Mtodo dos Elementos de Contorno I

Professor Jos Antonio F. Santiago

COPPE / UFRJ
Programa de Engenharia Civil

Abril de 2016
Sumrio

1 Conceitos Fundamentais em Matemtica 1

1.1 Notao Indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Teorema da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Identidades de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Integrais imprprias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Integrao numrica: Quadratura Gaussiana . . . . . . . . . . . 3

2 Mtodo dos Resduos Ponderados 5

2.1 Solues aproximadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Formulao do mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Mtodo de Colocao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 Mtodo de Subdomnio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.3 Mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Formulao Clssica 7
3.1 Equao Integral aplicada a pontos no domnio . . . . . . . . . . . . . 7
3.1.1 Partindo da Segunda Identidade de Green . . . . . . . . . . . . 7
3.1.2 Solues Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.3 Partindo do Mtodo dos Resduos Ponderados . . . . . . . . . . 13
3.2 Equao Integral aplicada a pontos no contorno . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Regies innitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 Implementao Numrica 19
4.1 Equao integral aproximada do Mtodo dos Elementos de Contorno . 19
4.2 Procedimento numrico resumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Funes de interpolao e de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.2 Potenciais e componentes normais dos uxos . . . . . . . . . . . 21
4.4 Forma discretizada da equao integral no contorno . . . . . . . . . . . 22
4.5 Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.1 Variveis prescritas constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.2 Variveis prescritas de forma geral . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6 Programa computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

v
Lista de Figuras

3.1 Denio do problema bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2 Soluo fundamental u ( ; X) para problemas tridimensionais . . . . . 10
3.3 Soluo fundamental u ( ; X) para problemas bidimensionais . . . . . . 12
3.4 Funo ub (r) = 1=(2 r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Funa ut (r) = 1=(4 r2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.6 Domnio para considerar o ponto fonte pertencente ao contorno . . . . 16

4.1 Regio onde ocorre o fenmeno governado pela equao de Laplace . . 20

4.2 Detalhe para a integrao numrica de um elemento j de geometria
linear e variveis constantes, considerando o ponto fonte (i) no contorno 28

vii
Captulo 1

Conceitos Fundamentais em
Matemtica

1.1 Notao Indicial

Somatrio
Derivada

1.2 Campo vetorial

1.2.1 Teorema da Divergncia
Este teorema pode ser escrito em termos do operador vetorial como:
Z Z
r Fd = F nd (1.1)

onde F o campo vetorial e n o vetor normal apontando para fora do domnio ,

sendo este envolvido pelo contorno .

1.2.2 Identidades de Green

Considerando u e g funes escalares duas vezes continuamente diferenciveis no domnio
e no contorno , e denindo agora, o campo vetorial F(x1 ; x2 ; x3 ) como:

F = gru (1.2)
onde g = g(x1 ; x2 ; x3 ) e u = u(x1 ; x2 ; x3 ), temos

r F = rg ru + gO2 u
(1.3)
F n = gru n
Substituindo as expresses(1.3) na equao(1.1) obtemos a Primeira Identidade de
Green:
Z Z
2
rg ru + gO u d = gru nd (1.4)

1
2 CAPTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS EM MATEMTICA

Permutando as funes g e u na equao(1.4), tendo em vista que rg n =@g=@n,

temos
Z Z
2 @g
ru rg + uO g d = u d (1.5)
@n

Fazendo equao(1.4) - equao(1.5), obtmos a Segunda Identidade de Green:

Z Z
2 2 @u @g
gO u uO g d = g u d (1.6)
@n @n

1.3 Integrais
1.3.1 Integrais imprprias
Seja resolver a seguinte integral imprpria:

Zb
I= f (x)dx (1.7)
a

Z"
Ia = lim f (x)dx (1.8a)
" !0
a

Zb
Ib = lim
+
f (x)dx (1.8b)
" !0
+"+

Integral imprpria convergente:

I = Ia + Ib (1.9)
Integral imprpria divergente:
A integral pode existir no sentido do valor principal de Cauchy
2 3
Z " Zb
V P (I) = lim 4 f (x)dx + f (x)dx5 (1.10)
"!0
a +"

Exercise 1

Resolver as seguintes integrais imprprias, analiticamente:

a)

Z5
8
dr
(r 4)
2

b)
1.3 INTEGRAIS 3

Z3
1
dr
(r 2)2
1

c)

Z2
10 ln(r)dr
0

d)

Z3
1
dr
(r 1)2=3
0

e)

Z2
1
dr
x3
1

1.3.2 Integrao numrica: Quadratura Gaussiana

Zb
I= f (x)dx (1.11)
a

(b a) t a+b
x = x(t) = + (1.12a)
2 2

(b a)
dx = dt (1.12b)
2

Zb Z1
(b a)
I= f (x)dx = f (x(t)) dt (1.13)
2
a 1

g(t) = f (x(t)) (1.14)

Z1 X
n
(b a)
I= g(t)dt = g(ti )wi (1.15)
2 i=0
1

Exercise 2

Resolver numericamente, utilizando 4, 8 e 16 pontos de Gauss e comparar com a

analtica as seguintes integrais:
a)
4 CAPTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS EM MATEMTICA

Z6
8
dr
(r 4)
4;5

b)

Z2
10 ln(r)dr
0
Captulo 2

Mtodo dos Resduos Ponderados

2.1 Solues aproximadas

Seja a seguinte equao diferencial que governa um determinado fenmeno no domnio
:

L (u) = b (2.1)

2.2 Formulao do mtodo

2.2.1 Mtodo de Colocao
Funo de ponderao a combinao linear de "funes"Delta de Dirac.
A funoDelta de Dirac ( ; X) denida como:

( ; X) = 0 se X 6=
(2.2)
( ; X) ! 1 se X =

onde e X so pontos que pertencem ao domnio em que denida a funo.

