Control de Plantas

1- ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PLANTAS

Mediante los siguientes ejemplos se desarrollarn estrategias de control de

plantas, empezando por un lazo de control simple para terminar en otros ms
complejos, como el caso del ejercicio 3.

Ejemplo 1

Un estanque recibe el producto de un molino de bolas donde se disminuye el

tamao de un mineral de cobre. El producto es una pulpa que contiene un 23% de
slidos, con un tamao de partculas inferior a 1 [mm], con un flujo de 60 [m3/h]. La
pulpa es bombeada (bomba centrfuga con motor elctrico de 2300 rpm) a una
batera de hidrociclones a fin de separar los slidos finos que van al proceso de
flotacin, de los ms gruesos que retornan al molino. Se desea controlar el nivel
del estanque con el flujo de agua y conocer el flujo de pulpa que va a los
hidrociclones. Suponga todo lo necesario.

Agua

Figura 1.1 Esquema de la planta sin control.

Como se necesita controlar el nivel del estanque, es necesario implementar

un LIC, que es un indicador controlador del nivel, si el nivel baja se abre
una vlvula que regula el flujo de agua que ingresa al estanque, y si el nivel
sube, la vlvula se cierra.

Para conocer el flujo de pulpa que va a los hidrociclones slo se necesita

de un FI, que es un indicador de Flujo, ste no va a controlar.

Finalmente la planta queda como se ve en la figura 1.2.

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Control de Plantas
Control de Plantas

Agua
FI

LIC

Figura 1.2. Esquema de la planta controlada.

2
Control de Plantas
Control de Plantas

Ejemplo 2

Instrumentar la planta, de manera que se cumplan los siguientes objetivos:

Procesar todos los gases alimentados con concentracin variable de SO2 (6

a 12%).

Obtener cido sulfrico concentrado de 98% en peso a 28 C.

La emisin de SO2 por chimenea debe ser menor a 2000 ppm y la de SO3
inferior a 100 ppm (no medible, slo visible como humo blanco).

La reaccin es exotrmica y para obtener una conversin de al menos 97%,
es necesario que la temperatura de los gases al primer lecho sea de 420
C y al segundo lecho de 440 C. La razn O2/S2 debe ser al menos 1.5. Si
la temperatura aumentase sobre 660 C entonces el catalizador de
pentxido de vanadio se desactiva y disminuye notablemente la conversin.

La capacidad de absorcin del SO3 aumenta si la temperatura disminuye, si
el flujo de cido es mayor que 1200 [L/h], y si la concentracin del cido se
mantiene mayor a 97.5% y menor a 98.5%.

Proteger los equipos (compresores, bombas, etc.).

Minimizar los costos de inversin y mantencin.

Figura 1.3. Esquema de la planta controlada.

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Control de Plantas
Control de Plantas

Desarrollo

La concentracin del 98% en peso de Acido Sulfrico se obtiene analizando la

concentracin de salida del absorbedor con AIC-1, si la concentracin es menor
que lo necesario se cierra la vlvula del agua que ingresa al absorbedor y si es
mayor se abre, permitiendo el ingreso de una mayor cantidad de agua al
absorbedor para que exista a la salida de ste un acido mas diluido.
La temperatura de salida del cido se regula con TIC-3 que mide y controla la
temperatura a la salida del intercambiador HX 5, si la temperatura del cido es
mayor que 28 C se abre la vlvula de ingreso del agua a HX 5 y si es menor se
cierra para que exista una menor transferencia de calor entre el cido formado en
el absorbedor y el agua que ingresa al HX 5.

La emisin de gases a la salida del absorbedor slo se mide, no se controla, por lo

tanto, con el analizador de gases AI -3 se tiene un registro de las emisiones, de
esta forma, si la concentracin de SO2 y SO3 es mayor que 2000 ppm y 100 ppm
respectivamente, se acciona una alarma de alta concentracin denominada en el
diagrama del proceso AAH.

Para controlar que la temperatura al primer lecho del reactor (Reactor 1) sea 420
C, se implementa un TIC-1 que acciona la vlvula que se encuentra en el reciclo
del intercambiador de calor 1 (HX 1) cerrndola para as poder transferir ms calor
entre el fluido que sale del lecho 2 del reactor (reactor 2), que se encuentra ms
caliente y el fluido que entra al lecho 2 (reactor 2), si baja la temperatura se
acciona la alarma TAL.

