La computacin Morfolgica: la facultad intrnseca de los

robots de cuerpo blando

by Helmut Hauser, Adriana Hamacher
(En http://robohub.org/morphological-computation-the-hidden-superpower-of-soft-
bodied-robots)

Los robots blandos son verstiles, con frecuencia mas seguros, eficientes robustos y
adaptable que sus contrapartes rgidas. Uno de los grandes cambios es el control,
donde la teora clsica no aplica. La respuesta se relaciona con la computacin
morfolgica, una idea que parte de los sistemas biolgicos para efectuar las acciones
bsicas de control.

Fundamentalmente diferente de los procesos de la computacin digital, no se basa en

la maquina de Turing, con pasos discretos y tiempos finitos, sino que toma lugar el
mundo analgico, continuo y se realiza directamente en el cuerpo. El concepto de
computacin morfolgica ha sido ampliamente usado en la robtica de un tiempo a
esta parte. Varios ejemplos son indicados por Pfeifer y Bongard en su libro Como el
cuerpo conforma el modo que pensamos (How the body shapes the way we think)
[1i].

El investigador suizo Rolf Pfeifer explic que este trmino designa una nueva
generacin de robots bio-inspirados capaces de funcionar en el mundo real mediante
la capitalizacin de diseos "blandos" o "suaves".

Este funcionamiento se produce en varios niveles: superficial (piel), mecanismos de

movimiento (msculos, tendones) e interaccin con otros agentes o humanos
(interaccin "suave" y amistosa), en un mundo caracterizado por cambios repentinos y
alta incertidumbre. As, los robots concebidos bajo este nuevo paradigma se
diferencian de los robots industriales que slo pueden operar en ambientes
sumamente controlados con ninguna o muy poca incertidumbre.

Esto se debe a que tenemos que interactuar con ellos muy de cerca. Los humanos
estamos en un 85 por ciento hechos de materiales suaves, blandos. La versatilidad y
flexibilidad de todo el sistema del cuerpo humano se debe en gran parte al hecho de
que estamos hechos de materiales blandos, subray, y aadi que si queremos
robots con esa versatilidad, tenemos que hacerlos con materiales blandos.

Adems, el especialista en robtica se refiri a Roboy, un humanoide que l cre y

que tiene la apariencia superficial de un ser humano. Roboy tiene 48 msculos y
puede hablar. Tambin reproduce gestos e imita al hombre en sus movimientos y
funcionalidad. Una de las cosas que lo diferencia de sus antecesores es que sus
articulaciones no dependen de pequeos motores sino que tiene tendones y msculos
artificiales, asever.

Precis que la mayora de los robots tienen motores en sus articulaciones, pero los
humanos no. Nosotros tenemos msculos y tendones. Por eso, hemos tratado de
reproducir no slo la apariencia superficial de un ser humano, sino tambin la
estructura interna: los huesos, las articulaciones, los tendones y los msculos, para ser
capaz de obtener movimientos suaves y tambin para poder estudiar el sistema
muscular humano.
i [1] Hauser, H.; Ijspeert, A.; Fchslin, R.; Pfeifer, R. & Maass, W. Towards a theoretical foundation for morphological computation with compliant bodies Biological
Cybernetics, Springer Berlin / Heidelberg, 2011, 105, 355-370 http://www.springerlink.com/content/j236312507300638/