OPTIMUM

MASCHINEN - GERMANY

Manual de instrucciones
Versin 2.0.5

Control de motor paso a paso

Modo semipaso

Controlador CNC III - V2

Controlador CNC VI - V2

Fig.0-1: Controlador CNC III - V2

Fig.0-2: Controlador CNC VI - V2

2011

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ES

26.05.11 Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 1

OPTIMUM
MASCHINEN - GERMANY

Prefacio
Nos alegramos de que usted ha elegido el Controlador CNC de Optimum Maschinen Germany
GmbH.
Modificacion Las ilustraciones del controlador CNC pueden presentar algunas diferencias de las ilus-
es traciones en este manual, pero esto no tiene influencia alguna en el manejo del controlador
CNC .
Las modificaciones en construccin, equipamiento y accesorios quedan reservados en inters
del desarrollo ulterior. Por eso, no se pueden derivarse pretensiones de la descripcin. Salvo
erro u omisin!
Le deseamos mucho xito!

Indice
1 Advertencias de peligros generales .................................................................................................. 3
1.1 Utilizacin conforme a lo prescrito ......................................................................................... 3
2 Configuracin y funcionamiento ........................................................................................................ 4
4.1 Volumen de entrega ............................................................................................................... 4
4.2 Puesta en servicio .................................................................................................................. 4
4.2.1 Seguridad ............................................................................................................. 4
5 Conexiones ........................................................................................................................................ 5
5.1 Controlador CNC III ................................................................................................................ 5
5.2 Controlador CNC VI ............................................................................................................... 5
6 Descripcin de las conexiones .......................................................................................................... 6
6.1 Asignaciones de seales ....................................................................................................... 6
6.1.1 Dotacin de seales puerto paralelo, controlador CNC III (Puerto / PC) ............ 6
6.1.2 Asignacin de seales en el puerto del interruptor de referencia (Ref.switch) .... 7
6.1.3 Dotacin de seales puerto paralelo 1, controlador CNC VI (Puerto / PC) ........ 8
6.1.4 Dotacin de seales puerto paralelo 2, controlador CNC VI (Puerto / PC) ........ 8
6.1.5 Eje 4o opcional en el puerto paralelo 1 ................................................................ 9
6.1.6 Activacin del eje 4o ...................................................................................................................... 9
7 Tarjetas de control............................................................................................................................ 10
7.1 Compatibilidad de las tarjetas de control versin 1 y versin 2 con controladores CNC .... 10
7.1.1 Modificacin de una tarjeta de control versin 1 ................................................ 10
7.2 Tarjeta de control versin 1 .................................................................................................. 11
7.2.1 Posicionar ligadura de alambre (jumper) ........................................................... 11
7.2.2 Corriente de trabajo y corriente de retencin ..................................................... 12
7.3 Tarjeta de control versin 2 .................................................................................................. 13
7.3.1 Posicionar ligadura de alambre (jumper) ........................................................... 13
7.3.2 Corriente de trabajo y corriente de retencin ..................................................... 14
7.4 Sustituir una tarjeta de control ............................................................................................ 15
8 Conexin de los motores paso a paso ............................................................................................ 16
8.1 Cableado de los ejes X / Y / Z .............................................................................................. 16
8.2 Definicin de los ejes en mquinas-herramienta ................................................................. 18
9.1 El diodo luminiscente rojo en el controlador CNC est encendido o titila ............................ 18
9.2 Ya no hay direccionamiento para ninguno de los ejes ......................................................... 18
9.3 El motor paso a paso no enciende ....................................................................................... 18
11 Anexo .............................................................................................................................................. 20
11.1 Derechos de propiedad ........................................................................................................ 20
11.2 Reivindicaciones en concepto de garanta por causa de deficiencias / garanta ................. 20
11.3 Indicacin relativa al modo de hacer los desechos / posibilidades de reaprovechamiento de
materiales: 21
11.3.1 Puesta fuera de servicio .................................................................................... 21
11.3.2 Eliminacin del embalaje de aparatos nuevos ................................................... 21
11.3.3 Eliminacin del aparato viejo ............................................................................. 21
11.3.4 Eliminacin de los componentes elctricos y electrnicos ................................ 22
11.3.5 Eliminacin de los medios lubricantes y agentes lubricantes de refrigeracin .. 22
11.4 Eliminacin de residuos ....................................................................................................... 22
11.5 RoHS , 2002/95/EG ............................................................................................................. 22
11.6 Seguimiento del producto .................................................................................................... 23
2011 ES

Pagina 2 Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26.05.11

 Advertencias de peligros generales
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1 Advertencias de peligros generales

Glosario de smbolos

da indicaciones adicionales

exhorta a la accin
enumeraciones

Esta seccin del manual de instrucciones

le explica el significado y el uso de las notas de advertencia utilizadas en este manual,
determina el uso del controlador CNC conforme a lo prescrito,
destaca los peligros que puedan surgir a usted y a otras personas en caso de no respetar
estas instrucciones,
le informa de cmo evitar peligros.
Como complemento de este manual de instrucciones, respete
las leyes y los reglamentos pertinentes,
las disposiciones legales acerca de la prevencin de accidentes laborales,
las advertencias en el controlador CNC.

