Programao de Centro de Usinagem - CNC

SENAI- SP, 2002

Trabalho elaborado pela Escola SENAI Roberto Simonsen

do Departamento Regional de So Paulo.

Coordenao Geral Dionisio Pretel

Coordenao Laur Scalzaretto

Nivaldo Ferrari

Organizao Boanerges Lombardi

Editorao cio Gomes Lemos da Silva

Silvio Audi

Escola SENAI Roberto Simonsen

Rua Monsenhor Andrade, 298 Brs
CEP 03008-000 - So Paulo, SP
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 Sumrio

pgina

Noes de programao 3
Sistema de coordenadas X-Y-Z 9
Planos de trabalho 11
Condies de trajetria 17
Interpolao circular usando ponto final e centro do arco 23
Ciclos 29
Inseres automticas de chanfros e raios 43
Sistema de coordenadas cartesianas 47
Centralizador 57
Noes de programao

Todo programa de uma mquina a Comando Numrico e uma

seqncia lgica de informaes, escolhidas criteriosamente
pelo programador, cuja finalidade obter movimentos da
mquina, e assim, produzir uma ou mais peas. Inicialmente o
programador deve estar munido do desenho da pea a ser
confeccionada, assim como dever conhecer o tipo de material a
ser usinado, graus de acabamentos, tolerncias e outras
particularidades da pea.

Desse modo, e sendo definido o mtodo ideal da seqncia da

usinagem, o programador escolher as informaes necessrias
a mquina o que dever ser executado.

Partes de um programa

funo seqencial de blocos N

funo preparatria G
funo de posicionamento X, Y, Z
funo dos eixos auxiliares I, J, K
funo do avano F
funo da RPM S
funo auxiliar para troca de ferramenta T
funo para correo da ferramenta D
funo do piano de referncia auxiliar R
funo compensao do reio da ferramenta P
funo sub-rotina L
funo miscelnea M

3
Funo seqencial de blocos
Funo: N
Formato no sistema mtrico n4 (formado pela letra G,
seguido de dois dgitos)
Aplicao: nmero seqencial de blocos

Funo preparatria
Funo G: (formada pela letra G, seguida de dois dgitos)
Formato no sistema mtrico: G2 (formado pela letra G,
seguida de dois dgitos)
Aplicao: usadas para informar a mquina o que fazer,
estabelecendo os modos de operao.
Funo de posicionamento.
Funes: X, Y, Z.
Formato no sistema mtrico X = 5.3 Y = 5.3 Z = 5.3
(formado pelas letras X, Y, Z seguidas de cinco inteiros de
trs decimais).
Aplicao: determinar as coordenadas de posicionamento.
Os eixos X e Y referem-se ao deslocamento da mesa.
O eixo Z refere-se ao deslocamento vertical da ferramenta.

Funes dos eixos auxiliares

Funes: I; ;J; K.
Formato no sistema mtrico: I+5.3 J+5.3 K+5.3 (formado pelas
letras: I, J, K, seguidas por cinco inteiros e trs decimais).
Aplicao: funes de posicionamento na usinagem de arcos.
Os eixos auxiliares I, J, K, sero usados em um programa toda
vez que a ferramenta usine um arco qualquer.

Obs.: No mximo, s podero ser usados dois eixos auxiliares

simultaneamente.

Funo de avano
Funo: F
Formato no sistema mtrico: F 5.3 (formado pela letra F seguida
de cinco inteiros e trs decimais).
Aplicao: Funo de avano.

4
Funo da RPM
Funo: S
Formato: No estabelecido, em funo do motor da mquina.
Aplicao: rotao de ferramenta.

Funo auxiliar para troca de ferramentas

Funo: T
Formato: T2 (formado pela letra T, seguido de dois dgitos).
Aplicao: troca de ferramenta.

Funo para correo da ferramenta

Funo: D
Formato: Estabelecido conforme capacidade da unidade de
comando.
Aplicao: informar valores de raios e comprimentos das
ferramentas.
Obs.: usar no mximo D199.

Funo de referncia auxiliar

Funo: R
Formato: R2 (formado pela letra R, seguida de dois dgitos).
Aplicao: utilizado em ciclos repetitivos de sub-rotinas tais
como furao, rosqueamentos, alargamentos, etc.

Funo compensao do raio da ferramenta

Funo: P
Insero de reios e chanfros.
Aplicao: usar quando a ferramenta usina contornos na pea
executando automaticamente raios e chanfros na pea.
Obs.: P negativo quebrar cantos a 45.
P + positivo executar raio

Funo sub-rotina
Funo: L
Formato: L4 (formado pela letra L, seguida de quatro dgitos)
Aplicao: ciclos repetitivos
Obs: Os dois primeiros dgitos indicam o n da sub-rotina, os
dois ltimos, o n de passagens.

5
Funo miscelnea
Funo: M
Formato: M2 (formado pela letra M, seguida de dois dgitos)
Aplicao: funes miscelneas ou auxiliares.

