Mecánica Racional

Temática propuesta:
 Cinemática de una partícula
Cinemática de una partícula
Física

Mecánica

Estática Cinemática Dinámica

Estudia el movimiento de Estudia el movimiento de

los cuerpos sin tomar en los cuerpos
Estudia los cuerpos en
cuenta las fuerzas o considerando las fuerzas
reposo.
acciones que producen externas que producen
el movimiento. el movimiento.
 Cinemática
El marco o plano de referencia de los
ocupantes del vehículo es el vehículo…
Estarán en reposo o movimiento?

Importante
recordar

Si el marco o plano de referencia de los

observadores es el entorno… Estará el
Movimiento y auto en reposo o movimiento?
reposo
• Son estados relativos y
dependen del marco de
referencia o de
observación.
 Conceptos básicos
• En el estudio de la cinemática se
emplean los siguientes conceptos:
– Posición o trayectoria
– Velocidad
– Aceleración
 Posición o trayectoria
• Es la línea que describe una partícula
cuando se mueve
– Curvilínea

– Rectilínea
Movimiento rectilíneo
Es el que presenta una
partícula cuando presenta
una trayectoria rectilínea.

Movimiento
rectilíneo

Uniforme Variado

Velocidad
constante.
Velocidad variable
No existe
aceleración (a=0)

Si la velocidad aumenta: el
movimiento es acelerado
(a>0)

Si la velocidad disminuye:
el movimiento es
desacelerado (a<0)
Movimiento rectilíneo uniforme
(MRU)
• El estudio del MRU permite predecir la posición de
un objeto en un tiempo determinado, es decir x=f(t)
𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
∆𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜
𝑣𝑚 = 𝑣 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜
𝑆𝑖 𝑡𝑜 = 0 𝑦 𝑥𝑓 ∶ 𝑓(𝑡)
∆𝑥 𝑥(𝑡) − 𝑥𝑜
𝑣𝑚 = 𝑣 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 0

𝑥 𝑡 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡

՜ ՜
𝑣 𝑣

𝑡𝑜 𝑡𝑓
𝑥𝑜 𝑥𝑓
• La velocidad instantánea se obtiene de la
velocidad promedio o media al elegir intervalos de
tiempo y desplazamientos más cortos.
∆𝑥
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = 𝑣 = lim
∆𝑡=0 ∆𝑡

𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

• La velocidad v se representa mediante un número

algebraico que puede ser positivo o negativo
– Positivo, si se mueve en dirección positiva
– Negativo, si su dirección es negativa
 Gráficas del MRU
• Considere un móvil que tiene una velocidad de 2
m/s partiendo desde un punto conocido xo=0
x (m) 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡
t (s) 0 5 10 15
𝑥 𝑡 = 0 + 2𝑡
v (m/s) 2 2 2 2

t= 5 𝑠 𝑡 = 10 𝑠 𝑡 = 15 𝑠
𝑣=2 𝑚/𝑠

𝑡𝑜 = 0
𝑥𝑜 = 0 𝑚
 Gráficamente
Calcule la pendiente de la recta.
Que deducción obtiene?

Calcule el área bajo la recta. Que

deducción obtiene?
 Ejemplo 1
• Un móvil se desplaza a una velocidad
de 20 m/s. Cuanto demorará en
recorrer una distancia de 400 m a
dicha velocidad?
 Ejemplo 2
• Se ha producido un robo en un banco, los
delincuentes salen en un vehículo a través de una
carretera recta y es seguido por un vehículo
policial. La velocidad del auto de los delincuentes
es 120 km/h y el de la patrulla es de 160 km/h. El
auto de los bandidos pasa por el km 90, luego de 6
minutos el auto de la policía pasa por este mismo
punto. ¿En qué instante de tiempo y en que
posición los bandidos serán alcanzados por el
vehículo de la policía.?
 Movimiento rectilíneo
uniformemente variado
• El MRUV tiene las siguientes características:
– La velocidad aumenta o disminuye a un ritmo
contante
– La aceleración es contante
– La distancia es proporcional al tiempo al
cuadrado
 • La ecuación del MRUV se obtiene a partir de la
gráfica velocidad – tiempo.
El área bajo la recta expresa el desplazamiento realizado, es decir Δx

v (m/s) 𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 ∆𝑣
𝑎= = 1
𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 ∆𝑡
𝑣: 𝑓(𝑡)
∆𝑥 = 𝐴𝑟𝑒𝑎𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝐴𝑟𝑒𝑎𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
1
vf ∆𝑥 = 𝑣𝑜 ∆𝑡 + ∆𝑣∆𝑡 2
2
Despejando de 1 Δv y reemplazando en 2
Δv 1
∆𝑥 = 𝑣𝑜 ∆𝑡 + 𝑎∆𝑡 2
2
vo
Haciendo to=0 y Δx:f(t), se tiene

vo 1
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑜+ 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
t (s)
to Δt tf
• Aceleración instantánea
∆𝑣
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = 𝑎 = lim
∆𝑡՜0 ∆𝑡