GUARDE ESTA DOCUMENTACIN SIEMPRE EN UN LUGAR PRXIMO DEL CONTRO-

LADOR CNC.

1.1 Utilizacin conforme a lo prescrito

El controlador CNC est construido y diseado para la aplicacin en un entorno seco y en
locales sin potencia de explosin. Est previsto para la excitacin de motores paso a paso
hasta una potencia mxima de 6A y 40 V.
Tambin forma parte de la utilizacin conforme a lo prescrito que
se respeten las limitaciones del controlador CNC,
se respete el manual de instrucciones.

ADVERTENCIA!
Quedan prohibidas las modificaciones y alteraciones de los valores operativos del cont-
rolador CNC!
Se generan peligros para personas y deteriores en el controlador CNC y aparatos
conectados.
ADVERTENCIA!
Siempre desenchufe la conexin con la red del controlador CNC, cuando cambia una
tarjeta de mando.
Espere al menos tres minutos hasta abrir la carcasa del controlador CNC.
Desconecte el controlador CNC en el interruptor principal cuando no es utilizado.
2011
ES

26 / 05 / 2011 Advertencias de peligros generales CNC Controller III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 3
OPTIMUM Configuracin y funcionamiento

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2 Configuracin y funcionamiento
El control del motor paso a paso funciona en modo semipaso. La alimentacin de los motores
paso a paso puede ser como mximo de 40 voltios CC. Las tarjetas de control estn protegidas
contra cualquier clase de cortocircuito. El LED rojo encendido indica un fallo de funcion-
amiento. Una vez solucionado, el fallo es suficiente con apagar y reencender el controlador.

3 Potencias y datos generales

Los siguientes datos del aparato controlador CNC III y VI han sido autorizados por el fabricante.
Conexin elctrica Controlador CNC Controlador CNC
III VI
Conexin 230V ~ 50 Hz 300VA
Proteccin por fusible 1,6 A de accin lenta
Datos generales
Lados de baja tensin de relais sin potencial 4 piez. max. 10 A
-
por relais
Dimensiones: Longitud x Anchura x Altura [ mm ] 295 x 230 x 145 540 x 275 x 125
Condiciones externas
Temperatura 5 - 35 C
Humedad 25 - 80 %

4 Desembalaje y conexin
INFORMACIN
Al recibir la entrega, compruebe antes y despus de desembalar si el controlador CNC presenta
daos por el transporte, si incluye todos los componentes y presenta los tornillos de sujecin
aflojados.

4.1 Volumen de entrega

Controlador CNC sin tarjetas de control
Enchufe intermedio puerto LPT
Cable de conexin LPT
Clavija para aparatos
Manual de instrucciones

4.2 Puesta en servicio

4.2.1 Seguridad
Ponga el controlador CNC en servicio slo bajo las condiciones siguientes:
El estado tcnico del controlador CNC est en orden.
El uso del controlador CNC es conforme a lo prescrito.
Se respeta el manual de instrucciones.
Elimine o encargue inmediatamente la eliminacin de anomalas. Pare de inmediato el contro-
lador CNC en caso de anomalas en el funcionamiento y segrelo contra la puesta en marcha
2011 ES

involuntaria o no autorizada.

Pagina 4 Configuracin y funcionamiento Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011

 Configuracin y funcionamiento
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5 Conexiones
5.1 Controlador CNC III

1 2 3 13

14

Fig.5-1: Conexiones en el controlador CNC III

5.2 Controlador CNC VI

7
15
8
13

4 5 6 1 2 3 14
9 10 11 12

Fig.5-2: Conexiones en el controlador CNC VI

2011
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26 / 05 / 2011 Configuracin y funcionamiento Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 5

OPTIMUM Descripcin de las conexiones

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6 Descripcin de las conexiones

Descripcin Descripcin
Z1 Conexin motor paso a paso eje Z de la Puerto 1 relais lado baja tensin del relais sin potencial,
1 mquina 9 para el uso discrecional con el puerto 1 / PC1, mximo
10 A
Y1 Conexin motor paso a paso eje Y de la Puerto 1 relais lado baja tensin del relais sin potencial,
2 mquina 10 para el uso discrecional con el puerto 1 / PC1, mximo
10 A
X1 Conexin motor paso a paso eje X de la Puerto 2 relais lado baja tensin del relais sin potencial,
3 mquina 11 para el uso discrecional con el puerto 2 / PC2, mximo
10 A
Z2 Conexin motor paso a paso eje Z2 de la Puerto 2 relais lado baja tensin del relais sin potencial,
4 mquina 12 para el uso discrecional con el puerto 2 / PC2, mximo
10 A
Y2 Conexin motor paso a paso eje Y2 de la Alimentacin de la red
5 mquina 13

X2 Conexin motor paso a paso eje X2 de la Fusibles de accin lenta 1,6 A

6 mquina 14

Puerto 1 / PC1 puerto paralelo, conexin LPT,
7 PC para dirigir los ejes Z, Y, X
Puerto 2 / PC2 puerto paralelo, conexin LPT,
8 PC para dirigir los ejes Z2, Y2, X2
Conector del interruptor de referencia (Ref.switch) para
15 la conexin del interruptor de referencia opcional de
punto cero de la mquina.