Para controlar que la temperatura de ingreso del fluido al segundo lecho del
reactor sea 440 C, se controla la circulacin del aire que ingresa al
intercambiador de calor 2 (HX 2), si la temperatura es menor, el controlador TIC-2
abre la vlvula de control del reciclo para que exista una menor transferencia de
calor entre el aire y el fluido, si es mayor la cierra, para que un mayor flujo de aire
ingrese por el intercambiador, transfirindose as ms calor entre el aire que esta
ms fro y el fluido, tambin existe una alarma TAL que se acciona si disminuye la
temperatura.

Con AI-1 se mide la concentracin de O2 y con AI-2 se mide la concentracin de

S2, los dos valores ingresan al controlador en razn ArIC-1, que acciona la vlvula
del aire que ingresa al compresor centrfugo, si la razn es menor que 1.5 se abre
la vlvula para que aumente la cantidad de O2 que ingresa al compresor y que se
mezcla con los gases, este flujo no puede ser modificados, ya que es necesario
procesar todos los gases alimentados.
Son necesario, para tener en los dos lechos una temperatura menor de 660 C,
dos alarmas de alta temperatura: TAH-1 y TAH-2, para que el catalizador no se
desactive.

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Control de Plantas
Control de Plantas

Para que el flujo de cido que circula al absorbedor sea menor que 1200[L/h] y
que se mide con FI-1, se acciona la alarma de bajo flujo FAL-1, para as permitir la
mxima absorcin posible, adems se mide la temperatura con TI-2 a la salida del
HX 4.

Ejemplo 3

En el proceso de isomerizacin de gasolina, la carga lquida entra al acumulador

de carga donde debe mantenerse a unas 5 [Kg/cm2]. El gas en exceso se enva a
la red de Fuel Gas. El lquido se mezcla con el gas de reciclo para vaporizarse
completamente en un horno y alimentar a los reactores catalticos donde se
produce el proceso de isomerizacin. El producto de los reactores se junta con
otras corrientes, se enfra y luego se separa. El lquido (conteniendo el ismero) va
a la estabilizadora de gasolina, mientras que el gas es comprimido y enviado al
reactor. Importante es mantener la presin en los reactores en 30 [Kg/cm2], evitar
el "surge" en el compresor y mantener una razn estable de gas de reciclo y
alimentacin, pudiendo fijar esta ltima.

Figura 1.4. Esquema de la planta sin controlar

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Control de Plantas
Control de Plantas

Desarrollo

Para cumplir con la presin requerida en el acumulador de carga (5 [Kg/cm2]), se

necesita de un PIC el cual va a regular la vlvula de salida de los gases Fuel Gas,
si la presin del acumulador aumenta se debe abrir la vlvula, permitiendo as que
la presin dentro del equipo baje.

Se implementa una alarma de nivel dentro del acumulador, que avisa cuando el
nivel sube o baja demasiado, es decir, si se aleja de cierto rango.

Para mantener la presin en los reactores, se instala un PI en la corriente que

ingresa a ellos y luego un PIC en la corriente que sale de ellos, el PIC controla la
vlvula del flujo de gas de make up. Si la presin comienza a subir, la vlvula se
cierra ya que los gases aumentan la presin.

Como es de sumo cuidado mantener la presin estable en los reactores, se instala

un PAL, que es una alarma de presin, la cual se activa cuando sta se sale de
cierto rango antes establecido, es decir, aumenta o baja demasiado.

Para mantener una razn estable de gas de reciclo y alimentacin se implementa

un FI en la corriente de reciclo y otro en la corriente de alimentacin, los cuales
envan una seal al FrIC, y ste controla una vlvula que aumenta o disminuye el
flujo de gas que va a mezclarse con la lnea de productos que vienen de los
reactores.

Para evitar el surge en el compresor, se regula el flujo de salida con el FIC de la

lnea de alimentacin y con el FrIC.

