EPSICOM

Ready Prototyping

CCoolleecciiaa AAcciioonnrrii EP 0021 ...

Cuprins
________________________________________

Introducere
1. Funcionare 2
2. Schema 2
3. PCB 3
4. Lista de componente 3
5. Tutorial Semnalul PWM 4 - 10
________________________________________

REGULATOR DE TURAIE
PWM CU IZOLARE GALVANIC
Idei pentru afaceri
Avantaj Pret/Calitate
Livrare rapida Hobby & Proiecte Educationale
Design Industrial
Proiecte Modificabile
Adaptabile cu alte module
Module usor de asamblat
Idei Interesante

www.epsicom.com/kits.php
a division of EPSICO Manufacturing
 Suntem de multe ori pui n situaii cnd trebuie s modificm puterea pe o sarcin (nclzirea cuptoarelor, variaia
turaiei unui motor electric, controlul luminii unui panou cu leduri, etc.).

Caracteristici:
Tensiune: 60-270Vca
Curent: 6-10A

Aplicatii:
Reglaj putere cuptoare,
Regulator de turaie la motoare cu colector monofazate

Funcionare
Cu acest gen de circuite se poate comanda turaia unui
motor de la 0 la 100%. Impulsurile sunt generate de
oscilatorul realizat cu NE555, frecvena se regleaz cu
poteniometrul P1. Semnalul este preluat apoi de un circuit
de descrcare a condensatorului C3 ce se ncarc prin Q3,
generator de curent constant, la un curent controlat de P2.
La intrarea 2 a operaionalului se aplic astfel un semnal de
tip ramp, dinte de ferstru, ce va fi comparat cu tensiunea
de pe cursorul lui P3 (Cut-off). Se regleaz astfel factorul de
umplere al semnalului dreptungiular generat de U1.
Impulsurile PWM astfel generate vor fi aplicate unui etaj
final, un amplificator n cascad, printr-un optocuplor, izolnd
astfel partea de comand de partea de for. Alimentrile
sunt separate, etajul driver putnd fi alimentat la tensiuni
corespunztoare tipului de motor folosit.
Precum se observ, Q1 i Q2 permit o cdere rapid a
frontului descresctor, o descrcare rapida a capacitii C3,
semnalul avnd o forma dinte de ferastru cu pant extrem
de liniar. La fel, tranzistorul optocuplorului permite o
deschidere rapid a circuitului Darlington ce are dispuse
suplimentar rezistenele R15 i R16 pentru o descrcare
rapid a capacitilor parazite i obinerea unor fronturi
excelente chiar i la frecvene mai ridicate.
Se bazeaz pe comanda n impulsuri generate de U1,
transformate n dinte de ferastru folosind generatorul de
curent constant realizat cu Q3 iar comparatorul U2
realizeaz tierea (cut-off) raportat la tensiunea de pe
intrarea neinversoare fixnd astfel durata impulsului.
Semnalul este apoi transmis prin optocuplor etajului final ce
va avea n sarcin motorul.
Din P1 se regleaz frecvena impulsurilor, din P2 se
ajusteaz curentul de ncrcarea al lui C3, panta, iar din P3
durata impulsului.

Schema electric

31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426

 Amplasarea componetelor

Lista de componente

Nr.Crt. Part Type Denumire Valoare Cant

1 C1,C2 Condensator NP 10nF 2
2 C3 Condensator NP 150nF 1
3 D1 Diod Zenner 4V7 1
4 D2 Diod Zenner 5V6 1
5 D3,D4 Diod 1N4001 2
6 J1 Conector Alim. 12V 1
7 J2 Conector Alim. 1
8 MG1 Conector MOTOR 1
9 P1, Semireglabil 470K 1
10 P3 Poteniometru 470K 1
11 P2 Semireglabil 22K 1
12 Q1,Q2,Q5,Q4 Tranzistor BC337 4
13 Q3 Tranzistor BC327 1
14 Q6 Tranzistor BD911 1
15 R1,R13 Rezisten 4,7K 2
16 R2 Rezisten 220K 1
17 R3 Rezisten 2,7K 1
18 R4 Rezisten 560 1
19 R5 Rezisten 3,3K 1
20 R6,R7 Rezisten 100K 2
21 R12,R8 Rezisten 10K 2
22 R9 Rezisten 1M 1
23 R10 Rezisten 330 1
24 R11 Rezisten 390 1
25 R14 Rezisten 1,5M 1
26 R15,R16 Rezisten 820 2
27 R17 Rezisten 1K 1
28 U1 C.I. NE555 1
29 U2 C.I. LM301 1
30 U3 C.I. 4N25 1