Porta ferramenta luva de extenso 4

6
FUNO CDIGO APLICAO
N Nmero seqencial de blocos
G G00 Avano rpido
G01 Interpolao linear
G02 Interpolao circular (sentido horrio)
G03 Interpolao circular (sentido anti-horrio)
G04 Tempo programado de espera
G40 Anula ou cancela compensao do raio da ferramenta
G41 Compensao do raio da ferramenta a esquerda da pea
G42 Compensao do raio da ferramenta a direita da pea
G53 Zero absoluto
G54 1 deslocamento do ponto 0
G55 2 deslocamento do ponto 0
G56 3 deslocamento do ponto 0
G57 4 deslocamento do ponto0
G60 Parada de preciso
G63 Corte de rosca com mandril de compensao
G64 Operao com comando de trajetria
G70 Polegada
G71 Milmetros
G80 Anula ciclo de fixo
G81 Ciclo fixo para furao simples
G82 Ciclo de furao com tempo de alisamento
G83 Ciclo de furao profunda
G84 Ciclo de rosqueamento
G85 Ciclo de furao com plano de referncia auxiliar
G86 Ciclo de furao com parada da rvore
G87 Ciclo de furao com parada da rvore e do programa
G88 Ciclo de furao do tempo de alisamento com parada da
rvore e do programa
G89 Ciclo de furao com tempo de alisamento com retorno de
avano programado
G90 Coordenadas absolutas
G91 Coordenadas incrementais
G94 Avano em mm/min
G95 Avano em mm/rot
X Posicionamento da mesa
Y Posicionamento da mesa

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 Z Posicionamento da ferramenta
I Eixo auxiliar // a x
J Eixo auxiliar // a y
K Eixo auxiliar // a z
F Avanos
S Rotaes (vide tabela anterior)
T T01 a T99 Troca de ferramenta
D D01 a D199 Correo da ferramenta
R Plano de referencia auxiliar
P Insero automtica de chanfros e raios
L Sub-rotina
M Miscelneas
M00 Parada do programa
M02 Fim de programa sem retrocesso
M03 Liga fuso sentido horrio
M04 Liga fuso sentido-horrio
M05 Para eixo rvore
M06 Troca de ferramentas (p/ sub-rotina)
M08 Liga refrigerante
M09 Desliga refrigerante
M17 Fim de sub-rotina
M24 Sentido anti-horrio do magazine
M30 Fim do programa com retrocesso
M95 Desliga eixo rvore e para refrigerante
% - Chamada de programa

8
Sistema de coordenadas X-Y-Z

Conceito
Trata-se de um sistema de coordenadas ortogonal utilizado para
representar slidos no espao.

Comentrio
Esse sistema composto por trs eixos perpendiculares entre si
designadas pelas seguintes letras:
X Y Z

A norma DIN66217 padroniza a

nomenclatura relativa aos
eixos: X, Y ,Z, conforme
mostra a figura, e
conhecida tambm como regra
da mo direita.

9
10
Planos de trabalho

Conceito
Os planos de trabalhos so aqueles formados pelos eixos do
sistema de coordenadas ortogonal: X, Y, Z.

Ilustrao

Exemplos de localizao dos sistemas de coordenadas de mquinas

Comentrio
So usados os seguintes planos de trabalho:
X/Y X/Z Y/Z

11
Compensao da ferramenta (G40 - G41 - G42)

Na figura abaixo, para usinar a pea A usando uma ferramenta

de raio R, a trajetria da ferramenta deve ser a indicada por B, a
qual est deslocada uma distncia R do perfil A.

Esta situao na qual a ferramenta est deslocada em

referncia ao contorno da pea, se denomina compensao.

Mediante a funo de compensao da ferramenta, o comando

calcula a trajetria B que deve percorrer o centro da ferramenta
para obter o perfil de usinagem A. Para isto deve ser introduzido
o valor do raio da ferramenta no CNC e indicar se a ferramenta
vai ser deslocada ao lado esquerdo ou ao lado direito da pea.

G40 Cancela compensao de raio

Este comando cancela a compensao de raio da ferramenta,
ou seja, cancela os comandos G41 e G42.

12
G41 Compensao de raio esquerda
A funo G41 seleciona a compensao de raio quando a
ferramenta se posicionar esquerda da pea usinada tendo
como referncia direo do percurso, como mostrado na
G41 modal e cancelada pela funo G40.

G42 Compensao de raio direita

A funo G42 seleciona a compensao de raio quando a
ferramenta se posicionar direita da pea usinada, tendo como
referncia a direo do percurso, como mostrado na figura 11. A
sintaxe a mesma do G41.

13
G54/55/56/57 Deslocamento de origem (DO) ajustvel (G54
a posio bsica do 8 grupo)
Os valores para o deslocamento de origem de cada eixo so
introduzidos no comando manualmente, atravs do painel de
operao.