Tambin es necesario controlar el nivel del estanque, esto se hace a travs de un

LIC en el separador, el cual acta sobre una vlvula que regula la cantidad de
lquido que contiene el ismero, el que se va a la estabilizadora de gasolina. Esto
tambin se hace para cuidar el compresor.

Se debe instalar una alarma en el separador que avise cuando baje o suba el
nivel.

Y tambin un PI en el separador que indique la presin en la columna, a fin de

evitar cualquier aumento en sta.

Finalmente se requiere de un TI en la lnea del fluido que enfra el producto de los

reactores, y de un TI en la salida de la corriente ya enfriada.

A continuacin, en la figura 1.5 se muestra la planta contralada.

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Control de Plantas

Figura 1.5. Esquema de la planta controlada

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Control de Plantas

Ejemplo 4

En el siguiente ejemplo se utilizarn dos estrategias de control, con dos objetivos

diferentes, uno de ellos, producir una cantidad determinada de producto y la otra,
utilizar todo el reactivo lmite que entra a la planta.

1. Se quiere producir cloruro de vinilo (VMC), a partir de etileno (proveniente de

una planta de olefina) y de cloro (proveniente de una planta de cloro soda).

Para esto se requiere un exceso de un 50% de cloro, con respecto al etileno

ingresado a la planta, la reaccin se presenta a continuacin:
C2 H 4 + Cl 2 C2 H 4 Cl 2 +180 [ KJ mol]
(1.1)
(Etileno) (Cloro) (EDC)

La reaccin para que ocurra, necesita de una alta temperatura, a saber 140 C,
por otro lado de 1.1 se sabe que es exotrmica, por lo que se debe retirar esa
cantidad de calor, esto se hace mediante enfriamientos intermedios dentro del
mismo reactor.

Se condensa el EDC y el etileno vapor es recirculado a la corriente de entrada del

reactor.

Posteriormente se hace un craqueo del EDC en el horno, a altas temperaturas y

corto tiempo (450-500 C, 1-30 [s]), en donde ocurre la siguiente reaccin:

C2 H 4 Cl2 C 2 H3Cl + HCl -57 [ KJ mol]

(1.2)
(EDC) (VMC) (Ac. Cl)

En el horno se utiliza Fuel Gas, por lo cual no viene completamente puro.

En la Torre Quench se produce un rpido enfriamiento de la corriente que sale del

horno, esto para evitar la formacin de subproductos.

En la 1 torre de destilacin se separa el HCl y VMC por el tope y el EDC por el

fondo, siendo este ltimo recirculado a la torre de separacin de etileno. La
corriente de tope se enva a una segunda torre de destilacin, en la cual se separa
finalmente el HCl del producto, es decir, del VMC.

El VMC se utilizar en la produccin de PVC en otra planta. En la planta 1 a y 1 b

se muestra la planta sin y con control, respectivamente (ver Figura 1.6 y 1.7).

2. En este caso se requiere utilizar todo el etileno proveniente de la planta de

olefina. Por lo que se sigue utilizando la planta 1 a, el cual muestra el proceso, y
para mostrar el control necesario se hace a travs de la planta 2 (ver figura 1.8).

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Control de Plantas
Control de Plantas

Debido a que la corriente de etileno no se puede modificar se le denomina como la

corriente amo.

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Control de Plantas

Planta 1 a

Figura 1.6 Planta productora de cloruro de vinilo

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Control de Plantas

Planta 1 b

Figura 1.7 Planta productora de cloruro de vinilo controlada

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 Control de Plantas

TI
FI
PIC
Planta 2
PI
PIC
C2H4 C2H4
PIC

FrIC LIC
TIC EDC

C
C2H4 TIC

TI
FI LIC HCl
VMC
TIC
FI TIC
HCl
Cl2 LIC
AIC
EDC TIC
PIC
PI

FrIC RPM LIC

T IC
TIC TIC
LIC

VMC VMC
EDC
HCl
TIC
FI
TIC

VMC Gas Aire

EDC
HCl EDC

LIC

Figura 1.8 Planta productora de cloruro de vinilo controlada

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Control de Plantas
Control de Plantas

A continuacin se mostrarn 3 lazos tpicos de control, los cuales podemos

apreciar en la planta.

