siguiente seccin y un general que
para adelgazar la prdida de poder de sistema, (ii) aliviar los recargos el algoritmo de bsqueda es presentado en la seccin 3. En la seccin 4
en la red. Nos referiremos al primer problema como la reconfiguracin y 5, los mtodos de estimacin para la reduccin de prdidas y el
de la red para la reduccin de prdidas y el segundo como carga balance de carga son dados respectivamente. Los mtodos propuestos
balancendose. Otra operacin de administracin de configuraciones han estado programados y experimentados y los resultados reciben en
involucra la restauracin de servicio a tantos sastres de teatro tan la seccin 6. Las conclusiones reciben en la seccin 7
posibles durante un estado restaurativo siguiendo una falla Este
.H. La FORMULACIN H. DEL PROBLEMA similitudes son sealadas.
En este pasaje, los problemas de reconfiguracin de la red para la 2.1 la Declaracin Problemtica
reduccin de prdidas y la carga balancendose son formulados y sus Para simplificar la presentacin, representaremos el sistema en uno por
base de fase y las cargas a lo largo de una seccin del alimentador Representamos las lneas con impedancias z =r + jx, Y las cargas
como las cargas P constante, Q acomodado al final de las lneas.
Tambin damos por supuesto que cada interruptor es asociado con una como la constante energizan fregaderos
lnea en el sistema. Por ejemplo, asumimos ese el sistema de Fig. 1 Flujo de potencia en una red de distribucin radial puede ser
puede ser traducida a una red equivalente mostrada en Fig.2. descrito por un set de ecuaciones recursivas, llamadas ecuaciones de
flujo de potencia de la rama, ese uso el poder verdadero, el poder
reactivo, y la magnitud de voltaje en el fin remitente de una rama -
P,Q,V Respectivamente para expresar las mismas cantidades en el
fin receptor de la rama como sigue.
Por lo tanto, si P0, Q0, V0 En el primer nodo de la red es conocido o
estimado, luego las mismas cantidades en los otros nodos pueden
calcularse aplicando las anteriormente citadas ecuaciones de la rama
sucesivamente. Nos referiremos a este procedimiento como una
actualizacin delantera.
Las ecuaciones de la rama DistFlow pueden estar escritas atrs
tambin, i.e., Usando el poder verdadero, el poder reactivo, y la
En la figura, las ramas slidas representan las lneas que estn en
magnitud de voltaje en el fin receptor de una rama, Pi, Qi, Vi Para
funcionamiento y constituyen la configuracin radial de base. Las ramas
expresar las mismas cantidades en el fin remitente de la rama. El
punteadas (las ramas 20, 21, 22) representan las lneas con interruptores
resultado es las siguientes ecuaciones recursivas, llamadas Las
abiertos.
ecuaciones retrasadas de la rama (the backward branch equations),
La red baja puede ser reconfigurada por primero cerrar una rama
abierta, puede decir rama 21 en la figura. Desde que esta alternacin
Where,
crear un lazo en el sistema, (compuesta de ramas 1, 2, 3, 21, 11, 10,9,
8,7, y 15), una rama en el lazo conteniendo un interruptor tiene que ser
Parecido a la actualizacin delantera, una actualizacin retrasada
abierta, decir rama 7, para restaurar la estructura radial del sistema.
puede estar definida: Comience a actualizacin del ltimo nodo de la
Como resultado de esta alternacin, las cargas entre el 7-11 de ramas
red hacindose cargo del variable Pn, Qn, Vn en ese punto es dado y
sern transferidas de un alimentador para el otro. Usaremos la misma
procede atrs calculando las mismas cantidades en los otros nodos
terminologa usada en 7 y llamaremos esta operacin bsica de
aplicando a Eq. (2) sucesivamente. El proceso modernizante acaba en
alternacin un cambio de la rama entre ramas 21 y 7. En general, como
el primer nodo (el nodo 0) y proveer la estimacin nueva de las
ilustrados en la introduccin, los esquemas de alternacin ms
inyecciones de poder en la red PO,QO.
complicados son posibles; Simularemos tales casos aplicando varios
Note eso aplicando de aqu para all esquemas de actualizacin
cambios de la rama sucesivamente.