O clculo executado para o ponto final do bloco em

coordenadas absolutas e incrementais (G91) considerada uma
alterao do deslocamento de origem

Exemplo: Mudana de G54 para G55 em um bloco de

coordenadas incrementais. A diferena que ocorre entre DO
(G55) e DO (G54) includa no clculo.

Podem ser selecionados 4 deslocamentos de origem ajustveis

para os eixos individuais.

Um deslocamento de origem aditivo externo emitido pela

interface (compensao adicional ext.) P. ex. adicionado ao
valor da memria de DO selecionada atravs de G54 e
igualmente a um DO eventualmente programado. O resultado
corresponde ao deslocamento de origem total.

G59 Deslocamento de origem aditivo programvel

Com G59 pode ser programado sob os endereos X, Y, Z ou 4
eixo (quando eixo principal), um deslocamento de origem
adicional. Os valores programados so adicionados por ocasio
do clculo de incremento, aos valores do deslocamento de
origem ajustvel e da compensao.

14
 Deslocamento de
origem ajustvel:
Valores de entrada:
XMP1 = 0
ZMP1 = 500

Deslocamento de
origem aditivo
programvel:
Valores de entrada:
XMP2 = 600
ZMP2 = 600

Deslocamento de
origem total
XMP = 600
XMP = 1100

Exemplo de aplicao

O contorno foi programado exclusivamente em coordenadas

absolutas. Para alcanar uma dimenso excedente para
acabamento, todo o contorno pode ser deslocado atravs de um
deslocamento de zero programvel (aditivo) na coordenada Y.

N.. G59 Y... LF Seleo (introduo do

valor)
N.. G59 Y0. LF Supresso
(cancelamento do valor)

Deslocamento de origem
Programvel, P. ex. em Y

15
Com fim de programa M02, M30, ou com interrupo do
programa, os valores de deslocamento de origem so
cancelados automaticamente, visto que eles carregam
novamente quando de uma nova partida atravs do programa.

G53 Supresso dos deslocamentos de origem (DO)

Com G53 ocorre uma supresso vlida somente no bloco em

que escrita do deslocamento de coordenadas do ponto zero da
mquina para o ponto zero da pea alcanado atravs de
D0 ajustvel (G54 G57)
D0 aditivo programvel (G59)
D0 aditivo externo.

A correo de ferramenta deve ser suprimida separadamente.

No bloco seguinte aps G53, todos os deslocamentos de origem

passam novamente a vigorar.

Exemplo: referncia ao ponto zero da mquina

N 1232 G40 X... LF supresso da correo de ferramenta
N 1233 D00 Z... LF supresso da correo de comprimento
N 1234 G53 X.. Y.. LF supresso de todos os D0

16
Condies de trajetria

As condies de trajetria descrevem o tipo de movimento de

carro, tipo de interpolao, tipo de medio, a influncia
temporal, e ativam determinados estados de operao do
comando.

As condies de trajetria so divididas nos grupos G1 a G14

(vide cdigo de programa).

Em cada bloco de programa deve se encontrar somente uma

condio de trajetria de cada um dos 14 grupos; caso contrrio
ser vlido o ltimo valor programado deste grupo.

As posies bsicas vigoram aps ligao de comando, reset ou

fim de programa. Elas no precisam ser programadas.

Condies de trajetria auto-retidas somente podem ser

modificadas atravs de palavras do mesmo grupo. Portanto, elas
se mantm em vigor at que seja selecionado um outro cdigo
do mesmo grupo.

G90/G91 Programao em coordenadas absolutas

e coordenadas incrementais

Entrada em coordenadas absolutas G90 (posio bsica do 12 grupo G)

Com a entrada em coordenadas absolutas, todas as entradas de
dimenses se referem a um ponto de origem fixo da pea. O
valor numrico da informao de trajetria fornece a posio
objetivo no sistema de coordenadas.

17
Entrada em coordenadas incrementais G91
No caso de coordenadas incrementais, a dimenso programada
corresponde trajetria a ser percorrida. Por este motivo, so
usados tambm os termos dimenses encadeadas ou entrada
de dimenses encadeadas.

O valor numrico da informao de trajetria indica qual a

distncia a ser percorrida para alcanar a posio objetivo.

Coordenadas incrementais so utilizadas preferencialmente para

subrotinas.

Um deslocamento de origem sempre includo no clculo, tanto

na programao em coordenadas absolutas como em
coordenadas incrementais.

G00 Avano rpido

A trajetria programada em um bloco com G00 percorrida
com a velocidade mais rpida possvel, o avano rpido sobre
uma reta.
Enquanto isto, o comando supervisiona os eixos , para que em
nenhum deles seja ultrapassada a mxima velocidade
permissvel (dados da mquina).

A condio de trajetria avano rpido (G00) contm

automaticamente a parada com preciso.

Quando se programa G00, o valor de avano programado

mantido, e passa a vigorar novamente p. ex. com G01.
Zp = origem da pea (zero pea)
Entrada em coordenadas incrementais
N... G00 G91 X40. Y30.
LF
- A ferramenta se move de P1 para P2
Entrada em coordenadas absolutas
N... G00 G90 X60. Y40.
LF
- A ferramenta se move de P1 para P2

18
G01 Interpolao linear (posio bsica do 1 grupo G)
A ferramenta se move com a velocidade de avano introduzida
sob o endereo F sobre uma reta at a posio objetivo
indicada.