6.1 Asignaciones de seales

Los controladores CNC III y VI requiren alimentacin de seales de direccin y de ciclo por
separado. Si se emplea software HSE, como PCdreh DOS y PCdreh para Windows, deber
conectarse al puerto PC el adaptador incluido en el paquete de distribucin.

Fig.6-1: Adaptador para puerto LPT

6.1.1 Dotacin de seales puerto paralelo, controlador CNC III (Puerto / PC)
En el puerto paralelo se requiere la siguiente asignacin de seales.
2011 ES

Pagina 6 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Descripcin de las conexiones
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N.o de
Empleo Descripcin DB 25 male
pin
2 Direccin eje X Seal de direccin para el control del eje
Seal de ciclo para el control del motor paso a 1
3 Ciclo X 14
paso 2
15
4 Direccin eje Y Seal de direccin para el control del eje 3
16 4
Seal de ciclo para el control del motor paso a 17 5
5 Ciclo Y 18
paso 6
19 7
6 Direccin Z Seal de direccin para el control del eje 20 8
21
Seal de ciclo para el control del motor paso a 9
7 Ciclo Z 22 10
paso 23 11
8 - 24 Libre Sin asignacin 24 12
25 13
25 OV CC, tierra

6.1.2 Asignacin de seales en el puerto del interruptor de referencia (Ref.switch)

Se utiliza la siguiente dotacin de seales en el puerto paralelo.
N.o de
Empleo Descripcin DB9 female
pin
1 X1 Punto cero de la mquina, puerto 1 del eje X
2 Y1 Punto cero de la mquina, puerto 1 del eje Y 5
9
3 Z1 Punto cero de la mquina, puerto 1 del eje Z 4
4 Mesa redonda Punto cero mesa redonda puerto 1 8
3
5 +12V CC 7
2
6 X2 Punto cero mesa redonda puerto 2 del eje X 6
1
7 Y2 Punto cero mesa redonda puerto 2 del eje Y
8 Z2 Punto cero mesa redonda puerto 2 del eje Z
9 0V DC
2011
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26 / 05 / 2011 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 7
OPTIMUM Descripcin de las conexiones

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6.1.3 Dotacin de seales puerto paralelo 1, controlador CNC VI (Puerto / PC)

En el puerto paralelo 1 se requiere la siguiente asignacin de seales.

N.o de
Empleo Descripcin DB 25 male
pin
1 Relais 9 Salida, p. ej., motor encendido
2 Direccin eje X Seal de direccin para el control del eje 1
14
3 Ciclo X Seal de ciclo para el control del motor paso a paso 15
2
3
4 Direccin Y Seal de direccin para el control del eje 16 4
5 Ciclo Y Seal de ciclo para el control del motor paso a paso 17 5
18 6
6 Direccin Z Seal de direccin para el control del eje 19 7
20
7 Ciclo Z Seal de ciclo para el control del motor paso a paso 8
21 9
Seal de direccin eje 4o opcional Eje 4o 22
8 Direccin eje 4o 23
10
opcional en el puerto paralelo 1 en pgina 9 11
24
Seal de ciclo eje 4o opcional Eje 4o opcional 12
9 Ciclo eje 4o 25 13
en el puerto paralelo 1 en pgina 9
10 Libre Sin asignacin
Conmutador de refe-
11
rencia del eje Z
Conmutador de refe- Dotacin de seales puerto paralelo 2, contro-
12
rencia del eje Y lador CNC VI (Puerto / PC) en pgina 8
Conmutador de refe-
13
rencia del eje X
14 Relais 10 Salida, p. ej., refrigerante activado
Conmutador de refe-
15
rencia del eje 4
16 - 24 Libre Sin asignacin
25 OV CC, tierra

6.1.4 Dotacin de seales puerto paralelo 2, controlador CNC VI (Puerto / PC)

En el puerto paralelo 2 se requiere la siguiente asignacin de seales.

N.o de
Empleo Descripcin DB 25 male
pin
1 Relais 11 Salida, p. ej., motor encendido
2 Direccin eje X Seal de direccin para el control del eje 1
14
3 Ciclo X Seal de ciclo para el control del motor paso a paso 15
2
3
4 Direccin Y Seal de direccin para el control del eje 16 4
5 Ciclo Y Seal de ciclo para el control del motor paso a paso 17 5
18 6
6 Direccin Z Seal de direccin para el control del eje 19 7
20
7 Ciclo Z Seal de ciclo para el control del motor paso a paso 8
21 9
8 - 10 Libre Sin asignacin 22 10
23
Conmutador de Dotacin de seales puerto paralelo 2, contro- 11
11 24 12
referencia del eje Z lador CNC VI (Puerto / PC) en pgina 8 25 13
Conmutador de
12
referencia del eje Y
Conmutador de
13
referencia del eje X
14 Relais 12 Salida, p. ej., refrigerante activado
15 - 24 Libre Sin asignacin
25 OV CC, tierra
2011 ES

Pagina 8 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Descripcin de las conexiones
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6.1.5 Eje 4o opcional en el puerto paralelo 1

La placa principal cuenta con dos jumpers. Cambiando de posicin los jumpers se activa el eje
4o en la conexin X 2 (posicin 6). En esta posicin la tarjeta de control debe estar configurada
como maestra! Posicionar ligadura de alambre (jumper) en pgina 13

4 5 6 1 2 3

Fig.6-2: Vista frontal del controlador CNC VI, versin 2

ATENCIN!
Una vez activado el eje 4o puede emplearse slo el puerto paralelo 1. Se desconecta asi
el puerto paralelo 2 y no puede usarse ya.

