Laboratorio 3: Equilibrio de un cuerpo rigido

William Alexander, Pacay Cac, 2015462621

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Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Universidad de San Carlos, Guatemala.
Si un cuerpo est en equilibrio esto quiere decir que su aceleracin es cero, a esto nos referimos que
el cuerpo tiene debe estar sin moverse. Tambin la suma de las torques debido a todas las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto en el sistema sern cero. Durante la
prctica de laboratorio se realizaron experimentos con un sistema que est en equilibrio. Se coloc
un sistema en el que se simula una regla y al final de la regla una tensin la cual se lo coloca un
peso y aplicamos un fuerza para volver el sistema en equilibrio.

I. OBJETIVOS P Primera condicion:

A. Generales
Comprender como las actan las fuerzas ejercidas
sobre el sistema.
B. Especficos
* Demostar que el modelo esta en acuerdo con un
modelo teorico.
* Establecer las condiciones necesarias para que un
sistema se encuentre en equilibrio.
II. MARCO TERICO
Por definicin una partcula puede tener solo mo-
vimientos de tasacin. Si la resultante de las fuerzas
actan sobre un partcula es cero, la partcula est
movindose con velocidad constante o est en reposo; en
este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico.
Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es
de tasacin y de rotacin. En esta caso, si la resultante
tanto de las fuerzas como de las torcas que actan sobre
el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal
ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en
equilibrio esttico. La rama de la mecnica que estudia
el equilibrio esttico de los cuerpos se llama Esttica.
Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se
deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados
condiciones de equilibrio. La primera condicin de
equilibrio es la Primer Ley de Newton, que garantiza
el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de
equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se
enuncia de la siguiente forma; la suma vectorial de
todos los torques externos que actan sobre un cuerpo
rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se
traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas
como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido.
F = 0 = F1 + F2 + ... + Fn = 0
P Segunda condicion:
= 0 = 1 + 2 + ... + n = 0
Centro de gravedad: debido a que un cuerpo es una
distribucin continua de masa, en cada uno de sus partes
acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad
es la posicin donde se puede considerar actuando la
fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro
de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero
no para un objeto irregular.
Centro de masa: es la posicin geomtrica de un
cuerpo rgido donde se puede considerar concentrada
toda su masa, corresponde a la posicin promedio de
todas las partculas de masa que forman el cuerpo
rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje de simetra.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido
se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro
de masa y analizar el movimiento del centro de masa
como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso,
entonces se considera aplicado en el centro de gravedad.
Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre,
el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya
que aqu la gravedad es prcticamente constante, eso es,
si g es constante en todo la masa, el centro de gravedad
coincide con el centro de masa.
III. DISEO EXPERIMENTAL
A. Materiales
* Regla graduada de madera o metal con horadacio-
nes para colocar los dinammetros y la masa (5 por
lo menos). Es necesario conocer la masa de la regla.
* Varilla de metal para asegurar los dinammetros.
* 2 grapas para asegurar el dinammetro a la mesa.
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B. Magnitudes fsicas a medir datos para que el sistema este en equilibrio:

* La distancia X de la masa que cuelga, respecto al distancia a la mitad de la regla:

punto de pivote.
W2 = 1.69
* La tensin medida por un dinammetro.
1.69x0.5
W1 = 0.5 = 1.69
* La masa M de la regla.
* La longitud de la regla medida desde el punto de
pivote . T W 1 W2 = 0

T = 1.69 + 1.69
C. Procedimiento
T = 3.38
* Coloque en una varilla metlica los dinammetros,
de tal manera que tengan exactamente un metro de
distancia entra ambos. WT = 3.38
3.38x0.5
* Coloque la masa en la posicin 1 y tome dicho pun- W1 = 0.5 = 3.38
to como 0.0, coloque en la tabla anterior el valor de
las tensiones. La regla debe estar totalmente recta,
es decir ngulo 0. T W 1 WT = 0
* Repita el paso anterior cambiando de posicin la T = 3.38 + 3.38
masa y anote las medidas correspondientes. Recuer-
de que aunque cambie la posicin siempre ese ser T = 6.76
su punto 0.0.
* Finalmente, mueva el dinammetro derecho hacia distancia a 0.4m de la regla:
el medio de la regla, es decir a 0.5m desde el extre-
mo izquierdo. A continuacin coloque una masa en W2 = 1.69
el extremo derecho. Asegure el sistema, ya que no 1.69X0.4
sabe cmo se comportara cuando coloque la masa W1 = 0.5 = 1.35
en el extremo derecho.
T W1 W2 = 0
IV. RESULTADOS
T = 1.35 + 1.69
masa del cilindro = 173g
T = 3.04
masa de la regla = 192g

longitud de la regla = 1m WT = 3.04

3.04X0.4
No. Tension 1 Tension 2 Posicion W1 = 0.5 = 2.43
1 2.8 2.8 0
2 5.4 5 0.8
3 5 4.8 0.7 T W1 WT = 0
4 6.4 6 0.6
5 3.2 2.8 0.2 T = 2.43 + 3.04
6 3.8 3.6 0
7 4.8 5 0.1 T = 5.47
No. Tension 1 Tension 2 Posicion
1 10 0.6 1
2 10.4 0.3 0.8 V. DISCUSIN DE RESULTADOS
3 7.2 3.8 0.8
4 8.7 2.8 0.9
Logrando que el sistema no se moviera determinamos
5 6.2 5.1 0.6 que la aceleracin en ese instante es cero, por lo tanto

el sistema est en equilibrio, si en algn momento el
sistema llegramos a concluir que es sistema no estaba
en equilibrio pues sera por los errores que afectaron
desde las malas tomas de datos con los dinammetros y
los errores de medicin.
VI. CONCLUSIONES
1. Calcule los torques para las diferentes fuer-
zas y explique por qu las fuerzas cambian
[1] F.W. Sears, M.W. Zemansky, H.D. Young y R.A. Freed-
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en funcin del cambio de posicin de la masa
colgando:Las fuerzas cambian por que el centro de
masa cambia igualmente, por eso se nota las dife-
rentes tensiones en los dinammetros.
2. Cuando la masa est en el extremo derecho,
Cmo se comporta la lectura en el dina-
mmetro de la izquierda, es decir cul es su
lectura?:Su comportamiento respecto a la lectura
del dinammetro es de 0.6
man: Fsica Universitaria, 12a Edicin. Vol. 1 y 2.
Addison-Wesley-Longman/Pearson Education.