Impacto

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante
el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s recibe el
nombre de impacto. La normal comn a las superficies en contacto durante el
impacto se conoce como lnea de impacto. Si los centros de masa en los dos
cuerpos que chocan se ubican sobre esta lnea, el impacto es un impacto central.
En otro caso, se dice que el impacto es excntrico. Nuestro estudio se limitar al
impacto central de dos partculas.
Si las velocidades de dos partculas se dirigen a lo largo de la lnea de impacto, se
dice que el impacto ser directo (figura a). Si alguna o ambas partculas se
mueven a lo largo de una lnea que no sea la lnea de impacto, se dice que el
impacto ser oblicuo (figura b).

Impacto central directo

Considere dos partculas A y B, de masas m A y mB, las cuales se mueven en la
misma lnea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas v A y vB (figura a).
Si vA es mayor que vB, la partcula A golpear finalmente a la partcula B. Por el
impacto, las dos partculas se deformarn y, al final del periodo de deformacin,
tendrn la misma velocidad u (figura b). Se presentar un periodo de restitucin, al
final del cual, dependiendo de la magnitud de las fuerzas de impacto y de los
materiales implicados, las dos partculas habrn recobrado su forma original o
permanecern deformadas. El propsito aqu es determinar las velocidades v A y
vB de las partculas al final del periodo de restitucin (figura c).
Considerando primero las dos partculas como un solo sistema, se advierte que no
hay fuerza impulsiva externa. De tal modo, se conserva la cantidad de movimiento
total de las dos partculas y se escribe
m A v A + mB v B =m A v A + mB v B
Se considera ahora el movimiento de la partcula A durante el periodo de
deformacin y se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Puesto que la nica fuerza impulsiva que acta sobre A durante este periodo es la
fuerza P ejercida por B (figura a), se escribe

m A v A P dt =m A u

donde la integral se extiende sobre el periodo de deformacin. Al considerar ahora

el movimiento de A durante el periodo de restitucin, y denotar por R la fuerza
ejercida por B sobre A durante este periodo (figura b), se escribe

m A u R dt=m A v A

El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente,

al periodo de restitucin y al periodo de deformacin se denomina coeficiente de
restitucin y se denota por e. Se escribe

e=
R dt
P dt
Al resolver las ecuaciones para los impulsos y sustituir en la ecuacin anterior se
obtiene
uv A
e=
v A u

Un anlisis similar de la partcula B conduce a la relacin

v Bv A =e( v Av B )

En virtud de que vB-vA representa la velocidad relativa de las dos partculas

despus del impacto y v A-vB representa su velocidad relativa antes del impacto, la
frmula expresa que la velocidad relativa de dos partculas despus del impacto
puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el
coeficiente de restitucin.
Dos casos de impacto particulares son de especial inters:
1. e=0, impacto perfectamente plstico. Cuando e=0 la ecuacin se escribe
m A v A + mB v B =( m A +mB ) v

2. e=1, impacto perfectamente elstico. Cuando e=1 la ecuacin se reduce a

v Bv A =v Av B

Impacto central oblicuo

En seguida se estudiar el caso en el que las velocidades de las dos partculas
que chocan no estn dirigidas a lo largo de la lnea de impacto.

Puesto que no se conocen ni la direccin ni la magnitud de las velocidades v A y v

B de las partculas despus del impacto, su determinacin requerir el uso de
cuatro ecuaciones independientes.
Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo largo de la lnea de impacto, esto
es, a lo largo de la normal comn a las superficies en contacto, y el eje t a lo largo
de su tangente comn. Suponiendo que las partculas son perfectamente lisas y
sin ficcin, se observa que los nicos impulsos que se ejercen sobre las partculas
durante el impacto se deben a las fuerzas internas dirigidas a la lnea de impacto,
esto es, a lo largo del eje n, como se muestra en la figura. Se concluye que

1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo largo

del eje t, considerada por separado, se conserva; en consecuencia, la
componente t de la velocidad de cada partcula permanece invariable. Se
escribe
v
v v
( A)t ( B)t
(v A )t = ( B)t =

2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de las

dos partculas se conserva. Se escribe
v
v
( B)n
( B)n =m A (v A )n+ mB
m A ( v A )n +mB

3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las dos

partculas despus del impacto se obtiene multiplicando la componente n
de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin.
v
v
( B)n
(v A )n
( B)n ( v A )n=e

A continuacin se examinar el caso en el que una o ambas de las partculas que
chocan tiene restricciones en su movimiento. Considere, por ejemplo, el choque
entre el bloque A, que est restringido a moverse sobre una superficie horizontal y
la bola B, que tiene libertad para moverse en el plano de la figura.

Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente despus del impacto

se representan mediante tres incgnitas: la magnitud de la velocidad v A del
bloque A, la cual se sabe que es horizontal, y la magnitud y direccin de la
velocidad vB de la bola B. Por lo tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las
que se exprese que
1. La componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola
B se conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de la bola
B permanece invariable. Se escribe
v
v
( B)t
( B)t =

2. La componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento

total del bloque A y de la bola B se conserva. Se escribe
v
v
( B)x
( B) x =m A v A + m B
m A v A +m B

3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de

la bola B despus del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de
su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin. Se
escribe de nuevo
 v
v
v
v
( B)n
( A )n

( A)n=e
( B)n