Propriedades:
Z
( ; X) = 1 (2.3)

Z
f (X) ( ; X)d = f ( ) (2.4)

2.2.2 Mtodo de Subdomnio

Z
(L (~
u) b)wd k = f( ) (2.5)
k

5
6 CAPTULO 2 MTODO DOS RESDUOS PONDERADOS

2.2.3 Mtodo de Galerkin

Funo de ponderao a combinao linear das funes usadas na soluo aproximada.

Exercise 3

Aplicar os trs Mtodos dos Resduos Ponderados estudados para a obteno das
solues aproximadas de uma equao diferencial ordinria fornecida pelo aluno.
Apresentar (a) estudos de convergncia dos mtodos, separadamente; (b) funes
resduo concernentes aos mtodos, separadamente e (c) comparao entre as melhores
solues aproximadas de cada mtodo.
Captulo 3

Formulao Clssica

O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) tem apresentado, no decorrer dos anos,
excelentes resultados comprovados por inmeros trabalhos, principalmente nos casos
de domnios innitos e quando existem regies com concentraes de tenses.
Como as aproximaes so feitas apenas no contorno, a dimenso do problema se
reduz em uma unidade, acarretando uma diminuio considervel no fornecimento dos
dados de entrada, bem como no esforo computacional, visto que a matriz contendo
os coecientes do sistema de equaes gerado, apesar de ser cheio e no simtrico, tem
geralmente dimenses menores do que o obtido nos mtodos que discretizam o domnio.
Neste trabalho, foi desenvolvido a Formulao Clssica do Mtodo dos Elementos de
Contorno para potencial, considerando meio innito (soluo fundamental de Kelvin).
Para tal, utilizou-se o mtodo direto e o conceito de regio no sentido denido por Kel-
log, ou seja, regio onde o contorno representado por superfcies regulares, podendo
apresentar cantos ou angulosidades e no necessariamente suave em todo ele.[1],[2],[3]

3.1 Equao Integral aplicada a pontos no domnio

3.1.1 Partindo da Segunda Identidade de Green
Vamos considerar u(X) uma funo escalar (potencial) satisfazendo a equao de Pois-
son (r2 u(X)+b(X) = 0) e g(X) outra funo escalar a determinar. Ambas so funes
contnuas por parte e denidas no domnio e no contorno .
Somando e subtraindo u( ) na da Segunda Identidade de Green [equao ()], ap-
resentada
R anteriormente, tendo em vista a segunda propriedade de Delta de Dirac
[ f (X) ( ; X)d = f ( )], obtemos a seguinte equao integral:

Z Z Z Z
2 2 @u @g
gO u d uO g d u(X) ( ; X)d + u( ) = g u d
@n @n
(3.1a)
ou

Z Z Z
@u @g
2
gO u d u(X) O g +
2
( ; X) d + u( ) = g u d (3.1b)
@n @n

7
8 CAPTULO 3 FORMULAO CLSSICA

onde ( ; X) a funo Delta de Dirac, u(X) a funo potencial, um ponto,

denido atravs do vetor posio , que varia ao longo do domnio e X um ponto,
denido pelo vetor posio X, que pode variar no domnio ou no contorno.
Na primeira integral de domnio do lado esquerdo da equao (3.1b) r2 u(X) =
b(X), pois partimos da premissa que u(X) satisfaz a equao de Poisson.
A segunda integral introduz incgnitas, pois apresenta potencial no domnio. A
integral do lado direito s apresenta incgnitas no contorno, e como o objetivo do
Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) eliminar as incgnitas no domnio, a
segunda integral deve ser nula, de tal sorte que

O2 g + ( ; X) = 0 (3.2)
Substituindo r2 u(X) por b(X) na equao (3.1b) e j eliminando o termo nulo,
esta pode ser escrita como:
Z Z Z
@u @g
u( ) = g(X) d u(X) d + g(X)b(X)d (3.3)
@n @n

que a equao integral para pontos variando no interior do domnio.

3.1.2 Solues Fundamentais

A soluo da equao (3.2) chamada de soluo fundamental, pois estamos buscando
uma funo que fornea valores num ponto campo X, devido aplicao no domnio de
um ponto fonte unitrio . Existem vrias solues para ela, dependendo do domnio
e das condies de contorno adotadas.
Estudamos o caso onde o domnio innito denotado por ; envolvido pelo con-
torno , conforme gura (3.1), para problemas bidimensionais.
Apresentamos a seguir a obteno da soluo fundamental para o espao tridimen-
sional innito (soluo fundamental de Kelvin).
Por conseguinte, escrevendo a equao (3.2) em coordenadas esfricas, substitundo
g(X) por u ( ; X), temos

1 d du ( ; X)
r2 = ( ; X) (3.4)
r2 dr dr
sendo o ponto o centro de uma esfera innita e considerando o ponto X
variando radialmente. Vamos Integrar ambos os lados desta equao, no domnio .
Utilizando a propriedade da funo Delta de Dirac, temos
Z
1 d du
2
r2 d = 1 (3.5)
r dr dr

