Tema 3.

Circuitos con amplificador operacional

Introduccin
Circuitos con realimentacin negativa
Etapas bsicas con realimentacin negativa
Amplificadores de instrumentacin
Conversin V/I e I/V
Rectificadores de precisin
Comparadores y generadores de onda
Comparadores de nivel y con histresis
Generadores de onda: astable y monoestable
Amplificador operacional real
AO real versus amplificador ideal de tensin
Errores asociados a la salida
Errores asociados a la entrada
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OBJETIVOS DEL TEMA

Una vez estudiado este tema deber:
Conocer las ventajas e inconvenientes de los AO.
Saber analizar etapas lineales con AO.
Conocer las etapas lineales bsicas con AO.
Ser capaz de usar esas etapas como bloques para el diseo de circuitos
ms complejos.
Conocer y ser capaz de analizar las etapas no lineales.
Ser capaz de usar esas etapas como bloques para el diseo de circuitos
ms complejos.
Entender las limitaciones reales de los AO y su influencia en las etapas.

Etapas lineales => con realimentacin negativa

Etapas no lineales => sin realimentacin negativa

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Introduccin
El ms comn de los amplificadores diferenciales es el amplificador
operacional (AO).
Entrada no inversora
Salida
v+
Un AO ideal verifica la ecuacin: vO
v-
v O = Av (v + v )
Entrada inversora

Por qu son tiles los amplificadores operacionales?
Se parecen mucho al AO ideal.
Permiten disear bloques analgicos simples y poco sensibles a los
componentes.
Permiten realizar bloques complejos con pocos componentes.

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Introduccin
Modelo simplificado del AO real:
VCC+ vO
saturacin
VCC+
v+
Ro
Ri vO v+ - v-
saturacin
v- zona lineal
AV ( v + v )
VCC-
VCC-
Diferencias bsicas entre AO ideal y AO real (uA741):
AV Ri Ro BW Salida hasta:
AO ideal 0 alimentaciones
uA741 2105 2M 75 10Hz 2V por debajo de alim.

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Anlisis de circuitos con AO
I+ VCC+
Se supone que el AO es ideal. v+
Por las entradas no circula intensidad. I- vO
v-
I+ = I = 0
VCC-

Si no existe realimentacin, o hay realimentacin positiva,

la ganancia de la etapa es infinita v O = VCC + o v O = V CC
o sea, el AO est saturado.

Si existe realimentacin negativa,

Si vO = VCC+ o VCC-, el AO est saturado.
Si no, el AO est en zona lineal y como AV es infinita:
AV A 1
Af = V = v O = A f v I finito
1 + AV B AV B B v+ = v
v O = AV ( v + v )

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Anlisis de circuitos lineales con AO

En general, habr realimentacin negativa cuando la salida se lleve a
la entrada invertida.
P. ej. cuando la salida del AO est conectada a su entrada inversora.
Ejemplos:
i i
R2 R2
v-= 0V v-= vI
R1 R1
vO vO
vI
vI

Amplificador inversor Amplificador no inversor

v I 0 0 vO R vI 0 v 0 R + R1 R
= vO = v I 2 = O vO = v I 2 v O = v I 2 + 1
R1 R2 R1 R1 R2 + R1 R1 R1

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Otras etapas lineales
R1 R2 R
v1 dvi
R1 R2 C v o = RC
v2 vo = ( v2 + v1 ) vi dt
R1
v o = j RCv i
Amplificador sumador Amplificador derivador

v dt
R2 C 1
vo = i
R1 R R RC
v1 v o = 2 ( v 2 v1 ) vi
R1 1
v2 vo = vi
R1 R j RC
2
Amplificador integrador
Amplificador restador
v o = vi
vi
Seguidor de tensin
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Amplificadores de instrumentacin
Amplificadores diferenciales que permiten un ajuste simple de la
ganancia.
R1 R2 R2 v1 R3 R4
v1
1 R2
v o = 2 (1 + ) ( v 2 v1 )
k R1 R2
R1
kR2 0k1 R2
R3 R4
v2 R1 R2 R2
Alta impedancia de entrada v2

R4 R
vo = (1 + 2 2 ) ( v 2 v1 )
+Vcc R R3 R1
R2 Definimos =
R+r R R
R1 R2 Vcc
R V
vo = 2 cc
R1 4 1 + R1 4
R R R1 R2 2
si << 1
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Conversin V/I (Amplif. transconductancia)
Usos:
Transmitir una tensin, sin depender de la resistencia de la lnea.
Realizar una fuente de corriente controlada por tensin.
Problema:
RL vI Rvar RL vO
vO = vI
R L + 2 R var
Rvar
Solucin con RL flotante:
iL
R Rvar RL vO
vO = RL i L = L vI
R R
vI
Rvar