Podem ser executados movimentos paralelos aos eixos e sob

um ngulo qualquer.

Na interpolao linear, podem ser percorridos simultaneamente

dois de trs eixos.

Entrada em coordenadas incrementais

N3 G91 G94 G01 X 25. F1000 LF
N4 X 25. Y10. LF

Entrada em coordenadas absolutas

N3 G90 G94 G01 X50. Y25. F1000 LF
N4 X25. Y35. LF

G02/G03 Interpolao circular

Os parmetros de interpolao determinam, em conjunto com as
instrues do eixo, o crculo ou o arco do circulo. O ponto inicial
IC determinado atravs do bloco anterior. O ponto final do
circulo FC determinado pelos valores dos eixos no plano em
que dever ser executada uma interpolao circular.

19
Alm dos dados dos valores de coordenadas do ponto final de
usinagem FC, deve ser dada ainda uma indicao sobre a
posio do centro do crculo, a qual deve ser feita atravs dos
vetores com sinal I,J e K.

A interpolao circular
possvel com
2 de 3 eixos.

O sentido do arco de circulo a ser percorrido determinado

atravs de G02 ou G03.

Os trs planos principais em um sistema X -------- Y

direita so obtidos com as seguintes Z --------- X
combinaes de eixos: Y --------- Z

Interpolao circular com parmetros de interpolao

O ponto inicial do crculo ou do arco de crculo determinado
pelo bloco anterior. O ponto final fixado pelos valores de eixo
correspondentes.

20
O centro do circulo determinado pelos parmetros de
interpolao correspondentes.

Incremento de trajetria (com sinal) do I paralelo ao eixo X

ponto inicial do circulo para o centro do J paralelo ao eixo Y
crculo: K paralelo ao eixo Z

Caso seja programada somente uma coordenada de eixo, ser

completado como segunda coordenada o eixo principal que
pertence ao plano selecionado (G17, G18,G19).

Caso exista o sinal 4 eixo = eixo principal, ser completado,

com o plano correspondente, o 4 eixo.

O 4 eixo pode ser definido atravs de dados da mquina como

eixo paralelo ao eixo X, Y ou Z. O endereo do parmetro de
interpolao circular para o 4 eixo corresponde ao do eixo
principal paralelo.

Caso no seja programado um parmetro de interpolao, o

comando assume para esse parmetro automaticamente o valor 0.

Exemplo:
N5 G17 G42 D03... LF Seleo de plano e de
N10 G03 X17 Y30. I-9. J8. LF correo de ferramenta.
. Descrio completa do crculo
com sentido, coordenadas de
. ponto final do crculo, e
. parmetros de interpolao.
N25 G03 X17. I-9. LF Programao de circulo com
endereos faltantes. Caso
no seja selecionado um
outro plano entre N10 e N25,
e no seja sido programada
uma outra trajetria em Y, o
N25 G17 G03 X17. Y30. I-9. J0. .LF. comando gera:

21
Exemplo de interpolao circular

Entrada em coordenadas absolutas

- A ferramenta se move do
N5 G02 G90 X45. Y30 I0. J15. LF
ponto 2 para o ponto 1
- A ferramenta se move do
N5 G03 X60. Y15. I15. J0. LF
ponto 1 para o ponto 2-
Entrada em coordenadas incrementais
- A ferramenta se move do
N10 G02 G91 X-15. Y15 I0. J15. LF
ponto 2 para o ponto 1
- A ferramenta se move do
N10 G03 X15. Y-15. I15. J0. LF
ponto 1 para o ponto 2-

22
Interpolao circular usando ponto
final e centro do arco

Em coordenadas absolutas, os posicionamentos so

especificados com referncia ao zero programa. Assim, pode-se
programar o centro e o ponto final do arco diretamente com o
valor de suas coordenadas.

Em coordenadas incrementais, os posicionamentos so

especificados com referncia posio atual dos eixos. Assim,
as coordenadas do centro do arco correspondem distncia at
o ponto de incio do arco medidas sobre o correspondente eixo.
O ponto final tambm ter coordenadas eu correspondem
distncia deste at o ponto de incio, medidas sobre o eixo
correspondente.

O programador pode optar entre o sistema de coordenadas

absoluto e o sistema de coordenadas incremental, usando G90 e
G91 apropriadamente.

Lembre-se, o ponto de incio de um ardo sempre a posio

atual dos eixos.

A tabela abaixo mostra as funes usadas para programar arcos

e cada um dos planos.

Formato do bloco para arcos padres para todos os planos:

Se o plano Programe Por exemplo
O ponto final com O centro com
XY (G17) XeY IeJ G02 XYIJ #
XZ (G18) XeZ IeK G02 XYIK #
YZ (G19) YeZ JeK G02 YZJK #

23
A figura seguinte mostra arcos gerados pela programao do
centro e do ponto final, em coordenadas absolutas e
incrementais. A figura refere-se ao plano XY, mas a concepo
para outros planos a mesma.

