Tema 6 Amplificadores Operacionales Rev 4

TEMA 9

FICADORES
OPERA

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CONTENIDO

Introduccin
El amplificador diferencial
El amplificador operacional ideal
Caracterizacin de un amplificador operacional no ideal

Alimentacin del amplificador operacional

Slew rate
Excursin de la tensin de salida
Errores de continua.
Cancelacin de los efectos de las corrientes de polarizacin.
Restriccin del cortocircuito virtual

Circuitos amplificadores: inversor, no inversor, sumador, diferencial,

integrador y derivador.
Seguidor de tensin.
Anexo VI.I. Conversin Digital Analgica (DAC) con AO.

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INTRODUCCION

En la dcada de los cuarenta, las calculadoras analgicas utilizaban

circuitos electrnicos analgicos para realizar ciertas operaciones. La
complejidad que presentaban se solucionaba al tomar una parte de la
seal de salida e introducirla en la entrada (realimentacin). El
nombre de amplificador operacional proviene precisamente de ser
usado inicialmente para realizar operaciones analgicas.
Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado.
Cuando no existe realimentacin, opera en condiciones de lazo
abierto.
Por medio de redes de componentes pasivos (resistencias,
condensadores, bobinas) se consigue una gran variedad de
funcionalidades (inversor, no inversor, seguidor, sumador, integrador,
etc.), respondiendo el sistema a la configuracin adoptada y a los
valores de los componentes, sin que afecten las variaciones en las
caractersticas del AO. Es decir, el sistema es independiente de la
dispersin de las caractersticas del AO debido a los procesos de
fabricacin.

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EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

El Amplificador Diferencial
dispone de dos seales de entrada
(aplicadas a los terminales inversor y
no inversor), produciendo una
tensin de salida proporcional a la
diferencia entre las tensiones de
entrada. (ver figura).
Notacin:

La diferencia entre las tensiones de
entrada se llama tensin de
entrada diferencial Vid.
La ganancia diferencial (Ad) es la
ganancia del amplificador.
La tensin de entrada de modo
comn (Vicm) es la media de las
tensiones de entrada.

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL. DEFINICIN DE TERMINALES

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ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Al menos es necesario aplicar una fuente de

alimentacin continua, pudiendo ser las dos fuentes de
tensin iguales pero de signo contrario respecto a masa
(alimentacin simtrica), o diferentes (alimentacin
asimtrica).
La seleccin de los valores de tensin de alimentacin y
el tipo de alimentacin depende de la aplicacin en la
que deba trabajar.
Las dos alimentaciones representan los lmites del
rango de valores posibles de la tensin de salida del
amplificador operacional, es decir, nunca la salida
podr alcanzar el valor de tensin dado por la fuente
de alimentacin (ver Excursin de la Tensin de
Salida).
Se debe tener en cuenta que muchas veces no se
muestran explcitamente las conexiones con las fuentes
Alimentacin del AO
de alimentacin en los esquemas de circuitos
electrnicos.

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SLEW RATE

Un efecto no lineal de los AO reales es que la variacin de la tensin de

salida en el tiempo est limitada (SLEW-RATE: velocidad de subida).
La tensin de salida no puede aumentar (o disminuir) ms rpido que

este lmite.

Como dato indicativo, decir que el uA741 y alimentacin a 15 Vpp y con

RL>2k, el valor tpico es 5x105 V/s (se suele expresar como 0.5 V/us).

El slew-rate puede ocasionar que la forma de la onda de salida de un

amplificador real pueda ser muy diferente a la de un operacional ideal.

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EXCURSION DE LA TENSION DE SALIDA

Existen varios modos de trabajo no lineal

para los amplificadores operacionales
reales:
La tensin de salida presenta un lmite
mximo y un lmite mnimo.

Si la seal de entrada es suficientemente

grande, la salida puede alcanzar dichos
lmites, dejando as de responder y se
produce un recorte.
El margen de tensin antes de
producirse el recorte depende del AO, de
la resistencia de carga y del valor de las
alimentaciones.
Por ejemplo, para el uA741 alimentado a
+15v y 15v, tiene como lmite mximo,
en unas determinadas condiciones, +14v
y 14v.