O volume innitesimal d em coordenadas esfricas pode ser escrito da seguinte

forma:

d = r2 sin ( ) drd d (3.6)

cujos limites para as variveis so: 0 ,0 2 e0 r R.
Substituindo a equao (3.6) em (3.5), obtemos
3.1 EQUAO INTEGRAL APLICADA A PONTOS NO DOMNIO 9

x2

n
x2
r X

x2

x1 x1 x1

Figura 3.1: Denio do problema bidimensional

Z2 Z ZR
d du
r2 sin drd d = 1 (3.7)
dr dr
0 0 0

que integrada fornece a seguinte equao diferencial

du 1
R2
= (3.8)
dR 4
A expresso (3.8), pode, agora, ser integrada para chegarmos a soluo da equao
diferencial. Assim

ZX2 ZR2
1 1
du ( ; X) = dR (3.9)
4 R2
X1 R1

resultando em

1 1 1
u ( ; X2 ) u ( ; X1 ) = (3.10)
4 R2 R1
Considerando o ponto X2 no innito (R2 ! 1) com um potencial igual a zero, ou
seja u ( ; X2 ) = 0, o primeiro termo do lado direito da equao se anula. Trocando o
10 CAPTULO 3 FORMULAO CLSSICA

sinal e generalizando o ponto X1 para X e R1 para r obtemos a soluo fundamental

para o espao tridimensional
1
u ( ; X) = (3.11)
4 r
onde r a distncia entre o ponto fonte e o ponto campo X, cujas coordenadas
so:

X = x1^{ + x2 ^ ^
| + x3 k (3.12)
= x1^{ + x2 ^ ^
| + x3 k

r = X (3.13)
2 2 2 1=2
r = jX j= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3

ri = x i xi = (ri ri )2

u*

0.1

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
r

-0.1

-0.2

Figura 3.2: Soluo fundamental u ( ; X) para problemas tridimensionais

Exercise 4 Obter a soluo fundamental para problemas bidimensionais

Soluo:
Escrevendo a equao (3.2) em coordenadas cilndricas, substitundo g(X) por
u ( ; X), temos

d2 u ( ; X) 1 du ( ; X)
+ = ( ; X) (3.14)
dr2 r dr
sendo o ponto o centro de um crculo innito e considerando o ponto X
variando radialmente. Vamos integrar ambos os lados desta equao
3.1 EQUAO INTEGRAL APLICADA A PONTOS NO DOMNIO 11

Z
d2 u ( ; X) 1 du ( ; X)
+ d = 1 (3.15)
dr2 r dr

O volume innitesimal d em coordenadas cilndricas para um z constante (coorde-

nadas polares) pode ser escrito da seguinte forma:

d = rzdrd (3.16)
cujos limites para as variveis so: 0 2 e0 r R.
Substituindo a equao (3.16) em (3.15), obtemos

Z2 ZR Z2 ZR
d2 u du d du
z r 2 + drd = z r drd = 1 (3.17)
dr dr dr dr
0 0 0 0

que integrada,para z = 1, fornece a seguinte equao diferencial

du 1
= R (3.18)
dR 2
A expresso (3.18), pode, agora, ser integrada para chegarmos a soluo da equao
diferencial. Assim

ZX2 ZR2
1 1
du ( ; X) = dR (3.19)
2 R
X1 R1

resultando em

1
u ( ; X2 ) u ( ; X1 ) =
[ln (R2 ) ln (R1 )] (3.20)
2
Considerando, agora, o ponto X1 em R1 = 1 com um potencial igual a zero, ou
seja u ( ; X1 ) = 0, o segundo termo do lado direito da equao se anula. General-
izando o ponto X2 para X e R2 para r obtemos a soluo fundamental para o espao
bidimensional

1 1
u ( ; X) = ln (3.21)
2 r
Vamos obter a derivada do potencial em relao normal no ponto X, denotada
por q ( ; X). Assim

@u ( ; X)
q ( ; X) = = ru ( ; X) n (3.22)
@n X

onde n o vetor normal ao contorno saindo, cujas componentes so: n1 , n2 e n3 .

O gradiente de u na equao (3.22) pode ser escrito da seguinte forma:

@u @r @r @r ^
ru ( ; X) = ^{ + |+
^ k (3.23)
@r @x1 @x2 @x3
As derivadas de u em relao s coordenadas xi so:
12 CAPTULO 3 FORMULAO CLSSICA

u*
0.1

0.0
1 2 3 4 5
r

-0.1

-0.2

Figura 3.3: Soluo fundamental u ( ; X) para problemas bidimensionais

@r xi xi ri
= r;i (X) = = (3.24)
@xi X 2 2 2 1=2 r
x1 x1 + x2 x2 + x3 x3

Introduzindo a expresso (3.24) na equao (3.23) e o resultado substituindo na

equao (3.22) obtemos

@u r1 r2 r3 @u ri
q ( ; X) = n1 + n2 + n3 = ni (3.25)
@r r r r @r r
As derivadas de u em relao a r so:
a) Para o problema bidimensional

@u 1
= ub (r) = (3.26a)
@r 2 r
b) Para o problema tridimensional

@u 1
= ut (r) = (3.26b)
@r 4 r2
Substituindo as expresses (3.26) na expresso (3.25) obtemos:
a) Para o problema bidimensional

1 ri
q ( ; X) = ni (3.27a)
2 rr
b) Para o problema tridimensional

1 ri
q ( ; X) = ni (3.27b)
4 r2 r
3.1 EQUAO INTEGRAL APLICADA A PONTOS NO DOMNIO 13

ub(r)
0.3

0.2

0.1

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
r
-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

Figura 3.4: Funo ub (r) = 1=(2 r)