Centro e ponto final do arco

Letras maisculas = modo absoluto
Letras minsculas = modo
incremental
- Zero programa
+ - Centro do arco
- posio atual
, - ponto final

Na figura temos exemplos para programar o centro e o ponto

final de um arco.
Exemplos de centro e ponto final de um arco
Absoluto (G90)
Exemplo:
T01M06 troca de ferramenta
G90 coordenadas absolutas
G71 programao em mm
G17- seleo do plano XY
G0 X56.669 Y50 posicionam para
incio do arco
S650 M03 rotao liga eixo
Z5 posiciona rpido
G1 z-3. F200 aproxima para
dentro da pea
G02 X135.335 Y110.335 I100 J75
interpolao
GZ0 M05 - afastamento
Incremental (G91)
Exemplo:
T01 M06
G90
G71
G17
G00 X56.669 Y50
O01 S650 M03
Z5
G91
G1 Z-8 F200
G2 X78.656 Y60.355 143.301
J25
GZO M05

24
Interpolao circular

Exerccios de fixao

A----------A G02 X------Y------I------J------

G03 X------Y------I------J------

B----------B G02 X------Y------I------J------

G03

C----------C G02 X------Y------I------J------

G03

D----------D G02 X------Y------I------J------

G03

A-----------B G02 X------Y------I------J------

G03

B------------C G02 X------Y------I------J------

G03

25
G60 Parada com preciso (posio bsica do 10 grupo G)
Com a funo G60 possvel aproximar-se de uma posio
objetivo (dentro do limite de parada com preciso) de maneira
exata. A velocidade de avano nesse caso reduzida a zero. O
erro de acompanhamento existente eliminado de
acompanhamento existente eliminado.

A funo G60 pode ser utilizada, p. ex. quando se desejar usinar

cantos vivos ou quando for programada uma inverso de
sentido. Em blocos com G00 no h necessidade de escrever
G60, visto que G00 j contm a parada com preciso.

G60 auto retida e cancelada com G64 (operao com

comando de trajetria) ou G63 (furao de roscas com mandril
de compensao).

26
Exemplos de mudana de sentido com e sem parada com
preciso:

G63 Furao de roscas com mandril de compensao

A condio de trajetria G63 programada para a furao de
roscas com macho de tarraxa em mandril de compensao. No
existe uma relao funcional entre rotao do fuso e avano.
Sob o endereo S programada a rotao do fuso, e sob o
endereo F um avano adequado para a mesma. O mandril
de compensao de comprimento deve poder acomodar as
tolerncias entre avano e rotao, bem como o afastamento
do fuso, aps ter sido alcanada a posio.
Com G63, no funciona a chave de correo de avano.
Dependendo da execuo da interface, tambm
interrompido o funcionamento do fuso com parada de
avano.
G63 somente pode ser utilizado em blocos com interpolao
linear G01.G63 cancelado com G60.

27
G64 Operao com comando de trajetria
A condio de trajetria G64 utilizada coso no devam ocorrer
marcas na pea na passagem de um bloco para outro. Alm
disso, so arredondadas dessa maneira as passagens quando
da alterao de direo da tangente.

G04 Tempo de espera

O tempo de espera indicado sob o endereo F.

O valor do tempo se encontra entre:

1 ms e 99.999 ms (F.001...F99.999)

Em um bloco com tempo de espera no devem ser escritas

outras funes alm de G04.

Exemplo:
N.. G04 F11.5 LF

O tempo de espera programado de 11,5s sempre indicado

sem sinal.

Quando necessrio, podem ser escritos em seqncia diversos

blocos com tempo de espera.

Tempos de espera so necessrios no corte livre,

eventualmente na mudana de rotao, e funes de comutao
da mquina.

G04 vigora no bloco em que escrito.

28
 Ciclos

Ciclos de furao G81 G89

Um ciclo de furao (ciclo de trabalho) corresponde a uma

evoluo fixa de movimentos individuais da mquina para
furao, mandrilhamento, rosqueamento, etc. Os ciclos de
furao G81 e G89 so executados como sub-rotinas L81 a L89.
As sub-rotinas encontram-se memorizadas no comando.

