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Tema :
Sensores Analgicos Grupo A
Nota: Fecha: Lab. N 2

CURSO:

SISTEMAS MECATRONICOS

LABORATORIO 02

SENSORES ANALOGICOS

Apellidos y Nombres Nota

Integrantes: Chambilla Quispe, Joel

Melo Medina, Paul
Valderrama Minaya, Michael

Profesor: Ing. Danny Mesa

Programa profesional: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Grupo: A
Fecha de entrega: 28 03 17 Mesa de trabajo:
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Sensores Analgicos Grupo A
Nota: Fecha: Lab. N 2

I. OBJETIVOS.

1. Implementar aplicaciones con seales analgicas

2. Reconocer, conectar y contrastar seales analgicas

II. RECURSOS.

1. SOFTWARE.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS.

PC ATX Pentium 4.
Fuente de tensin variable 0 10 VDC.
Multmetro digital.
Modulo de nivel LN

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO.

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje

que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que

est en el rango y magnitud elctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la

desconexin de los equipos utilizados
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IV. BASE TERICA.

Modelo de sistema: "Control automtico de. Nivel" S03620-1H

El modelo de control automtico de nivel S03620-1H permite la realizacin de una
numerosa cantidad d experimentos relacionados con los temas de bucles cerrados de
control de nivel y de caudal. Se distingue por las siguientes caractersticas:

Sistema cerrado sin toma externa de agua.

Tensiones de alimentacin de +/-15V.
Sensor de nivel calibrable.
Medicin subordinada de caudal.
Posibilidad de apertura y cierre de caudal por medio de vlvula de activacin
manual.
Control automtico de caudal integrado (desconectable).
Configurable en cascada tras la integracin de otros depsitos.

La imagen siguiente muestra la vista frontal del modelo de sistema.

1. Salida del sensor de nivel (variable controlada x1).

2. Sensor de nivel (transductor de presin 1 tensin) con reguladores de offset y
ganancia.
3. Esta manguera se puede retirar para integrar varios depsitos en cascada.
4. Depsito con escala de nivel.
5. Vlvula de evacuacin V2.
6. Vlvula V1 para estrangulacin de paso del
fluido.
7. Sensor de caudal.
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8. Sensor de caudal (transductor de caudal/ tensin).

9. Salida del sensor de caudal (variable controlada auxiliar x2).
10. Inversor de bucle cerrado (control subordinado de caudal) y abierto.
11. Entrada para el valor deseado de caudal y la variable de control de la bomba.
12. Casquillo de medicin de tensin de la bomba.
13. Bomba.
14. Depsito de reserva de agua.
15. Vlvula de evacuacin para vaciar el modelo.

V. PROCEDIMIENTO.
CALIBRACIN DEL SENSOR DE NIVEL

Para la medicin del nivel, se determina la presin hidrosttica de un

tubo de vidrio que se encuentra dentro del depsito, para transformar
este valor en una tensin continua, por medio de un transductor de
presin y tensin. Para el control posterior, es necesario, en primer
lugar, que este sistema sensor se calibre de manera que, si el
depsito se ha vaciado por completo (altura de llenado= 0%), la
tensin generada por el sensor sea de O V y, en el caso de que el
depsito se encuentre completamente lleno (altura de llenado=
100%), la tensin del componente llegue a 1O V. Con este fin, la
compensacin y la ganancia del transductor de presin y tensin se
pueden adaptar en el modelo por medio de elementos externos de
ajuste.
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Para realizar el laboratorio de manera correcta es necesario seguir las siguientes

indicaciones.

Lo primero que debemos hacer es

energizar el mdulo de nivel; colocando
cables en los puntos mostrados en la
imagen para variar la cantidad de voltaje
que se le enva a la bomba a travs del
mdulo principal.

Para tomar correctamente los datos

solicitados en las tablas posteriores es
necesario el uso de un multmetro.

En la primera experiencia se trabajara con

el sensor de presin; variando el nivel del
contenedor en funcin del voltaje.
Para ello es necesario calibrarlo adems
de tener las vlvulas en correcta posicin.

En la segunda experiencia se trabajara con

el sensor de flujo; variando la cantidad de
caudal que circula en funcin del voltaje.
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VI. DESARROLLO.

1. Bomba de agua.

Alimente la bomba con una tencin variable de 0 a 10 v (terminal 12)

Explique qu sucede.

La bomba vara su caudal de acuerdo al voltaje que se le entrega, cualquier bomba

puede ser regulada as.

2. Sensor de Presin.

a) Para la medicin del nivel, se determina la presin hidrosttica de un

tubo de vidrio que se encuentra dentro del depsito, para transformar
este valor en una tensin continua, por medio de un transductor de
presin y tensin.
b) Para el control posterior, es necesario, en
primer lugar, que este sistema ( sensor) se
calibre de manera que si el depsito se ha
vaciado por completo (altura de llenado= 0%),
la tensin generada por el sensor sea de 0 V y,
en el caso de que el depsito se encuentre
completamente lleno (altura de llenado=
100%), la tensin del componente llegue a
10V. Con este fin, la compensacin y la
ganancia del transductor de presin y tensin
se pueden adaptar en el modelo por medio de
elementos externos de ajuste.
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a) Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.

Imagen 1 Circuito de la Planta de Nivel

Fuente propia

b) Vare el nivel de agua en porcentaje de 0 a 100% segn muestra la tabla. Anote sus
resultados en la misma tabla. Si es necesario realice el balance del cero luego de
cada medida.

Nivel del Tensin

Tanque (Voltios)
0% 0
10% 1.1
20% 2.1
30% 3.1
40% 3.9
50% 5.1
60% 5.9
70% 6.8
80% 7.6
90% 8.7
100% 9.5

Tabla 1
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c) Grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla anterior.

Grafica V - P
10
Voltaje

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
Presin

Grfica 1

3. Sensor de Flujo

Alimente la Bomba (Terminal 12) con un voltaje variable de 0V a 10V como se

muestra en la tabla.
Registre los valores obtenidos del flujometro (Terminal 09)
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a) Vare el nivel de agua en porcentaje de 0 a 100% segn muestra la tabla. Anote sus
resultados en la misma tabla. Si es necesario realice el balance del cero luego de
cada medida.

Tensin Tencin
bomba proporcional al
(Voltios) Flujo
0v 0
1v 1.0
2v 2.0
3v 3.1
4v 4.0
5v 5.2
6v 6.1
7v 7.1
8v 8.1
9v 9.0
10 v 10.0

Tabla 2

b) Grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla anterior.

Grafica V - F
12
Voltaje

10

0
0 2 4 6 8 10 12
Flujo

Grfica 2
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VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.

1) Los sensores analgicos son muy importantes en la industria debido a que nos
permite realizar trabajos con mayor precisin mejorando notablemente los
procesos de una determinada empresa.

2) Los sensores analgicos proporcionan una seal de voltaje o corriente

normalizada teniendo en cuenta las variables fsicas que se desea controlar.

3) Es importante la calibracin de los sensores analgicos para realizar trabajos

con precisin, de manera correcta y sin prdida de tiempo.

4) Las variables fsicas analizadas en los sensores de presin y flujo son

directamente proporcionales al voltaje con respecto al nivel del contenedor y
cantidad de fluido.