Ensayo de maquinas de corriente continuaPEAT Ceneradores de (0. Tiposy Clasificaciin por su excitacion Para un correcto desarrollo de los ensayos de las méquinas que se van a estudiar en esta unidad, se debe conocer al menos el funcionamiento, la excitacién y el conexionado de cada una de las méquinas que se van a krator. Vamos a estudiar el funcionamiento de la maquina de CC por separado, es decir, la maquina de corriente continua como generador (dinamo) y como motor. La mayor parte de la energia eléctrica que se consume es la suminisrada por generadores de corriente alterna (al- ternadores). Pero determinadas aplicaciones industriales necesitan la utilizacién de la corriente continua. La corriente continua se esté utilizanco cada vez més como corriente rectificada de la corriente alterna. Pero el estudio yeel uso de estas méquinas estén justificados por la versati- lidad de le propia maquina; una méquina de corriente con- inva es reversible, es decir, se puede uiilizar como genera- dor y como motor. Se diferencian en el funcionamiento: para que un genera: dor produzca corriente, debe ser crrastrado por su eje en tun movimiento circular que hage girar el inducide y se ob- tenga corrente en sus bornes En cambio, @ un motor de CC hay que aplicarle corrients en los bornes del inductor para crear el eampo magnéticoy pro~ ducir de esta manera el par de giro del inducido © rotor. AT, Cenerador de corriente continue Lo corriente de excitacién es la que recorre el bobinado in- ductor y produce el campo magnético. El campo magnético que se produce en las méquinas eléc- tricos de CC esté proporcionado por electroimanes, que crean los campos suficientes para que su funcionamiento seq idéneo. En unidades anteriores se vio que, segin su sistema de ex- citacién, los generadores se casifican '* Generador de excitacién independiente. * Generador autoexcitado. Lo designacién de los bornes que nos enconiraremos en las placas de las méquinas de CC esté normalizada de la si- guiente maneré Excitacién independiente Excitocién shunt —_Exctocin serie Aan] [araz er el] [Al a2 01 02 Ooo00 ocOoCo}|oo000 Excicién eompund __Exlcion shunt con polos iors Nan Ra] [Amo B DD] o00000| |o lke Bobinado del inducido A-B | Al-A2 Bobinado inductor. Shunto derivacién = C~D —1-E2 Bobinado inductor. Serie: E-F | DI-n2 Bobinado auxiliar 0 de conmutacién G-H Bl-82 Bobinado inductor independiente d-K Fl -F2 Toblo 7.1. Normalizacién de los bornes de ls méquinas de CC, BEY Cenerador de excita independiente Es un generador de CC que recibe a corriente de excitacién mediante una fuente de energia del exterior. Enla Figura 7.1, se representa el esquema eléctrico de un generador de excitacién independiente, con el circuito de excitacién conectado « una fuente de energia exterior (ba- teria. rant aK) aD | a % (= ‘ Emel i Exquema de conexiones Exqueme simplicodo Fig. 7.1. Ganeredor do excitocién independienteGener fo Es la méquina que produce ella misma su excitucién to- mando la corriente de excitacién de su propio inducido, Lo autoexcitacién en estos generadores es posible por el magnetismo remanente que hay en el circuito magnético.. Al hacer girar el inducido mediante una méquina motriz a su velocidad nominal se induce una fem (E,) muy pequefia, ya que el flujo remanente es pequefio en los primeros mo- mentos. Esta pequefia fem se hace circular por el inducido a veloci- dad constante; esto reforzaré el campo magnético aumen- tando la f.e.m. inducida (E;), que aumentaré a su vez la co- rriente, y ost sucesivamente hasta olcanzar la fem nominal (E,! de lo méquina. Férmula 7.1 E=K K =constante del inducide Donde: ©, = flujo dtil producido por el magnetisme remanente n= velocidad nominal E= fem. de cebado Si la velocidad es constante, la fuerza electromatriz sera Formula 7.2 E=K-o, £l proceso ee cebado progresive que se produce en el bo- binaco inductor, se puede representar siquiendo la secuencia: ‘Mognetismo remanente -> E,—> Ie; —> E; -> le? Ep « been > Ermira Lo descrito anteriormente no seria posible si en el circuito magnético del inductor no existiera magnetismo remonen- 4e, por lo que tendriomos que conectar el bobinado induc tor a una fuente de corriente continue externa durante un tiempo determinado. Para comprobar si existe magnetismo ramanente y qué po- laridad tiene, recurrimos a la brojula. Si lo comprobacién se hace con ef inductor serie, la tensién que se aplique de- berd ser boja (24 voltios en corriente continue}. Si la com- probacién se hace con el inductor shunt, la tensién que apli- car seré de 110 V en corriente continua. La brijula determinaré el polo N 0 S y se seguiré compro- bande cade inductor adyacente, de manera que tenga la crientacién opuesta al polo anterior, y asi hasta completar