𝑑𝑣 𝑑 2 𝑥
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Determinación del movimiento
de una partícula
1. a=f(t), la aceleración es una función del tiempo

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

න 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

𝑣𝑓 𝑡𝑓
න 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑜 0
𝑡𝑓
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0
Determinación del movimiento
de una partícula
2. a=f(x), la aceleración es una función de x

𝑑𝑣
𝑎=𝑣
𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑x

න 𝑣 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑓 𝑥𝑓
න 𝑣 𝑑𝑣 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑜 𝑥0
𝑥𝑓
1 2 1 2
𝑣 − 𝑣 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
2 𝑓 2 𝑜 𝑥0
Determinación del movimiento
de una partícula
3. a=f(v), la aceleración es una función de v, para ello
basta sustituir f(v) por a en las ecuaciones:

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎=𝑣 𝑓(𝑣) = 𝑣
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= 𝑓(𝑣) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Ejemplo 1
• El movimiento de una partícula está
definido por la relación 𝑥 = 1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 +
5𝑡 + 10 donde x y t se expresan en metros y
segundos. Determine la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula
cuando t=4 s.
 Ejemplo 2
• Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta
de acuerdo con la ley: 𝑣 = 𝑡 3 + 4𝑡 2 + 2. Si
x=4 m cuando t=2s, encontrar el valor de x
cuando t=3s. Determine la aceleración.
 Tarea
• La ecuación de la posición de un cuerpo
en función del tiempo es 𝑥 = 2𝑡 2 − 50.
Determine: la posición, la velocidad y la
aceleración en el instante inicial.
• La expresión de la velocidad en función del
tiempo.
• La velocidad del cuerpo en los instantes t1=
2s y t2=6S.
Caída libre de cuerpos
• Se trata de un caso particular de
MRUA (movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado)
• La aceleración que gobierna el
movimiento es la gravedad terrestre.
• Su valor empleado es g=9,81 m/s2.
Caída libre 𝑣𝑜 = 𝑜
𝑡 =0𝑠 𝑣 = 0 𝑚/𝑠

𝑡 =1𝑠
𝑣 = 9.8 𝑚/𝑠

𝑡 =2𝑠 𝑣 = 19.6 𝑚/𝑠

𝑡 =3𝑠
𝑣 = 29.4 𝑚/𝑠

𝑡 =4𝑠 𝑣 = 32.2 𝑚/𝑠

Caída libre 𝑣𝑜 > 𝑜
𝑡 =0𝑠 𝑣 = 5 𝑚/𝑠

𝑡 =1𝑠
𝑣 = 14.8 𝑚/𝑠

𝑡 =2𝑠 𝑣 = 24.6 𝑚/𝑠

𝑡 =3𝑠
𝑣 = 34.4 𝑚/𝑠

𝑡 =4𝑠 𝑣 = 44.2 𝑚/𝑠

• Marco de referencia va a ser el eje y.

Velocidades hacia
abajo se consideran
negativas.

0
 Ecuaciones de la caída libre
• Posición.
1 2
𝑦 = 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 + 𝑦𝑜
2
• Velocidad
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
 Ejemplo 1
• Desde lo alto de un edificio de 80 m de
altura se deja caer una piedra.
– ¿Cuánto tiempo tarda en caer?
– ¿Con qué rapidez golpea el suelo?
 Tarea 1
• Desde la terraza de un edificio de 60 m se
lanza una pelota hacia arriba con una
velocidad inicial de 30 m/s.
• Cual es la altura máxima que alcanza la
pelota respecto a la calle
• Cuanto tiempo permanece la pelota en e
aire.
• Con qué velocidad la pelota impacta en la
calle?
 Movimiento parabólico
• Un movimiento parabólico es una
combinación de dos movimientos
rectilíneos: un movimiento rectilíneo
uniforme horizontal y un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado
vertical
 g

ymax

http://4.bp.blogspot.com/-nX42TnUKGu4/U-QBpVyvuUI/AAAAAAAAAHg/PZzKQLtj9p8/s1600/tiropa.jpg

En el eje x se tendrá un movimiento rectilíneo uniforme y en el eje y un MRUA

En ymax , vy=0.

Eje x: MRU Eje y: MRUA

ax= 0 ay= -g
vx= vocosθ vy= -gt+vosenθ
x= vxt= vocosθ t y= -1/2gt2+vosenθ t + yo
xmax=sen2θ v2/g tv= 2voy/g = 2vosenθ/g
tv=2ts
ymax= v2sen2θ/(2g)
 Ejemplo 1
• Hallar a que velocidad hay que realizar un
tiro parabólico para que llegue a una altura
máxima de 100 m si el ángulo de tiro es de
30°
 Tarea 2
• Se lanza un objeto con una velocidad de
50 m/s formando 37º con la horizontal. Si
consideramos que la aceleración de la
gravedad es 10 m/s2
– Determinar la altura que alcanza el objeto a los
dos segundos del lanzamiento.