Para el primer caso se tiene que producir una cierta cantidad de VMC, por lo que
las corrientes de etileno y de cloro deben ser seteadas por el controlador. Esto se
debe a que las corrientes antes mencionadas son puras y con slo saber la
estequiometra de la reaccin y la cantidad a producir, se puede obtener la
cantidad necesaria, por un balance de materiales.

El primer lazo de control tpico, se muestra en la Figura 1.8, en donde se deben

relacionar los flujos de entrada, que son etileno y cloro, para poder producir una
cierta cantidad de VMC, esto se hace conociendo la estequiometra de la reaccin,
ecuacin (1.1).

Tambin se debe tomar en cuenta que hay una recirculacin de etileno por lo que
se debe implementar un controlador de razn (FrIC) entre el flujo de etileno y el de
cloro. Esto se hace colocando un FI en las dos lneas de entrada y cada una le
enva su seal al FrIC, ste abre o cierra la vlvula de cloro, dependiendo si se
necesita ms o menos cantidad, respectivamente.

Pero, tambin es necesario controlar con un FIC el flujo de etileno que viene de la
planta, ya que si se tiene lo suficiente con la recirculacin la vlvula se cierra y si
se necesita ms, sta se abre.

Figura 1.9 Produccin fija Figura 1.10 Utilizar todo el

reactivo lmite

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Control de Plantas
Control de Plantas

El segundo lazo de control tpico es el del horno, mostrado en la Figura 1.8, hay
dos casos, el primero en donde se utiliza Fuel Gas como combustible, es decir, se
tiene un gas de composicin variable, por lo cual se debe implementar un AIC en
la salida de los gases, para verificar la combustin completa, ste le enva su
seal a un FrIC, el cual tambin recibe la seal del flujo que ingresa de gas, con
esto el controlador de razn abre o cierra la vlvula de aire, esto se hace ya que
el oxgeno debe estar en exceso con respecto al gas, en aproximadamente un 4%
o ms.

La otra variable que se controla es la temperatura dentro del horno, esto se hace
mediante un TIC en la salida de los productos (VMC, EDC, HCl) el cual acta
sobre una vlvula a la entrada de gas.

Para el caso en que el gas con que se alimenta el horno sea gas natural, es decir,
de composicin fija, no es necesario poner un AIC en la salida de los gases del
horno, ya que sera redundante, por lo que se implementa un FrIC entre las
corrientes de entrada solamente, esto se muestra en la Figura 1.12.

Figura 1.11 Gas oil Figura 1.12 Gas natural

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Control de Plantas
Control de Plantas

El tercer lazo de control tpico es el de una columna de destilacin, este se

muestra en la Figura 1.13.

En una torre de destilacin se pueden apreciar dos zonas importantes, la primera

es la zona de tope en el cual sale el producto ms voltil, la cual consta de un
condensador y de un tanque acumulador, y la zona de fondo, que consta de un
rehervidor, en el que sale el producto menos voltil o ms pesado.

Figura 1.13. Lazo de control en columna de destilacin.

Como se puede ver en la zona del tope se tiene un TIC el cual controla el flujo que
se recircula a la columna, el cual viene condensado. Se tiene un PIC el cual
controla la presin dentro del estanque acumulador, ste abre o cierra la vlvula
de CW (agua de refrigeracin), dependiendo si la presin aumenta o disminuye
respectivamente.

Se tiene un LIC para el control del nivel en el estanque, ste se regula abriendo o
cerrando la vlvula de salida de producto voltil, dependiendo si el nivel aumenta o
disminuye respectivamente.

En cuanto al fondo de la columna se tiene un LIC que regula el nivel de lquido

condensado que hay, esto lo hace mediante una vlvula en la lnea de salida del
producto ms pesado. Y se tiene un TIC el cual controla la temperatura en la zona
y lo hace a travs de la vlvula de la lnea de steam (vapor).
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Control de Plantas
Control de Plantas

Con respecto a los otros lazos de control de la planta, a continuacin se

especificar cada uno de ellos, indicando su tipo y funcin (ver Tabla 1.1).