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ERRORES DE CONTINUA

Los AO contienen circuitos de entrada

acoplados en continua. La corriente entra o
sale de los terminales de entrada del
operacional, siendo:
IB+ corriente que entra en la entrada no
inversora.
IB- corriente que entra en la entrada inversora.
IB es la media de estas dos corrientes, y se
denomina corriente de polarizacin (bias
current).

En el caso ideal (caractersticas de entrada

simtricas) siendo ambas corrientes iguales.
En el caso real, las corrientes de polarizacin

no son iguales, creando una llamada
corriente de desviacin. Ioff= IB+ - IB-
Otro error es tener una tensin de salida
diferente de cero para una tensin de
entrada nula (offset voltage).

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CANCELACION DE LOS EFECTOS DE LAS CORRIENTES DE

POLARIZACION

Consiste en disear circuitos que

anulen los efectos de las dos
fuentes de corriente de
polarizacin.
En la configuracin del inversor, si
se aade una resistencia en la
entrada no inversora del AO, no se
producen cambios de la ganancia
del amplificador, pero se anulan los
efectos de las fuente Ib.
El valor de dicha resistencia debe
ser el paralelo de las restantes
resistencias (R1 y R2).

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REALIMENTACIN

Definicin
Conectar o inyectar una seal de la salida con alguna de las
entradas
Una muestra de tensin o corriente en algn punto de la salida la
llevamos a la entrada

Realimentacin positiva. Cuando la realimentacin se

hace a la entrada no inversora. Circuitos inestables,
rpidamente la salida se satura a los valores mximo o
mnimo (tensiones de alimentacin)
Realimentacin negativa. Cuando la realimentacin se
hace a la entrada inversora. La ganancia se reduce
respecto al valor en lazo abierto y el circuito es ms
estable.

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RESTRICCION DEL CORTOCIRCUITO VIRTUAL

Aproximando las caractersticas al modelo ideal, se facilitan los clculos

teniendo en cuenta lo siguiente:
La impedancia del operacional se considera infinita, por lo que las corrientes de
entrada al operacional se pueden considerar nulas.
Si existe realimentacin negativa, se puede considerar que las dos entradas se
encuentran siempre al mismo potencial (siempre que no se llegue a la zona de
saturacin). Decimos que existe un cortocircuito virtual entre ambas entradas,
ya que aunque tienen la misma tensin, entre ellas no circula corriente.

Esto se debe a que la ganancia del AO es tan elevada que unas dcimas de
milivoltio de tensin diferencial entre las entradas satura la salida; por tanto,
al realimentar negativamente, si ambas tensiones se desequilibran y dejan de
ser iguales, la realimentacin negativa compensa esta diferencia y hace que
las entradas tomen nuevamente el mismo valor.
As pues, en lazo abierto las entradas pueden tener potenciales diferentes, ya
que no existe ninguna realimentacin.

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AMPLIFICADOR INVERSOR

La determinacin de la ganancia de
tensin en bucle cerrado se realizar
teniendo en cuenta la restriccin del
cortocircuito virtual (con realimentacin
negativa), las leyes de Kirchhoff y
teniendo en cuenta que las corrientes en
las entradas es nula.
Suponiendo que en la entrada inversora
est al mismo potencial que la entrada
no inversora, la corriente proveniente
del generador de seal que circula por
R1 tendr que continuar su camino por
R2 hasta el terminal de salida.

iR1 iR 2
VIN V V VO
; con V 0 voltios
R1R2
R
VO VIN 2
R
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AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Se trata de un amplificador con Av > 0.

La ganancia viene dada por la relacin entre las resistencias de
realimentacin.
La impedancia de entrada es tericamente infinita, pues la corriente de
entrada es cero.
Al ser la ganancia independiente de la carga, la tensin de salida es
independiente de la carga; por tanto, la impedancia de salida es cero.

ii ii 0
iR1 iR 2 iR
V1 V VVIN
V1 VIN
iR1
R1R1
R R1 R2
VO iR ( R1 R2 ) VIN
VIN 1 2
R
VO R2 R11
AV
1
VIN R1
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SEGUIDOR DE TENSION

Del amplificador no inversor, se

puede deducir que la ganancia
mnima es la unidad, si R2 es cero,
o si R1 se deja en circuito abierto.
La tensin de salida sigue a la
entrada (seguidor).
Se utiliza principalmente como
etapa de adaptacin de la entrada
al sistema, proporcionando una
resistencia de entrada elevada.
En el circuito inferior, en la etapa
previa al inversor, se dispone de un
seguidor para proporcionar a la
etapa inversora la tensin del
generador de seal exhibiendo
adems una alta impedancia de
entrada.