6.1.6 Activacin del eje 4o

PRECAUCIN!
Retire la clavija de red y espere al menos 3 minutos para abrir el controlador CNC. Este
intervalo es necesario para tener la certeza de que todos los condensadores estn
descargados.
Desmonte la parte superior de la caja.
En la configuracin de jumpers que se muestra est desactivado el eje 4. Coloque ambos jum-
pers (J1 y J2) en la posicin inferior para activar el eje 4.

Jumper

Fig.6-3: Placa principal del controlador CNC

2011
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26 / 05 / 2011 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 9
OPTIMUM Descripcin de las conexiones

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7 Tarjetas de control
7.1 Compatibilidad de las tarjetas de control versin 1 y versin 2 con
controladores CNC
Las tarjetas de control versin 2 son completamente compatibles con los controladores
CNC, versin 1 y 2.
Las tarjetas de control versin 1 no son compatibles con los controladores CNC versin 2.
INFORMACIN
Por esta seal reconocer un controlador CNC versin 2.

V2

Fig.7-1: Pantalla de controlador CNC versin 2

7.1.1 Modificacin de una tarjeta de control versin 1

Si debe emplearse una tarjeta de control ms antigua, versin 1, con un nuevo controlador CNC
(versin 2), debern retirarse dos pines de la vieja tarjeta de control.

Patillas quitadas, 2
Antes Despus piez.

Fig.7-2: Tarjeta de control versin 1 : retirada de los pines

2011 ES

Pagina 10 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Descripcin de las conexiones
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7.2 Tarjeta de control versin 1

Ligadura de alambre (jumper) master / Potencimetro

slave

Fig.7-3: Tarjeta de control controlador CNC V1

7.2.1 Posicionar ligadura de alambre (jumper)

Al sustituir una tarjeta de control, debe ajustarse una tarjeta de control como tarjeta de control
master, las dems tarjetas de control como tarjetas de control slave. Se efecta este ajuste
mediante una ligadura de alambre (jumper). La tarjeta maestra se encuentra siempre en la
ranura del eje X o X1 y el jumper se coloca tal y como se ilustra a continuacin.

ATENCIN!
La tarjeta master slo se encuentra en la unidad enchufable del eje X o X1.

Jumper en posicin "master"

Fig.7-4: Posicin del jumper "master"

Jumper en posicin "slave"

Fig.7-5: Posicin del jumper "slave"

2011
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26 / 05 / 2011 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 11
OPTIMUM Descripcin de las conexiones

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7.2.2 Corriente de trabajo y corriente de retencin

La tarjeta de control dispone de dos mrgenes ajustables.

Corriente de trabajo
La corriente de trabajo mueve el motor paso a paso. Mediante una seal de direccin, el
sentido de giro cambia. La corriente de trabajo dispone de un rango de ajuste entre 2 y 6 A. La
placa indicadora del motor paso a paso respectivo indica los valores del ajuste necesario.

Ajuste corriente de trabajo:

La potencia de la corriente sube al girar el potencimetro hacia la derecha. La corriente el-
ctrica debe ser ajustada al motor paso a paso utilizado. Si la corriente elctrica es demasiado
elevada, causa un deterioro de las caractersticas de funcionamiento y no un aumento de la
potencia! Por favor no embalar el potencimetro.
33 % 66% Ajuste motor paso a paso 2,2 Nm aprox. 75%
Ajuste motor paso a paso 4,2 Nm aprox. 100%
Ajuste motor paso a paso 8 Nm aprox. 100%
En caso de que se encienda el diodo luminiscente rojo la corriente
de trabajo est ajustada a un nivel demasiado elevado y debe ser
reducido. Vase tambin,
0% 100%
El diodo luminiscente rojo en el controlador CNC est
encendido o titila en pgina 18

Corriente de retencin
La corriente de retencin posibilita una sostn firme durante intervalos de trabajo. Tambin
posibilita un sostn firme de los ejes no movidos durante el tiempo de trabajo.

Ajuste corriente de retencin:

La potencia de la corriente de retencin sube al girar el potencimetro hacia la derecha. En los
casos ms comunes, el ajuste cerca de un 30% ser suficiente. En caso de mecanizado
pesado y empleo de un husillo de bolas circundantes en el eje Z el ajuste debe hacerse un
tanto ms alto, a un 40%.

ATENCIN!
El ajuste de la corriente de retencin demasiado elevado, causa un calentamiento
innecesario!