Instrumentos Funcin
FI-1 Mide el flujo del etileno proveniente de la planta de olefina, esto
se hace para mantener un inventario de lo utilizado y para
realizar el balance de materiales.
FI-2 Mide el flujo de cloro proveniente de la planta de cloro soda, por
el mismo motivo anterior.
FI-3 Mide el flujo total de etileno que entra a la planta, ya que a partir
de este se regula cunto cloro ingresa.
FI-4 Mide el flujo de Fuel Gas que ingresa al horno, para mantener un
inventario y para chequear el balance de energa.
FIC-1 Mide y controla el flujo de etileno que se recircula desde el
estanque de separacin, para producir una cantidad fija de VMC.
FrIC-1 Controla la razn que debe existir entre los flujos de cloro y
etileno segn la estequiometra de la reaccin.
FrIC-2 Controla la razn de aire que debe ingresar, sabiendo el flujo de
gas que entra al horno y la composicin de los gases de salida
de ste.
TI-1 Mide la T que existe a la salida del reactor, para verificar que la
reaccin est ocurriendo a las condiciones necesarias.
TIC-1 Mide y controla la T en la lnea de recirculacin del horno, ya
que la reaccin es exotrmica y se debe enfriar, por lo que regula
el flujo de CW que ingresa al intercambiador.
TIC-2 Mide y controla la T a la entrada del reactor ya que la reaccin
necesita de una temperatura de 140 C, este regula el flujo de
steam que ingresa al intercambiador de calor correspondiente.
TIC-3 Mide y controla la T de la entrada del vapor al 1 rehervidor, lo
cual funciona como precalentamiento para el ingreso posterior al
horno.
TIC-4 Mide y controla la T de la corriente de salida del horno,
regulando la entrada de gas oil a ste, ya que en el proceso de
cracking se necesita de una T de entre 450-500 C para que la
reaccin ocurra.
TIC-5 Mide y controla la T de la corriente de salida de la torre quench,
ya que sta se debe enfriar para evitar la formacin de
subproductos. Regula el flujo de CW que ingresa al
intercambiador de calor, a travs del cual la corriente se recircula
y cae como lluvia fra, disminuyendo la temperatura a lo largo de
toda la torre.
TIC-6 Mide y controla la T en el fondo de la 1 columna de destilacin,
esto lo hace regulando el flujo de steam que ingresa al
intercambiador de calor respectivo.
TIC-7 Mide y controla la T en el tope de la 1 columna de destilacin,

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Control de Plantas
Control de Plantas

esto lo hace regulando el flujo de CW que ingresa al

intercambiador de calor respectivo.
TIC-8 Mide y controla la T de la entrada del vapor al 2 rehervidor, el
cual funciona como precalentamiento para el ingreso a la 2 torre
de destilacin.
TIC-9 Mide y controla la T en el fondo de la 2 columna de destilacin,
esto lo hace regulando el flujo de steam que ingresa al
intercambiador de calor respectivo.
TIC-10 Mide y controla la T en el tope de la 2 columna de destilacin,
esto lo hace regulando el flujo de CW que ingresa al
intercambiador de calor respectivo.
TIC-11 Mide y controla la T en el estanque de separacin, esto lo hace
regulando el flujo de CW que ingresa al condensador, ya que se
quiere condensar el EDC y no el etileno.
PI-1 Mide la presin a la entrada del reactor, para verificar que el
compresor est trabajando en una zona segura.
PI-2 Mide la presin en el condensador, para regular el
funcionamiento de ste.
PIC-1 Mide y controla la presin del reactor a travs del compresor,
esto se hace ya que hay prdidas de carga en todos los equipos
que debe recorrer la corriente.
PIC-2 Mide y controla la presin a la entrada de la 1 torre de
destilacin, lo hace a travs del compresor, tambin debido a las
perdidas de carga.
PIC-3 Mide y controla la presin en el tanque de nivel ubicado en el
tope de la 1 torre de destilacin, esto lo hace regulando el flujo
de cw que ingresa al intercambiador de calor
PIC-4 Mide y controla la presin en el tanque de nivel ubicado en el
tope de la 2 torre de destilacin, esto lo hace regulando el flujo
de cw que ingresa al intercambiador de calor.
LIC-1 Mide y controla el nivel en el estanque de separacin, ya que si
este se vaca, la bomba cavita o sino se puede rebalsar, esto se
hace regulando el flujo de salida despus de la bomba, el cual
ingresar al rehervidor.
LIC-2 Mide y controla el nivel en la torre quench, esto se hace
regulando el flujo de salida despus de la bomba y que se juntar
con la recirculacin de EDC proveniente de la 1 torre de
destilacin.
LIC-3 Mide y controla el nivel en la 1 torre de destilacin, esto se hace
regulando el flujo de salida despus de la bomba siendo sta la
recirculacin de EDC que ingresa al estanque de separacin.
LIC-4 Mide y controla el nivel en el estanque de nivel de la 1 torre de
destilacin, esto se hace regulando el flujo de salida, el cual
ingresa al rehervidor.
LIC-5 Mide y controla el nivel en la 2 torre de destilacin, esto se hace

