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Ciruga robtica

Qu es la robtica?
La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de la ingeniera
electrnica, de la ingeniera biomdica y de las ciencias de la computacin que se ocupa del
diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los
robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las
mquinas de estados.
reas de aplicacin de la robtica
Aplicacin domestica
La robtica actual ya juega un rol muy importante muchos de los hogares del mundo,
realizando tareas como la limpieza de la casa, lavado de ropa. Tambin existen robots de
servicio que realizan algunas tares como entregar algn producto, servir como mayordomo y
robots de tele presencia que permiten realizar conversaciones con personas a larga
distancia.
Aplicacin comercial
Los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma
ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de
bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de
personas y localizacin de minas terrestres. Existe una gran esperanza, especialmente en
Japn, de que el cuidado del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser
desempeado por robots.
Los androides imitan el comportamiento de las personas, pero su utilidad en la actualidad es
de solo experimentacin pues no se encuentran comercialmente.
En qu consiste la ciruga robtica?
Es un mtodo para llevar a cabo una ciruga mediante el uso de pequeas herramientas que
van pegadas a un brazo robtico. El cirujano controla el brazo robtico con una computadora.
La ciruga robtica o ciruga robotizada comprende la realizacin de ciruga utilizando robots.
Es una tcnica con la cual se pueden realizar procedimientos quirrgicos con la ms
avanzada tecnologa disponible hoy en da. El uso de esta tecnologa le permite al cirujano
realizar el procedimiento de una forma ms precisa.
Cmo funciona la ciruga robtica y cules son sus efectos?
El cirujano hace pequeas incisiones quirrgicas para introducir los instrumentos en el
cuerpo.
Un tubo delgado con una cmara adherida a su extremo (endoscopio) le permite al cirujano
ver imgenes tridimensionales ampliadas del cuerpo a medida que se lleva a cabo la ciruga.
El robot equipara los movimientos de la mano del mdico para llevar a cabo el procedimiento
usando los instrumentos diminutos.
Antecedentes de la ciruga robtica
El primer robot controlador realimentado fue el regulador de 'Watt', inventado en 1788 por el
ingeniero britnico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metlicas unidas al
eje motor de una mquina de vapor y conectadas con una vlvula que regulaba el flujo de
vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la mquina de vapor, las bolas se alejaban
del eje debido a la fuerza centrfuga, con lo que cerraban la vlvula. Esto haca que
disminuyera el flujo de vapor a la mquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentacin, el desarrollo de herramientas especializadas y la divisin del
trabajo en tareas ms pequeas que pudieran realizar obreros o mquinas fueron
ingredientes esenciales en la automatizacin de las fbricas en el siglo XVIII. A medida que
mejoraba la tecnologa se desarrollaron mquinas especializadas para tareas como poner
tapones a las botellas o verter caucho lquido en moldes para neumticos. Sin embargo,
ninguna de estas mquinas tena la versatilidad del brazo humano, y no poda alcanzar
objetos alejados y colocarlos en la posicin deseada.
El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llev al moderno robot. El
inventor estadounidense George Devol desarroll en 1954 un brazo primitivo que se poda
programar para realizar tareas especficas. En 1975, el ingeniero mecnico estadounidense
Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California,
desarroll un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador
Universal Programable (PUMA, siglas en ingls).
El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y utilizado por primera vez en
Vancouver, Canad en 1983. El robot fue desarrollado por un equipo liderado por el Dr.
James McEwen y Geof Auchinlek, trabajando en colaboracin con el cirujano ortopdico Dr.
Brian Day. La National Geographic produjo una pelcula sobre robtica que mostraba al
Arthrobot. En otros proyectos afines de esa poca se desarrollaron otros robots mdicos,
incluido un brazo robtico que llev adelante una ciruga de ojo, y otro que se desempeaba
como asistente de operaciones, y le alcanzaba al cirujano los instrumentos de acuerdo a
comandos de voz.
En 1985, el robot PUMA 560 fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia cerebral
utilizando como gua un tomgrafo computarizado. El PUMA era capaz de mover un objeto y
colocarlo en cualquier orientacin en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El
concepto bsico multiarticulado del PUMA es la base de la mayora de los robots actuales.