todo el recorrido de los polos inductores. En la Figura 7.2, se puede ver la determinacién de la polaridad de los inductores, Bobinado indvetor que rea un polo \ Norte Bobinado inductor ‘que crea un polo Sur Bobinado inductor qpeccreo Bobinade industor un polo Norte quo crea un polo Sur Fig, 7.2, Deterinacién de lo polridad do los indutores mediante bila Segin el tipo de conexién, los tipos de generadores auto- excitados son: * Generador con exeitacion s ‘* Generador con exeitacién derivacién o shunt. * Generador con exeitacién compuesta o compund, 1 | radar con excitacion serie Es aquel cuyo bobinade inductor (D,, D,) esta conectado en serie con en inducide (A;, Az), de manera que la intensidad que circula por el circuito interior y por el exterior (carga) es la misma, En fa Figura 7.3, se puede observar el gene- rador con excitacién en serie. = Formula 7.3Donde: 4} inlensidad que suministra el inducido ensidad © corriente de excitacién I intensidad que absorbe la corge La tensién en bornes del inducido segin la ley de Ohm serd: Formula 7.4 Donde: E= fom de cebedo U,= tensisn en bores de fa carga R,= resistencio del inducido Un generador con excitacién en serie aporta una inten- sidad de 1,59 Aa una carga exterior que consume una potencia de 350 W. E! rendimiento eléctrico del inducide es del 96%. Calcular la resistencia interior del inducido si la resistencia del bobinado en serie es de 0,98 0. La tensién en barnes serée F. , 350. . 20 Us ws Se conoce el rendimiento del inducido como el cociente que resulta de la potencie util que absorbe la carga y le potencia total. Formula 7.5 3 ; |e MEL. Generador con extivocién Gerivaciin 0 Es aque! cuyo bobinado inductor (E;, E,) esté conectado en derivacién con el inducido (A,, Az). R, = resistencia del bobinado inductor serie U, = caida de tensién de escobillas. Se considera de valor un voltio; por lo tanto, 2-1=2V 1 = Intesidad que absorbe la corga zZ ieee Exquemo se conexiones Fig. 7.3. Generador con axcitacin serie C0 GE PB, _ 350 nat 96 SW La diferencia entre la potencia total y la ctl corresponde a la potencia que por efecto Joule se pierde en ol cobre (P,), despraciondo la Pr La resistencia total del circuito (R,J, una vez despreciada Ja caida de tensién en las escobillas, esté formada por R, rk P, = 364,5 - 350 = 14,5 W Pa=R,- I? Como R= +R, | R=R-R=11,98~098= 110 La intensidad que circula por el inducido es la sume do las intensidades de excitacién y de lo carga exterior. En la Fr ura 7.4 se puede observar el generador con excitacién de- rivaci6n o shunt,a Kg) Teg | Exquena Exquema die conesiones simpliicado Fig, 7.4. Generador de exciacin shunt la tensién en bornes del inducido, por ley de Ohm, seré Formula 7.6 Up = Ra be Uy=R-I U,=E~(R- H)-2U, Donde: Ry= resistencia del bobinado derivacién 0 shunt R= resistencia dea corga R U, = caida de tensién en las escobillos de valor 1 V. Por fanto, 2 U,=2-1=2¥. -esistencia del inducido mm (050 DiC C0 ) es Un generador con excitacién shunt genera en vacio una tersién de 220 V. Al someterse a una carga, ka tensién baja a 210 Y. Calcula la intensidad que ab- sorbe la carga si la resistencia shunt (Ry) es de 98.2 | yloRerde8o. la fem inducida en carga seré: | Ea U,+(R- N+ 2-U, 220=210+8-1,+2 220-212 2 tA Us 210, hem Re 8 218A —_—__© BAL Generator con excitecion compueste sel gorisradoe: Gua itispone de dos bob inados.indlicores, uno conectade en serie con el inducido (Dj, Ds) y otro cor nectado en derivacién (E;, E) Por ser un generador formado por un bobinado en serie y oro en derivacién, sv nombre es compuesto 0 compund. Las formas en las que se puede conectar el bobinado ii ductor en derivacién son: Derivacién corta, conectando el bobinado shunt antes de cconectar al inducido el bobinado serie, come se puede ver en la Figura 7.5. ct Fig 75. Generadorcompund, coneiéncoa Derivacién larga, conectando el bobinado serie al induci- ido antes de conectar el bebinado shunt, como se puede ob- servar en la Figura 7.6. 7 (___ ggg Shon! Fig. 7 € Generodorcempund, conexién lorgadel generader de (( Hasta ahora no ha sido posible estoblecer un mélodo ma- temético que relacione las magnitudes que intervienen en el estudio y funcionamiento de las méquinas de CC. Para establecer relaciones entre las magnitudes de uno. méquina de CC se ha recurrido a los ensayos de las méquinas, y 2 partir de los resultados obienidos, se de~ ferminan representaciones gréficas o curvas carac- teristicas, que nos permiten analizar y predecir el com- portamiento de fa maquina en sus diferentes estados de funcionemiento. Las curvas de caracteristicas nos permiten conocer fa va fiacién de una magnitud con raspecio a otra cuando los. magnitudes restontes permanecen constantes. Como se ha comprobado en los