PRCTICAS DE CLCULO Y CONSTRUCCIN DE MQUINAS

ELCTRICAS CON APOYO DE UN PROGRAMA BASADO EN EL

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.
Alfredo de Blas, Ramn Bargall, Jordi de la Hoz
Departamento de Ingeniera Elctrica.
EUETIB-UPC.
Alfredo.de.blas@upc.es , ramon.bargallo@upc.es, jordi.de.la.hoz@upc.es .

1. RESUMEN
Los actuales planes de estudios en las Escuelas Tcnicas han visto como
el tiempo destinado al aprendizaje del Clculo de Mquinas Elctricas se ha
reducido considerablemente o, incluso, ha desaparecido como asignatura
independiente en los currculos.

Dada la complejidad de los temas, se plantea la necesidad de usar tcnicas

que, por una parte, ahorren tiempo en el desarrollo del diseo y por otra
parte hagan atractiva la materia a los estudiantes.

Actualmente no puede concebirse un estudio serio del diseo de mquinas

sin el auxilio de herramientas informticas que ayuden al mismo; en este
sentido proponemos el uso de un programa basado en el mtodo de los
elementos finitos como herramienta de auxilio al diseo.

2. INTRODUCCIN.
2.1 La asignatura dentro de la carrera del alumno.
La asignatura de Diseo de Mquinas Elctricas tiene asignada una carga
docente equivalente a 6 crditos y se encuentra situada en el quinto
cuatrimestre de la carrera. Tiene como prerequisito el haber superado la
asignatura de:

Mquinas Elctricas 2 (cuarto cuatrimestre, 6 crditos)

Temas principales: Mquinas de corriente alterna, mquinas no
convencionales.

Asimismo se considera que el estudiante debera haber asimilado los

conceptos y tcnicas de las siguientes materias:

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera II (segundo cuatrimestre, 6

crditos).
Mquinas Elctricas 2 (tercer cuatrimestre, 6 crditos)
Introduccin a los elementos finitos (cuarto cuatrimestre, 4,5 crditos,
optativa).
2.2 Enfoque y objetivos de la asignatura.
La asignatura tiene como eje central el estudio de los factores que influyen en
el dimensionado de una mquina elctrica. Debido a las limitaciones de
tiempo disponibles no pueden desarrollarse con excesivo detalle las pautas de
clculo incluyendo todos los factores del mismo.

La versin que se presenta y defiende aqu ha sido felizmente experimentada

por los que suscriben durante los ltimos 4 cursos acadmicos. Bsicamente
consiste en limitar el campo de accin a las mquinas de media potencia (<100
kW) de las que se dispone, comercialmente, de los punzonados ya realizados,
no precisndose en este caso la necesidad de calcular todas las dimensiones,
ya que algunas vienen impuestas o limitadas por la disponibilidad del material.
Dado que el rango de potencias cubre el 90% de las aplicaciones no resulta
una limitacin muy restrictiva.

El segundo aspecto a destacar se basa en la utilizacin de medios de clculo

muy potentes (elementos finitos) para la comprobacin y evaluacin del diseo
realizado. Un segundo eje de actuacin desarrolla la utilizacin e interpretacin
de los resultados obtenidos mediante un programa basado en el mtodo de los
elementos finitos.

Debido a la disponibilidad de medios informticos, no resulta necesario realizar

a priori un clculo muy preciso de los diferentes elementos de la mquina.
Pensemos, como ejemplo, en los arduos clculos necesarios para comprobar
el nivel de induccin en los dientes de una mquina. Mediante la utilizacin del
programa obtenemos, no nicamente el valor mximo, sino su distribucin, lo
que puede dar lugar a correcciones en el diseo de una forma ms coherente.

Al final del curso el estudiante ha de ser capaz de:

a) Establecer las aplicaciones y limitaciones de los materiales empleados.

b) Utilizar las pautas de clculo generales para el dimensionado
electromagntico y trmico de una mquina.
c) Indicar las dimensiones generales de una mquina para un servicio dado.
d) Modelizar la mquina para su implementacin en un programa de
elementos finitos. Establecer las condiciones generales y de contorno para
su correcto funcionamiento.
e) Analizar los resultados obtenidos y generar las correcciones necesarias en
su caso.
f) Escribir un informe justificando y evaluando diversos aspectos del diseo de
una mquina elctrica.