Potencimetro corriente de trabajo

Potencimetro corriente de retencin

Fig.7-6: Potencimetros tarjeta de control V2

2011 ES

Pagina 12 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Descripcin de las conexiones
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7.3 Tarjeta de control versin 2

Ligadura de alambre (jumper) master/slave

Fig.7-7: Tarjeta de control controlador CNC V2

7.3.1 Posicionar ligadura de alambre (jumper)

Al sustituir una tarjeta de control, debe ajustarse una tarjeta de control como tarjeta de control
master, las dems tarjetas de control como tarjetas de control slave. Se efecta este ajuste
mediante una ligadura de alambre (jumper). La tarjeta maestra se encuentra siempre en la
ranura del eje X o X1 y el jumper se coloca tal y como se ilustra a continuacin.

ATENCIN!
La tarjeta master slo se encuentra en la unidad enchufable del eje X o X1.

Jumper en posicin "master"

Fig.7-8: Posicin del jumper "master"

Jumper en posicin "slave"

Fig.7-9: Posicin del jumper "slave"

2011
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26 / 05 / 2011 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 13
OPTIMUM Descripcin de las conexiones

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7.3.2 Corriente de trabajo y corriente de retencin

La tarjeta de control dispone de varias posiciones de jumper que deben colocarse debidamente
antes del montaje en el controlador CNC.

Corriente de trabajo
La corriente de trabajo mueve el motor paso a paso. Mediante una seal de direccin, el
sentido de giro cambia. La corriente de trabajo se configura con los jumpers. La placa
indicadora del motor paso a paso respectivo indica los valores del ajuste necesario.

Ajuste corriente de trabajo jumper 3 - 5 :

Con los jumpers debe ajustarse la corriente al motor paso a paso empleado. Si la corriente el-
ctrica es demasiado elevada, causa un deterioro de las caractersticas de funcionamiento y no
un aumento de la potencia!

Jumper para tipo de

motores paso a paso

Jumper para corriente

de mantenimiento
(Hold, Torque)

J3, Jumper 3 - para motor paso a paso 3 A

J4, Jumper 4 - para motor paso a paso 4 A
J5, Jumper - para motor paso a paso 6 A
Si se ilumina la lmpara roja de control (LED rojo) la corriente de trabajo es excesiva.
Compruebe la correcta posicin de los jumpers con el motor paso a paso empleado.
El diodo luminiscente rojo en el controlador CNC est encendido o titila en pgina 18

Corriente de retencin
La corriente de retencin posibilita un sostn firme durante intervalos de trabajo. Tambin posi-
bilita un sostn firme de los ejes no movidos durante el tiempo de trabajo.

Ajuste corriente de retencin:

Mediante el jumper Hold Torque 75% o 50%
Es conveniente empezar con un ajuste al 50% de corriente de mantenimiento!
El ajuste de la corriente de retencin demasiado elevado, causa un calentamiento
innecesario!
2011 ES

Pagina 14 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Descripcin de las conexiones
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7.4 Sustituir una tarjeta de control

PRECAUCIN!
Desenchufe la alimentacin de la red elctrica y espere por lo menos tres minutos hasta
abrir el controlador CNC. Este perodo es necesario para asegurar que todos los
condensadores se encuentren sin de descargados.
Cubierta del slot

Tarjeta de control
Fig.7-10: Lado posterior del controlador CNC

Manera de procedimiento
Desenchufar la conexin a la red y esperar por lo menos tres minutos.
Desconectar los enchufes del motor paso a paso y de la tarjeta de control.
Desatornillar la cubierta del slot de las tarjetas de control.
Retirar la tarjeta de control de la unidad enchufable.
Fijacin de la correcta posicin de los jumpers.
Insertar la nueva tarjeta de control en el slot.
Volver a montar la cubierta del slot de la tarjeta de control.
Volver a conectar el enchufe del motor paso a paso.
2011
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26 / 05 / 2011 Descripcin de las conexiones Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 15
OPTIMUM Conexin de los motores paso a paso

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8 Conexin de los motores paso a paso

8.1 Cableado de los ejes X / Y / Z
Abra la tapa del motor paso a paso
con un destornillador de estrella.
Tornillo del motor
paso a paso

Tapa del motor paso

a paso

Fig.8-1: Apertura de la tapa del motor paso a

paso

Retire el aislamiento exterior del

cable y compruebe que el ais-
lamiento inferior de cada uno de los
hilos no resulta daado. Aislamiento exterior

La parte pelada debe tener unos

6 cm de largo. Funda

Aislamiento exterior
separado

Fig.8-2: Retirada del aislamiento exterior

Trenzado de la funda.

Funda

Cable

Fig.8-3: Trenzado de la funda

INFORMACIN!
La funda debe conectarse por un lado a la regleta de clemas del motor.
Con un alicates pelacables pele una longitud de cable de unos 5 mm.
2011 ES

Ponga terminales de cable en los extremos de stos y apritolos.

Pagina 16 Conexin de los motores paso a paso Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Conexin de los motores paso a paso
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Ponga la mordaza antitraccin sobre el cable.

Pase el cable por el orificio de la
tapa de cierre del motor paso a
paso. Regleta de clemas
del motor
Conecte el cable al motor y apriete
la mordaza antitraccin.
La funda trenzada corresponde a la
clema "GND" .

Funda

Fig.8-4: Regleta de clemas del motor paso a

paso

Con un destornillador de estrella

atornille de nuevo la tapa del motor
paso a paso. Tapa del motor paso
a paso
Corte entonces la longitud de cable
que precise para la conexin al
controlador CNC.