Ciclo de trabalho
Movimento de entrada a partir do ponto de No fundo do furo Movimento de sada at o
partida do avano ponto de partida do avano Ttulo
N Sub-rotina Espera Fuso

0 L8000 - - - - Cancelar L81 - L89

1 L8100 Com avano de trabalho - - Com avano rpido Furao simples

2 L8200 Com avano de trabalho Sim - Com avano rpido Furao com

faceamento
Com avano de trabalho interrompido
3 L8300 - - Com avano rpido Furao profunda
Rotao a frente com avano de trabalho
4 L8400 - inverso Com avano de trabalho Rosqueamento

com macho

5 L8500 Com avano de trabalho - - Com avano de trabalho Furao 1

6 L8600 Fuso ligado, com avano de trabalho - parado Com avano rpido Furao 2

7 L8700 Fuso ligado com avano de trabalho - Parado Com operao manual Furao 3

8 L8800 Fuso ligado, com avano de trabalho Sim Parado Com operao manual Furao 4

9 L8900 Com avano de trabalho Sim- - Com avano de trabalho Furao 5

O usurio pode tambm, desviando-se da norma, redefinir os

ciclos de furao, caso dessa maneira sejam obtidas condies
favorveis com referncia mquina ou pea.

29
Para os valores que variam em um ciclo (plano de referncia,
profundidade de furao, tempo de espera, etc) so utilizados
nas sub-rotinas os parmetros R00 a R11, e definidos
numericamente no programa principal.

A chamada do ciclo feita atravs de G80 a G89. G81 a G89

so auto-retidas e so canceladas com G80. Os ciclos de
furao, entretanto, podem tambm ser chamados com L81-L89.

Neste caso o ciclo de furao deve ser chamado para cada nova
posio de furao. Aps a usinagem do ciclo de furao
respectivo ocupada novamente a posio de partida.

Os seguintes parmetros so utilizados nos ciclos L81-L89

R00 - Tempo de espera (ponto inicial)
R01 Primeira profundidade de furao (incremental, introduzir sem sinal)
R02 Plano de referncia (absoluto)
R03 Profundidade final da usinagem (absoluto)
R04 Tempo de espera (fundo do furo)
R05 Decrscimo de profundidade
R06 Inverso do sentido de rotao do fuso
R07 Retorno ao sentido de rotao do fuso (aps R06 ou aps M05)
R08 Acrscimo de profundidade
R09 Passo da rosca
R10 Plano de recuo
R11 Eixo de usinagem (nmero dos eixos X:1, Y:2, Z:3)

Os parmetros so alterados ao fim do ciclo.

Uma condio previa para todos os ciclos que o plano de

furao seja selecionado e que a posio do furo a ser perfurado
tenha sido aproximada no plano perpendicular de Z pelo
programa principal. O avano corresponde, a rotao do fuso, e
o sentido da rotao do fuso devem ser programados no
programa principal. Os ciclos de furao trabalham com
coordenadas absolutas. Aps a chamada deve ser selecionada,
se for caso, novamente a entrada em coordenadas incrementais
no programa principal.

30
Sub-rotina L80: supresso de G81 89
chamada internamente ao comando quando for programado
G80. No precisam ser definidos parmetros.

Sub-rotinaL81: furao simples e centragem

Devem ser definidos os seguintes parmetros:
R02 Plano de referncia (absoluto)
R03 Profundidade final de usinagem (absoluto)
R11 Eixo de usinagem (verso bsica 3 e 4)

G81 Ciclo de furao simples (centragem)

Uso
O ciclo de furao G81, utilizado quando a quantidade de furos
a ser efetuada maior do que um, facilitando a programao.

Regra / modelo

31
Preencher a nomenclatura abaixo
R02 .............................................................................................
R03..............................................................................................

Exemplo
N 20 G81 R02 3 R03 -30 F80 LF

Exemplos detalhados para a chamada de ciclos de furao

Para cada furao a ser usinada, o ciclo de furao no programa
principal deve ser chamado individualmente no bloco aps a
aproximao da posio de furao.

Sob as condies de trajetria G81 a G89, podem ser chamadas

sub-rotinas L8100 a L8900 como ciclo de furao para uma
passagem.

Um ciclo de furao chamado vigora em cada nova posio de

furao. A supresso feita com G80. Caso sejam escritos
comentrios com ciclos de furao selecionados G81 G89, os
mesmos devem se encontrar em blocos juntamente com
informaes de trajetria. Caso exista um comentrio
isoladamente entre 2 smbolos LF, ser executado um ciclo de
furao tambm neste bloco.

32
Chamada 81 (furao simples)

N8101 G90 S48 M03 F460 LF Ligar fuso

N8102 G00 D01 Z500
N8103 X100 Y150
N8104 G81 R02 360 R03 250 LF
N8105 X250 Y300
LF Seleo da correo da ferramenta
LF Seleo da LF 1 posio de furao
Seleo do ciclo
LF Aproximao 2 posio de furao e
chamada automtica de G81

N8110 G80 Z500 LF Supresso do ciclo de furao e movimento

para o plano de partida

Chamada com L81

N8101 G90 S48 M03 F46 LF
N8102 G00 D01 Z500 LF
N8103 X100 Y150 LF
N8104 L81 R02 360 R03 250 LF Chamada 1 ciclo de furao
N8105 X250 Y300 LF
N8106 L810 R02 LF Chamada 1 ciclo de furao

N81 2500 LF

Contrariamente a chamada com G81, o ciclo de furao nesse

caso deve ser chamado em cada nova posio de furao.

