CINEMTICA

La Cinemtica es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin
tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en
funcin del tiempo.

En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema
de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con
que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen
cmo cambia su posicin en funcin del tiempo.

Galileo Galilei hizo estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de
comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las
balas de can. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-47), va
configurando lo que se conocera como Geometra del Movimiento.

Con la Teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la Cinemtica
relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.

Elementos bsicos de la Cinemtica

Los elementos bsicos de la Cinemtica son: espacio, tiempo y mvil.

En la Mecnica Clsica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un espacio anterior a

todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde
ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente
en todas las regiones del mismo.

Anlogamente, la Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales
y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.

El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la Cinemtica se
estudia este caso particular de mvil, se denomina "Cinemtica de la partcula"; y cuando el mvil bajo
estudio es un cuerpo rgido, se lo puede considerar como un sistema de partculas y hacer extensivos
anlogos conceptos; en este caso se la denomina Cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

Cinemtica clsica. Fundamentos

La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso
simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los
fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una
partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico,
la Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del
tiempo. La funcin que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la
velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad
respecto del tiempo).

El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y
aceleracin, que son magnitudes vectoriales.

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 Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece
constante a lo largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento
circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el
tiempo.
Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de
la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la
componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una
trayectoria parablica al componer ambas.
Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
se observa el efecto de Coriolis.
En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo,
en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin
determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este
caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como
se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento de
una partcula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el
cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del
cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de
rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms
complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de
precesin y de nutacin

Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como uno de traslacin y otro de
rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada
uno, y luego, superponer los movimientos.

Sistemas de coordenadas: En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se

encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer, o analizando el efecto geomtrico de la
aceleracin que afecta al movimiento. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre
un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones segn la trayectoria seguida
por el cuerpo.

Registro del movimiento: La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento
efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento
se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la
frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones
caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular
la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente
determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.

Movimiento rectilneo: Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

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Movimiento rectilneo uniforme (M.U.):
Para este caso la aceleracin es cero por lo que la velocidad
permanece constante a lo largo del tiempo. Esto corresponde
al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda
interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza sin
friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar
linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:

donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de

coordenadas, es decir para .

Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que

pasa por el origen, en una representacin grfica de la
funcin , tal como la mostrada en la figura 1.

Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento rectilneo uniforme.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado o variado (M.R.U.A. o M.R.U.V.):

En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la
velocidad de mvil vara linealmente y la posicin
cuadrticamente con tiempo.

Las ecuaciones que rigen este movimiento son las

siguientes:

Donde es la posicin inicial del mvil y su velocidad

inicial, aquella que tiene para .

Si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores

corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es
decir, con velocidad = constante.

Dos casos especficos de estos movimientos son la cada libre y

el tiro vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto
que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin
equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del
planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8
m/s2).

El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto

Figura 2. Variacin de posicin, la velocidad
y aceleracin en el tiempo, en un MRUA arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando
altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que
el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y
a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.
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Movimiento armnico simple (M.A.S.):

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una
posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo.
Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando
funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de posicin
respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal

de frecuencia , de amplitud A y fase de
inicial .

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del

tiempo para el movimiento oscilatorio armnico.

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los tomos en las redes
cristalinas son de estas caractersticas.

La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de sentido

contrario, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:

donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la
posicin de equilibrio).
Un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la
expresin de la aceleracin es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la
friccin. Una buena aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.

Movimiento Parablico de un Proyectil

Objeto disparado con un ngulo inicial desde un

punto que sigue una trayectoria parablica.

El movimiento parablico se puede analizar como la

composicin de dos movimientos rectilneos distintos:
uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y
otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado,
con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos
da como resultado una trayectoria parablica.

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y el ngulo

cambian en el transcurso del movimiento.

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En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x .
Para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las
componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern
(si se considera ):

En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene
la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en ella se
ha considerado . En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria
parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la
parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la
parbola corta al eje ).

Movimiento circular (M.C.)

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo,
las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un
ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos
describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de
tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que
estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del
arco recorrido por un punto del disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido
por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular

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respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se
determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser
variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la
velocidad angular, pero puede o no tener el mismo sentido (segn acelere o retarde).

La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco
recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad.
Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y su sentido
coincide con el del movimiento.

La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la
velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin
tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a
sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto
del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad.
Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de la la distancia a la que se encuentre la
partcula respecto del eje de giro.

Movimiento circular uniforme (M.C.U.)

Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la

aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en
mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe
aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de
direccin.

Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

Donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la partcula y
es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Movimiento circular uniformemente acelerado o variado (M.C.U.A. o M.C.U.V.)

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil
a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo
uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

siendo la aceleracin angular constante.

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Formulacin matemtica con el clculo diferencial

La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la

velocidad:

o bien sus expresiones integrales:

Efecto Coriolis - Movimiento sobre la Tierra

Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de
proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis, las que son usadas
para probar que la Tierra est rotando sobre su eje.

Desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria
observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, como en este caso; la Tierra.

Como se manifiesta el efecto Coriolis?

Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano.
Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho,
desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo
largo del meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la
izquierda de la trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin", provocada por el Efecto Coriolis,
es debida a la rotacin de la Tierra. Para entenderlo debemos tener en cuenta que el proyectil tiene una
velocidad que podramos descomponer en tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el
norte (o el sur) y hacia arriba, respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las
anteriores debida a que el proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de
rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin
observada pues si bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda su superficie,
no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y nula en el centro de los polos. As,
el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido hacia el este que la superficie
de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada.
Lgicamente, si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin.

Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault.

El plano de oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en sentido
horario en el hemisferio norte y en sentido antihorario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar
en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma
un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores, dependiendo de la latitud. La explicacin de tal
giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente.
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Cinemtica Relativista

En relatividad, lo que es absoluto es la velocidad

de la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo.
Todo observador en un sistema de referencia
inercial, no importa su velocidad relativa, va a
medir la misma velocidad para la luz que otro
observador en otro sistema. Esto no es posible
desde el punto de vista clsico. Las
transformaciones de movimiento entre dos
sistemas de referencia deben tener en cuenta
este hecho, de lo que surgieron las
transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que
las dimensiones espaciales y el tiempo estn
relacionadas, por lo que en relatividad es normal
hablar del espacio-tiempo y de un espacio
cuatridimensional.

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde) y desplazamiento (rojo).

Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo el tiempo medido en un
laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha sido generada con una velocidad prxima a la de
la luz es superior al de desintegracin medido cuando la partcula se genera en reposo respecto al
laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el primer caso.

La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se
parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una
medida relativa para cada observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante
como el intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La relacin
entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.