Universidad Autnoma de Yucatn.

Facultad de Ingeniera

Laboratorio de termodinmica.

Proyecto final:
Conceptos Bsicos para Diseo de motor Stirling con baja diferencia de
temperatura

Asesor:
Ing. David Martnez

Integrantes:
Br. Ivn Rodrguez Mex.
Br. Andrs Enrique Carrillo Castillo.
Br. Jos Rodrigo Snchez Gmez.

Mrida, Yucatn; a 24 de Mayo del 2016

Introduccin y Objetivos:

En este documento se entregan algunos conceptos bsicos de diseo y metodologa

elemental de clculo de un motor Stirling con bajo gradiente trmico.

Adicionalmente entregamos algunas indicaciones bsicas referentes al diseo del motor.

Para efectos de simplicidad, hemos dividido el documento en las siguientes partes:

Ciclo Stirling terico y real.

Elementos bsicos del motor.
Clculo termodinmico elemental.
Aspectos constructivos.

Ciclo Stirling Terico y Real:

El ciclo Stirling terico est compuesto por dos isotermas y dos evoluciones a volumen
constante (ver figura 1).

En las cuatro evoluciones hay intercambio de calor. Pero la magnitud del calor absorbido
en el calentamiento a volumen constante es igual (pero de signo contrario) a la magnitud
del calor cedido en el enfriamiento a volumen constante.

Si este calor se almacena en forma intermedia en un regenerador, la teora demuestra que

es posible alcanzar el rendimiento de Carnot.

La funcin de este regenerador es almacenar (en forma reversible) el calor cedido al

exterior en el enfriamiento a volumen constante (evolucin 4-1) y volverlo a entregar al ciclo
en el calentamiento a volumen constante (evolucin 3-4). Esto es posible si el regenerador
est compuesto de un material poroso capaz de almacenar y ceder calor, que permita el
paso del fluido de trabajo y que tenga conductividad trmica axial despreciable.

Realmente es posible dimensionar regeneradores bastante buenos.

En el caso del ciclo real obviamente el rendimiento es inferior al terico. Adems las
evoluciones que se siguen no son exactamente las tericas.

En la figura 2 vemos un ciclo real de un motor Stirling de aire caliente con y sin regenerador
de calor.

Este diagrama p-V ha sido obtenido de un pequeo motor real (ver referencias al final del
documento).

Modelo matemtico

El motor es analizado usando un modelo matemtico basado en la Primera Ley y la

Segunda Ley de la Termodinmica para procesos con velocidad finita.
La potencia neta de salida del motor Stirling ideal, es decir, sin prdidas y con
regeneracin ideal, es:

(1)

siendo y las diferencias finitas de temperaturas entre los

focos trmicos y el gas durante los procesos de absorcin y rechazo de calor. Mientras
que la tasa de calor absorbido ser

(2)

El calor que contempla la ecuacin 2 es absorbido nicamente durante el proceso 34,

pues la regeneracin es perfecta.

El trmino rc no es ms que la relacin de compresin, el cual es dada por la

razn V1/V2 para el motor sin espacio muerto, mientras que para el motor donde se
considera espacio muerto su expresin es algo ms compleja:

Y puede ser totalmente esclarecida consultando en Costea, Petrescu and Harman [1999].
El rendimiento del motor expresado en la ecuacin 1 es lgicamente el de Carnot, para un
motor que opera con una diferencia finita de temperatura con respecto a los focos
trmicos, a este rendimiento le denominaremos en lo adelante por .

Si el motor presenta regeneracin imperfecta deber absorber una cantidad adicional de

calor del foco caliente para poder producir la misma potencia neta que el motor ideal; en
consecuencia, el rendimiento total del motor ser menor y podr ser considerado como
compuesto de dos trminos, es decir:
 (3)

Dnde:
: Rendimiento debido a las irreversibilidades en el regenerador.
: Nueva tasa de calor absorbido por el motor, que es superior al motor ideal, y que es
dado por:

(4)

En la expresin 4 se observa que se ha adicionado un segundo trmino a la suma dentro

de las llaves, el cual corresponde al calor adicional demandado por el regenerador debido
a la irreversibilidad en la transferencia de calor en el mismo.
Por tanto, el rendimiento puede ser calculado como:

De donde se obtiene:

(5)

Luego, la potencia neta ser:

Antes de continuar, es importante dejar claro que la masa de fluido de trabajo empleado
por el motor (gas ideal) est determinada plenamente por las propiedades del gas y las
dimensiones del motor, es decir:

(6)

En el motor real, las irreversibilidades no se reducen slo a aquellas debido a la

regeneracin, sino que adems existen irreversibilidades debidas al efecto de la friccin
en el fluido de trabajo.