2.3 Programa.
El programa propuesto est estructurado en 7 apartados:

I. Introduccin. En este apartado formado por 1 captulo de 2 horas de

duracin, se introducen los aspectos ms generales en el diseo de una
mquina como pueden ser los materiales disponibles, sus caractersticas
y limitaciones.
II. Conceptos generales y restricciones en el diseo. Donde a lo largo
de un captulo de dos horas de duracin se desarrollan las expresiones
generales que definirn las dimensiones principales de una mquina.
Asimismo se discutirn los aspectos que influyen en el desarrollo final
(campo de trabajo, normalizacin, rendimiento, etc.)
III. Implicaciones constructivas y de clculo debido al trabajo en carga.
A lo largo de un captulo de dos horas de duracin se examinan los
efectos que produce la carga en la distribucin del campo y la forma de
corregir estos.
IV. Aplicacin del mtodo de los elementos finitos al clculo de
mquinas elctricas. A lo largo de un captulo de tres horas de
duracin se presenta el mtodo, sus aplicaciones y limitaciones, as
como la tcnica a utilizar para explotar los resultados obtenidos.
V. Diseo de mquinas. A lo largo de tres captulos con una duracin total
de 15 horas se desarrollarn las pautas generales de dimensionado para
mquinas de corriente continua, asncronas y excitadas mediante
imanes permanentes.
VI. Determinacin de parmetros. Donde a lo largo de un captulo de tres
horas de duracin, se muestran las pautas de clculo necesarias para la
evaluacin de los parmetros definitorios del circuito equivalente de las
mquinas estudiadas.
VII. Determinacin de prdidas. Calentamiento. Donde a lo largo de dos
captulos con una duracin de tres horas, se desarrollan las pautas
necesarias para la evaluacin de las prdidas de la mquina. El
segundo tema tiene como eje principal la evaluacin del calentamiento
de la mquina y las diversas tcnicas de evacuacin del calor.

Al desarrollarse en paralelo una asignatura totalmente de Laboratorio

(Trabajos Prcticos en Accionamientos) y con el programa coordinado con
el de la presente asignatura, las sesiones de Laboratorio previstas en la
asignatura se destinarn al entrenamiento en la utilizacin del programa de
elementos finitos escogido y a la evaluacin de un diseo de una mquina.

2.4 Sobre el programa de elementos finitos.

Merece la pena destacar que el programa de elementos finitos utilizado tiene
las siguientes caractersticas:

FEMM (Finite Element Methods Magnetics; autor Dr. David Mecker).

Anlisis 2D (3D para sistemas axial-simtricos)
Anlisis magnetoesttico y de corrientes inducidas.
Incluye los efectos de saturacin y laminado del material.
Trabajo con imanes permanentes.
Sin limitacin del nmero de elementos.
Se dispone de las fuentes del programa (en C+).
Trabajo por lotes.
Post-proceso muy potente con clculo de magnitudes de inters (par,
impedancia equivalente, prdidas por efecto Joule y magnticas, etc.).
 Disponibilidad de un foro de discusin en Internet tanto para solucionar
problemas como para proponer ampliaciones del programa.
Distribucin libre.
Uso muy sencillo.

2.5 Programa de prcticas de laboratorio.

Estructurado en 7 sesiones de 2 horas de duracin, con el siguiente contenido:

1. Introduccin al programa FEMM para anlisis de sistemas

electromagnticos. Modelizacin (2h). Se introduce al estudiante en la
necesidad de comprobar los diseos realizados mediante herramientas de
clculo potentes. En la prctica se le entrena en el uso del programa FEMM,
concretamente en la primera parte del mismo: la modelizacin. Se realiza el
entrenamiento en la introduccin/creacin de caractersticas de materiales
magnticos, creacin de etiquetas, definicin de condiciones de contorno.

2. Anlisis/comprobacin del diseo de un electroimn mediante FEMM.(2h) A

partir de los datos dimensionales de un electroimn el estudiante debe
realizar el anlisis/comprobacin de resultados obtenidos utilizando el
programa FEMM. Se introduce el programa de postprocesado y algunas de
sus posibilidades:
a) Trazado de mapas de lneas de campo
b) Trazado de mapas en color de distribucin del campo. Aplicacin a la
determinacin de zonas excesivamente saturadas.
c) Trazado de distribuciones espaciales de induccin.
d) Clculo de flujo magntico.
e) Clculo de prdidas magnticas.
f) Clculo de prdidas por efecto Joule
g) Clculo de fuerzas de atraccin /pares electromagnticos.

3. Anlisis de una mquina rotativa mediante FEMM (8h). A partir de los datos
dimensionales de una mquina rotativa previamente calculada por el
estudiante, est deber realizar el anlisis/comprobacin de resultados
obtenidos utilizando el programa FEMM. Se solicitarn los siguientes
resultados:
a) Modelizacin de la mquina.
b) Distribucin de campo. Lneas y mapas de colores
c) Comprobacin de inducciones mximas: Replanteo del diseo de la
mquina en caso necesario.
d) Clculo de prdidas.
e) Clculo del par electromagntico
f) Clculo del circuito equivalente. Debern introducirse los siguientes
conceptos de magnitudes calculables en el programa de postproceso:
Clculo de corrientes inducidas
Clculo de impedancias equivalentes
g) Comprobacin de caractersticas a partir del resultado deducido
anteriormente.
4. Anlisis trmico de una mquina elctrica. (2h). A partir de la utilizacin de
un programa especfico para la realizacin del anlisis trmico de la
mquina se realizar el clculo del calentamiento de la misma. Se
introducirn los siguientes conceptos:
Modelizacin de materiales
Condiciones de contorno
Evaluacin de resultados: mapas de temperaturas, flujos de
calor, anlisis en rgimen transitorio.