3.1.3 Partindo do Mtodo dos Resduos Ponderados

Esta alternativa encontrada em muitos livros que tratam do assunto, sendo utililizado
o Mtodo dos Resduos Ponderados, considerando a soluo fundamental como funo
de ponderao e partindo da seguinte equao integral (b = 0):

Z Z Z
@w
O u~ (X) wd =
2
[~
q (X) q(X)] wd [~
u(X) u(X)] d (3.28a)
@n
2 1

introduzindo a soluo fundamental temos

Z Z Z
@u ( ; X)
O u~ (X) u ( ; X)d =
2
[~
q (X) q(X)] u ( ; X)d [~
u(X) u(X)] d
@n
2 1
(3.28b)
onde:
u~ (X) e q~(X) = @ u~ (X) =@n so solues aproximadas para o potencial e a derivada
normal.
u(X) e q(X) so valores prescritos para o potencial no contorno 1 e a derivada
normal no contorno 2 .
Seja analisar a integral de volume da equao (3.28b)
Z Z
@ 2 u~ @ 2 u~ @ 2 u~
O u~ u d =
2
+ + ud (3.29)
@x21 @x22 @x23

Integrando por partes temos:

14 CAPTULO 3 FORMULAO CLSSICA

r
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

ut(r)
-0.01

-0.02

-0.03

-0.04

-0.05

-0.06

-0.07

-0.08

Figura 3.5: Funa ut (r) = 1=(4 r2 )

Z Z Z
@ 2 u~ @ u~ @u @ u~
u d = u n1 d d
@x21 @x1 @x1 @x1
Z Z Z
@ 2 u~ @ u~ @u @ u~
u d = u n2 d d (3.30a)
@x22 @x2 @x2 @x2
Z Z Z
@ 2 u~ @ u~ @u @ u~
u d = u n3 d d
@x23 @x3 @x3 @x3

Somando estes termos chegamos a

Z Z Z
@ u~
u O u~ d = u
2
d ru ud
r~ (3.30b)
@n

Agora, integrando por partes a integral de volume no lado direito da equao (3.30b)
obtemos

Z Z Z
@u @ u~ @u @2u
d = u~ n1 d u~ d
@x1 @x1 @x1 @x21
Z Z Z
@u @ u~ @u @2u
d = u~ n2 d u~ d (3.31a)
@x2 @x2 @x2 @x22
Z Z Z
@u @ u~ @u @2u
d = u~ n3 d u~ d
@x3 @x3 @x3 @x23

Somando estes termos chegamos a

3.2 EQUAO INTEGRAL APLICADA A PONTOS NO CONTORNO15

Z Z Z
@u
ru ud =
r~ u~ d u~ O2 u d (3.31b)
@n

Substituindo a expresso (3.31b) na expresso (3.30b) e o resultado introduzindo

na Equao (3.28b) vem

Z Z Z Z Z
@ u~ @u @u
u d u~ d + u~ O u 2
d = (~
q q) u d (~
u u) d (3.31c)
@n @n @n
2 1

Separando as integrais de contorno em 1 e 2 na equao (3.31c) e tendo em vista

que @ u~=@n = q~ e @u =@n = q temos
Z Z Z Z Z
u q~d u~q d + u~ O u d =
2
qu d + uq d (3.32)
1 2 2 1

Lembrando que O u = 2
( ; X), agrupando os termos das integrais de contorno
e j multiplicando por ( 1), obtemos:
Z Z
u~ ( ) = q~(X)u ( ; X)d u~(X)q ( ; X)d (3.33)

3.2 Equao Integral aplicada a pontos no contorno

Para obter a equao integral aplicada a pontos pertencentes ao contorno, relacionando
apenas incgnitas no contorno, utilizamos a alternativa de excluir do domnio um
setor circular ou esfrico, para problemas bidimensionais ou tridimensionais, respecti-
vamente, com o centro no ponto fonte e raio ", como pode ser visto na Figura (3.6),
sendo o contorno total ( 1 [ 2 ), " o contorno retirado e " o contorno do setor
circular ou esfrico.
A segunda identidade de Green para este problema pode ser escrita como:

Z Z Z
@u @u @u @u
uOu 2 2
uO u d = u u d + u u d (3.34)
@n @n @n @n
" " "

Como estamos querendo chegar ao domnio original vamos reescrever a equao

(3.34) considerando os seguintes limites quando " ! 0 :

Z Z Z
@u @u @u @u
lim uOu 2
uO u 2
d = lim u u d +lim u u d
"!0 "!0 @n @n "!0 @n @n
" " "

(3.35)
Para chegarmos na equao nal vamos analisar o limite das integrais que esto
na equao (3.35) separadamente, iniciando pela ltima integral, ou seja aquela que
envolve " . Assim passemos a analisar as seguintes integrais
16 CAPTULO 3 FORMULAO CLSSICA

Figura 3.6: Domnio para considerar o ponto fonte pertencente ao contorno

Z
I1 = lim u ( ; X)q(X)d (X) (3.36)
"!0
"

Z
I2 = lim u(X)q ( ; X)d (X) (3.37)
"!0
"

Equao nal:
Z Z
c( )u( ) = u ( ; X)q(X)d (X) u(X)q ( ; X)d (X) (3.38)

com
Z
c( ) = lim q ( ; X))d (X) (3.39)
"!0
"

sendo que c( ) depende da geometria do contorno onde est aplicado o ponto fonte
. Para contornos suaves c( ) = 1=2.
As integrais apresentadas na equao (3.39) devem ser analisadas como uma inte-
grais imprprias, sendo a primeira convergente e a segunda divergente, porm existe
no sentido do valor principal de Cauchy.
3.3 REGIES INFINITAS 17