Las irreversibilidades por la friccin se expresan en las prdidas de presin que sufre el
flujo al transitar desde la zona caliente hacia la zona fra, y a la inversa en cada ciclo de
trabajo del motor. Por su esencia, esta irreversibilidad responde a un fenmeno
totalmente diferente a las analizadas antes y, en consecuencia, son expresadas por un
rendimiento adicional.

La potencia neta entregada por el motor con friccin es inferior a la entregada por el motor
sin friccin, as:

(7)

Obsrvese que , de manera que las fuentes de irreversibilidad

quedan claramente definidas e independizadas en su evaluacin.
Puesto que:

(8)

Dnde:
: Potencia consumida para vencer las prdidas de presin que ocurren en el motor
debido a la friccin.

El objetivo es por tanto encontrar una forma para la estimacin de las prdidas de presin,
y con ello, un mtodo de estimar el rendimiento que considere la irreversibilidad debida a
esta causa.

El volumen desplazado en cada expansin o compresin desde un cilindro hacia el otro

ser

Y, por tanto, el flujo volumtrico es:

Retomando la potencia neta:

Y sustituyendo la masa, resulta:

Si se sustituye la potencia gastada en vencer las prdidas y la potencia neta en la

 expresin 8, se tiene:

(9)

Las prdidas por friccin se producen en el motor esencialmente en el regenerador,

siendo despreciables las prdidas de presin en el calentador y el enfriador del motor al
compararlas con las prdidas en el regenerador. Por esta razn, las prdidas de presin
en el motor slo consideran el estrangulamiento en el regenerador. Tales prdidas
dependen de las caractersticas constructivas del regenerador. La estimacin de dichas
prdidas de presin por friccin se realiza a travs de la expresin:

(10)

El coeficiente f de acuerdo a los resultados presentados en la bibliografa consultada

[Costea, Petrescu and Harman, 1999] se toma igual a (15/k). Los
trminos r y crcorresponden a la densidad y la velocidad del fluido a travs del
regenerador. La densidad del fluido en el regenerador es calculada para los valores
medios de la presin y la temperatura en el regenerador.

La velocidad en el regenerador puede ser determinada a partir de la velocidad media del

pistn del motor aplicando la expresin de continuidad, obteniendo:

(11)

En la expresin, el subndice p responde a los datos del pistn y, como se observa, la

velocidad en el regenerador es prcticamente proporcional a la velocidad media del
pistn.
Finalmente debe ser establecido que la velocidad media del pistn est determinada por
las revoluciones del motor y la carrera del pistn, es decir:

= 2

Donde:
L: Longitud de la carrera.
Con las expresiones desarrolladas puede evaluarse el conjunto de prdidas e
irreversibilidades que tienen lugar en el motor.

Elementos Bsicos del Motor:

El motor Stirling es un motor de ciclo cerrado y fuente de calor externa. Se caracteriza

fundamentalmente por tener un lado fro y un lado caliente. El fluido de trabajo se trasvasija
desde el lado fro al lado caliente (y viceversa) por medio de un desplazador. Cuando el
fluido se calienta su presin aumenta, al enfriarse su presin disminuye. Esta fuerza se
transmite al exterior por medio de un pistn o membrana de trabajo.

Debe existir un mecanismo tal que:

Mueva el desplazador de tal forma que el fluido de trabajo pase de la zona fra a la
caliente (y al revs).
Transmita el esfuerzo del pistn o membrana al exterior.
Sincronice el movimiento de pistn y desplazador.
El movimiento y sincronismo se logra por medio de bielas y manivelas adecuadas.
En particular, la biela que mueve el desplazador est desfasada en
aproximadamente 90 con respecto a la biela que es accionada por el pistn (o
membrana).

Recordemos:
El desplazador sirve para mover el fluido del lado fro al caliente y viceversa.
Por lo tanto no entrega ningn trabajo til al exterior.
El pistn o membrana es el elemento que entrega trabajo til. Este tambin acciona
(indirectamente) al desplazador.
El movimiento global se asegura por bielas y manivelas que sincronizan pistn con
desplazador.
Adems suele haber un volante que sirve para almacenar energa cintica y hacer
todo el movimiento ms suave y armnico.

Clculo Termodinmico Elemental:

Hiptesis Bsicas:

En los prximos puntos plantearemos un clculo simplificado del motor Stirling. Se aplicarn
los siguientes conceptos e hiptesis bsicas:

El gas en el interior del motor se comporta como gas perfecto.

Los volmenes muertos son cero.
De existir regenerador, este se considera perfecto.

La irreversibilidad termodinmica asociada a la transferencia de calor se tomar en cuenta

por un coeficiente emprico.
Para los motores que se van a construir en el Seminario se trata de que operen con el
menor gradiente de temperatura posible. Adems su presin media interna va a ser igual a
la presin ambiente.