ejercicios de aplicacién, las magnitudes que intervienen en el funcionamiento de un generador son: + Tensin en bornes de la carga (Us) 16M (led) * Corriente de exci * Corriente suministrada por el inducido (li) * Velocidad de giro (n) La posicién de las escobillas se considera fi la relacién entre las magnitudes citodas nos lleva a le necesidad de reprasentar una funcién en las que inter- vengon las cuatro magnitudes. F(Us, baw bn) = 0 Come es complejo relacionar cuatro variables, se recurre a la representacién de ung variable en funcién de otra, mien- tras que las demds permanecen constanies, pudiendo asi determinar las diferentes curvas de caratteristicas. os de curvas de caractersticas esen en los generadores de (C os diferentes tipos de excitacién de una méquina de CC son motivo suficiente para conocer sus caracierislicas més, funcionoles y poder establecer el mejor servicio con las me- jores garantias de funcionamiento. A continuacién trataremos las curvas de caracteristicas més representatives que se pueden determinar en funcin de las magnitudes estudiadas. Caracteristica en vocio Es lo curva que representa la tensién en bornes en va~ ie, para une velocidad de rotacién determinada, en fun cién de ia corriente de excitacién. La caracteristica en va~ cio se expresa: Use = Hla) Siendo: 1=0 n= constonte Coracteristica en carga Es la curva que representa la tension en bornes en funcién de la carriente de excitacién, pora una ve- locidad de rotacién y una in‘ensidad en el circuito exterior constantes. La caracteristica en carga se expresa: Us= Flee) Siendo: n= constonte |, = constante > 0 Caracteristica de excitacién o regulocién Es la curve que represent la cerriente de excitacién en funcién de la corriente suministrada por la mé- quina, para una velocidad de rotacién y una tensién en bor- nes constanies. Lo careiteristica en carga se representa: ec FUL) Donde: U,= constante > 0 n= constante Caracteristica exterior Es la de mayor interés, ya que es la curva que representa la tensién en bornes en funcién de la carga dei generador, manteniendo constantes los valores de la in- tensidad de excitacion y la velocidad de rotacién, Le co racteristica exterior se representa: U,= Fil)Coracteristicas del generador de excitaciin independiente Las propiedades de! generador con excitacién indepen: diente se determinan en funcién de los aspectos derivados del estudio de la curva de caracteristicas. Las ventajas para la determinacin de las curvas de carac- teristicas del generador de excilacién independiente pasa por no condicionar el inductor al inducido, y viceversa. BAIT. Carve de Coracterstica en wade ‘Al funcionar la dinamo de excitacién independiente en va «io, la fem coincide con la tensa en bornes; por ello esto curva se represontaré por: Uy = Fil En|a curva se disinguen tres portes. La parte inferior es rec- 4a; ol producirse una corriente de excitacién muy pequefia los amperios vuelta generados son absorbidos por el entrehierro. Esfa porte es muy inestable por su elevada inclinacién, ya que una pequefi voriacién de la corriente de excikicién pro~ duce una gran variacién la tension en bornes (Us,J- En la parte intermedia, conocida también como cede, se pierde la proporcién entre lo corriente de excitacién y la tensién en bornes, lo que produce el inicio de la satura cién del circuito magnético; esta parte de la curva, al ser més estable, es la recomendada como zona de funciona- miento. En la parte final de la curva, se llega al punto de satu- racién de la chapa magnética, y se produce una recta; ‘aunque varie bastante la corriente de excitacién, la tensién on bomes no sulre apenas variacién. En la Figura 7.7, se representa cada una de las partes de la curve de carecterfstica en vacfo del generador de exci tacién independiente. — ———> 1,10) Fig. 77. Portes dele curva an vacio de un generador de CC de axcitacisn independiente de caractersti A\ funcionar el generador de excitacién independiente en cargo, se produce en el inducido una caida de tensién por dos motivos: por la propia resistencia del bobinado indu- cido, ademés de la producida en las escobillas, y por la caida de fensién como consecuencic de la reaccién del inducido: Us = Fld Lo caracteristica en carga se deberd hacer con un valor constanie en la corriente de carga. En la Figura 7.8, se obtiene la curva de earacleristicas en funci6n de la carga; se representan cuatro curvas paras los, diferentes volores de la carga o intensidad nominal u ie ee i Ar A Punto de cortocireito ‘Siendo I, la intensidad nominal Fig. 78, Curves de caracteriscas en carga de un ganoradlor con excita in independisnteBRAC Carie ae coracteritice de re ta caracteristica de regulacién determina las variaciones de la corriente de