sucesivamente uno puede poner una solucin de flujo de poder tan
El reembarque de carga entre subestaciones diferentes puede estar
explicada en 13
simulado por alternaciones de tipo de cambio de rama tambin. En este
2.3 El clculo de los Trminos Objetivos
caso, los nodos de la subestacin (el SS1 del nodo y SS2 en la figura)
Teniendo una red modelo, ora nosotros podemos expresar la
sern considerados como un nodo comn aunque no son el mismo nodo.
prdida de poder y podemos medir el balance de carga en el sistema en
Los mtodos a ser presentados en este papel pueden manejar ambos casos.
trminos de las variables de sistema.
sta es una propiedad importante de los mtodos propuestos.
Para la reduccin de prdidas, el objetivo es minimizar las
Los problemas de reconfiguracin de la red para la reduccin de
prdidas totales del i2r en el sistema, lo cual puede calcularse como
prdidas y la carga balancendose involucran el mismo tipo de operacin,
sigue.
a saber el reembarque de carga entre los alimentadores o las subestaciones
cambiando las posiciones de interruptores. Slo difieren en su objetivo.
Otros factores, como el voltaje perfiles del sistema, las aptitudes de la lnea
/transformadores, restricciones de fiabilidad pueden ser considerados sta ser la funcin objetivo, cp de reconfiguracin de la red para la
como restricciones. reduccin de prdidas.
Para indicar estos problemas como problemas de optimizacin, Para carga balancendose, usaremos la proporcin de poder
repare en que la configuracin radial corresponde a un rbol de complicado en el fin remitente de una rama, Si sobre su aptitud del
extensin de una grfica representando la topologa de la red. As, kVA, Simax como una medida de cunto que la rama est cargada. La
tenemos un as llamado rbol de extensin mnimo problema que rama puede ser un transformador, una lnea de la corbata con un
puede ser indicado como sigue. Dada una grfica, encuentra un rbol interruptor que divide en regiones o simplemente una seccin de la
de extensin algo semejante que la funcin objetivo es minimizada lnea. Luego definimos el indicativo de balance de carga para el
mientras las siguientes restricciones son satisfacidas: (i) las sistema entero como la suma de estas medidas, i.e.,
restricciones de voltaje, (ii) las restricciones de capacidad de lnea
/transformadores, (iii) restricciones de fiabilidad.
ste es un problema combinatorio de optimizacin desde que la
solucin involucre la consideracin de todos los rboles de extensin sta ser la funcin objetivo, cb de carga balancendose.
posibles. Como notable de antes, los dos problemas son similares. Ambos
2.2 Ecuaciones de Flujo de Poder requieren que los mismos datos (los parmetros de sistema y la carga)
Calcular los trminos en el problema de optimizacin definido en la y clculo de flujo de carga evalen los objetivos para una topologa
seccin previa, usaremos un set de ecuaciones de flujo de poder que dada de la red.
son estructuralmente enriquecedoras y conducen a un esquema de
solucin computacionalmente eficiente [13]. Para ilustrarlos,
considerar la red radial en Fig.3.
III. UN MTODO DE BSQUEDA USANDO RAMA computacionalmente formidable; Desde entonces, en primer lugar, el
INTERCAMBIA nmero de rboles de extensin posibles que pueden ser generados por
Los problemas radiales de reconfiguracin de la red de cambios de la rama ser exhaustivo para problemas prcticos de
distribucin son formulados como problemas combinatorios, no tamao, y otro, examinando un rbol de extensin requiere que una
lineales de optimizacin en la seccin previa. La solucin involucra la solucin de flujo de poder del sistema correspondiente determine el
seleccin, entre todos los rboles posibles, de la mejor factible (i.e., El objetivo asociado. Por consiguiente, un esquema eficiente de bsqueda
que tiene un punto de operacin satisfaciendo las restricciones y necesita ser desarrollado. En este pasaje, introducimos un mtodo
minimizando el objetivo). Por supuesto, una bsqueda examinando simple, heurstico de solucin a registrar sobre los rboles de extensin
todos los rboles de extensin posibles dar la solucin, pero sera pertinentes sistemticamente por cambios utilizadores de la rama.