3.3 Regies innitas

A extenso da Equao anterior para regies innitas deve ser feita levando em con-
siderao algumas hipteses relativas s funes envolvidas. Estas hipteses so con-
cernentes ao comportamento das funes numa superfcie innitamente distante da
aplicao do ponto-fonte . e so chamadas de condies de regularidade.
Seja o raio de um crculo (esfera) de superfcie , que envolve o problema a analisar,
com o centro no ponto fonte.
Condio de regularidade atendida.
A condio de regularidade sempre satisfeita, se u(X) e q(X) se comportam, na
pior das hipteses, como a soluo fundamental no innito. Assim o problema de
cavidade pode ser representado pela equao.
Captulo 4

Implementao Numrica

4.1 Equao integral aproximada do Mtodo dos

Elementos de Contorno
Para obtermos a equao integral utilizada pelo Mtodo dos Elementos de Contorno
aplicamos o Mtodo dos Resduos Ponderados[1] equao integral aplicada a pontos
no contorno:

8 9
Z Z <Z =
u( )wi d =
c( )e [u ( ; X)e
q (X) e(X)q ( ; X)] d
u wi d (4.1)
: ;

Usamos o Mtodo de Colocao, portanto a funo de ponderao a "funo

"Delta de Dirac wi = ( i ; ), e a equao(4.1) pode ser escrita como:

8Z 9
>
> >
>
> u ( ; X)e
q (X)d (X) >
Z Z >
>
<
>
>
=
u( ) ( i ; )d =
c( )e Z ( i ; )d ( ) (4.2)
>
> >
>
>
> e(X)q ( ; X)d (X)
u >
>
>
: >
;

onde ue(X) e qe(X) so solues aproximadas e i so os pontos de colocao aplicados

nos ns funcionais do problema, Assim o i varia de 1 at o nmero total de pontos
nodais funcionais, denotado por NN.
Aplicando a terceira propriedade da "funo "Delta de Dirac1 na equao(4.2)
temos:
Z Z
i i i
c( )e
u( ) = u ( ; X)e
q (X)d (X) e(X)q ( i ; X)d (X)
u (4.3)

2 3
Z
1
Terceira propriedade da "funo "Delta de Dirac 4 f (X) ( ; X)d = f ( )5

19
20 CAPTULO 4 IMPLEMENTAO NUMRICA

Figura 4.1: Regio onde ocorre o fenmeno governado pela equao de Laplace

4.2 Procedimento numrico resumido

Seja resolver a equao (4.3), sujeita s seguintes condies de contorno:

u(X) = u(X) em 1
(4.4)
q(X) = q(X) em 2

e(X) e qe(X)
a) O contorno discretizado em uma srie de elementos sobre os quais u
so interpolados em funo dos pontos nodais funcionais e as coordenadas cartesianas
so interpoladas em funo dos pontos nodais geomtricos.
b) A equao (4.3) escrita, em forma discretizada, para cada ponto nodal i do
contorno e as integrais so calculadas sobre cada elemento do contorno j . Obtm-se
desta forma em sistema de NN equaes algbricas que envolvem NN valores nodais
de potencial e NN valores nodais de uxo.
c) As condies de contorno (4.4) so impostas, conseqentemente NN valores
nodais so prescritos, que podem ser potencial ou uxo.
d) O sistema de equaes pode, ento, ser resolvido para obter-se o NN valores
nodais incgnitos.
e) Os valores dos potenciais e uxos podem ser obtidos em quaisquer pontos no
interior empregando a equao integral aplicada pontos no domnio e sua derivada,
tambm de forma discretizada.

4.3 Funes de interpolao e de forma

4.3.1 Coordenadas cartesianas
As coordenadas cartesianas x(j) dos pontos do contorno situados ao longo do elemento
(jm)
j so expressas em termos das coordenadas dos ns geomtricos x , relacionados
pelas funes de forma .

x(j) = x(jm) (4.5)

Exemplo: Funes de forma linear para 2-D
4.3 FUNES DE INTERPOLAO E DE FORMA 21

(j) (1) (j1) (2) (j2) (1)

x1 = x1 + x1 = 12 (1 )
2 [ 1; +1]
(j) (1) (j1) (2) (j2) (2)
x2 = x2 + x2 = 12 (1 + )
8 9
> (j1) >
> x1 >
8 9 2 3>>
>
>
>
< x(j) = > (j1) >
< >
1
(1)
0 (2)
0 x2 =
=4 5
: x(j) ; 0 (1)
0 (2) >
> x1 >
(j2)
>
2 >
> >
>
>
> >
: x(j2) >
;
2
Generalizando:

(j)
X
M
(m) (jm)
xk = xk (4.6)
m=1

onde:
(j)
xk a coordenada xk no ponto pertencente ao contorno j
(jm)
xk a coordenada xk no ponto nodal geomtrico (m) no contorno j
(m)
a funo de forma
M o nmero de pontos nodais geomtricos, pertencentes ao elemento j

4.3.2 Potenciais e componentes normais dos uxos

Os potenciais e uxos so tambm aproximados sobre cada elemento atravs das funes
de interpolao :