exctacién en diferentes regimenes de cargos, comprendidos entre el vac y la plena carga: (la) = F (I) Lzeurva de regulacién permite conocer la fuerza mag- retomotriz. del circuito inductor necesaria para cualquier valor de intensidad de carga. Si nos atenemos la curva de caracterislicas de regulacién dela Figura 7.9, podemos ver cémo fa curva corta al eje Oy n= cconstante, ¢s muy parecida a la caracteristica en carga del generador de excitacién independiente, aunque con una pequefia variacién. En el generador de excitacién independiente, lo corriente exterior (I) y la del inducido (1) coinciden; en el generador shunt ne coinciden, y se cumple la funcién Férmula 7.7 hal fled En la Figura 7.14, se representa la curva para dos valores de la carga, muy parecide a lo curva en cargo del gene: rador de excitacién independiente. Fig 7.12. Curva de caracterstica de vacio ue un generador sh. Fig. 7.14. Corecterisce pora des valores de ergaBIT. Carve de coraciers del generador shunt lo curva de caracteristica de regulacién de! gene~ {les practicamente igual, y permite ave- Fig. 7.15, Curva de earacteristica de regulacién en un generadar shunt MEAD. Cava de Coracterstica exterior Gel shunt lo curva de caracteristica exterior del generador shunt, U, = Fl), no mantiene constante la corriente de ex- citacién por variar ésta en funcién de la tensién en bornes. Para ello se toma como variable constante la resistencia del circuito de excitacién, es decir, del inductor shunt. Como se puede comprabar, fa coracteristica exterior de un generador shunt tiene algunas diferencias con respecto al generador de excitacién independiente, como: * Bajada de tensién ol pasar de vacto « cargo. + Aumento limitodo de la corriente de carga. '* So abtienen dos valores de tensién (U, ~ U2) para una mismo corriente de carga, ‘zone superiarestable Ha gc Corriente debida of magnetismo roranenia ‘gy = Corriente de carga pora la que se cbtisnen dos tensines: U, - Uz Jou Corrianta exterior maximo, quees (2 « 2'5) Fi 7.16. Curve de carctrisica exerior de un gonerador shunt la curva de caracteristica de vacio, saive el punto inicial, que corresponde al magnetismo remanente del circuito in- ductor, donde la corrionte de excitacién seré cero. Se puede determinar ia caracteristica en vacio separande el circuito serie del inducido y aplicando una tensién de una fuente exterior. Fig, 7.17. Curva de coractorisca de vaio en un generar serie, BERLE. Carve de caraccerstica en vac del generadur serie El generador con excitacién serie presenta el inconvenien- te de su inestobilidad en el suminisiro de la tensién. Para el ‘normal funcionamiento de este generador, es necesaria una. carga exterior, Este generador presenta una corriente de excitacién igual ala corriente exferior, por lo que no es posible determinar ALT. Coracierstice de carga del generadr seiie Ei funcionomiento normal de ‘este generadr, como 22 ha expuesto en el apartado anterior, es el de funciona- miento en carga, por ser necesaria la cirevlacién de una corrients de excitacién por el inductor. El circvito de excitacién es atravesado por la corriente de carga. Para evitor pérdidas de tension y potencia, se cons-truye el bobinado con pocas espiras de gran seccién. De las curvas de caracteristicas posibles, la que més interés puede tener es la de caracteristica exterior. BC. Care de coraciemstica exterior de serie La caracteristica exterior del generador serie, Us = F(!), no cumple la condicién de mantener la corriente de excitacién constante ol variar con fa carga, aun manteniendo la velo- cidod constante, Como se puede observar en la Figura 7.18, al principio la curve presenta una inclinacién considerable, lo que fa hace inestable, ya que unc pequeiia variacién en la car- 0 provecaré una variacién considerable en la fensién en bornes. Al disminuir la resistencia de carga, aumenta la corriente de carga y la tension en bornes, y se alzanza el valor maximo en el punto Cde la Figura 7.18. Si la resistencia de carga siguiera bojando, la tensién en bores llegaria a anularse, lo que provocaria uno elevacién en lo corriente de carga que llegaria hasta el punto A, y el Fig. 7.29. Coraclerstica de elocided dl motr eompund xiv. En el caso dol motor compund diferencial, a medida que caumenta la carga, lo hace también el flujo serie, y disminuye el flujo resultante y, por lo tanto, el aumento de la velocidad, como indica la curva 1 de la Figura 7.30. couments la velocided Lm T 2 i t Alaumantar Rj s Alaumentar el fujo shit, 18 manione pracicanente ‘constant ls velocdod Fig. 7.90. Coracteitica de velocidad del motor compund diferencia El par motor depende tanto de la intonsidad como del flujo resultante de los bobinados shunty serie. En el caso de mo- ior aditivo, los