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Conversin V/I (Amplif. transconductancia)

Con RL a tierra Con RL y fuente a tierra
R2
R1
vI

vI R R4
vO vO

iL RL iL RL
R3

vI v I R1 R
iL = vO = R L i L iL = si = 3
R R3 R2 R4

La ltima configuracin sirve como fuente de corriente controlada por

tensin, pero da poca corriente (limitacin del AO)

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Conversin I/V (Amplif. transrresistencia)
Hay transductores cuyo modelo se aproxima a una fuente de
corriente con una resistencia muy baja y/o variable (Fotodiodos).
Para conseguir una tensin apreciable se requiere un amplificador de
transrresistencia o conversor I/V.
R

vO
iGEN

v O = R i GEN ya que por RGEN no circula corriente

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Rectificadores de precisin
Permiten rectificar seales menores que la tensin umbral de los
diodos.
Utilizan AO y diodos.
El anlisis simple consiste en:
Suponer inicialmente que los diodos estn en OFF.
Verificar la suposicin.
Diodo de precisin. vO
vI vA
v- = v O y v+ = v I RL
v O = 0 (no hay corriente por R L )
Sup. D OFF vO
v A=VCC+ o v A=VCC- (No hay realim. negativa)
Si v I < 0 v A = VCC D OFF v O = 0
Si v I > 0 v A = VCC + D ON v O = v I vI
No aparece la tensin umbral del diodo
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Comparadores
El AO se puede utilizar directamente como comparador de nivel si
no se realimenta: vO
V CC+
Referencia vR V CC + si v I > v R vR
vI vO = vI
V CC si v I < v R
VCC-
Estos comparadores presentan problemas si hay ruido en sus
entradas.
El ruido son variaciones no deseadas (normalmente rpidas) de la seal.
v
vO
VCC+
vR Para evitar esas variaciones
vI t rpidas de la salida se puede
usar realimentacin positiva
VCC-

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Comparadores con realimentacin positiva

Se puede realizar un comparador inversor con histresis
El AO conmuta cuando v+ = vI
VCC+
vI R1
vO vS = V
vI R1 + R 2 CC
vS vB
R1
vB = V
R1 R2 VCC- R1 + R2 CC +

y un comparador no inversor con histresis

El AO conmuta cuando v+ = 0
VCC+ R1
vO vS = VCC
vI R2
vB vS R
vI vB = 1 V CC +
VCC- R2
R1 R2
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Comparadores con realimentacin positiva y VR
Se puede realizar un comparador inversor con histresis
El cambio se da con v+ = vI

R1 R2 VCC+
vS = V CC + V R vI
R1 + R 2 R1 + R 2 vO vI
R1 R2 vS vB
vB = V CC + + V R VR
R1 + R 2 R1 + R2 R1 R2 VCC-
R2
VR
R1 + R 2
y un comparador no inversor con histresis
El cambio se da con v+ = VR
R1 R + R2 VCC+
vS = V CC + 1 V R
R2 R2 VR vO vI
R R + R2 vB vS
vB = 1 v CC + + 1 V R vI
R2 R2 R1 R2 VCC-
V=?

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Generadores de seal: astable

Un comparador con histresis carga y descarga a C por R
Est basado en un comparador con histresis inversor. R
R1
Si vO = VCC- , C se carga por R hasta V CC
R1 + R 2 vC vO
Cuando vC alcanza ese umbral, vO pasa a VCC+
R1 R2
Con vO = VCC+ , C se carga por R hasta V CC +
R1 + R 2
Cuando vC alcanza ese umbral, vO pasa a VCC- C R1

...
VCC+
R1
vO
V CC +
R1 + R 2 vC
t
R1
V CC
R1 + R 2
VCC-

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Clculo de la frecuencia del astable
La solucin de la ecuacin diferencial de carga de C es:
R
vC = A + B e t RC
Suponemos que VCC+ = -VCC- = VCC
R1 vC vO
t = 0 v C = A + B = V CC
R1 + R 2 R2
t = v C = A = V CC
C R1
T R1 R1 T
t = VCC = V CC V CC 1 + e 2 RC
2 R1 + R 2 R1 + R 2
T 2 R1 VCC+
= RC ln + 1 vO
2 R2 R1
VCC+
T R1 + R2 vC
con R1 = 2 R 2 ln 5 = 1.609 = 1.609 RC t
2 R1
1 VCC
f = R1 + R2
3.218 RC
VCC-
T

