EJERCICIO

Sobre un sistema lineal de un grado de libertad (perodo natural T n, amortiguamiento ) inicialmente en

reposo (i.e., u(0) = 0 y (0) = 0) acta una fuerza dinmica p(t) dada por:

p 0 sen t
T
0t
2
p t
T
0 t
2

en donde T = (2 )/ y Tn = (2 )/n.

1) Determinar la respuesta de desplazamiento u(t) en 0 t T/2. Expresar la respuesta en funcin de

las cantidades (ust)0, Rd, D, n, y . (3.0 puntos)
2) Determinar la respuesta de velocidad (t) en 0 t T/2. Expresar la respuesta en funcin de las
cantidades (ust)0, Rd, D, n, y . (1.0 punto)
3) Determinar si existen valores de la relacin T/T n para los cuales u(T/2) = 0. Si la respuesta es
afirmativa, indicar los correspondientes valores de T/Tn. (1.0 punto)
4) Determinar si existen valores de la relacin T/T n para los cuales u(t) = 0 en t > T/2. Si la respuesta es
afirmativa indicar los correspondientes valores de T/T n. (1.0 punto)

SOLUCIN:

1) Determinar la respuesta de desplazamiento u(t) en 0 t T/2.

En 0 t T/2 la respuesta de desplazamiento est dada por:

() = ( ( ) + ( )) + ( )0 ( )

Si se asume que el ngulo de fase es nulo (hiptesis slo vlida como ejercicio de aprendizaje) la
respuesta de desplazamiento est dada por:

() = ( ( ) + ( )) + ( )0 ( )

En t = 0 se tiene que:
 (0) = 0 =

de donde:

=0

La respuesta de desplazamiento est entonces dada por:

() = ( ) + ( )0 ( )

y la respuesta de velocidad est dada por:

() = ( ) ( ) + ( )0 ( )

En t = 0 se tiene que:

(0) = 0 = + ( )0

de donde:

= ( )
0

Finalmente, la respuesta de desplazamiento est entonces dada por:

() = ( ) ( ) + ( )0 ( )
0

() = ( )0 [ ( ) + ( )]

2) Determinar la respuesta de velocidad (t) en 0 t T/2.

La respuesta de velocidad est entonces dada por:

() = ( )0 ( ) + ( ) ( ) + ( )0 ( )
0
3) Determinar si existen valores de la relacin T/T n para los cuales u(T/2) = 0.

En t = T/2 el desplazamiento est dado por:

( ) = ( )0 2 ( )
2 2

El desplazamiento en T/2 es nulo si se cumple alguna de las siguientes condiciones:

2 = 0 =

=0 =

( ) = 0 = = 0, 1, 2,
2 1 2

4) Determinar si existen valores de la relacin T/T n para los cuales u(t) = 0 en t > T/2.

En t > T/2 el desplazamiento slo puede ser nulo si se cumple simultneamente que u(T/2) = 0 y (T/2) = 0.

La velocidad en t = T/2 est dada por:

( ) = 2 ( )0 ( ) + 2 ( ) ( ) ( )0
2 0

y es nula slo si:

0 = 2 ( ) + 2 ( )

La ecuacin anterior slo se satisface cuando T = (i.e., = 0). En tal condicin tambin se tiene que
u(T/2) = 0 (tem anterior).

En resumen, u(t) es nulo en t > T/2 slo si T = .