Dac dorii s aflai mai multe despre produsele noastre, vizitai situl www.epsicom.com
Dac ai ntmpinat probleme cu oricare dintre produsele noastre sau dac dorii informaii suplimentare, contactai-ne prin e-mail office@epsicom.com
Pentru orice ntrebri, comentarii sau propuneri de afaceri nu ezitai s ne contactai pe adresa office@epsicom.com
31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426
 Modulaia PWM

Introducere
PWM, (Pulse Width Modulation) este cel mai eficient mod de a controla circuitele analogice folosind ieirile numerice, prin
modificarea duratei i frecvenei semnalului.

Cum arat un semnal dreptunghiular ?

Cam aa.

Ce putem modifica la acest semnal ?

Durata fiecarei stri t1 i t2, deci factorul de umplere, undeT= t1 + t2 = constant. Dac se variaz numai unul din timpi (t1 sau t2)
atunci perioada T a unui ciclu variaz, deci frecvena f=1/T variaz.
Din imaginea de mai sus se poate observa ca semnalul PWM este de fapt un semnal dreptunghiular modulat n durat prin
modificarea duratei fiecrei perioade t1, t2 ai ciclului precum i eventual modificarea frecvenei. Ambii parametrii vor fi explicai n
cele ce urmeaz. Frecvena ciclului ceas este msurat n Hz iar factorul de umplere este masurat n valori procentuale (%).
Amplitudinea semnalului de ieire este constant chiar dac amplitudinea unor semnale ce produc modificarea factorului de
umplere variaz.

Ciclul ceas i parametrii factorului de umplere

Primul parametru este uor de neles, este durata total a semnalulului repetitiv cu durata t1 ce reprezint timpul ct semnalul
este pozitiv i durata t2 ce reprezint timpul ct semnalul st n nivel logic 0, dupa care ncepe un nou ciclu. Durata ciclului este
deci: T= t1 + t2
Privind semnalele de mai jos observm c suma celor dou perioade este constant dei t1 i t2 variaz.
Raportul t1/Tx100 l vom numi factor de umplere (duty cycle).
Observm c perioada unui ciclu este constant. Conform formulei de mai jos :

1
Perioada (T)=
Frecven (F)
perioada unui ciclu este invers proportional cu frecvena. Aadar, n exemplul de mai sus,
- frecvena este constant, dei perioadele t1 i t2 sunt variabile, ntrucat suma lor este constant.
- factorul de umplere este valoarea procentual a duratei de timp, ct semnalul are valoare pozitiv, din durata total unui ciclu
complet.

Controlul tensiunii i puterii

Una dintre cele mai banale utilizari ale PWM-ului este controlul tensiunii livrate pe sarcina, controlnd astfel turaia unui motor,
lumina generat de LED-uri. Cum poate controla tensiunea un PWM? Simplu. Un semnal PWM cu factorul de umplere 100% ar
livra 100% din tensiune. Prin modificarea factorului de umplere, rezultatul este de a reduce zona puterii furnizate pe sarcin, care
este suprafaa total a impulsurilor pozitive generate de PWM.:

Prin modificarea factorului de umplere, putem modifica puterea debitat pe sarcin.

P livrata = P sursei x Factorul de umplere

S presupunem acum c frecvena este mare, iar la ieirea generatorului PWM este conectat un condensator, ca n schema de
mai jos:
Se pot observa diferenele dintre tensiunea de ieire rezultat n cazul n care circuitele opereaz cu un factor de umplere de 10%
i tensiunea de ieire rezultat pentru un factor de umplere de 90%

Exemplul de mai sus relev principiul general de funcionare pentru sursele de alimentare n comutaie.

Semnale utilizate la transmisiile de date

Iat un mod simplu de a transmite date digitale folosind PWM:

Se observ din graficul de timp de mai sus c, prin modificarea factorului de umplere, putem distinge cele dou stri diferite, 0 i
1. Astfel, pentru factorul de umplere de 10% va corespunde bitul 0 iar pentru factorul de umplere de 90% corespunde bitul 1.
Unul dintre marile avantaje folosind aceast metod este c putem transmite i furniza date concomitent prin doar dou fire
precum i o tensiune de alimentare a dispozitivului receptor, la mic distan, (exemplu: proiect EP0046) Analizai circuitul de mai
jos:

Starea logic i nivelul semnalelor

Semnalul este aplicat pe baza a unui tranzistor de comutaie ce l va inversa i ridica nivelul de tensiune la 15V pentru a permite
transmisia la distane mai mari.
Receptorul, realizat cu un singur tranzistor, va inversa semnalul i ii reduce nivelul de tensiune la 5V (compatibil TTL) . Tensiunea
de alimentare este format din semnalele recepionate, prin redresarea cu ajutorul diodei 1N4001 i filtrarea lor cu condensatorul
de 16F, tensiunea rezultat fiind limitat la 5.1V cu o diod zener.
 Transmisia semnalelor analogice

PWM-ul este utilizat pe scar larg pentru a modula, transmite i demodula semnalele analogice. Modularea se face n principal
folosind o metoda numita PWM intersective. Conform acestei metode, semnalul analogic de intrare i cel n form de dini de
fierastru, sunt aplicate pe intrrile unui comparator. Cnd nivelul de tensiune al dintelui de fierastru este mai mic dect semnalul
de intrare, iesirea PWM-ului trece n nivel mare de tensiune i invers. n figura de mai jos este exemplificat modul de generare a
semnalelor PWM.

Semnalul analogic (portocaliu) este comparat cu forma de und dini de fierstru (albastru). Comparatorul va genera semnalul
modulat PWM pentru a fi transmis.

Alte aplicatii pentru PWM

Datorit eficienei i simplitii PWM-ului, precum i flexibilitii acestui tip de modulaie, exist un numr nelimitat de aplicaii.
Astfel, folosind semnale PWM putem modula, transmite i stoca semnale analogice n telecomunicaii audio/voice, muzic.
Sursele de alimentare n comutaie ce folosesc aceasta tehnologie sunt mult mai eficiente energetic dect sursele de alimentare
clasice, ajungnd la o economisire a energiei de pn la 60% . Controlul puterii, tensiunii se poate face att digital prin utilizarea
un microcontroller ct i cu clasicul poteniometru.
Motoarele pas cu pas precum i motoarele de curent continuu pot fi uor controlate prin PWM. Cuplul i turaia unui motor de
curent continuu pot fi controlate prin modificarea de tensiunii aplicate sau a factorului de umplere a semnalului PWM.
PWM este utilizat pe scar larga n circuitele variator (dimmer) de comand a lmpilor cu LED-uri.

Soluii :
Pentru a crea un semnal de 3V dat de o surs de 0-5V putem utiliza un PWM cu un ciclu de 60 %, care scoate 60% din 5V.
Dac semnalul digital este repetat suficient de repede, atunci tensiunea la ieire pare a fi o tensiune medie. Tensiunea medie
poate fi calculat nmulind tensiunea cu ciclul de lucru, sau 5V x 0,6 = 3V . Selectarea unui ciclu de 80% ar duce la 4V , 20 % ar
duce la 1V i aa mai departe.

Pentru controlul motoarelor de curent continuu, valvelor, pompelor hidraulice, frecvena semnalului PWM trebuie s fie stabilit
funcie de aplicaie i de timpul de rspuns al sistemului care este alimentat. Mai jos sunt cteva aplicaii i unele frecvene
minime tipice PWM necesare :

Elemente de nclzire sau sisteme cu timp de rspuns lent : 10-100 Hz sau mai mare
Motoare electrice c.c. : 5-10 kHz sau mai mare
Surse de alimentare sau amplificatoare audio : 20-200 kHz sau mai mare

Anumite sisteme pot necesita frecvene mai ridicate dect ceea ce apare aici, n funcie de tipul de rspuns dorit .
Mai jos sunt cteva grafice pentru semnalele PWM cu diferite cicluri de funcionare.

Factor de umplere 25%

Factor de umplere 50%

 Factor de umplere 75%

Bibliografie:
White Paper: Pulse Train Generation with Changing Pulse Specs (PWM)
White Paper: Pulse Width Modulation (PWM) Using NI-DAQmx and LabVIEW
White Paper: Advanced DAQ Techniques: Pulse Width Modulation
NI Community: Software Pulse Width Modulation (PWM)

Acest produs se livreaz n varianta asamblat sau n varianta circuit imprimat + componente n scopuri educaionale i va
fi insoit de documentaia complet de asamblare pe CD.

Dac dorii s aflai mai multe despre produsele noastre, vizitai situl www.epsicom.com
Dac ai ntmpinat probleme cu oricare dintre produsele noastre sau dac dorii informaii suplimentare, contactai-ne prin e-mail office@epsicom.com
Pentru orice ntrebri, comentarii sau propuneri de afaceri nu ezitai s ne contactai pe adresa office@epsicom.com
31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426