Definiremos las siguientes variables fundamentales:

V: el volumen medio interno.

Vmax: volumen mximo del motor.
Vmin: volumen mnimo del motor
Tmax: temperatura mxima del fluido de trabajo.
Tmin: temperatura mnima del fluido de trabajo.

El objetivo del clculo termodinmico es determinar la presin mxima, mnima y media en

el motor a partir de las hiptesis de temperaturas.

Secuencia de Clculo:

A partir de la geometra del motor, debemos determinar el volumen medio, mximo y

mnimo. Recuerden que el volumen mximo ocurre con mximo desplazamiento del pistn
de trabajo y el mnimo en la situacin opuesta.

Durante el ciclo de trabajo, se pasa por el mximo y mnimo una vez y por los volmenes
medias dos veces.

Hay algunos aspectos que hay que tomar en cuenta:

El volumen mnimo tiende a ocurrir hacia la temperatura mnima.

Mientras ms chica sea la diferencia de volumen, ms grande tiende a ser la
diferencia de presiones.
La mxima diferencia de presiones se produce para un DV de 0.
La mxima potencia del motor se tiende a producir a m/m la mitad de la mxima
velocidad.
Para estos motores a aire, la mxima velocidad est entre los 200 y 300 rpm.

Vamos a ejemplificar con un caso concreto:

El motor experimental ST tendr un dimetro de 15 cm, una altura de 2 cm y
efectuaremos el clculo con aire e hidrgeno como fluido de trabajo. El desplazador
ocupa la mitad del volumen interno. Dejaremos como variable el volumen
desplazado.

La secuencia de clculo a seguir ser la siguiente:

Primero calcularemos la masa de fluido que encierra el motor.
Luego, para un diferencial de temperatura fijado, calcularemos la presin mxima y
mnima para un de 0.
 Conociendo la condicin anterior, probaremos diferentes DV hasta escoger uno
adecuado.
Con el dato anterior, definiremos dimetro y carrera del pistn (o membrana).
Definida la carrera, comenzamos a definir la geometra del conjunto bielamanivela.

Masa de fluido:

El volumen de fluido dentro del cilindro es de:

= 2 /2

Se considera para tomar en cuenta el volumen del desplazador.
2

En nuestro caso = 7,5 /2 = 1 , de donde:

= 7,52 1/2 = 88,4 3

Ahora debemos calcular la masa del fluido de trabajo.

Supongamos una temperatura media de 25C = 298K.

Para ello aplicamos la ecuacin de estado de gases perfectos:

Presin mxima y mnima para diferencia de volumen cero:

Vamos a suponer que la temperatura mxima ser de 50C y la mnima de 0C (para efectos
del clculo).

Entonces, si la variacin de volumen es de 0, entonces podemos calcular las presiones

mximas y mnimas:
Es decir, tenemos una presin mxima de 1,08 bar y una mnima de 0,92 bar.

El diferencial mximo disponible sera de 0,16 bar, lo que corresponde a 16.778 Pa, es decir
1678 mm de columna de agua.

Esto equivale a casi 168 g/cm2 de diferencia.

Con diferencia de volumen:

Ahora supongamos que el pistn de trabajo tenga 2 cm de dimetro y 1 cm de carrera.

El nuevo volumen medio ocurrir a la mitad de la carrera. La presin mxima tender a

ocurrir a volumen mnimo y temperatura mxima y la presin mnima a volumen mximo y
temperatura mnima.

Replanteemos las ecuaciones:

El volumen medio de fluido dentro del cilindro es de:

= 2 /2 + 2 /2

Con f dimetro interno del cilindro y L la carrera.

En nuestro caso = 7,5 /2 = 1 ; = 2 = 1 de donde:

 = 7,52 1/2 + 12 1/2 = 89,93 3

= 7,52 1/2 + 12 1 = 91,50 3

= 7,52 1/2 + 12 0 = 88,4 3

Ahora debemos calcular la masa del fluido de trabajo. Supongamos una temperatura media
de 25C = 298K. Para ello aplicamos la ecuacin de estado de gases perfectos:

Presiones mximas y mnimas para diferencia de volumen real:

Vamos a suponer que la temperatura mxima ser de 50C y la mnima de 0C (para efectos
del clculo).

Entonces, con la hiptesis que la mxima presin ocurre a volumen mnimo y temperatura
mxima y la presin mnima a mximo volumen y temperatura mnima se puede calcular
las presiones mximas y mnimas:
El diferencial mximo disponible sera de 20.278 Pa, es decir 2028 mm de columna de agua.
Esto equivale a casi algo ms de 202 g/cm2 de diferencia.

Naturalmente los valores reales sern bastante menores. Esto se debe a que el ciclo real
no sigue exactamente el terico y adems el roce entre cilindro y pistn. Pero los valores
obtenidos nos sirven de referencia de diseo.