Como ilustrados en la seccin previa, los cambios de la Esta bsqueda no examina todos los rboles posibles y por
rama pueden usarse para crear rboles de extensin pertinentes a partir lo tanto la solucin ser localmente ptima.
de un rbol de extensin de base. En general, dados un rbol de La eficiencia computacional de este algoritmo depende de dos cosas;
extensin r0, asociamos un lazo con cada rama abierta en la red
La seleccin de m de la rama a ser abierta al pblico, desde que
considerando como si la rama estuviera cerrada. Fig.4 muestra tal lazo
asociado con b abierta de la rama. El cambio de la rama crea un rbol eventualmente efecta el nmero de bsquedas para ser
nuevo cerrando una rama abierta, (bifurque b en la figura) y abriendo realizada, y el clculo de trminos objetivos Ac's, Pues cada clculo
una rama cerrada en el lazo (la m de la rama de punto de vista en la requiere una solucin nueva de flujo de poder. Aunque la solucin de
figura). flujo de poder puede ser obtenida por DistFlow eficazmente, no obstante,
gusta para poder estimar el poder fluye ms rpido sin realmente correr a
un DistFlow pues cada cambio de la rama consider. Esto le reducir a
las soluciones DistFlow a uno para cada nivel de bsqueda (la iteracin).
Los flujos estimados de poder son usados en ramas abiertas de mayor
categora. Por consiguiente, los errores en estimaron que las figuras
pueden conducir a una bsqueda diferente que eso de usar un flujo
exacto de poder.
En la siguiente seccin, dos mtodos diferentes de aproximacin de
flujo de poder, con el grado de exactitud diversos, son dados para la
reduccin de prdidas. En la seccin 5, es mostrado que estos mtodos
tambin pueden ser destinados para la carga balancendose.
IV. APROXIME MTODOS DE FLUJO DE PODER PARA LA
ESTIMACIN DE PRDIDA DE PODER
En este pasaje, presentamos dos mtodos para determinar el flujo de
poder en un sistema radial de distribucin aproximadamente. Los mtodos
se usarn para estimar la reduccin de prdidas de poder debido a un
cambio de la rama.
4.1 el Mtodo 1: DistFlow Method
Estimation Simplificado de Flujo de Poder
Podemos simplificar a las ecuaciones de la rama DistFlow, Eq.(L)
reparando en que la ecuacin de segundo grado llama en las ecuaciones
representa las prdidas en las ramas y por lo tanto son muy ms pequeas
que los trminos de poder de la rama P y Q. Por consiguiente, descartando
estos segundos trminos de orden podemos obtener un set nuevo de
ecuaciones de la rama de la siguiente forma
.
Desde que la red es radial, la solucin para las ecuaciones simplificadas
DistFlow puede ser obtenida fcilmente; Para una red radial del tipo
Figura 4: El lazo se asoci con b abierta de la rama
enseado en Fig.3, la solucin es de la siguiente clase.
La idea bsica del esquema de bsqueda usando cambios de la
rama es comenzar con un (factible) rbol y luego crear a los nuevos
sucesivamente implementando un cambio de rama a la vez. En cada
nivel, el cambio de rama a ser implementado est escogido para ser lo
mejor (el que mejora la funcin objetivo ms que nada sin cualquier
violaciones de restriccin) entre todos los rboles posibles (los nios)
que pueden ser generados del rbol de extensin incumbente actual (el
padre) por cambios de la rama. El mtodo puede estar descrito como Le llamaremos a Eq. (6) ecuaciones simplificadas DistFlow y los
un algoritmo con los siguientes pasos. destinaremos en este pasaje para solucin de flujo de poder de una
Paso 1: Dado un rbol factible T0 (el padre) configuracin dada de la red. La prdida de poder en una rama ahora
Corra un Flujo de Poder para determinar el punto de operacin puede ser aproximada como
Paso 2: Examine a todos los nios del padre como sigue. Para cada b
abierta de la rama
- Encuentre a un rbol nuevo del candidato, T por ah
Identificando el lazo
Decidindose por la rama, m para estar removido
- Para el rbol del candidato, T Donde, hemos usado el hecho que V2 = 1 p.u. Luego la prdida total de
sistema es simplemente la suma de todas las prdidas de la rama, i.e.,
- Calcule la reduccin en el objetivo,
Paso 3: Ordene a los nios (los rboles examinados) usando
.