flvjos se suman, como se puede comprobar en la Férmula 7.13. Fig. 7.31. Coracteritica de! por motor exclocién compund adltive, Sin embargo, en un motor difere cial [os flujos se oponen, como indice la siguiente férmula: Férmula 7.14 Moa= K (sun Prarie El descenso de la curva 1 de la Figura 7.32 se debe al pre- dominio de la excitacién serie sobre la excitacién shunt. ” lo excitocién derivacion predomira sobre la serie / ra 2 ae, El dusconso es por predomino de a excitacion serie sobre la dervacién ————* | Fig. 732. Caracersica del par motor exciocién eompund diferencia.Componentes el ensayo dela maquina Ademds de los equipos de herramientas y ctiles para el manienimiento de méquinas eléctricas que se han citado en Uunidades anteriores, para el ensayo de maquinas de CC el equipamiento es muy especifico. Para el ensayo de maquinas, se debe disponer de un labo: ratorio de méquinas, donde ef cambio, el acople y desaco- ple de las mismas no supongan traslados, y asi evitar ma- nipulociones ianecesarias, Un laboratorio de ensayos de méquinas debe tener ol menos: * Dos equipes para determinar kas magnitudes eléctricas, mecanicas, térmicas, etc. * Bancada con maquina motriz, equipos de generadores de CC con excitacién independienie y autoexcitadas, se- rie, shunt y compund, equipo de motores de CC con ex- citacién independiente, serie, shunty compund. * Corgas elécricas variables fuentes de alimentacién, car- gjas mecéinices,reéstatos de campo, reguladores de ten- siGn, medidor de aislamiento o megghmetro, medidor de lez dieléctrica de sélidos. Fig. 7.33. Bancada de enseyes de miquinas de corrente contin BEIT. Reistots de co Lo funcién del redsiato de campo consiste en variar el flujo del bobinado inductor de una maquina de CC, intercalan- dolo en serie en el circuito inductor cuando la excitacién de Ja méquina es independiente © shunt, y en paralelo al in- ductor cuando la méquine tiene excitacién serie. En la Fi- gura 7.33, se puede ver represeniado un redstato de cam- po pare la ragulacién del cicvito de excitacién Los reéstatos de campo también se llaman «reguladores de fensién» cuando el receptor necesito une tensién constante y se precisa regular las variables del generador. Si es la in- fensidad la que debe permanecor constante, se denomina ‘iregulador de corriento». ir Til My | | 38 O45 B® Re ky bog Fig, 7.34. Regulador de compe de cz temos de ressencias En la Figura 7.35 podemos obser var los conexiones de un reéstato de campo en los diferentes fipos de excitaciones de las méquinas de corriente continua, Le! eres Excitacién independiente * - | ww Le les (& Bacitaién Excitacién compuesta o compurd @ wl Bxcitocién derivaciin 0 shunt Fig. 7.95. Conexién de un redstato de compe.El cislomiento es une de los Factores més importantes pora que lc: méquina pueda estar en perfecto estado de funcionamiento Para ello, se recurre a la medida de resistencia de aisla- iento y al ensayo dieléctrico o rigidez dielécrica. Generalmente, estas mediciones se realizan entre cacia uno. de los circuitos eléctricos y masa, y a cada uno de los cir- uitos eléctricos que deben estar aislados enire si. La medida de aislamiento se realize con un medidor de ais- lomiento (megger) lo resistencia de aislamiento, doda por el CEl (Co- mité Electrotécnico Internacional), recomienda que el valor minimo de aislamiento sea de 1000 © por voltio; por con- siguiente, segin la expresién, ser: Resi > 1000» U Donde: Ras = resistencia de aislamiento. Formula 7.15 U= tensién mayor de los bobinados. Con un valor minimo de 250 ke El ensayo de rigidez dieléctrica se puede definir como la prueba que se le realize al aislante hasta el instante de per- foracién aplicandole una determinada tensién. El aparato que se utiliza para este tipo de ensayo es el me- didor de rigidez dieléctrice {chispéretro), Este apo- rato dispone de una alta tensién en sus puntas. El ensayo debe aplicarse entre cada uno de fos bobinados masa, y a los propios bobinados aislados entre si. El en- sayo debe comenzar aplicando una baja tensién y pro- 1a(A) Fg. 7.39. Cervo de caraceristicu de vost reutonta do los date do lo Tbbia 7.3 dol ensey del generador de CC on vaio.2 | = | Medidas ae cascen- — dentes Toblo 7.2, abla de valores dl ensoyo en vacio de ur generador de CC. Lo curva de la Figura 7.38 indica los pasos seguidos por el ‘ensayo, los valores y los puntos determinados on las medi- das efectuades, WRB. Taseye del cenerador en core Como se estudié en el apartado 7.5, la caracteristica en carga se represento por: Us= Filla) Cuando Jes constante y n es constante, En la Figura 7.40 se indica el esquema de montoje de un generador de éxcitacién independiente; la diferencia con el esquema del ensayo en vacio es que se le incorporaré