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Control de Plantas
Control de Plantas

regulando el flujo de salida despus de la bomba siendo sta la

corriente de VMC.
LIC-6 Mide y controla el nivel en el estanque de nivel de la 2 torre de
destilacin, esto se hace regulando el flujo de salida, siendo sta
la corriente de HCl.
AIC-1 Mide y controla la composicin de los gases de salida del horno,
para verificar que no haya combustin incompleta, esto se hace
regulando a travs de un FrIC-2, antes mencionado, el ingreso
de aire al horno.

Tabla 1.1 Especificaciones de cada uno de los controladores de la planta

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Control de Plantas
Control de Plantas

Ejemplo 5

En el siguiente ejemplo se muestra la produccin de cumeno a partir de benceno y

propileno, esto se realiza en un reactor de lecho fijo, que se encuentra a una T
de 350 C y a una presin de 25(bar). Como la reaccin es exotrmica se debe
retirar calor a travs de una corriente de enfriamiento. La reaccin tiene una
conversin del 92%, por lo que en la corriente de salida del 1 reactor existe, a
parte de cumeno y DIPB, benceno y propileno.

Las reacciones que ocurren en el primer reactor se muestran a continuacin.

C3 H 6 + C6 H 6 C9 H12 (1.1)
(Propileno) (Benceno) (Cumeno)

C3 H 6 + C9 H12 C12 H18 (1.2)

(Propileno) (Cumeno) (DIPB)
En el segundo reactor ocurre la transalquilacin, donde tambin se produce
cumeno, mostrado en la siguiente reaccin:

C12 H18 + C6 H 6 2 C9 H12

(1.3)
(DIPB) (Benceno) (Cumeno)
En la primera torre de destilacin (Columna Despropanizadora) se separa el
propano y el propileno, los cuales salen por el tope, (es decir, son ms voltiles),
del cumeno, DIPB y benceno, los que salen por el fondo, (es decir, son ms
pesados). Estos ltimos son enviados a la segunda torre de destilacin.

En la segunda torre de destilacin (Columna del benceno), se separa el benceno,

que sale por el tope, del cumeno y DIPB que salen por el fondo, el benceno se
recircula y se une a la corriente de benceno que ingresa a la planta. El cumeno y
el DIPB se envan a una tercera torre de destilacin.

En la tercera torre de destilacin (Columna del cumeno), se separa el cumeno,

que sale por el tope y despus se junta con la corriente de cumeno que sale del 2
reactor, del DIPB que sale por el fondo y es enviado a un mezclador, en donde se
une una parte de la corriente de benceno recirculada y el DIPB para luego ingresar
al horno y finalmente al segundo reactor en donde ocurre la reaccin (1.3).

En la planta 1 a y 1 b, se muestra la planta sin y con control, respectivamente.

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Control de Plantas
Control de Plantas

Planta 1 a

Figura 1.14 Planta productora de Cumeno sin controlar.

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Control de Plantas
Control de Plantas

Planta 1 b

Figura 1.15 Planta productora de Cumeno con control

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Control de Plantas
Control de Plantas

En esta planta se quiere producir una cantidad de cumeno fija, por lo que esta
cantidad es la que fija el set-point del benceno y propileno. Esto se hace a
travs de un control de razn entre el benceno y el propileno, en donde el
benceno que viene de otra planta tambin se controla, ya que hay una corriente
de recirculacin, el FrIC controla el flujo de propileno. Se muestra en la Figura
1.16.

Figura 1.16 Control de razn entre propileno y benceno.