T
e (j) =
u u(j)
(4.7)
T
e(j) =
q q(j)
ou

X
N
(j) (n) (jn)
e
u = u
n=1
(4.8)
XN
(n) (jn)
qe(j) = q
n=1

onde
u(j) o potencial num ponto pertencente ao contorno j
q (j) o uxo num ponto pertencente ao contorno j
u(jn) o potencial no ponto nodal funcional (n) no contorno j
q (jn) o uxo no ponto nodal funcional (n) no contorno j
(n)
a funo de interpolao
N o nmero de pontos nodais funcionais, pertencentes ao elemento j
Exemplos: Funes de interpolaes para 2-D
constante:
u(j) = u(j1)
q (j) = q (j1)
(1)
=1 2 [ 1; +1] (4.9a)
22 CAPTULO 4 IMPLEMENTAO NUMRICA

linear:
(1) (j1) (2) (j2)
u(j) = u + u
(1) (j1) (2) (j2)
q (j) = q + q
(1)
= 12 (1 )
2 [ 1; +1] (4.9b)
(2)
= 12 (1 + )
8 9
h i < u(j1) =
u(j) = (1) (2)
: u(j2) ;
8 9
h i < q (j1) =
q (j) = (1) (2)
: q (j2) ;
quadrtico:
(1) (j1) (2) (j2) (3) (j3)
u(j) = u + u + u
(1) (j1) (2) (j2) (3) (j3)
q (j) = q + q + q
(1) 1
= 2
( 1)
(2) 2 [ 1; +1] (4.9c)
= (1 ) (1 + )
(3)
= 12 ( + 1)
8 9
>
> u (j1) >
>
h i>
< >
=
(j) (1) (2) (3) (j2)
u = u
>
> >
>
: u(j3) >
> ;
8 9
>
> (j1) >
>
h >q
i< >
=
q (j) = (1) (2) (3)
q (j2)
>
> >
>
: q (j3) >
> ;
Como as funes de interpolao e de forma so escritas em termos da coorde-
nada adimensional , deve-se escrever d em relao a este sistema de coordenadas
intrnsecas

d = jJj d (4.10)
onde o jacobiano da transformao jJj dado por:
s
2 2
dx1 dx2
jJj = + (4.11)
d d

4.4 Forma discretizada da equao integral no con-

torno
Se o contorno for discretizado em NE elementos a equao(4.3) pode ser escrita como:
4.4 FORMA DISCRETIZADA DA EQUAO INTEGRAL NO CONTORNO23

NE Z
X NE Z
X
i i i
c( )e
u( ) = u ( ; X)e
q (X)d (X) (j)
e(j) (X)q ( i ; X)d (X); i = 1; N N
u
j=1 j=1
j j

(4.12)
Substituindo as expresses (4.8) na equao (4.12) temos:

NE Z
X X
N NE Z
X X
N
i i i (n) (jn) i (n) (jn)
c( )e
u( ) = u ( ; X) q d (X) q ( ; X) u d (X)
j=1 n=1 j=1 n=1
j j

(4.13)
Colocando as constantes fora das integrais na equao (4.13), esta ca:

X
NE X
N Z X
NE X
N Z
i i i (n)
c( )e
u( ) = q (jn)
u ( ; X) d (X) u (jn)
q ( i ; X) (n)
d (X)
j=1 n=1 j=1 n=1
j j

(4.14)
sendo:
Z
gn(ij) = u ( i ; Xj ) (n)
d (X) (4.15)
j

Z
^ (ij) =
h q ( i ; Xj ) (n)
d (X) (4.16)
n

(ij) ^ (ij)
Os coecientes gn e h n so chamados de coecientes de inuncia, quando o
ponto fonte est aplicado no ponto nodal funcional i e estamos integrando o elemento
j . Como este elemento podem pertencer N pontos nodais, dependendo do seu tipo
(constante, linear, quadrtico,etc), os coecientes mencionados sero referenciados pelo
nmero do ponto nodal funcional n.
Exemplo: Para elemento no qual as variveis so interpoladas linearmente, temos
as seguintes integrais:

Z Z
(ij) i (1) (ij)
g1 = u ( ; X) d (X) g2 = u ( i ; X) (2)
d (X) (4.17a)
j j

Z Z
^ (ij)
h = q ( ; X) i (1)
d (X) ^ (ij)
h = q ( i ; X) (2)
d (X) (4.17b)
1 2

j j

(ij) ^ (ij)
Os coecientes gn e h n podem ser escritos em termos da coordenada admensional
, que varia de -1 at 1, como:

Z1
gn(ij) = u ( i ; Xj ) (n)
jJj d , X 2 j (4.18)
1
24 CAPTULO 4 IMPLEMENTAO NUMRICA

Z1
^ (ij) =
h q ( i ; Xj ) (n)
jJj d , X 2 j (4.19)
n
1

Substituindo na equao (4.14) as integrais de contorno pela suas respectivas de-

nominaes, esta pode ser escrita como:

X
NE X
N X
NE X
N
(i) (i)
c u + ^ (ij) u(jn) =
h gn(ij) q (jn) (4.20)
n
j=1 n=1 j=1 n=1

Aplicando a equao(4.20) em todos os pontos nodais funcionais (i = 1; N N ) no

contorno, obtemos o seguinte sistema de equaes:

^ u = Gq
C+H (4.21)

onde C uma matriz diagonal, contendo os coecientes c( i ), que depende da

geometria onde est aplicado o ponto fonte ,
^ e G so matrizes globais dos coecientes de inuncia,
H
u e q so vetores contendo os valores calculados e prescritos, dos potenciais e
componentes normais do uxo, respectivamente.
Somando as matrizes H ^ e C na Expresso (4.21), temos

Hu = Gq (4.22)
Introduzindo as condies de contorno e reorganizando as matrizes H e G, para
obter a matriz A, contendo os coecientes concernentes s incgnitas do problema
(potencial e componente normal do uxo) e o vetor independente f , contendo a soma
das contribuies de H e G referentes aos valores prescritos, obtemos um sistema de
eques lineares, que resolvido, fornece os potenciais e as componentes normais dos
uxos no contorno:

Ax = f (4.23)
sendo A a matriz gobal dos coecientes de inuncia mista, cheia e no simtrica,
x o vetor das incgnitas e f o vetor independente.