Fig.8-5: Tapa

Conecte debidamente al controlador CNC.

Contro-
Motor
lador
Regleta
A- en A- controlador CNC
A+ en A+
B- en B-
B+ en B+
GND
Fig.8-6: Regleta controlador CNC VI

INFORMACIN!
En el controlador CNC no se conecta funda o cable de tierra alguno.
Si el sentido de giro de uno o ms motores paso a paso en modo CNC con un software
CNC fuera incorrecto, deber intercambiar entonces la correspondiente conexin en el
motor paso a paso o en el controlador CNC.
Ejemplo:
Contro-
Motor
lador
A- en B-
A+ en B+
B- en A-
2011

B+ en A+
GND
ES

26 / 05 / 2011 Conexin de los motores paso a paso Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 17
OPTIMUM Conexin de los motores paso a paso

MASCHINEN - GERMANY

8.2 Definicin de los ejes en mquinas-herramienta

Con las mquinas herramienta se usan sistemas de coordenadas ortogonales de giro a la
derecha, de modo que los movimientos en la mquina se describen como movimientos relativos
entre la herramienta y la pieza de trabajo. El origen de este sistema de coordenadas es el punto
cero de la mquina. Aqu todos los ejes tienen la posicin cero. Dicho punto acta nicamente
como punto de referencia.

+Z
+Y

+Z

+X

+X

Fig.8-7: Sistema de coordenadas de torno y fresadora

9 Anomalas
9.1 El diodo luminiscente rojo en el controlador CNC est encendido o titila
El ajuste de la corriente de trabajo es demasiado alto.
Disminuya la corriente de trabajo a travs de girar ligeramente hacia la izquierda el potencime-
tro respectivo.
El diodo luminiscente azul indica una funcin correcta durante el direccionamiento del eje res-
pectivo. Potencimetros tarjeta de control V2 en pgina 12

9.2 Ya no hay direccionamiento para ninguno de los ejes

En caso de un cortocircuito, sobrevoltaje o defecto de una tarjeta de control, los 3 ejes sern
desconectados! As se evita una destruccin de la pieza.
El diodo luminiscente rojo le indica cual de los ejes est afectado. Sustituir una tarjeta de
control en pgina 15

9.3 El motor paso a paso no enciende

Posible causa: El CNC Controller no tiene voltaje.
Solucin: Lmpara en el interruptor principal del CNC Controller no encendida? Controle el
enchufe y el fusible para corrientes dbiles en el CNC Controller.
Posible causa: No se ha limpiado los anticorrosivos de la mquina. Por eso, el esfuerzo de
arranque es demasiado elevado.
Solucin: Quite el anticorrosivo de la mquina, limpie, lubrique y engrase la mquina de nuevo.
Posible causa: Las regletas de cua en la mquina son demasiadamente apretadas. Por eso,
el esfuerzo de arranque es demasiado elevado.
Solucin: Ajustar mejor las regletas en cua.
Posible causa: Se ha ajustado una velocidad de avance demasiado alta, la corriente del motor
elegida es demasiado baja.
Solucin: Reducir la velocidad de avance, aumentar la corriente del motor.
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Pagina 18 Conexin de los motores paso a paso Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011
 Conexin de los motores paso a paso
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10 Piezas de recambio

Nmero del articulo

Denominacin Designation
Cdigo
Tarjeta de control Control board 3571960

Controlador CNC III completo 3 sitios de conexin complete Controlador CNC III 3 slots 3571951
Controlador CNC VI completo 6 sitios de conexin complete Controlador CNC VI 6 slots 3571950
Bloque de alimentacin Power supply unit 035719501
Ventilador Fan 035719502
Clavija para aparatos Inlet connector for non-heating apparatus 035719503
Interruptor ON-OFF On - Off switch 035719504
Clavija de conexin tarjeta de control Plug control board 035719505
Fusible de accin lenta 1,6 A Fine-wire fuse 1.6 A slow-blow 035719506
Platina principal Controlador CNC VI, versin 2 Mainboard Controlador CNC VI , version 2 0357195027

Platina principal Controlador CNC III , versin 2 Mainboard Controlador CNC III , version 2 0357195028
Front screen (Front cover) Controlador CNC
Visera delantera Controlador CNC VI 035719509V2
VI
Front screen (Front cover) Controlador CNC
Visera delantera Controlador CNC III 0357195010V2
III
Carcasa Controlador CNC VI; Housing Controlador CNC VI; completely wit-
0357195011
completa sin elctrica hout electric
Carcasa Controlador CNC III; Housing Controlador CNC III; completely wit-
0357195012
completa sin elctrica hout electric
Cubierta del slot Controlador CNC VI Slot - cover Controlador CNC VI 0357195013
Cubierta del slot Controlador CNC III Slot - cover Controlador CNC III 0357195014
Clavija adaptadora para la conexin en paralelo
Adapter plug parallel port SUB D 25 pins 0357195015
SUB D 25 polos

Set del interruptor de referencia

Set reference switches D210 - D280, 3 axis 3571966
D210 - D280, 3 ejes

Set del interruptor de referencia Set reference switches BF20, 3 axis for con-
3571967
BF20, 3 ejes para conexin a SUB D 9 polos nection on SUB D 9 pins
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11 Anexo
11.1 Derechos de propiedad
2011
Quedan reservados los derechos de autor de esta documentacin. Tambin quedan reser-
vados los derechos derivados de ello, especialmente los de la traduccin, de la reimpresin, de
la toma de imgenes, de la radioemisin, de la reproduccin por medios fotomecnicos o
similares y de la grabacin en sistemas de tratamiento de datos, ya sea de modo parcial o total.
Reservadas las modificaciones tcnicas sin previo aviso.