Ya que con el DIPB y el benceno tambin se produce cumeno, ecuacin (1.3),

el DIPB que sale de la columna de cumeno, se reutiliza y se mezcla con una
parte del benceno que sale de la columna de benceno, controlando el reciclo a
travs de un FrIC. Esto es mostrado en la Figura 1.17.

Figura 1.17 Control de razn entre el benceno y el DIPB.

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Control de Plantas
Control de Plantas

En la planta se tienen dos hornos que funcionan a las mismas condiciones, es

decir a las mismas T y con el mismo Fuel Gas como combustible, el control
por lo tanto en ambos hornos ser el mismo (ver Figura 1.18).

El control de T del horno se hace a travs de un TIC que acta sobre la

vlvula de Fuel Gas que ingresa al horno.

Para evitar que se produzca combustin incompleta se pone un AIC en la

salida de los gases de combustin el cual le enva su seal a un FrIC, que
adems recibe la seal de un FI en la corriente de fuel gas, el FrIC controla el
flujo de aire que ingresa al horno. Debido a que el combustible que se utiliza
en el horno es un Fuel Gas (composicin variable), la estrategia de control se
hace de esta manera, en el caso que el combustible fuese un gas natural,
donde la composicin es fija el control slo se realiza con una razn entre las
lneas de combustible y de aire, y no se usa un AIC.

Figura 1.18 Control en el horno

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Control de Plantas
Control de Plantas

En esta planta se observan 3 torres de destilacin con objetivos diferentes,

pero la estrategia de control usada es la misma en los 3 casos. Se puede ver
en la Figura 1.19.

El control realizado en el tope consta de 3 lazos de control:

Lo 1 es controlar la T a travs de un TIC en el tope de la columna y que

regula la vlvula de recirculacin a la torre la cual viene fra del condensador.

Lo 2 es controlar el nivel en el tanque de nivel, que acumula el condensado,

este se hace mediante un LIC que regula el flujo de salida de propileno en este
caso.

Lo 3 es controlar la presin en el tanque de nivel, se realiza a travs de un PIC

que regula el flujo de cw que ingresa al intercambiador de calor.

El control realizado en el fondo costa de 2 lazos de control:

Lo 1 es controlar el nivel de condensado que se acumula en el fondo de la

columna, esto se hace a travs de un LIC que regula el flujo de salida del
fondo.

Lo 2 es controlar la T del fondo de la columna, esto se hace mediante un TIC

que regula el flujo de steam que ingresa al intercambiador de calor.

Figura 1.19 Control en una torre de destilacin.

En la planta se tienen dos reactores que funcionan a las mismas condiciones,

por lo que la estrategia de control ser la misma en ambos casos.
Se tienen 3 lazos de control mostrados en la Figura 1.20:

1 lazo es el control de la T del reactor, ya que la reaccin es exotrmica, se

debe controlar a travs de un TIC, que regula el flujo de cw que ingresa como
fluido refrigerante.
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Control de Plantas
Control de Plantas

2 lazo es el control de la presin de la columna, esto se hace a travs de un

PIC que regula una vlvula de la lnea de salida del reactor.

3 lazo es el control de la T a la salida del reactor ya que se quiere bajar sta,

por ser muy alta, esto se hace mediante un TIC, que controla el flujo de CW
que ingresa al intercambiador de calor.

Figura 1.20 Control en el reactor.

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Control de Plantas
Control de Plantas

Ejemplo 6

Una planta trata todo el monmero A producido en presencia de un solvente B,

que se agrega en exceso en un reactor. El producto de la reaccin de
polimerizacin es enviado a estanque, separndolo del solvente sobrante por
vaporizacin. Este solvente es recirculado al reactor, donde no hay efectos
trmicos importantes. En el vaporizador se usa vapor de 50 psig entregado por
una caldera, que alimenta a varios usuarios, y que funciona quemando una
mezcla de gas natural y de diesel, privilegiando el uso de gas natural, por su
menor costo. Para ello se dispone de quemadores especiales alimentados por
un flujo de aire comn. Instrumentar la planta para cumplir al menos los
siguientes objetivos.