una corga mediante una resistencia variable R. Fig, 740. Esquema cle manta del ensayo de un generador de excitacin independionte on cargo, a Fig. 7.4), Exqueme de montaja del ensayo en carga de un generador do ‘excitocin shunt. Maquina motriz Fig. 7.42. Exqueme de monte del ensayo en carga de un generar de exctacién ore. Puesto en marcha el grupo, se ajustard a la velocidad no- minal y se mantendré la velocidad constante en todo el de- sarrollo del ensayo. Se mediré en determinados momentos la velocidad de giro mediante un tacémetro, para com- probar la estabilidad de la velocidad. ‘Al conectarse el circuita de excitacién, el reéstato deberds estar o fa maxima resistencia (R,), cerréndose el circuito de carga con el volor méximo de resistencia también. El amperimetro del circuito de carga (A,) indicard el paso de una corriente, y se comprobard la que la corriente de carga coincida con la del ensayo, que normalmente es la de plena carga ())- Para que la corriente de carga circule, se tendré que actuar sobre el redsiato de excitacién (R,). Una vez determinada la corriente de carga, se toman fos va- lores indicados en el voltimetro (U,) del circuito de carga yen el amperimetro (A,) del circuito inductor, y se anotan en los casilleros correspondientes de la Tabla 7.3. Se disminviré lo resistencia (R,) e iré aumentando la co- rriente de excitacién, por lo que también aumentard la in- tensidad de carga (). Paro que la intensidad de carga se montenga constonte, se aciuard simulténeamente sobre la resistencia de carga (R), con lo que se formardn los valores, 1. y Us, que compondrén Jo curva prevista. 1 2° Medidas ae cascen- doris ae 5° oP e Medidas ae descen- dentes 2° ri Tabla 7.3. Tabla de volores del ensoyo en carga de wn generador de CC. La Figura 7.43 indica la curva de caracteristica en carga del generador de excitacién independiente, caracteristica que corresponderia al generador del ensayo. wed * Ltd 75 Ensayo de las caracteristicas de regulaciéa 4e caracteristica de reguiacién, como se estudi6 en el apar- tado 7.5, se representa por: tea= FA) Siendo lo tension en bornes (Ui y la velocidad (n) constontes Se obtiene por medio de un ensoyo en corga, por lo que el esquema de montaje corresponde con el de la Figu- ta 7.41 del ensayo en carga de un generador de excita- cién shunt. Unc vez puesto en marcha él grupo, se ajustard la valoc! dad u le nominal, manteniéndole constante mientras dure alana Se actia el redsiaio (R,) sin cerrar el interruptor (J) hasta que el voltimetro (U,) marque la tensién prevista para el ensayo. Se tomardn los valores del primer punto, obtenido con fa corriente de carga nula, indicandolo el amperimetro Ay. Una vez cerrado el interruptor (J), bajard le tension U,, ac- tuando simulténeamenie sobre R, y la carga R, hasta con- seguir que el volor de Us sea de nuevo fijado. Con los valores de 4; y A:se obtienen los puntos de la cur- va. El resto de fos punios se obtendran variando la carga y la corriente de excitacién. Con los valores medios de los resultados de las medidas axcendentes y. descendentes se representa fa curva de fa Figura 7.44, hia oF 1 ma) Fig. 7.43. Curva de caraclerisico en corga de un generador de excitacin independiente. Fig, 7-44, Curve cel enseye do requlacién de un generador de excitacién independent12. 2° | 1 Medidos 3° ascen- dentes 4 | 5° se 4s St Medidas ae descen- | St denies bla 74. Tabla cb valores del ensayo de regulaién de un generader de CC. 1 7.16} de las coractertst exterior e interio Como se estudié en el apartado 7.5, jas caracteristicas ex- terior e interior se representan por Up = F (I) cuando lay y lad n son constantes. Se obtiene por el ensayo en la velocie carga. la caracteristica interior se representa por E = (|) cuando Jy la velocidad n son constuntes. Se obtiene a por- tir de los resultados de la caracteristica ext El ensayo pora determinar la caracteristica exterior es el de mayor interés; este ensayo indica la tensién que suministra cada generador en funcién de la carga. El es- quema de montoje para este ensayo carresponde al de lo Figura 7.37. Para la tomer de datos, se obtendré primero el momento de vacio, y ser indicado por el voltimetro Us ; ésfe seré el pri- mer punto de la curva A continuacién se cierra el interruptor de la carga con la méxima resistencia (R,), se toma los valores de tensién {a tabla. Los demés puntos se obtienen regulando la resistencia de carga (R) y aumentando la corriente (I). En la Figura 7.45 se puede observar la curva correspondiente: UM E(w a & uy — IA) Fig. 7-45. Curva del ensoye de as caractersticos de exlerore interior de -un gonerador de exctacén independiente 2° 3° T ae 5° Table 7.5. Table de valores del ensoyo de coracteriscas exterior e interior den generador