4.5 Condies de contorno

4.5.1 Variveis prescritas constantes
Exemplo: Obteno das matrizes H e G e dos vetores u e q para um problema de
potencial com o domnio quadrado, sendo potenciais diferentes prescritos nos lados
verticais e componentes normais prescritas nos lados horizontais.

4.5.2 Variveis prescritas de forma geral

Variveis prescritas segundo funes constantes, lineares e no lineares.
Srie de Taylor em torno do vetor soluo xk :
4.5 CONDIES DE CONTORNO 25

0 1
uk+1
xk+1 = @ A
k+1
q
0 1
k
u
xk = @ A
qk

@fi (xk ) k+1

fi (x) = fi (xk ) + xj xkj
@xj

@fi (xk ) k+1

fi (x) = fi (xk ) + xj xkj
@xj

@fi (xk ) k+1

fi (x) = fi (xk ) + xj
@xj
Exemplo:
Consideramos todas as condies de contorno utilizadas na presente formulao, ou
seja:

u1 = u1
q2 = q2 (u4 ) = au2 + b
q3 = q3
q4 = q4 (u4 ) = cu24 + du34

h11 u1 + h12 u2 + h13 u3 + h14 u4 = g11 q1 + g12 (au2 + b) + g13 q3 + g14 (cu24 + du34 )

h21 u1 + h22 u2 + h23 u3 + h24 u4 = g21 q1 + g22 (au2 + b) + g23 q3 + g24 (cu24 + du34 )

h31 u1 + h32 u2 + h33 u3 + h34 u4 = g31 q1 + g32 (au2 + b) + g33 q3 + g34 (cu24 + du34 )

h41 u1 + h42 u2 + h43 u3 + h44 u4 = g41 q1 + g42 (au2 + b) + g43 q3 + g44 (cu24 + du34 )

f1 (q1 ; u2 ; u3 ; u4 ) = h11 u1 h12 u2 h13 u3 h14 u4 +g11 q1 +g12 (au2 +b)+g13 q3 +g14 (cu24 +du34 )

f2 (q1 ; u2 ; u3 ; u4 ) = h21 u1 h22 u2 h23 u3 h24 u4 +g21 q1 +g22 (au2 +b)+g23 q3 +g24 (cu24 +du34 )
26 CAPTULO 4 IMPLEMENTAO NUMRICA

f1 (x) = h11 u1 h12 u2 h13 u3 h14 u4 + g11 q1 + g12 (au2 + b) + g13 q3 + g14 (cu24 + du34 )

xT = (q1 ; u2 ; u3 ; u4 )

q2 = q2 (u2 ) = au2 + b : funo linear

2 3
q4 = q4 (u4 ) = cu4 + du4 : funo no linear

f1 (x) = h11 u1 h12 u2 h13 u3 h14 u4 + g11 q1 + g12 q2 (u2 ) + g13 q3 + g14 q4 (u4 )

f1 (xk ) = h11 u1 h12 uk2 h13 uk3 h14 uk4 + g11 q1k + g12 q2 (uk2 ) + g13 q3 + g14 q4 (uk4 )

Srie de Taylor em torno do vetor soluo xk :

@f1 (xk ) k+1 @f1 (xk ) k+1

f1 (xk+1 ) = f1 (xk ) + q1 q1k + u2 uk2 +
@q1 @u2
@f1 (xk ) k+1 @f1 (xk ) k+1
u3 uk3 + u4 uk4
@u3 @u4

@f1 (xk ) k+1

q1 q1k = g11 q1k+1
@q1
@f1 (xk ) k+1 @q2 (uk2 )
u2 uk2 = h12 + g12 uk+1
2
@u2 @u2
= ( h12 + g12 a) uk+1
2
@f1 (xk ) k+1
u3 uk3 = h13 uk+1
3
@u3
@f1 (xk ) k+1 @q4 (uk4 )
u4 uk4 = h14 + g14 uk+1
4
@u4 @u4
n h 2
io
= h14 + g14 2cuk4 + 3d uk4 uk+1
4

f1 (xk+1 ) = f1 (xk ) + g11 q1k+1 + ( h12 + g12 a) uk+1

2
k
@q (u
4 4 )
h13 uk+13 + h14 + g14 uk+1
4
@u4

f1 (xk+1 ) = 0
4.6 PROGRAMA COMPUTACIONAL 27

@q4 (uk4 )
g11 q1k+1 + (h12 g12 a) uk+1
2 + h13 uk+1
3 + h14 g14 uk+1
4
@u4
= h11 u1 h12 uk2 h13 uk3 h14 uk4 + g11 q1k + g12 q2 (uk2 ) + g13 q3 + g14 q4 (uk4 )

2 38 9 2 38 9
h11 h12 h13 h14 >
>0>> g11 g12 g13 g14 >
> 1 >
>
6 7>>
>
>
>
> 6 7>> >
>
6 7> > 6 7>> >
>
h24 7 1 =
< g24 7 < =
@q2 (uk2 )
6 h21 h22 h23 6 g21 g22 g23 =a
A(x ) = 6
k
6
7
7
6
6
7
7
@u2