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Astable con integrador

Basado en un comparador no inversor y un integrador inversor
1 VCC
v1 =
RC v O dt =
RC
t
vO R C
R1 v1
2VCC R2
T V R2 R1
= = = 2 RC R1
2 m VCC R2
+V CC
RC
R vO
1 R2 1 V CC
f = = con R 2 > R1 R2
T 4 RCR 1 v1
R1
V +
Modificaciones R 2 CC
-VCC
Aadir una R en serie con un diodo:
C se carga por R y descarga por R||R C v1
R
Si R << R diente de sierra
R
T2 T1
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Monoestable
Genera un pulso de anchura T cuando se dispara. R

v C = A + B e t RC vC R vO
t = 0 vC = A + B = 0 R2
t = v C = A = V CC
R1 C R1
t = T V CC = V CC V CC e T RC
R1 + R 2
R
T = RC ln 1 + 1 +V CC
R2
R1 vO
V CC
R1 + R 2
Modificaciones: vC
Invertir diodo para pulso negativo C

Zener para limitar vO

-VCC
T

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Amplificador operacional real

Vamos a estudiar el uA741:
AO de propsito general
Hay AO de mejores
prestaciones

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Amplificador operacional real
AO real versus amplificador ideal de tensin
Ri y Ro
Frecuencia de transicin: producto AV - BW
Errores asociados a la salida
Rango de tensiones de salida
Intensidad mxima por la salida
Velocidad de respuesta (Slew-Rate)
Errores asociados a la entrada
Tensin offset de entrada
Corrientes por las entradas
CMRR
Rango de tensiones de entrada

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uA741 vs. amplificador ideal de tensin

Los valores MIN, TYP y MAX de los parmetros reflejan la

dispersin de fabricacin.
El AO real se separa del amplificador ideal Ideal uA741
de tensin:
AV 2105
La realimentacin negativa reduce la influencia
de AV, Ri y Ro Ri 2M
mientras la ganancia de la etapa realimentada Ro 0 75
sea mucho menor que AV.
BW 10Hz
La realimentacin negativa nos aumenta el BW
utilizable.
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Influencia del BW no infinito
El producto de la ganancia por el ancho de banda es constante.
La frecuencia de transicin (fT) es la que corresponde a ganancia unidad.

AV BW = AV' BW ' = 1 f T

BW (Hz) Av
1.000.000 1,0
100.000 10,0
10.000 100,0
1.000 1.000,0
100 10.000,0
10 100.000,0

La ganancia mxima de una etapa depende del BW deseado.

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Errores asociados a la salida

Rango de tensiones de salida
La salida de un AO no puede alcanzar las alimentaciones
Para el 741: |v | V - 2V
O mx CC

Intensidad mxima por la salida

+VCC
Un valor tpico: (IO)mx 20mA
Si necesito ms intensidad etapa clase B: vI vO

Velocidad de respuesta (Slew-Rate) RL

La salida tiene limitada su velocidad de variacin -VCC

Para el 741: SR 0.5V/s
1V
vI
Ejemplo:
vO
vO
vI t(s)
0 1 2 3
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Tensin offset de entrada (VIO)
Es la tensin continua entre las vO=0V
entradas que produce salida cero. VIO
Para el 741: VIO 5mV

Produce un error en continua en Para la compensacin se pueden usar

salida cuyo efecto es equivalente a: circuitos como el siguiente (hoja de
caractersticas del fabricante)
vO
ideal

VIO

Se ha de compensar si la seal es DC
y del orden del VIO
Con AV=100 VO = 1002mV =
0.2V de offset en salida.

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Corrientes por las entradas

Por las entradas del AO circula una pequea corriente
I B1 + I B 2 IB1
I polarizacion entrada = I IB =
2 vO = 0V
I offset entrad a = I IO = I B 1 I B 2 IB2

Para el OP07: IIB=1.8nA IIO=0.8nA

Para el uA741: IIB=80nA IIO=20nA

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CMRR
CMRR (Common Mode Rejection Ratio)
Un valor tpico es 90dB
Disminuye con la frecuencia

Ad
CMRR = 20 log = 20 log
Ac

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Rangos de tensiones de entrada (y salida)

Las entradas han de estar dentro de un rango
Con una alimentacin de 10V, las entradas
han de estar entre 7V
Algunos permiten funcionamiento unipolar
Alimentados entre +Vcc y 0V, las
entradas pueden llegar a 0V, e incluso
bajar algunos milivoltios.

Las salidas no suelen alcanzar las alimentaciones (unos 2V por debajo en el 741
Algunos AO son rail-to-rail
Las salidas pueden alcanzar VCC

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Resumen AO real (741)
AO real vs. amplificador ideal de tensin
fT = AVBW Efectos en salida:
Errores asociados a la salida
Recorte
|vO| mx VCC - 2V
(IO)mx 20mA
SR 0.5V/s Distorsin, ruido
Errores asociados a la entrada
VIO 5mV
Error de contnua
IIB 80nA , IIO << IIB
CMRR
Rango de tensiones de entrada

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