de CC, El rendimionto se puede definir como ef cociente entre la potencia util de la maquina y la potencia absorbida multi- plicado por 100, para que el resultado sea en tanto por ciento (%). Férmula 7.16 = «100Donde: P, = potencia util P,=potencia absorbide n1=rendimiento Los métodos para la determinacién del rendimiento. més utilizados son: * Método directo. * Metodo indirecto. El métode directo consiste en medir la potencia dil y la po- tencia absorbida de la maquina y aplicar la Formula 7.14, Este método se emplea sobre todo en méquinas de poca potencia, El método indiracto consiste en medir todas las pérdidas de: Ja maquina, sumando a la potencia til las pérdidas obte- riidas en los diferentes ensayos. Si el rendimiento es: Silo potencia absorbida es: P, = P, +P, + La potencia dtl se determina por: P, = U- I Donde: = potencia perdida total Py = potencia perdida en circuito abierto © en vacio P= potencia perdida por efecto Joule en el inducido P., = potencia perdida en las escobillas en carga P,4= potencia perdida adicional en carga motores de CC EE como ocurre con los generadores, el estudio de los mo tores de CC se realiza a través de sus caracteristicas, re- lacionando la velocidad (n), el par motor (M) y la co- rriente del inducido (1), como se pudo comprobar en el Apartado 7.8. La determinacion de la caracteristica de la velocidad, la ca- racteristica del par motor y la determinacién del rendimiento serdn los. ensayos a seguir en los motores de CC. BEALL. Determinacitn Ge 1a corecteritica de velocidad Lo coracterstica de lo velocidad, como podemos compro bar en el Apartado 7.8, se representa por: FULD Siendo constante la tensién en bornes U,, Se consigue a través del freno que se le aplica al ee. La co racteristica de la velocidad, en el motor shunt, corresponde fen su montaje ensamblando un freno al eje pare ullizarlo ‘como carga al motor. En la Figura 7.46, se indica el esquema de montaje corres- pondiente « un motor de excitacién shunt. Una vez ensamblado al freno al motor, se alimenta con su fensién nominal U,, actéa sobre su excitacién R.y consigue poner el motor su velocidad nominal en plena carga me- diante el freno. Conseguida la excitacién para el volor a plena carga, se mantendrd estable mientras dure el ensayo. A continuacién se toman los volores; el primer punto corresponde cal fun cionamiento en vacio, medida para el cual se habré des- conectado el freno. El amperimetro indicard fa corriente absorbida de la red, y la velocidad se obtendré madiante un tacémetro. Los demés puntos de la curva se irén obteniendo a medida stencia al reno y se produzca més se va anotando en cada punto la intensidad indicada por el amperimeiro y las revoluciones indicadas por el facémeiro, que se rellejordn en la tabla de valores co- rrespondiente. los puntos que se deberan realizar son: * En vacio. + Al 25% de lo carga, + Al 50% de la carga. * AL75% de la carga, # Al 100% de la carga. # Al 125% de la cargaFig. 7.46, Exqueme de monto pera ol ensayo de velocidad dle un motor shunt, Fi, 7.47. Exquemo de manije para el ensezo de velocidad de un motor o | er ee | | 50% | 75% | 100% | 125% | ‘Toblo 7.6. Tabla de valores pora el ensaye de ls earateistica de veoci- dd de on moter. Fig. 7.8. Curva de caraceritica del ensoyo de velocidad de un motor shunt atom) —— > 114) Fig. 7.49, Curva de coracierstica di ensaye de vlocilad de un metor serie. WATE. tere GeTas coractersticas del por mater La caracteristice: del par motor excitacién shunt, cuando la fensién en bornes (Ui es constante y el ensayo es realiza- do por freno, se identifica por: M,= F(l) El esquema de montaje es el mismo que se utiliz6 para el ensayo de lo velocidad con motor shunt (Figura 7.44), y el proceso del ensoyo es el mismo que ol de la velo~ cidad, La diferencia es que los datos obtenides serdn el par desa- rrollado en vez de la velocidad, obtenida por la siguiente formula: Formula 7.17:Donde: P= peso total (kgf) 1 = longitud del brazo {m) M= par desarrollado por la polea (kgf: m) Mth) L Jo ; Fig. 7.50. Curve dal ensayo del por motor de excitacién shunt BEAL (. Determinacion del rend De forma parecida cl rendimiiento de los generadores, se vs: tablece el rendimiento de los motores, aplicando los méto- dos directo e indirecto, Los puntos de la curva que se deierminan suelen ser los mis- mos que en los generadores, es decir: * En vacio. # A potencia del 25%. * A potencia del 50%, + Apotencia de! 75%, * A potencia del 100% * A potencia del 125%, La medida directa del rendimiento se realiza al mis- ‘mo fiempo que se determinan las curacteristicas elecirome: canicas; se obtiene por la potencia util del motor y la po- tencia absorbide. Donde: P,=p- 1+ m(medida con el freno) P, = Us. I(medido con voltimers