33
G82 Ciclo de furao com tempo para faceamento
Este ciclo se aplica quando a ferramenta necessita parar o
avano por alguns instantes, a fim de se obter uma dimenso
exata na pea.

Regra/modelo

G82 R02.... R03.... F04.... F....

(preencher a nomenclatura abaixo)
R02..............................................................................................
R03..............................................................................................
R04..............................................................................................

34
Chamada G82 (furao com faceamento)
N8210 M03 F460 LF
N8202 G00 D01 Z500 LF
N8203 X100 Y150 LF
N8204 G82 R02 360 R03 250 R04 1. LF
N8205 X250 Y300 LF
N82 G80 Z500 LF

Chamada G83 (furao profunda)

Primeira profundidade de furao = 50 mm (R01 50.)
Plano de referncia = 146 mm (R02 14G)
Profundidade final de usinagem = 5 mm (R03 5.)
Tempo de espera (ponto de partida) = 5s (R00 5.)
Tempo de espera (fundo do furo) = 1s (R04 1.)
Valor do decrscimo (profundidade de usinagem) = 20 mm (R05 20.)

35
N8301 S48 M03 F460 LF
N8303 G00 D01 Z500 LF
N8304 X100. Y150 LF
N8305 G83 R01 50. R02 146. R03 5. R00 1. R05 20. LF
N83 G80 Z500 LF

Em cada aproximao com avano rpido para a nova

profundidade de furao, mantida uma distncia de segurana
de 1 mm (com G71 sistema de entrada mtrico), devido aos
cavacos que ficaram retidos no furo. Com o sistema de entrada
em polegadas (G70), a distncia de segurana deve ser alterada
convenientemente no ciclo de furao.

36
G83 Ciclo de furao profunda (pica-pau)
Este ciclo de furao extremamente til quando a pea em
questo possui uma espessura L relativamente grande, da
ordem de:

L <5
Dimetro da broca

G83 R00... R01... R02.... R03.... R04.... R05.... F....

Furaes Frmula da penetrao Valor da penetrao a R05 a 2.R05

1 furao R01 50,0 91,0 No
2 furao R01 R05 30,0 61,0 No
3 furao R05 20,0 41,0 No
4 furao R05 20.0 21,0 Sim
5 furao
5 furao a/2 10,5 10,5
6 furao a/2 10,5 0,0

37
G84 Ciclos de rosqueamento com macho
G84 (A) Ciclo de rosqueamento com macho e com sincronismo
G84 R02... R03....R06... R07... R09... F...
R02...............................................................................................
R03...............................................................................................
R06...............................................................................................
R07...............................................................................................
R09...............................................................................................

G84 (B) Ciclo de rosqueamento com macho e sem

sincronismo
G84 R02... R03....R06... R07...... F...
R02...............................................................................................
R03...............................................................................................
R06...............................................................................................
R07...............................................................................................

38
Chamada G84 (rosqueamento com macho para mquina
com sincronismo)
N8401 ... S48 M03 F460 LF
N8402 G00 D01 Z500. LF
N8403 X100. Y150. LF
N8404 G84 R02 360. R03 250. R06 04 R07 03 R09 5. LF
N8405 X250 Y300 LF

N84 G80 Z500 LF

Chamada G84 (rosqueamento com macho para mquina

sem sincronismo)
N8401 S48 M03 F460 LF
N8402 G00 D01 Z500. LF
N8401 X100. Y150 LF
N8404 G84 R02 360. R03 250. R06 04 R07 03 LF
N8405 X250 Y300 LF
N84 G80 Z500 LF

39
R03 4 R01 R02 R26 R28
R01 - R05 G Z R26
R01 R03 R26 0
R23 0 R01 G1 Z R03
R24 0 R03 N5 G4 F R04
R24 R05 G Z R02 M17
R22 0 R02 L8400 G G60 G90 Z R02
@02 R22 - R23 G1 G63 Z R03
R03 3 R24 R22 M R06
G1 Z R22 Z R02
G4 F R04 G G60 M R07
G0 Z R02 M17
G4 F R00 L8500 G G60 G90 Z R02
R22 R28 G1 Z R03
Z R22 G Z R10 M17
R22 - R28 L8600 M R07
R23 - R05 G G60 G90 Z R02
R03 2 R23 R05 G1 Z R03
R23 0 R05 M5
@00 - 2 G Z R10 M17
@3 R25 2 L8700 M R07
R22 R23 G G60 G90 Z R02
R22 - R03 G1 Z R03
R22 -/ R25 M5
R03 R22 M
G1 Z R03 G Z R02 M17
G4 F R04 L8800 M R07
G0 Z R02 G G60 G90 Z R02
G4 F R00 G1 Z R03
R03 R28 G4 F R04
G0 Z R03 M5
R03 - R28 M
R03 - R22 G Z R02 M17
G Z R03 L8900 G G60 G90 Z R02
@00 5 G1 Z R03
N4 R02 R03 G4 F R04
R01 - R05 Z R02
R02 - R01 G M17
R26 0 R02 L9000 G G60 G90 Z R02
G1 Z R26 G33 Z R03 K R09
R02 R01 Z R02 K R09 M R06
G4 F R04 G N R07
G Z R02 M17
G4 F R00 M02

40
G10/G11 Programao em coordenada polar (verso bsica 4)
G10 Deslocamento linear em avano rpido
G11 Deslocamento linear em avano de usinagem

Exemplo:

P1 Plo do sistema de coordenadas.