Traduzcamos estos valores a fuerzas a esperar en el pistn de trabajo. La fuerza mxima

ser hacia afuera y estar dada por:

La fuerza mnima ser hacia adentro y estar dada por:

Hiptesis adicionales:

Los anteriores nos dan los clculos bsicos. Para este motor hipottico es razonable
suponer que dispondremos de un diferencial de hasta 3 N con respecto a la presin
ambiente para trabajar con l (positivo y negativo).

En un ciclo, es razonable suponer 2 N positivo (como media) y 2 N negativo. Como la carrera

es de 1 cm, el trabajo realizado en un ciclo sera:

Esto nos da 4 Ncm por ciclo. Si suponemos que el motor funciona a 100 rpm, implica una
potencia de:

Esta potencia es susceptible de ser aumentada si el gradiente de temperatura aumenta, si

la presin media aumenta o si las revoluciones aumentan.

Tambin puede mejorar si las propiedades termodinmicas del fluido mejoran.

El mismo clculo lo podemos realizar para diferencias de temperatura menores, en vista de
nuestro objetivo de diseo.

Es importante tomar en cuenta de que si uno utiliza una fuente de calor a temperatura

Tc, el fluido en el interior del motor se calentar a Tmax = Tc - DT1.

Anlogamente, al enfriar el fluido de trabajo, realmente en el interior este se enfriar a: Tmin

= Tf - DT2

Esta prdida de temperatura toma en cuenta el hecho de que existe una resistencia trmica
a superar tanto en el calentamiento como enfriamiento del fluido. Es decir, realmente se
calienta menos de lo terico y se enfra menos.

Geometra bsica del motor:

Con los clculos elementales recin enunciados, uno debe pasar ahora a definir la
geometra bsica del motor.

Esto implica:

Definir excentricidad de bielas para permitir movimiento correcto del desplazador y

pistn.
Distancia entre ejes y cara superior del motor, de forma de que no exista
interferencia entre componentes.
Ubicacin de componentes principales.

Se utilizaron las siguientes piezas diseadas en SolidWorks:

Aspectos Constructivos:

Se podran escribir muchas pginas sobre aspectos constructivos a considerar. Hay sin
embargo, algunos puntos bsicos:

Evitar que el desplazador toque cara superior o inferior del motor.

Reducir volmenes muertos todo lo posible.
Mantener el roce al mnimo posible.
Equilibrar componentes mviles: no sera raro que fuerza de gravedad sobre
desplazador sea similar a la fuerza que origina el pistn, por lo tanto si no est
equilibrado, costar que el motor parta.

Lo mejor que tienen estos motores es que son muy tolerantes y sencillos. Es decir, aunque
no estn fabricados de forma ptima, igual tienden a funcionar.

Se anexan evidencias de la construccin del motor y arreglo de averas:

Conclusiones

El anlisis del motor Stirling con irreversibilidades presentado permite predecir el

rendimiento mximo que pudiera obtenerse con un motor que opere en esas mismas
condiciones.

Desde luego, el rendimiento sera el mximo pues no se han valorado otras

irreversibilidades del funcionamiento, como son la friccin de los componentes del motor y
las debidas a las ondas que se desplazan dentro del motor debido a la velocidad del pistn.

Se verific, adems, que a pesar de que tericamente el motor Stirling posee un rendimiento
igual al de Carnot, en la prctica su rendimiento puede ser varias (2-5) veces el mismo,
dependiendo de la eficiencia del regenerador, del volumen muerto, de la geometra del
equipo y de las rpm a que se opere el motor.

El anlisis mostr tambin que el factor ms influyente en la conversin de energa por el

motor, una vez fijada la temperatura de los focos trmicos, lo es sin duda el regenerador,
cuyo diseo puede comprometer el funcionamiento del motor, por su influencia sobre el
rendimiento de la Segunda Ley del mismo.

Se pueden considerar como causas de error los agentes externos que se desprecian en los
clculos, pues tericamente hablando no tienen mayor inferencia en la construccin del
prototipo, sin embargo pueden ser cruciales en el momento de la prueba tangible de este,
pequeos valores de friccin o peso que pueden llegar a ser despreciables se tornan de
gran importancia en la ejecucin.

En nuestro caso, existieron agentes fuera de nuestro control, como fue el peso final del
diseo del prototipo, al igual que fricciones que no fueron consideradas pues eran
relativamente pequeas como para tener importancia que sin embargo afectaron al volante
de inercia en las experimentaciones, aunque este ltimo problema se solucion con la
implementacin de baleros para un giro con menos friccin, el motor presentaba otras fallas
las cuales son difciles de corregir con las herramientas a disposicin.
Bibliografa

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