11.2 Reivindicaciones en concepto de garanta por causa de deficiencias /

garanta
Al margen de las reivindicaciones en concepto de garanta por causa de deficiencias legales
por parte del comprador frente al vendedor, el fabricante del producto, la empresa OPTIMUM
GmbH, Robert-Pfleger-Strae 26, D-96103 Hallstadt, no le concede dems garantas siempre
que no se encuentren aqu alistadas o hayan sido confirmadas en el marco de una regulacin
contractual individual.
El procesamiento de una reivindicacin en concepto de garanta o responsabilidad se realiza
a eleccin de la empresa OPTIMUM GmbH bien directamente con la empresa OPTIMUM
GmbH bien a travs de uno de sus comerciantes. Los productos defectuosos o con partes
defectuosas se reparan o se substituyen por otros sin defectos. Los productos substituidos
pasan a ser de nuestra propiedad.
El requisito para las reivindicaciones en concepto de garanta o responsabilidad es la ent-
rega de un comprobante de compra original editado a mquina en el que se haga constar la
fecha de la compra, el tipo de la mquina y, en su caso, en nmero de serie. Sin la
presentacin de un comprobante de compra original no pueden hacerse ningunas pres-
taciones.
Quedan excluidas de las reivindicaciones en concepto de garanta o responsabilidad las
faltas que se hayan originado por las siguientes causas:
- empleo del producto al margen de las posibilidades tcnicas y de uso que deba drsele
segn lo prescrito, especialmente en el caso de sometimiento a esfuerzo del producto;
- incurrir en culpa propia por manejo incorrecto o no observancia de nuestras instrucciones
de servicio;
- manejo negligente o incorrecto y empleo de medios de servicio inapropiados;
- modificaciones o reparaciones no autorizadas;
- emplazamiento y puesta a seguro de la mquina insuficientes;
- no observacin de los requisitos para la instalacin y las condiciones de empleo;
- descarga atmosfrica, sobretensin y cada de rayo as como efectos de productos
qumicos
Tampoco son motivo de reivindicaciones en concepto de garanta o responsabilidad los
siguientes casos:
- piezas desgastadas y piezas que hayan de pasar por un desgaste normal y concorde a
las prescripciones como, por ejemplo, correas trapezoidales, cojinetes de bolas,
bombillas, filtros, juntas, etc.
- errores de software no reproducibles
Las prestaciones que la empresa OPTIMUM GmbH o uno de sus ayudantes en el
cumplimiento de estas prestaciones en el marco de una garanta adicional no suponen ni el
reconocimiento de una falta ni el reconocimiento de un caso en que las prestaciones sean
obligadas. Estas prestaciones no merman ni interrumpen el plazo de vigencia de la garanta.
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El distrito judicial para comerciantes es Bamberg.

Pagina 20 Anexo Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011

 Anexo
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Caso que uno de los acuerdos anteriores quede completa o parcialmente invlido y/o
carezca de validez, se acuerda lo que ms se aproxime a la voluntad de quien concede la
garanta y permanezca en el marco de los lmites de la garanta y responsabilidad deter-
minados por el presente contrato.

11.3 Indicacin relativa al modo de hacer los desechos / posibilidades de

reaprovechamiento de materiales:
Por favor deseche su aparato preservando el medio ambiente sin arrojar los desechos al medio
ambiente sino de un modo tcnicamente correcto.
Por favor, no tire simplemente el embalaje y posteriormente el aparato que haya concluido su
vida til sino elimnelos de acuerdo a las prescripciones de su ciudad o ayuntamiento o bien
segn las directrices de la empresa de desechos pertinente.

11.3.1 Puesta fuera de servicio

PRECAUCIN!
Los aparatos que hayan cumplido su vida til han de ponerse inmediatamente y de un
modo tcnicamente correcto fuera de servicio a fin de evitar que en el futuro se empleen
indebidamente as como el peligro que suponen para el medio ambiente o para las perso-
nas
Retire el enchufe o la clavija de red.
Seccione el cable de conexin.
Retire del aparato viejo todos los medios de servicio que pongan en peligro el medio
ambiente.
Si el aparato tuviera pilas y acumuladores, elimnelos.
Desmonte la mquina en caso necesario en grupos constructivos y elementos
manejables a mano y reciclables.
Lleve los componentes de la mquina y los medios de servicio a los lugares de
eliminacin previstos en cada caso.