En 1988, el PROBOT, desarrollado en el Imperial College London, fue utilizado para una
ciruga prosttica. El ROBODOC, de Integral Surgical Systems, fue presentado en 1992 para
tornear una pieza metlica para el fmur en un reemplazo de cadera. Otros desarrollos de
sistemas robticos fueron llevados a cabo por Intuitive Surgical que dise el Sistema
Quirrgico Da Vinci y Computer Motion con el AESOP y el ZEUS robotic surgical system.
(Intuitive Surgical compr la empresa Computer Motion en 2003; ZEUS ya no se produce
ms.

Efectos
Las incisiones quirrgicas normalmente son ms pequeas que con la ciruga abierta
tradicional. Los beneficios incluyen:
Recuperacin ms rpida
Menos dolor y sangrado
Menos riesgo de infeccin
Hospitalizacin ms corta
Cicatrices ms pequeas
Ventajas y desventajas de la ciruga robotica
Ventajas
Mejor visin: La imagen del robot es ms ntida.
Visin en tercera dimensin: El uso del robot le permite al cirujano ver en tercera
dimensin en vez de en segunda dimensin
Mayor precisin: El robot elimina el temblor natural y da la capacidad de miniaturizar
los movimientos del cirujano.
Mayor rango de movimientos: Facilita las tcnicas quirrgicas avanzadas como el
suturar.
Acceso a lugares difciles: Algunos sitios del cuerpo, como la pelvis, son de difcil
acceso por ciruga abierta o laparoscpica.
Desventajas
Costo: Actualmente es el mayor impedimento para su uso ms frecuente, salvo que se
utilice robtica de cdigo abierto. Por otro lado, el uso de esta tecnologa no siempre
es cubierta por los seguros de gastos mdicos menos avanzados.
Seleccin de casos: No todos los casos son apropiados para el uso del robot, y en
ocasiones la ciruga pudiera hacerse ms compleja.
Preparacin antes y despus del procedimiento de ciruga robtica
Antes del procedimiento
El paciente no puede consumir ningn alimento ni lquido durante 8 horas antes de la
ciruga.
Es posible que deba limpiar sus intestinos con un enema o un laxante el da antes de
la ciruga para algunos tipos de procedimientos.
Debe dejar de tomar cido acetilsaliclico (aspirina), anticoagulantes como warfarina
(Coumadin) o Plavix, antiinflamatorios, vitaminas u otros suplementos 10 das antes
del procedimiento.
Despus del procedimiento
Al paciente lo llevarn a una sala de recuperacin despus del procedimiento.
Dependiendo del tipo de ciruga realizada, quiz deba permanecer hospitalizado de un
da para otro o durante un par de das.
El paciente debe ser capaz de caminar al cabo de un da despus del procedimiento.
Qu tan rpido vaya a estar activo depender de la ciruga que le realizaron.
Evite el levantamiento de objetos pesados o esforzarse hasta que el mdico lo
autorice. El mdico puede aconsejarle que no maneje durante al menos una semana.
Avances actuales de la Ciruga robtica
"Un nuevo modelo de robot promete revolucionar el campo mdico. Se trata de una cpsula
inteligente que se introduce en el cuerpo humano y que es capaz de recorrer su interior
informando de su descubrimiento. Dirigido desde fuera por un mdico, puede detenerse,
avanzar ms de prisa o despacio por el esfago y otros rganos internos, a voluntad del
especialista. El micro robot es una clula endoscpica activa inteligente de 20mm de largo
por 10 de ancho que se introduce en el cuerpo humano mediante ingestin (se toma como
una pastilla de medicamento). Utiliza sus patas plegables para moverse de una forma
completamente autnoma, desde el esfago hasta el recto. La cpsula inventada por Paolo
Dario, y ms particularmente, las nuevas generaciones de micro robots que puedan
introducirse en el cuerpo y reparar lesiones internas revolucionan todo lo que se ha avanzado
hasta ahora en la alianza entre medicina y robtica, abriendo una nueva etapa entre en la
historia de la ciruga".
Accidentes posibles en ciruga robtica
Toda operacin tiene sus riesgos asociados debido a que se compromete el bienestar de la
persona en el acto. Ajeno a los riesgos normales, el que se opere bajo la ciruga robtica
tendr que asumir los riesgos que existen comprometidos. Entre el ao 2000 y el ao 2013
fallecieron 144 personas en Estados Unidos a costa de la negligencia de estas mquinas.
Las operaciones de cabeza, cervicales y cardiotoraxicas seran las con mayor peligro.