A ngulo
P Distncia entre P1 e P2

Sintaxe do bloco: N... G.. X20 Y10 P50 A40

G... Em rpido G10, em usinagem G11.
X20.Y10. Coordenadas do plo.
P50 Distncia entre P1 e P2.
A40 ngulo em graus.

Notas:
- A referncia sempre em relao ao primeiro eixo positivo
apresentado no bloco, no exemplo a orientao de +X para
+Y. Logo, a direo positiva ao primeiro eixo programado
corresponde ao ngulo de 0 e a direo positiva do segundo
programado corresponde ao ngulo de 90.
- O valor do ngulo dever ser sempre positivo e a resoluo
de 10-5
- O plo modal e no fim do programa (M02 ou M80) ele ser
desmemorizado.
- Ao se utilizar coordenadas polares pela primeira vez no
programa, as coordenadas do plo dever ser programada
em modo absoluto (G90) e recomenda-se sempre programar
as duas coordenadas do plo.
- As coordenadas do plo introduzidas em modo incremental
(G91) referem-se sempre ao ltimo plo programado.

41
Exemplo:

F11 F1000 LF
F12 G90 G11 X50. Y35.F20.A 0.LF (P1) F12 090 C10 X50.Y35.P20.A 0.LF
F13 A 60.LF (P2) F13 G10 A 60.LF
F14 120.LF (P3) F14 G10 A120.LF
F15 A180.LF (P4) F15 G10 A.180.LF
F16 A240.LF (P5) F16 G10 A.240.LF
F17 A300.LF (P6) F18 G10 A.300.LF
F18 A. 0.LF (P7) F18 G10 .LF

P A = Posio no sistema de coordenadas polar

X... Y = Polo do sistema de coordenadas
GB1 = Seleo do ciclo de furao
GB0 = Cancelamento do ciclo de furao

42
Inseres automticas de
chanfros e raios

Pode ser inserido automaticamente um chanfro ou raio em um

canto de 90 se no mesmo bloco em que deve iniciar o chanfro
ou o raio for programado P- ou P.
P-..= Chanfro
P. .= Raio

Exemplo:

43
 N10 G00 G90 G42 X80. Y30. LF (P2) O valor de P- deve ser
N15 Z-10 LF (P2) ou = a trajetria
N20 G91 G01 X10. LF (P3) programada do mesmo
N25 X-10. LF (P4) bloco.
N30 Y10. P-5. LF (P5)
N35 G64 X-50. P10. LF (P6)
N40 X-40. P10. LF (P7)
N45 X20 P5. LF (P8)
N50 G60 Y10 LF (P9)
N55 X30 P-5. LF (P10)
N60 Y10 LF (P11)
N65 X10
N70 G00 G90 G40 X90 Y15 LF (P1)
N75 Z10
M80 M02

44
Resoluo dos tringulos retngulos

45
46
Sistema de coordenadas
cartesianas

Coordenadas absolutas Coordenadas absolutas

Ponto Coordenadas Ponto Coordenadas Ponto Coordenadas Ponto Coordenadas
X X XI XI
1 10 1 10
Y Y YI YI
X X XI XI
2 11 2 11
Y Y YI YI
X X XI XI
3 12 3 12
Y Y YI YI
X X XI XI
4 13 4 13
Y Y YI YI
X X XI XI
5 14 5 14
Y Y YI YI
X X XI XI
6 15 6 15
Y Y YI YI
X X XI XI
7 16 7 16
Y Y YI YI
X X XI XI
8 17 8 17
Y Y YI YI
X X XI XI
9 18 9 18
Y Y YI YI

47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
Centralizador

Tcnica de uso

1. Fixar pela haste na pina ou mandril porta broca e fazer girar

a mquina com 500 a 600 r.p.m.
Obs: No usar uma velocidade maior que 600 r.p.m.
O mandril no precisa ser necessariamente preciso.
O tira centro deve ter a temperatura da mo.

2. Descentralizar o apalpador do tira centro com uma leve

presso do dedo. (fig.A)

3. Aproximar com muita prudncia o apalpador na face da pea

a centrar. (fig.8)

4. Quando o apalpador deslocar subitamente alguns milmetros

(+ 3 mm) do seu centro, toma-se a referncia colocando o
anel graduado no zero. (fig. C)

5. A distncia entre o centro do apalpador e a superfcie da

pea tem a metade do dimetro do apalpador, ou seja, 5 mm
com uma preciso de 1 a 2 m.

57
 6. Repetir o processo duas ou trs vezes para confirmar a
medida.

58