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: INVERSOR EN CC Y ACOPLADO

EN CA

El estudio del inversor Corresponde con lo

desarrollado anteriormente.
En el acoplado en corriente alterna incorpora

un condensador que bloquea la continua, con
las siguientes peculiaridades:

Para calcular Rbias (cancela efectos de

corrientes de polarizacin) solo se tienen en
cuenta los efectos de R2, pues la circulacin de
corrientes en continua a travs de R1 est
bloqueada por el condensador.
Solamente se invertir y amplificar la seal
variable inyectada por Vin (se considera a
frecuencias medias, y la reactancia capacitiva
del condensador a dichas frecuencias es 0).

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: SUMADOR INVERSOR

La salida es la inversa de la suma de las tensiones de entrada.

La entrada no inversora est a masa, por lo que al tener realimentacin
negativa la entrada inversora estar virtualmente a 0 voltios.
Desde cada una de las entradas circula una corriente hacia la entrada
inversora, que no tiene otro camino de salida que dirigirse a la salida del
amplificador a travs de la resistencia de realimentacin.
Aplicando la 1 Ley de Kirchoff, y la Ley de Ohm, se obtiene la tensin de
salida en funcin de las de entrada.

i A iB i f

VA V VB V V VO
; con V 0 voltios
RARBRf
V A VB
VO R f R R

B A

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: DIFERENCIAL

La tensin de salida es una

constante multiplicada por la seal
diferencial de entrada (v1-v2).
La ganancia para la seal de modo
comn es cero.
Para minimizar los efectos de la
corriente de polarizacin, se
deberan seleccionar R2=R4 y
R1=R3.

R2v1 v2 vO
R1

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: INTEGRADOR

Su tensin de salida es
proporcional a la integral en el
tiempo de la tensin de entrada.
Es til en instrumentacin, por
ejemplo, un acelermetro nos
devuelve una seal proporcional a
la aceleracin de un objeto.
Aplicada a un integrador, se
obtiene la velocidad de dicho
objeto. Volviendo a integrar se
obtiene la posicin.

vin (t )
iin (t )
R
1 tx
vC (t ) iin (t )dt
C0
1 Ctx(t )
vO (t ) v
vO (t ) 0 vin (t )dt
RC
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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: DERIVADOR

Su salida es proporcional a la derivada

en el tiempo de la tensin de entrada.
Su anlisis es similar al del inversor,

nicamente que la intensidad de
entrada es la correspondiente al
condensador teniendo en cuenta que la
diferencia de tensin a la que est
sometido es la de entrada menos la
masa virtual.

dvin (t )
iin (t ) C
dt
vO (t ) iin (t ) R
dvin (t )
vO (t ) RC
dt

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ANEXO VI.I CONVERSION DIGITAL ANALOGICO (DAC) CON

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

La conversin digital analgica consiste en reconstruir una seal analgica a

partir de los cdigos binarios.
La seal del DAC no es exactamente la misma que la seal analgica original,

por los siguientes motivos:

Los cdigos no contienen informacin sobre el valor de la seal entre dos

muestras. La seal reconstruida es una aproximacin escalonada de la seal
original. Un filtro paso bajo realiza la aproximacin (ver figura).
La seal reconstruida est retrasada en el tiempo respecto a la seal original.

La diferencia ms importante entre la seal

reconstruida y la seal original es la debida al
hecho de que los cdigos no representan las
amplitudes exactas de las muestras. As el
DAC debe aproximar cada amplitud al valor
central de la zona correspondiente. La
diferencia entre los valores de muestreo y las
amplitudes reconstruidas se denomina error
o ruido de cuantificacin.

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ANEXO VI.I CONVERSION DIGITAL ANALOGICO (DAC) CON

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un ejemplo de DAC es el implementado a partir de una red de

resistencias ponderadas y un amplificador operacional.
Se basa en controlar los conmutadores mediante los bits

correspondientes del cdigo de entrada. Para di=1 el conmutador se
conecta a la entrada del operacional; si di=0, se conecta a masa.
La corriente que circula por cada resistencia es independiente del resto
que estn conectadas, siendo io la suma de todas las corrientes.

Vref 2 i 1
ii
R
vO R f iO DVref

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