11.3.2 Eliminacin del embalaje de aparatos nuevos

Todos los materiales y medios de embalaje empleados en la mquina son reciclables y por
principio general deben entregarse a los lugares de reaprovechamiento de materiales.
La madera empleada para el embalaje puede entregarse a una planta de desechos o reapro-
vechamiento.
Los elementos del embalaje de cartn pueden seccionarse y entregarse al lugar de colecta de
papel viejo.
Las lminas son de polietileno (PE) y las piezas de acolchado de poliestireno (PS). Estos mate-
riales pueden reaprovecharse tras ser procesados siempre que se entreguen a una planta de
colecta de materiales reciclables o a la empresa de desechos pertinente.
Entregue los restos del embalaje tras haber hecho la separacin por materiales de modo que
puedan suministrarse directamente a la planta de reaprovechamiento.

11.3.3 Eliminacin del aparato viejo

INFORMACIN
En su propio inters y en inters del medio ambiente observe que todos los componentes de la
mquina se desechen a travs de las vas para ello previstas y autorizadas.
Por favor, observe que los aparatos elctricos contiene numerosos materiales reaprovechables
2011

as como componentes nocivos para el medio ambiente. Coopere a que estos componente
puedan desecharse por separado y de un modo tcnicamente correcto. En caso de dudas sr-
vase consultar al departamento de desechos de basuras de su ayuntamiento. Para la
ES

26 / 05 / 2011 Anexo Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 Pagina 21

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preparacin acaso sea necesario tambin solicitar la ayuda de una empresa especializada en la
eliminacin de desechos.

11.3.4 Eliminacin de los componentes elctricos y electrnicos

Por favor, al desechar los elementos constructivos elctricos proceda de un modo tcnicamente
correcto y de acuerdo a las prescripciones legales.
El aparato contiene componentes elctricos y electrnicos y no debe eliminarse con la basura
domstica. Segn la directiva europea 2002/96/CE relativa a los aparatos elctricos y
electrnicos viejos y su aplicacin en el derecho nacional las herramientas elctricas y las
mquinas elctricas que han concluido su vida til han de colectarse por separado y ent-
regarse a una planta de reaprovechamiento preservadora del medio ambiente.
En tanto explotador de la mquina debe solicitar Usted informaciones sobre el sistema autoriz-
ado de colecta y eliminacin que sea vigente para Usted.
Por favor, observe que la eliminacin de las pilas y/o los acumuladores debe llevarse a cabo de
un modo tcnicamente correcto y de acuerdo a las prescripciones legales. Por favor, arroje a
los contenedores de colecta de los comercios o de las empresas municipales de desechos
solamente los acumuladores descargados.

11.3.5 Eliminacin de los medios lubricantes y agentes lubricantes de refrigeracin

ATENCION
Observe bajo cualquier circunstancia la eliminacin preservadora del medio ambiente de
los medios lubricantes y agentes lubricantes de refrigeracin empleados. Observe las
indicaciones relativas al modo de hacer los desechos de su empresa municipal de
desechos.

INFORMACIN
Las emulsiones de agentes lubricantes de refrigeracin y aceites usados no deben mezclarse
entre s ya que solamente los aceites viejos no mezclados pueden volver a emplearse sin
tratamiento previo.
Las indicaciones relativas al modo de eliminarse los agentes lubricantes usados son puestas a
disposicin por el fabricante mismo de los agentes lubricantes. Solicite en caso necesario las
hojas de datos relativas a los productos especficos.

11.4 Eliminacin de residuos

Eliminacin de residuos de aparatos elctricos y electrnicos usados (de aplicacin en los pa-
ses de la Unin Europea y en otros pases europeos con un sistema selectivo de recogida de
residuos para estos aparatos).
El smbolo colocado sobre el producto o sobre su embalaje indica que este producto no debe
tratarse como basura domstica normal, sino que debe entregarse a un centro de recogida para
el reciclaje de aparatos elctricos y electrnicos. Con su contribucin a la adecuada eliminacin
de este producto est Ud. protegiendo el medio ambiente y la salud de sus conciudadanos. Una
incorrecta eliminacin de residuos pone en peligro el medio ambiente y la salud. El reciclaje de
los materiales contribuye a aminorar el consumo de materias primas. Puede solicitar ms infor-
macin sobe el reciclaje de este producto en su ayuntamiento, en las empresas municipales de
eliminacin de residuos o en el establecimiento donde adquiri el producto.

11.5 RoHS , 2002/95/EG

El icono que presenta el producto o su embalaje indica que el producto se corresponde a la
directiva europea 2002/95/CE.
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Pagina 22 Anexo Controlador CNC III y VI ; Versin 2.0.5 26 / 05 / 2011

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11.6 Seguimiento del producto

Estamos obligados a efectuar en seguimiento de nuestros productos incluso despus de la ent-
rega.
Rogamos que nos comunique los detalles de especial inters para nosotros:
datos de ajuste modificados.
experiencia con el controlador CNC, que resulta importante para otros usuarios.
anomalas repetidas.

Optimum Maschinen Germany GmbH

Dr.-Robert-Pfleger-Str. 26
D-96103 Hallstadt

Telefon +49 (0) 9 00 - 19 68 220 (0,49 /min.)

Telefax +49 (0) 951 - 96 555 - 22
E-Mail: info@optimum-maschinen.de
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