y amperimetro) La curva correspondiente rendimiento del motor de CC se indice en le Figura 7.51 ‘t Yo / / 1 $4 +> iw We 2/4 fh af Fig. 7.51. Cora del ensayo del renimienin de un motor de CC Seguridad e ensayos de maquinas de (C Cuando se traboja en Jaborciorios eléctricos © cuando se emplea equipo eléctrico, seguir las precauciones adecua- dos de seguridad es tan importante como llevar a cabo me- diciones exactas. Existen peligros potenciolmente mortales en el ambiente del laboratorio; el més comin y més serio en laboratorios eléc- tricos es el choque elécrico Otros peligros que ambién deben tenerse en cuenta pro- Vienen del empleo de maquinarias en movimiento y equipos de soldaduras, Si no se siguen con cvidado los procedimientos de seguri: dod esiablecidas, puede que clgin campaitore sea la vic ma de un accidente serio, El mejor sistema para evitar accidentes es reconocer sus cousas y oplicar los procedimientos de seguridad estable- cides. Una completa concienciacién acerca de los peligros y las consecuencias posibles de los accidentes ayudu o desa- trollar la motivacién adecuada para seguir esos procedi- mientos.Caracter presenta gréficamente lo velocidod (a del motor en fun- in de la corrente del inducido (I. Caracteristica del par motor: es la curva que re- presenia gréficamente el par motor (MJen funcién de la corriente del inducido (1). Caracteristica en carga: es la curva que represen- ta la corriente de excitacién en funcién de la corriente suministrada por ka méquina, para la velocidad de ro tacién (n) y una tensién en bornes constants en vacio: es fa curva que representa la tension en bornes (LL en vacio, para una velocidad de rotacién determinada en funcién de la corriente de excitacion (I,J. Caracteristica exterior: es la curva que representa la tensién en bornes (Us) en funcién de ka carga del ge- rerador, para una velocidad de rotacién (n) y a intensi- dad de excitacién (l.) constantes Caracteristiea mecénica: es la curva que represen ta grdficamente el par motor (M) en funcién de la velo- cidad de rotacién (n). Curvas de caracteristicas: representaciones grafi~ es V8 N08 permiten conocer la variacion de una mog- inibclioon respecto oicira alande las mognifedles resion- {# penmenecen oansanfes. A partirde los rexubbados, se puede analizar'y predecir el comportamiento de una mé- quina en sus diferentes estados de funcionamiento. En un generadorde corriente continua, las curvas de co: racteristica mas representativas, que se pueden determi- nar en funcion de las magnitudes AU, l,l, nl, 3on loz siguientes: * Coracteristica en vacio. * Caracteristica en carga. * Caracterisica exterior. En un motor de corriente continua, las curvas caracteris- ticas més representativas, que se pueden determinar en funcién de las magnitudes f{n, M, j), son las siguientes: * Caracteristica de velocidad. © Coracteristica de! par motor. realiza a los aislantes hasta el instante de perforacién, aplicdndole una tension detsrminada durante un tiempo establecido, Generador autoexcitados es la méquina que pro duce su propia excitacién tomando la corriente de exci- Jacion de su propio inducido. La autoexcitacién es posi- ble por el magnetismo remanente que hay en el circuito magnético. Generador de excitacion compund: es aquel que dlispone de dos bobinados inductores, uno conectado en serie (D, ~ D,) con el inducide (A, ~ Aa] y ofro conecta do en derivacién (E, ~ E,). Generador de excitacion independiente: es un generador de CC que recibe la corriente de excitacién mediante una fuente de energia del exterior. Generador de excitacion serie: ¢s aquel cuyo bo- binado inductor (D, - D,) eski conectado en serie con el in- ducido (A; ~ Ay! de monera que la intensidad que circula porel crcuito interior y por el exterior (carga) es le misma. Generador de excitacién shunt: es aquel cuyo bo- binade inductor (E; - E,) esté conectado en derivacién con el inducide (A; ~ A,). Medida de resistencia de aislamiento: es la de- terminacién de la existencia de comunicacién entre dos partes indepencientes de una méquina eléctrica. Medidor de rigidez dieléctrica: también llamado «chispémetro, es el aparato que registra el comporta~ miento que tiene un aislante cuando se le aplica una de- terminada tension hasta su perforacién.. Rendimiento de la maquina: es el cociente que re- zlla entre la potencia atl de ka maquina y la potencia absorvida. El resultado se multiplica por 100 para ex: presarlo en tanto por ciento (%). Redstato de campo: es un componente que varia el flujo del bobinado inductor de una méquina de CC, inter caléndolo en serie en el circuito inductor cuando la excita ci6n de la méquina es independiente o shunt, y en parale- lo al inductor, cuando la méquina tiene excitacién serie.