1. Producir polmero tratando todo el monmero A que viene.

2. Producir vapor de 50 [psig].
3. Vaporizar todo el solvente que sale del reactor.
4. Evitar combustin incompleta en caldera.
5. Atender la demanda variable de vapor.
6. Minimizar el consumo de combustible diesel.
7. Evitar problemas en equipos auxiliares (bombas, compresores).
8. Recuperar los condensados, minimizando el consumo de agua tratada.
9. Minimizar en esta etapa la inversin en instrumentacin (presupuesto
limitado).

Figura 1.21 Planta de polimerizacin

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Control de Plantas
Control de Plantas

Desarrollo

Para producir el polmero tratando todo el monmero A, es necesario poner un

LIC-1 en el reactor, este controlador regular el flujo de solvente B de la
entrada segn sea necesario (que se encuentra en exceso) mediante una
vlvula. Si el nivel aumenta la vlvula se cierra y si disminuye se abre.

Para producir vapor de 50 [psig], se necesita controlar la lnea de salida de

vapor de la caldera la cual alimenta a varios usuarios, esto se hace con un PIC-
2 el cual indicar la presin en la lnea antes mencionada y controlar a travs
de vlvulas la lnea de entrada tanto de Diesel como de Gas natural, con esto
se logra regular la lnea de vapor.

Para lograr vaporizar todo el solvente que sale del reactor, es necesario
implementar un TIC-1 en el estanque (vaporizador), con el fin de regular la
temperatura en su interior de forma de lograr la completa vaporizacin del
solvente B, el TIC-1 indicar y controlar la temperatura con una vlvula en la
entrada de vapor proveniente de la caldera, entonces si la temperatura baja se
abre la vlvula y viceversa.

Si se quiere evitar la combustin incompleta en la caldera se debe instrumentar

la salida de los vapores de la caldera con un AIC-1, el cual indica la
concentracin de estos, el AIC-1 cae en cascada al PIC-1, es decir, este ltimo
lo usa como referencia para cambiar la presin de aire a la entrada de la
caldera, esto lo hace a travs de la apertura o cierre de una vlvula puesta en
by - pass del compresor.

Para atender la demanda variable de vapor, se debe controlar el flujo de ste a

la salida de la caldera, esto se hace mediante un LIC-4, que controla la lnea de
entrada de agua mediante una vlvula, si se demanda ms vapor, ya sea de
otros usuario o de el estanque vaporizador, se abre la vlvula.

Si se quiere minimizar la cantidad de combustible Diesel, se utiliza el PIC-2 ya

que tiene un rango compartido entre el gas natural y el Diesel, es decir, al
necesitar aumentar la presin a la salida del vapor de la caldera se controla con
vlvulas en estas dos lneas, como se dijo antes, por lo tanto se abre primero
la vlvula de la lnea de gas natural y luego la de Diesel si es necesario.

Ya que se quiere evitar problemas en equipos auxiliares (bombas,

compresores), se utiliza un LIC-2 en el estanque vaporizador el cual acta
sobre la vlvula de salida de ste (monmero A), de esta forma si el nivel de
dicho estanque llegase a bajar mucho lo que puede daar la bomba, se
procede a cerrar la vlvula, en el mismo sentido se implementa el LIC-3
ubicado en el estanque que abastece de agua a la caldera, ste controla el
nivel actuando sobre una vlvula ubicada en la lnea de agua tratada. Luego el
PIC-1 mide la presin a la entrada de aire a la caldera y acta sobre una
vlvula puesta en el by - pass que protege al compresor.

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 Control de Plantas

Para recuperar los condensados, minimizando el consumo de agua tratada, se

utiliza el LIC-3, el cual al indicar que el estanque est con un nivel alto, cierra
la vlvula de agua tratada, de tal forma que se utilice principalmente el
condensado recuperado del estanque vaporizador.

Finalmente la planta queda como se muestra a continuacin (ver Figura 1.22).

Monmero A

Solvente B

Gases

LIC1 Solvente B
AIC1

TIC1
Otros Usuarios

LIC2

Condensados

PIC2
LIC4
Agua Tratada
A estanque

LIC3 PIC1

Aire
Agua

Filtro
PI PI Diesel
Gas Natural

Otros Usuarios

Figura 1.22 Planta de polimerizacin controlada.

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