6 h31 h32 h33 h34 7 >

>1>> 6 g31 g32 g33 g34 7 >
> 0 >
>
4 5>>
>
>
>
> 4 5>>
>
>
>
>
>
: > > >
1; g44 : ;
@q4 (uk4 )
h41 h42 h43 h44 g41 g42 g43 @u4

A(xk ) = Huc Gqkc

2 38 9 2 38 9
h h12 h13 h14 > > u1 >> g g12 g13 g14 > > q1 >
k >
6 11 7>> > > 6 11 7>> >
>
6 7>> >
> 6 7>> >
>
6 h21 h22 h23 h24 7 < uk2 = 6 g21 g22 g23 g24 7 q2 (u2 ) =
< k
f (xk ) = 6 7 +6 7
6 7 6 7
6 h31 h32 h33 h34 7 >
>
> u k >
>
> 6 g31 g32 g33 > q3 >
g34 7 > >
4 5>>
3 >
> 4 5>>
>
>
>
>
>
: k >
; >
: k >
h41 h42 h43 h44 u 4 g 41 g42 g43 g44 q4 (u4 ) ;

f (xk ) = Huk + Gqk

A(xk ) xk+1 = f (xk )

xk+1 = xk+1 xk
8 9
>
> q1k+1 >
>
>
> >
>
>
> >
< k+1 >
=
u2
xk+1 =
>
> uk+1 >
>
>
> 3 >
>
>
> >
: k+1 >
;
u4

4.6 Programa computacional

Anlise de problemas bidimensionais que podem ser modelados com a equao de
Poisson.
Seguem algumas informaes necessrias na gura(4.2) para a integrao numrica
de um elemento de geometria linear e variveis (potencial e sua derivada normal)
constantes.
L: comprimento de elemento
: coordenada admensional, abscissa do ponte de Gauss
28 CAPTULO 4 IMPLEMENTAO NUMRICA

x2
(m): n funcional
=1 elemento j
(1) e (2): ns geomtricos
x2( 2)
x1
(2) n =0
x2( X ) X (m) = 1
Sentido da
x2( m) (1)
integrao
x2(1)
x2

r(2)
r r(m)
r(1)

u ( x, y ) + b = 0
2
x2
(i)

x3 x1 x1( 2) x1( X ) x1( m) x1(1) x1

Figura 4.2: Detalhe para a integrao numrica de um elemento j de geometria linear

e variveis constantes, considerando o ponto fonte (i) no contorno

x1 , x2 : coordenadas para o sistema de referncia local (origem no incio do elemento

a ser integrado)
x1 , x2 : coordenadas para o sistema de referncia global
Coordenadas no sistema de referncia global para:
(X) (X)
x1 , x2 : ponto campo X
( ) ( )
x1 , x2 : ponto fonte
(1) (1)
x1 , x2 : ponto nodal geomtrico inicial do elemento j
(2) (2)
x1 , x2 : ponto nodal geomtrico nal do elemento j
(m) (m)
x1 , x2 :ponto nodal funcional do elemento j

(1) (2)
(m) x1 + x1
x1 =
2
(1) (2)
(m) x + x2
x2 = 2
2
L
x1 =
2

(X) (m)
x1 = x1 x1 cos ( )
(X) (m)
x2 = x2 + x1 sin ( )
4.6 PROGRAMA COMPUTACIONAL 29

(1) (2)
x1 x1
cos ( ) =
L
(2) (1)
x2 x2
sin ( ) =
L
Exercise 5 Utilizando os programas computacionais distribudos, Mtodo dos Elemen-
tos de Contorno aplicado Problemas de Potencial e Gerao de Pontos de Gauss,
ambos escritos em Fortran, pede-se para:

(a) Modicar a subrotina que calcula as integrais numricas para

- permitir a utilizao de qualquer nmero de pontos de Gauss, empregando a
subrotina fornecida e
- calcular a soluo fundamental e sua derivada usando as informaes acima men-
cionadas.
(b) Modicar o programa para ler as incidncias dos elementos.
(c) Introduzir fontes pontuais.
(d) Finalmente, rodar os seguintes casos:
1 Uma placa retangular de comprimento a e altura b (com a > b), submetida
s diferentes temperaturas nos lados verticais, isolando os demais;
2 - Uma placa circular de raio a com furo concntrico de raio b, submetida s
diferentes temperaturas nos contornos interno e externo;
3 Uma cavidade circular ou quadrada submetida a um uxo constante no
contorno. Analisar considerando as seguintes situaes: domnio aberto (discretizar
apenas o contorno da cavidade) e domnio fechado (discretizar o contorno da cavidade
e um contorno distante).
4 - Um domnio innito com uma fonte pontual com a amplitude igual resul-
tante do uxo considerado no caso 3.
Comparar os casos (1) e (2) com as suas respectivas solues analticas. Para os
casos (3) e (4), compar-los atravs do comportamento dos potenciais em pontos inter-
nos, dispostos radialmente ao longo de uma reta, usando pontos prximos e distantes
da cavidade ou da fonte.
Referncias Bibliogrcas

[1] C.A. Brebbia, J.C.F. Telles and L.C. Wrobel; Boundary Element Tecnhiques. The-
ory and Applications in Engineering, Springer-Verlag, Berlin, 1984.

[2] C.A. Brebbia and J. Domingues; Boundary Elements. An Introductory Course,

McGraw-Hill Book Company, 1989.

[3] J.C.F. Telles; Boundary Element Method for Inelastic Problems, Springer-Verlag,
Berlin, 1983.

[4] L.C. Wrobel; The Boundary Element Method. Applications in Thermo-Fluids and
Acoustics, volume 1, John Wiley & Sons, Ltd, 2002.

31