2.6 Trabajos dirigidos.

En paralelo al estudio de las pautas de clculo de las mquinas elctricas,
resulta conveniente encargar a los estudiantes la realizacin de un estudio, o
trabajo dirigido, que les d idea de campos de aplicacin, rdenes de magnitud
y, por que no, dificultades tcnicas y de otro tipo que se encuentran en la vida
real (limitaciones de espacio y presupuesto, etc.). Durante el curso se encarga
a los estudiantes en grupos de un mximo de 2 personas, la realizacin de un
trabajo dirigido y tutelado por el profesor, consistente en el diseo y evaluacin
de una mquina destinada a un servicio concreto.

El trabajo comprender tanto la justificacin del diseo como su comprobacin

mediante las herramientas informticas adecuadas (comprobacin y correccin
del diseo en funcin de los resultados obtenidos en el anlisis por elementos
finitos).

El trabajo ser expuesto en pblico durante un tiempo no superior a 15

minutos, pudindose realizar un turno de preguntas por parte del profesor y de
los estudiantes asistentes al mismo. La defensa pblica obliga a sintetizar y a
tener los conceptos muy claros.

3. EJEMPLOS DE APLICACIN
Exponemos a continuacin dos casos como muestra de los diseos
encargados a los estudiantes, en sesiones de Prcticas de Laboratorio o como
Trabajo Dirigido.

3.1 Primer caso. Mquina de corriente continua con imanes permanentes.

Caractersticas del motor a disear:

Potencia til: 50W
Tensin de alimentacin: 14V
Velocidad a plena carga: 6000rpm
Rango de temperaturas: -20C a +100C
Tipo de imn: Cermico.

Datos obtenidos del diseo previo, a considerar en nuestro anlisis:

Dimetro exterior de la armadura: 39mm
Longitud radial del entrehierro: 0,88mm
Longitud radial del imn: 8mm
 Longitud radial de la culata: 6mm
Nmero de ranuras de la armadura: 13 ranuras
Conductores por ranura: 44
Devanado de armadura: ondulado simple
Intensidad en el inducido: 4,7A
Espesor de las lminas del estator: 0,25mm
rea til de los conductores del devanado del rotor: 0,396mm2

Figura 1. Motor de imanes permanentes analizado

Resultados:

Del anlisis del motor de imanes permanentes a plena carga se deben obtener
las siguientes magnitudes:
Flujo.
Induccin media en el entrehierro.
Intensidad de campo magntico en el entrehierro.
Factor de recubrimiento polar .
Prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor.
Par desarrollado por el motor.

Figura 2. Mapa de distribucin del campo e induccin en el entrehierro

3.2 Segundo caso. Mquina asincrnica trifsica.

Se trata de disear una mquina asincrnica trifsica con las siguientes
caractersticas nominales o asignadas:
Potencia til: 1500W
Frecuencia: 50Hz
Tensin: 220/380V
 Intensidad: 6,4/3,7A
Factor de potencia: 0,85
Velocidad nominal: 1420rpm
Clase F.
Momento de inercia 0,0105Kgm2
Conexin en tringulo.

Datos geomtricos:
Relacin ranuras del estator entre ranuras del rotor: 36/28
Conductores por ranura: 44
Dimetro: 80mm
Longitud radial del entrehierro: 0,375mm
Longitud axial efectiva: 100mm
Factor de bobinado: 0,955

El alumno debe encontrar los parmetros del circuito elctrico equivalente de la

mquina segn el esquema mostrado en la figura 4.

Figura 4. Esquema equivalente de la mquina asncrona

Dada la simetra existente se utiliza como excusa para aplicacin de

condiciones de contorno especiales (antiperiodicidad) A( ) = A( + )
2

Figura 5. Mquina analizada

Para determinar el coeficiente de autoinduccin, se ha realizado la integracin

sobre las tres ranuras correspondientes a la fase A (ver figura 5)
J A dS
L= =
I I2

Se ha aplicado un sistema trifsico equilibrado de corrientes de valor 1 A por

conductor.
Resultados:
Inductancia de magnetizacin: Lm=0,317H
Resistencia del bobinado del estator: Rr=1,921
Inductancia de dispersin del estator: Lsl=0,0158H

5. CONCLUSIONES.
El uso de herramientas potentes de clculo permite que unas prcticas (o
ejercicios de clculo) de difcil realizacin y tediosas para el estudiante
resulten un reto para su intuicin.
Los estudiantes aprenden a utilizar una herramienta bsica en la que
pueden comprobar aspectos y conceptos de complicado clculo y
visualizacin.
La potencia de clculo disponible permite avanzar rpidamente en el diseo
y en la asimilacin de concpetos.
La disponibilidad de estos medios ha permitido que un rea de difcil
asimilacin se convierta, por simplificacin del diseo inicial, en una tarea
mucho ms atractiva.

6. REFERENCIAS.
[1] Hamdi. Design of small electrical machines. John Wiley and Sons. 1994
[2] Salon, S.J. Finite element analysis of electrical machines. Kluwer Academic
Publishers. 1995
[3] Meeker, D. FEMM 3.3. Users Manual.