La estimacin de Reduccin de Prdidas de Poder debido a un
Paso 4: Encuentre el rbol T * que tiene lo ms gran Cambio de la Rama
Y satisface las restricciones de viabilidad. Ahora considere el cambio de la rama entre ramas b (originalmente
Paso 5: Si hay tal T *, brase) y m (originalmente cerrado) en Fig.4. Como resultado de las
Luego escoja 7 " * como T0 y el empuje a dar un paso 1; Si no suposiciones simplificadoras que el flujo hecho anteriormente citado, de
detngase. poder cambiar slo en las ramas constituyendo el lazo mostrado en la
Notamos los siguientes comentarios acerca de la bsqueda. figura. Deje a las ramas entrar al lazo que Se extiende entre nodos
Y la k est implcita por la L determinada y lo
Los unos en el otro lado Por el acto inapropiado
Donde, LPR y LPL denote las prdidas de poder en las ramas en acto
inapropiado y L respectivamente despus del cambio de la rama.
El error salta en Eq.(L 1) sealo que la estimacin es conservadora adentro
El sentido que cundo la reduccin de prdidas es grande (ALP 0), la voluntad
de error Tienda a ser positivo, .
De modo semejante cuando la reduccin de prdidas es negativa, el error tender
a ser negativo, (i.e.,
Sin embargo, cuando la reduccin de
prdidas
Las figuras son pequeo, el error ser dos prejuiciados. Este anlisis de error sale
a la vista Que puede haber algo de "fallos," (i.e., Un cambio de la rama con
positivo La reduccin de prdidas puede ser identificada como la que est con
reduccin de prdidas negativa) y pueden haber una cierta cantidad "rotulando
productos con indicaciones falsas," (i.e., Un cambio de la rama
Con reduccin de prdidas negativa puede ser identificado como lo que est con
positivo La reduccin de prdidas).
4.2 el Mtodo 2: La Actualizacin Retrasada y Delantera de DistFIow
La Actualizacin de Flujo de Poder
El segundo mtodo hace uso de las actualizaciones retrasadas y delanteras de
DistFIow, introducido en la seccin 2, para actualizar flujo de poder alrededor
Paso 2: La Actualizacin Delantera Cundo el algoritmo de bsqueda general introdujo en la seccin 3 sirve
Compare las diferencias de voltaje en nodo oh (la diferencia entre V0 y para carga balancendose, los clculos sern similares a eso del caso de
reduccin de prdidas. La nica diferencia estar en el clculo del objetivo; Para
Si la diferencia de voltaje es demasiada grande (ms grande que un
carga balancendose, necesitamos, calculamos el valor del objetivo nuevo,
valor predefinido, ), Experimente una actualizacin delantera para reducir el cargamos ndice de balance, cb para cada cambio de la rama consider durante la
error (esta vez a partir del nodo comn o y V0 utilizador, P ^, Pm como los bsqueda.
valores iniciales, dados y aplicando la actualizacin delantera). Deje los poderes El objetivo, dado por Eq. (4), sin embargo puede calcularse usando los dos
actualizados ser mtodos de flujo de poder aproximados introducidos en Sec. IV - el mtodo
simplificado DistFIow y el mtodo delantero y retrasado de actualizacin, porque
Paso 3: Corrija la Estimacin de Poder en la n Comn Node ambos de los mtodos d los flujos aproximados de poder en el sys-tem
siguiendo un cambio de la rama. Una vez el flujo nuevo de poder en las ramas, P
Use la diferencia entre las actualizaciones and El poder , Q ' es estimado luego el ndice nuevo de balance de carga puede ser
empareja mal y correcto and Sumndoles las incompatibilidades, i.e., computado empleando a Eq. (4), i.e.,